Matrices
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M A T R I C E S
Introduccin
Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J. J. Sylvester. El
desarrollo inicial de la teora se debe al matemtico W. R. Hamilton en 1853. En 1858, A. Cayley
introduce la notacin matricial como una forma abreviada de escribir un sistema de m ecuaciones
lineales con n incgnitas.
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, de
las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de
sistemas de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometra, estadstica,
economa, informtica, fsica, etc...
La utilizacin de matrices (arrays) constituye actualmente una parte esencial de los lenguajes de
programacin, ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores como tablas
organizadas en filas y columnas: hojas de clculo, bases de datos,...
Es un conjunto de nmx elementos dispuestos en m filas y n columnas
Notacin: nmA x =
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
21
22221
11211
Decimos que la dimensin de la matriz es mxn
El primer subndice indica la fila. El segundo subndice indica la columna
Elemento genrico sera: ija donde i indica el nmero de fila y j el nmero de columna
con mi ,...,2,1 nj ,...,2,1
Ejemplo:
51
02
32
2x3A donde 211 a , 312 a , 221 a , 221 a , 131 a y 131 a
Observacin:
Un caso particular en las matrices es aqul en que 1m o 1n . Es decir se reduce a una fila o a una
columna.
En ese caso se llaman vectores
nn aaaA 11211x1 vector fila
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/biografias/jsylvester.htmlhttp://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/biografias/wrhamilton.htmlhttp://thales.cica.es/rd/Recursos/rd99/ed99-0289-02/biografias/acayley.html
-
1
21
11
1x
m
m
a
a
a
A
vector columna
Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los mismos elementos en los mismos
lugares o sea
njmiba
tnrmBA
ijijtrnm 11
,xx
Ejemplo:
56
14
b
aA y
ed
cB
7
04 son iguales
5
6
1
7
0
e
d
c
b
a
Casos particulares:
Matriz cuadrada
Es la que tiene el mismo nmero de filas que columnas
Ejemplo:
118
31A
Matriz nula
Es la que tiene todos sus elementos iguales a 0
O sea jia ij ,0
Ejemplo:
00
00A
-
Matriz diagonal
Es la matriz cuadrada que tiene todos los elementos que no pertenecen a la diagonal principal (los
elementos tienen subndices distintos) iguales a 0
nna
a
a
A
00
00
00
22
11
O sea jia ij si0
Ejemplo:
900
010
006
Matriz identidad
Es la matriz diagonal con los elementos de la diagonal principal iguales a 1
Ejemplo:
10
01A
Matriz simtrica
Es la que cumple que jiaa jiij ,
Ejemplo:
739
352
920
Transpuesta de una matriz
Es la que tiene por filas las columnas de la otra o sea:
nmTA x =
mnnn
m
mT
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
aaa
aaa
aaa
21
22212
12111
21
22221
11211
-
Ejemplo:
8613
2035
24314
1
A
82
602
134
3531
41
TA
Propiedad:
AA TT
Adicin de matrices
Definicin
Sean nmA x =
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
21
22221
11211
y nmB x =
mnmm
n
n
bbb
bbb
bbb
21
22221
11211
entonces
BAC nmx
mnmnmmmm
nn
nn
bababa
bababa
bababa
2211
2222222121
1112121111
O sea jiijijij bac ,
Solo es posible sumar matrices cuando tienen la misma dimensin
Ejemplo:
1215
8016A y
612
975B BAC
623
89611
Multiplicacin de un nmero por una matriz
Definicin
Sea R y nmA x =
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
21
22221
11211
entonces nmAB x =
mnmm
n
n
aaa
aaa
aaa
21
22221
11211
-
AB jiab ijij ,
Ejemplo:
51
02
312
A
153
023
936
3A
Multiplicacin de matrices
Primero veremos dos ejemplos.
1) Si 432141 xA y
1
4
0
2
14xB entonces 111441 xxx CBA :
1
4
0
2
4321 1114144.30.22.1 xC
2) Si
210
531x32A y
10
6
2
1x3B entonces 121332 xxx CBA :
Procedemos en forma similar al ejemplo anterior en cada una de las filas de la primera matriz.
De hecho, de esta forma se podrn multiplicar dos matrices cualesquiera, siempre y cuando las
columnas de la primera sean la misma cantidad que las filas de la segunda.
10
6
2
210
531 1214
40
10.2612.0
10.56321xC
En general:
Sean nmA x
mnmm
inii
n
aaa
aaa
aaa
21
21
11211
y pnB x
npnjn
pj
pj
bbb
bbb
bbb
1
2221
1111
nk
k
kjiknjinjijiijpnnmpm babababacBAC
1
2211xxx x
-
Esquema:
npnjn
pj
pj
bbb
bbb
bbb
1
2221
1111
mnmm
inii
n
aaa
aaa
aaa
21
21
11211
ijc
Para obtener el elemento ijc de la matriz producto se multiplica el primer elemento de la fila i de la
matriz A por el primer elemento de la columna j de la matriz B, el 2 de la fila i por el 2 de la columna
j y as sucesivamente y finalmente se suman los productos
Solo se pueden multiplicar matrices que sean conformables o sea que el nmero de columnas de la
primera matriz sea igual al nmero de filas de la segunda.
Ejemplo:
Sean
234
012A y
2531
0206
3421
B , se quiere calcular BAC .
Entonces
2531
0206
3421
234
012
)2).(2(0.3)3.(45).2(2.34.43).2(0.32.4)1).(2(6.31.4
)2.(00).1()3(25.02).1(4.23.00).1(2.2)1.(06).1(1.2
C
812224
6644
Observaciones:
El producto de dos matrices puede ser la matriz nula sin que ninguna de las matrices factores lo sean (no cumple la propiedad hankeliana).
Ejemplo:
00
00
11
11.
11
11
-
La propiedad conmutativa en el producto de matrices no se cumple
Ejemplo
Sean
11
31
21
A y ,202
211
B entonces
413
817
615
AB y
64
74BA Verificarlo
Ejercicios de matrices Primera Parte
Matriz inversa
Sea A una matriz cuadrada, decimos que es invertible si existe una matriz, a la que escribiremos como 1A tal que IAAAA 11 ( 1A se dice que es la inversa de A y recprocamente).
No todas las matrices tienen inversa, veremos en la prxima seccin, que una matriz cuadrada tiene
inversa si y solo si, su determinante es distinto de cero.
Clculo de la matriz inversa de un matriz de 2x2 (diremos de orden 2):
Sea
42
11A y queremos hallar su inversa
Primera forma: Aplicando la definicin
10
01
42
11
dc
ba
21
21 y
142
0
1y2042
1
dbcb
db
caca
ca
de donde
21
21
1
1
2A
Segunda forma: Mtodo de Gauss-Jordan
Consiste en partir de A e I (matriz Identidad) y llegar a I y A-1
. Esto se logra haciendo transformaciones
con sus filas, obteniendo 0 arriba y debajo de la diagonal principal de A.
A I
I A
-1
ejer_matrices-1.pdf
-
Aplicado al mismo ejemplo:
A I
(-2)
(1)
(-2)
(1)
/(-2)
/(2)
Columnas de A-1
De donde
21
21
1
1
2A
La primera y segunda forma es vlida para matrices de nnx
Tercera forma: este mtodo es solo vlido para matrices 2x2
Si
dc
baA entonces
bcadac
bdA
11
Aplicada al mismo ejemplo:
Como
42
11A entonces
211
212
2
1
12
14
2.14.1
1
12
141A
Clculo de la matriz inversa de un matriz de 3x3 (diremos de orden 3):
Sea
110
041
202
A y queremos hallar su inversa
Primera forma: Aplicando la definicin
100
010
001
110
041
202
ihg
fed
cba
Hacerlo
1 1 1 0
2 4 0 1
1 1 1 0
0 2 -2 1
-2 0 -4 1
0 2 -2 1
1 0 2 -2
1
0 1 -1 2
1
-
Segunda forma: Mtodo de Gauss-Jordan
(1)
(-2)
(1)
(8)
(-5)
(-5)
(1) (1)
/(-10)
/(40)
/(10)
Columnas de A-1
De donde
54
51
101
51
51
101
54
51
52
1A
Esta formas son vlidas para matrices de nnx
Ejercicios de matrices Segunda Parte
Ejercicios complementarios de matrices
Otros ejemplos y aplicaciones
Prxima seccin: Determinantes
2 0 2 1 0 0
1 4 0 0 1 0
0 1 1 0 0 1
2 0 2 1 0 0
0 -8 2 1 -2 0
0 1 1 0 0 1
2 0 2 1 0 0
0 -8 2 1 -2 0
0 0 10 1 -2 8
-10 0 0 -4 -2 8
0 40 10 -4 8 8
0 0 10 1 -2 8
1 0 0 5
2 5
1 5
4
0 1 0 10
1 5
1 5
1
0 0 1 10
1 5
1 5
4
ejer_matrices-2.pdfejer_matrices-2.pdfejer_matrices-3.pdfejer_matrices-3.pdfaplicaciones.pdf../3determinantes/determinantes.pdf