SISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.

TECNICAS DE REGULACIONTECNICAS DE MEDICIONPARTES DE UN SISTEMADE CONTROLCLASIFICACION DEL PROCESOSEALES MANEJADAS EN EL PROCESO

Sistema de control de lazo cerrado: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia.

El regulador PID probablemente sea el diseo de control ms empleado, por ser el ms sencillo. "PID" son las siglas de Proporcional-Integral-Derivativo, y se refiere a los tres trminos que operan sobre la seal de error para producir una seal de control. Si u(t) es la seal de control que se enva al sistema, y(t) es la medicin que se hace de la seal de salida y r(t) es la salida deseada, el error se define como e(t)=r(t)- y(t) y un regulador PID toma el aspecto Control de procesos: Los sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la regulacin de variables de proceso. Control de mquinas manufactureras: Usa un programa para controlar la secuencia de operaciones una mquina, dicho programa contiene instrucciones que especifican posiciones Control de robots: Un manipulador programable diseado para mover materiales, herramientas en una secuencia determinada para realizar una tarea especfica. S/No: En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado, por ejemplo, en el alumbrado pblico,

Proporcional (P): En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel prefijado sino toda la gama de niveles de entrada.

La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres representaciones bsicas o modelos:

Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas. Diagramas en bloque. Grficas en flujo de anlisis.Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema.