Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: ADRIANA SÁNCHEZ BADO

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Polea correa, puedo crear una bailarina que gire de una lado a otro. 2.Rueda dentada en A, puedo crear un perrito, que gire la cabeza. 3.Rueda dentada en B, un carrito de fantasía, con luces y decoración, que ayude al ser

humano.

Entrada SalidaPolea correa Giratorio CircularRueda dentada en A Giratorio CircularRueda dentada en B Giratorio Circular

Mecanismos

Polea Correa Rueda dentada en A Rueda dentada en B Nombre

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): Rueda dentada de doble perfil A, se puede crear una cortadora de pasto inteligente, o limpiador de pisos

inteligente. Rueda dentada de doble perfil B, se puede crear una lavadora inteligente. Tornillo sin fin, se puede trabajar un ventilador inteligente que ayude a una persona discapacitada.

Entrada SalidaRueda dentada doble perfil A Giratorio CircularRueda dentada doble perfil B Giratorio CircularTornillo sin fin Giratorio Circular

Mecanismos

Rueda dentada de doble perfil A

Rueda dentada de doble perfil B

Tornillo sin - Rueda dentada con

Nombre

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2 Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Excéntrica biela, se puede crear un brazo que ayude a una persona a abrir la puerta o

apagar o encender la luz. 2.leva palanca 1, puedo crear una aguja de portón. 3.Leva palanca 2, puedo crear una puerta inteligente para que pase una persona en silla de

rueda.

Entrada SalidaExcéntrica biela Giratorio Lineal alternoleva palanca 1 Giratorio Lineal alternoleva palanca 2 Giratorio Circular alterno

Mecanismos

Excéntrica Biela Leva palanca 2 Leva palanca 1 Nombre

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Premiación de un juego que dispara, el se mueve de un lado a otro, evitando que lo derriben. 2. Excéntrica biela, puedo crear un juego que simule disparar algún objeto, conforme lo derribe se gana o

no. 3. Excéntrica biela B, puedo crear un juego de un caballito que sube y baja.

Entrada SalidaCremallera rueda dentada Giratorio Lineal alternoExcéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno

Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno

Mecanismos

Cremallera rueda dentada con motor

Excéntrica biela embolo A

Excéntrica biela embolo B

Nombre

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin Rueda dentada, torno cuerda.

Movimiento de entrada y salida:Entrada Salida

Cremallera rueda dentada Giratorio linealPolea Cuerda Giratorio Lineal alternoTornillo sin fin cremallera Giratorio linealTornillo sin fin Rueda dentada

Giratorio circular

Torno cuerda Giratorio lineal

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Polea Cuerda: Puedo trabajar en un monta carga de frutas para movilizarlas de un lado a otro.2. Tornillo sin fin cremallera, puedo crear un prensa hidráulica3.Tornillo sin fin con rueda dentada, una banda transportadora.4.Torno cuerda: Se puede crear un brazo que levante lo que se le solicite por medio de la polea.

Cremallera Rueda dentada

Uso: Puerta inteligente para transportar los objetos necesarios.

Mecanismos

Polea cuerda Tornillo sin fin Cremallera

Tornillo sin fin -Rueda dentada

Torno cuerda

Propuesta de Sexto Grado

Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto Movimiento de entrada y salida:

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1.Engranaje compuesto, puedo crear un vehículo que se encargue de explorar

espacialmente. 2.Polea compuesta, crear un vehículo igual que pueda realizar una exploración maritima. 3. Polipasto, excavaciones en investigaciones terrestres.

Entrada Salida

Engranaje compuesto Giratorio circularPolea compuesta Giratorio circularPolipasto Giratorio circular

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polea compuesta Polipasto Nombre

Análisis de mi proceso de construcción

Creo que el único desacierto que tuve para construir, es no tener las piezas necesarias para lograrlo y tener que correr un poco para pedirlas prestadas, ya que cuando hice la solicitud del kid de robótica, las compañeras ya lo tenían listo.

Logros, muchos, el ver funcionar los mecanismos hechos es un logro muy importante, aunque ya había tenido la oportunidad de crearlos porque hice una incapacidad y me correspondió trabajar talleres.

Otro logro importante para mi es ajustar algunas piezas que no se tenia y aun así logre construir los mecanismos, eso me agrado mucho.