Manual PLC / AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

7/24/2019 Manual PLC / AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VICTORIA

INGENIERA MECATRNICA

AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

INTRODUCCIN A PLC

Septiembre de 2015


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INTRODUCCIN 3

DISPOSITIVO DE TRABAJO 4

CONFIGURACIN ETHERNET 5

PASO 1. INICIALIZAR SOFTWARE. 5PASO 2. CREAR PROYECTO. 5PASO 3. DATOS DEL PROYECTO. 6PASO 4. PRIMEROS PASOS 7PASO 5. SELECCIONAR DISPOSITIVO. 8PASO 6. CONFIGURACIN DEL HARDWARE. 9PASO 7. DIRECCIN IP 10PASO 8. TRANSFERIR CONFIGURACIN. 11

PROGRAMA DE INTRODUCCIN 15

PASO 1. NUEVO BLOQUE DE PROGRAMA 15PASO 2. CONSTRUCCIN DEL PROGRAMA A

BASE DE BLOQUES. 17PASO 3. TRANSFERIR PROGRAMA. 20

NDICE


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Mediante el presente documento se pretende guiar a los nuevosusuarios para aprender a desenvolverse, paso a paso, por el entornode programacin de PLC Siemens.

El STEP7 Professional v13 (Software que en ste caso se utilizarpara la demostracin), refiere a la herramienta que emplearemos paraconfigurar, administrar y programar nuestro PLC Siemens. Todo bajoun mismo entorno de forma rpida y sencilla.

La herramienta es bastante intuitiva, rpida y con un entorno visualamigable al usuario.

Siguiendo cada uno de los pasos que se muestran a continuacinresultar muy sencillo internarse en el mundo de programacin de

Siemens.

INTRODUCCIN
http://www.siemens.com/entry/mx/es/http://www.siemens.com/entry/mx/es/http://www.siemens.com/entry/mx/es/


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Para sta demostracin, se trabajar con:SIMATIC S7-1200CPU 1214 AC/DC/RLY6ES7 214-1BG31-QXB0

Seccin de entradas analgicas y digitales. Seccin de salidas.

DISPOSITIVO DE TRABAJO


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CONFIGURACIN Y ACONDICIONAMIENTO

PASO 1. INICIALIZAR SOFTWARE.

PASO 2. CREAR PROYECTO.Dentro de la pantalla de inicio nos aparece seleccionado por defecto la

opcin Abrir proyecto existente. En el recuadreo aparecern proyectosanteriormente guardados guardados en el ordenador. En ste casocomenzaremos un proyecto desde cero, por lo que seleccionaremos Crearproyecto.

CONFIGURACIN ETHERNET


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PASO 3. DATOS DEL PROYECTO.En esta seccin fijaremos nombre, direccin y autor de nuestro proyecto.

Una vez ingresados los datos necesarios, pulsaremos Crear y aguardaremosunos segundos.


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PASO 4. PRIMEROS PASOS.A continuacin nos conduce a la seccin Primeros pasos. Aqu nos

encontraremos con las siguientes opciones: Configurar un dispositivo, Crearprograma PLC, Configurar una imagen HMI.

Nosotros seleccionaremos Configurar dispositivo, lo que nos permitirconfigurar las conexiones para establecer comunicacin entre nuestro ordenador yel hardware de Siemens.

Por default aparece la opcin Mostrar todos los dispositivos. Nosotros cambiamosa Agregar dispositivo.


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PASO 5. SELECCIONAR DISPOSITIVO.A continuacin se muestran tres secciones. Nosotros trabajaremos en el

apartado Controladoresdonde nos aparecern distintos modelos de hardwareSiemens que podemos utilizar. Para sta demostracin seleccionaremos el S7-1200.

Procederemos a abrir las subcarpetas hasta llegar a la referencia del dispositivo.Basado en el modelo del PLC seleccionamos la opcin correspondiente. En stecaso 6ES7 214-1BG31-QXB0.


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Al fondo de sta seccin pulsaremos en el botn Agregar.

PASO 6. CONFIGURACIN DEL HARDWARE.ste apartado corresponde a la asignacin de los mdulos con los que

cuenta fsicamente nuestro hardware. Para ello, a un costado encontramos unacolumna donde se enlistan los diferentes componentes para asignar a nuestromdulo. En el caso de nuestro S7-1200los mdulos de comunicacin se insertana la izquierda del CPU y su derecha se encuentran los mdulos de I/O.


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PASO 7. DIRECCIN IP.En el apartado de Propiedades, ubicado al centro en el fondo. En esemismo recuadro, bajaremos hasta encontrar la opcin Ajustar direccin IP en elproyecto e introduciremos nuestra direccin IP antes consultada con un superior acargo.

*La direccin IP aqu mostrada es para un caso en particular. El usuario deberconsultar la direccin IP exacta a su superior inmediato.*


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PASO 8. TRNSFERIR CONFIGURACIN.Para ste paso comprobaremos que nuestro(s) dispositivo(s) tenga unacorrecta comunicacin con el ordenador, es decir, que sea un dispositivoaccesible. Por lo anterior pulsaremos en la ventana Online despus en la opcinDispositivos accesibles. O bien, desde la pantalla principal simplementepulsamos [Ctrl + U] en nuestro teclado.


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Al desplegarse la nueva ventana Dispositivos accesibles encontraremos unrecuadro donde son detallados los dispositivos con conexin al ordenador.En la parte superior derecha seleccionaremos el tipo de interfaz PN/IE y enseguida Realtek PCIe GBE Family Controller.


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Una vez siendo autenticada la conexin de nuestro(s) dispositivo(s) con elordenador, volvemos a la pantalla principal de nuestro software y procederemos atransferir la configuracin hacia nuestro dispositivo.

Situado en la parte superior encontraremos el cono Cargar en dispositivo , elcual nos desplegar una nueva ventana donde nuevamente se da detalle sobrenuestros dispositivos sincronizados con el ordenador. Para continuar, slo esnecesario dar click en Cargar.

*A primera instancia se realiza un chequeo para comprobar que no haya habidoerror alguno en el mtodo de configuracin. De ser necesario, se pulsar de nuevacuenta en Cargar para terminar con ste paso.*


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Por ltimo nos es mostrado un recuadro con los detalles de la carga deconfiguracin hacia nuestro dispositivo y no restar ms por hacer que pulsarFinalizar y finalmente, nuestra conexin con el hardware estar establecida.


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PASO 1. NUEVO BLOQUE DE PROGRAMA.Comenzaremos por realizar una prctica sencilla con el fin de empezar a

familiarizarse con el entorno de programacin.Nos dirigimos hacia el lado izquierdo de la pantalla, en la seccin: rbol del

proyecto Dispositivos. Aqu desplegaremos la subcarpeta Bloques deprogramasy haremos doble click en Agregar un nuevo bloque

En seguida nos aparecer un recuadro en el cual la opcin Funcin debe estarseleccionada por default. Dentro de ste recuadro podremos dar un nombre anuestro nuevo bloque y el resto de los valores se mantendrn igual. Posterior aello, daremos click en aceptar.

PROGRAMA DE INTRODUCCI N


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*Para los pasos siguientes es requisito que nuestro PLC haya obtenido unacorrecta conexin con el ordenador*


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PASO 2. CONSTRUCCIN DEL PROGRAMA A BLOQUES.sta actividad consiste en el encendido y apagado de un foco con

enclavamiento. Para ello contaremos con 2 entradas (ON/OFF) y una salida:nuestro foco.

Comenzaremos con colocar un contacto NA en nuestra primer lnea decdigo, la cual ser nuestra primer entrada que actuar como arranque delprograma (ON) y ser asignada a la entrada fsica 0 de nuestro PLC.

Colocamos nuestro puntero sobre la casilla de Contacto NAy arrastramos.

Asignaremos ste contacto a la entrada 0 del PLC escribiendo %I1.0 en la partesuperior del mismo.

*Para dar un nombre o etiqueta especfica es necesario pulsar el elemento con unclick derecho, se desplegar un men en el cual seleccionaremos Cambiarnombre de la variable. bien, desde nuestro teclado, pulsamos la combinacin[Ctrl + Myus + T].*


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Siguiendo stos mismos pasos colocaremos a continuacin un contacto NC, elcual realizar la funcin de desenergizacin paro. ste elemento serasignada a la entrada fsica nmero 1.

A la salida contaremos con un elemento que asignaremos como %Q5.0.

Por ltimo, necesitaremos un contacto de enclavamiento, cuya funcin sermantener energizado nuestro circuito hasta ser requerido el paro.


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Por lo anterior, fijaremos una nueva rama a nuestra lnea de bloques. Porlo cual, seleccionaremos un nuevo elemento (Abrir rama) y lo localizaremos unpoco por debajo de nuestra lnea principal.

En sta nueva rama, fijaremos nuestro contacto de enclavamiento que ser deltipo NA.

*ste elemento fue asignado a la entrada fsica 2 de nuestro PLC (%I1.2).*


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Por ltimo, cerraremos el circuito con la opcin de Cerrar rama.

PASO 3.TRANSFERIR PROGRAMA.Al trmino de la accin de programar, procederemos a cargar nuestro

archivo de programa al dispositivo. Una vez ms recurrimos al botn Cargar en

dispositivo, situado en la parte superior .

Lo cual nos dar acceso a la ventana Cargar vista previa, donde tan slo sernecesario pulsar la opcin de Cargar.


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A continuacin, nos mostrara una nueva ventana, la cual notificar erroresexistentes en nuestro archivo de programa. En caso de no haber error, se finalizala accin pulsando Finalizar.

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