7/25/2019 MAPA de controladores

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Ajustando las tresvariables,el controladorpuede proveer una accion decontrol diseado para losrequerimientos del procesosen especifco

La respuesta del controladorpuede describirse en

terminos de la respuesta decontrol ante un error,el gradoel cual el controladorsobrepasa el punto de ajuste

La accin del controlproporcional integral derivativo(PIDgenera una sealresultado de la combinacin dela accin proporcional, integraly derivativa conjuntamente

CONTROLADOR

(PID)

!uncionamiento

Para el correcto "uncionamientode un controlador PID queregule un proceso o sistema senecesita, al menos#

$n sensor, que determine elestado del sistema

(termmetro, caudal%metro, manmetro, etc&

$n controlador, que genere laseal que gobierna al actuador&

$n actuador, que modifque alsistema de manera controlada

AplicacionesLaos de )emperatura(Aire acondicionado,

*alentadores,+e"rigeradores, etc&

Laos de ivel (ivel entanques de l%quidos como

.l control proporcionaldecremento el tipo de subida,incrementa sobre el impulso yel tiempo de estabiliacin, ytiene el e"ecto de error deestado estable empeorara larespuesta transigente&

CONTROL

PROPORCIONAL

INTEGRAL

Diseo de controladores