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Mexatronica: Manejar pantalla lcd 16x2 con pic 16d877

lunes 10 de agosto de 2009

Manejar pantalla lcd 16x2 con pic 16d877

;pongo ahora el codigo que muestra un

par de mensajes en los renglones de la pantalla

#INCLUDE ;DECLARO LA LIBRERIA

;declaraciones necesarias para las subrutinas de manejo de la LCD

#DEFINE EN PORTA,0 ;defino al pin EN en el PORTA,0

#DEFINE RS PORTA,1 ;defino al pin RS en el PORTA,1

PORTLCD EQU PORTB ;si, si se puede declarar asi un registro

; en casi de que quieras poner otro puerto simplemente ponlo en

;lugar de PORTB

;declaro un par de comandos que ocupare despues

RENGLON1 EQU B'10000000' ;este comando posiciona el cursor en el renglon1

RENGLON2 EQU B'11000000' ;este comando posiciona el cursor en el renglon2

CBLOCK 0X20 ;DECLARO LOS REGISTROS A OCUPAR

NUM1,NUM2,NUM3; REGISTROS PARA EL RETARDO

ENDC

ORG 0X00 ;DECLARO EL ORIGEN DEL PROGRAMA

;CONFIGURO LOS PUERTOS

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BSF STATUS,RP0 ;CAMBIO A BANCO1

CLRF PORTB DECLARO PORTB COMO SALIDA

;COMO EN ESTE CASO EL PORTA TIENE EL CAD,

; LO DESABILITO CON LAS INSTRUCCIONES

MOVLW 0X07

MOVWF ADCON1

CLRF PORTA DECLARO PORTA COMO SALIDA

BCF STATUS,RP0 ;CAMBIO A BANCO 0

CALL INIT_LCD ;INICIALIZO LA PANTALLA LCD

MOVLW "M" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W

CALL DATO ;Y LLAMO ALA SUBRUTINA QUE LO VA A DESPLEGAR EN LA

PANTALLA

MOVLW "E" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "X" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "A" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "T" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "R" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


con la tecnología de

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Robots que sacan la basura

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Los dos modelos son

avanzados diseños en robótica

«colaborativos,

multifuncionales y

autónomos», explicó ayer,

durante la presentación de

ambos diseños, ...

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PANTALLA

MOVLW "O" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "N" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "I" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "C" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA



PANTALLA

MOVLW RENGLON1 LLAMO A LA SUBRUTINA QUE EJECUTA COMANDOS

CALL COMANDO ; PARA CAMBIAR DE RENGLON

MOVLW "H" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA



PANTALLA

MOVLW "L" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

capaz de moverse por venas y

arterias

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de Robótica del Instituto de

Alta Tecnología Technion de

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PANTALLA

MOVLW " " ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "M" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "U" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "N" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA

MOVLW "D" ;COLOCO EL DATO QUE QUIERO ESCRIBIR EN LA LCD EN W


PANTALLA



PANTALLA

STOP GOTO STOP ;DETENGO EL PROGRAMA PARA NO ESCRIBIR MAS

;SUBRUTINAS

INIT_LCD:

MOVLW B'00110000'

CALL COMANDO

MOVLW B'00110000'

Twitter Updates



CALL COMANDO

MOVLW B'00110000'

CALL COMANDO

MOVLW B'00111100'

CALL COMANDO

MOVLW B'00001000'

CALL COMANDO

MOVLW B'00000001'

CALL COMANDO

MOVLW B'00000110'

CALL COMANDO

MOVLW B'00001111';

CALL COMANDO ;

RETURN

COMANDO MOVWF PORTLCD

BCF RS

BSF EN

CALL RETARDO5

BCF EN

RETURN

DATO MOVWF PORTLCD

BSF RS

BSF EN

CALL RETARDO5mS

BCF EN

RETURN



RETARDO5mS: movlw d'1' ; d significa que es decimal. Mueve l a w, l = 10

movwf num3 ;mueve w = 10 al registro num3

otra2 movlw d'8' ; mueve l = 203 a w

movwf num2 ; mueve w = 203 al registro num2

otra1 movlw d'207'

movwf num1

otra decfsz num1,1 ; decrementa num1 de 1 en 1 hasta llegar a cero.

goto otra ;El # 1 del destino es para que relice la instruccion

decfsz num2,1 ;dentro del registro f

goto otra1

decfsz num3,1

goto otra2

Return

;Listo!

; a escribir mensajitos en la LCD

;saludos!!

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