CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

MSTER INGENIERO INDUSTRIAL

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA Los procesos tienen que ir solos de forma segura y eficiente. Es necesario:

- Elegir los componentes de las estructuras de control. - Disear los algoritmos de control. - Implementar los sistemas de control diseados.

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Materia Crd. Asignatura Cred Bloque

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA 10,5

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 4,5 A

ROBTICA INDUSTRIAL 6 A

CONTROL DE PROCESOS 10,5

INGENIERA DE CONTROL 6 A

CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO 4,5 A

IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL

9 INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 4,5 A

IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL 4,5 A

HERRAMIENTAS AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS

9

IDENTIFICACIN Y CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS 4,5 B1

HERRAMIENTAS DE MODELADO Y SIMULACIN DE PROCESOS 4,5 B1

VISIN ARTIFICIAL 4,5 B2

ROBTICA MVIL 4,5 B2

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 4,5 A

Diseo de automaHsmos, programacin avanzada de PLCs (Estndar IEC- 61131-3). Comunicaciones industriales y buses de campo. Sistemas SCADA (norma ISA5.X), Sistemas MES (norma ISA95).

ROBTICA INDUSTRIAL 6 A

RobHca industrial. Programacin de robots industriales. Implantacin de sistemas roboHzados. Integracin en lneas de produccin. Fabricacin asisHda por computador.

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL 4,5 A

Sensores, acondicionadores de seal y actuadores en instrumentacin de control de procesos, automaHzacin y robHca.

IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL 4,5 A

Desarrollo de so]ware para implantacin de sistemas de control. Plataformas para implantacin de sistemas de control: PC Industrial, PC embebido, microcontroladores, etc.

CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

INGENIERA DE CONTROL 6 A Control mulHvariable, Controladores en espacio de estado, observadores y esHmadores de estado, ltro de Kalman.

CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO 4,5 A

Sistemas de control distribuido, control predicHvo basado en modelos (DMC), opHmizacin de referencias, control batch (norma ISA88). Compensacin de no-linealidades.

IMPLEMENTACIN DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

IDENTIFICACIN Y CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS 4,5 B1

IdenHcacin de sistemas con incerHdumbre. Diseo de controladores y observadores para sistemas no lineales. Control robusto.

HERRAMIENTAS DE MODELADO Y SIMULACIN DE PROCESOS 4,5 B1

Herramientas so]ware de modelado y simulacin de sistemas de Hempo conHnuo y de eventos discretos. Aplicacin en anlisis y opHmizacin de sistemas.

HERRAMIENTAS AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

VISIN ARTIFICIAL 4,5 B2

Conocer una herramienta mulHdisciplinar para la solucin de problemas de automaHzacin de procesos de inspeccin en entornos industriales y de visin para robHca. Permiten abordar aplicaciones para la automaHzacin de procesos industriales como: medicin sin contacto, inspeccin de defectos, control de calidad y aplicaciones de visin para robots.

ROBTICA MVIL 4,5 B2 Desarrollo de controles en robHca mvil: vehculos autoguiados, conduccin inteligente, conduccin automaHzada y asisHda.

OPTATIVAS B2

CONTROL DE PROCESOS, AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Actualmente todas las industrias tiene sistemas de control instalados

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Tambin en el hogar, transporte, comunicaciones, etc.