Módulos de ES Analógicas ControlLogix

Mdulos de E/S analgicas ControlLogix

Nmeros de catlogo 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I, 1756-IT6I, 1756-IT6I2, 1756-OF4, 1756-OF6CI, 1756-OF6VI, 1756-OF8

Manual del usuario

Informacin importante para el usuarioLos equipos de estado slido tienen caractersticas de funcionamiento diferentes de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.

Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. ser responsable de daos indirectos o consecuentes resultantes del uso o la aplicacin de estos equipos.

Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cada instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descritos en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix 5000, Logix5000, RSNetWorx, RSLinx, PowerFlex, DeviceNet, EtherNet/IP, Data Highway Plus-Remote I/O y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIAIdentifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, lo que puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

IMPORTANTE Identifica informacin esencial para la aplicacin adecuada y para la comprensin del producto.

ATENCINIdentifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden ocasionar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUEPuede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURAEn el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

Resumen de cambios

Informacin nueva y actualizada La tabla explica la informacin nueva y actualizada en este manual.

Seccin Cambios

Captulo 3 Uso de la codificacin electrnica con ejemplos de codificacin exactamente igual, compatible e inhabilitada.

Captulo 4 y Captulo 6 Precaucin cuando se inhabilitan todas las alarmas porque ello afecta la funcin de deteccin de bajo rango/sobrerrango.

Apndice A Especificaciones de E/S actualizadas.

Apndice D Se actualiz la tabla de dimensionamiento de fuente alimentacin elctrica y el vnculo a una hoja de datos interactiva para calcular el consumo total de potencia de los mdulos en una configuracin de chasis.

Apndice F Se actualiz la informacin sobre los mdulos de interface (IFM)y los cables precableados que estn disponibles con los mdulos de E/S analgicas.Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 3

Resumen de cambios

Notas:4 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Tabla de contenido

PrefacioIntroduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13A quin est dirigido este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Captulo 1Qu son los mdulos de E/S analgicas ControlLogix?

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Mdulo de E/S en el sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Informacin de identificacin y estado de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Prevencin de descargas electrostticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Captulo 2Operacin de E/S analgicas en el sistema ControlLogix

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Propiedad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Uso de RSNetWorx y el software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Conexiones directas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Funcionamiento del mdulo de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Mdulos de entradas en un chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Muestreo en tiempo real (RTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Disparos de tareas de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Mdulos de entrada en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Funcionamiento del mdulo de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Mdulos de salidas en un chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Mdulos de salidas en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Modo de solo recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Mltiples propietarios de mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con mltiples propietarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Captulo 3Caractersticas de los mdulos de E/S analgicas ControlLogix

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Caractersticas comunes de las E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Generacin de informes de fallo de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Configurable por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Codificacin electrnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Acceso al reloj del sistema para las funciones de sello de hora. . . . . . 44Sello de hora peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Modelo productor/consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 5

Tabla de contenido

Informacin del indicador de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Cumplimiento total con las especificaciones de Clase I, Divisin 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Certificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Calibracin en campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Offset de sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Enclavamiento de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Inhibicin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Relaciones entre resolucin, escalado y formato de datos del mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Resolucin de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Formato de datos en lo que respecta a resolucin y escalado. . . . . . . 51

Captulo 4Mdulos de entradas de voltaje/corriente analgicas no aisladas (1756-IF16, 1756-IF8)

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Seleccione un mtodo de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Mtodo de cableado unipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Mtodo de cableado diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Mtodo de cableado diferencial con modo de alta velocidad . . . . . . 57

Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Caractersticas especficas de los mdulos de entradas analgicas no aisladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Filtro de mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Muestreo en tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Deteccin de bajo rango/sobrerrango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Alarma de rgimen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Deteccin de cable desconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de entradas . . . . . . . . . 67Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Cablee el mdulo 1756-IF16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Cablee el mdulo 1756-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Generacin de informes de fallo y estado del 1756-IF16. . . . . . . . . . . . . . 78Generacin de informes de fallo del 1756-IF16 en el modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF16 Modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF16 Modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF16 Modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Generacin de informes de fallo del 1756-IF16 en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF16 Modo de nmero 6 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Tabla de contenido

Bits de palabra de fallo de canal 1756-IF16 Modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF16 Modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Generacin de informes de fallo y estado del 1756-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . 85Generacin de informes de fallo del 1756-IF8 en el modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Bits de palabra de fallo de mdulo del 1756-IF8 Modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF8 Modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF8 Modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Generacin de informes de fallo del 1756-IF8 en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Bits de palabra de fallo de mdulo 1756-IF8 Modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Bits de palabra de fallo de canal del 1756-IF8 Modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Bits de palabra de estado de canal del 1756-IF8 Modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Captulo 5Mdulo de entradas de lazo de corriente surtidoras (1756-IF6CIS) y mdulo de entradas de voltaje/corriente analgicas aisladas (1756-IF6I)

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Use la fuente de alimentacin elctrica aislada en el 1756-IF6CIS. . . . . 94

Clculos de alimentacin elctrica con el mdulo 1756-IF6CIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Otros dispositivos en el lazo de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Caractersticas especficas de los mdulos 1756-IF6I y 1756-IF6CIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Filtro de muesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Muestreo en tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Deteccin de bajo rango/sobrerrango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Alarma de rgimen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Deteccin de cable desconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de entradas . . . . . . . . 103Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Cablee el mdulo 1756-IF6CIS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Cablee el mdulo 1756-IF6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Fallo de mdulo 1756-IF6CIS o 1756-IF6I y generacin de informes de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Generacin de informes de fallo en el modo de punto flotante . . . . . . . 111

Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de punto flotante . . . . 112Bits de palabra de fallo de canal Modo de punto flotante . . . . . . 112Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 7

Bits de palabra de estado de canal Modo de punto flotante. . . . . 113

Tabla de contenido

Informes de fallo en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de nmero entero. . . . 115Bits de palabra de fallo de canal Modo de nmero entero . . . . . . 115Bits de palabra de estado de canal Modo de nmero entero . . . . 116

Captulo 6Mdulos analgicos de medicin de temperatura (1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2)

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Caractersticas de los mdulos de medicin de temperatura . . . . . . . . . 119

Mltiples rangos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Filtro de muesca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Muestreo en tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Deteccin de bajo rango/sobrerrango. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Filtro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Alarmas de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123Alarma de rgimen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Offset de 10 ohms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Deteccin de cable desconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Tipo de sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Unidades de temperatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Conversin de seal de entrada a conteo de usuario . . . . . . . . . . . . . 128Clculos de longitud de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Diferencias entre los mdulos 1756-IT6I y 1756-IT6I2. . . . . . . . . . . . . 129Compensacin de junta fra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Mayor exactitud del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de entradas . . . . . . . . 134Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Cablee los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Generacin de informes de fallos y de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Informes de fallo en el modo de punto flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de punto flotante . . . . 141Bits de palabra de fallo de canal Modo de punto flotante . . . . . . 141Bits de palabra de estado de canal Modo de punto flotante. . . . . 142

Informes de fallo en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de nmero entero. . . . 144Bits de palabra de fallo de canal Modo de nmero entero . . . . . . 144Bits de palabra de estado de canal Modo de nmero entero . . . . 145

Captulo 7Mdulos de salidas analgicas no aisladas (1756-OF4 y 1756-OF8)

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Caractersticas del mdulo de salidas no aisladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Lmite de rampa/rgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Retener para inicializacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Deteccin de cable abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Fijacin/lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Alarmas de lmite/fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1518 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Eco de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Conversin de conteo de usuario a seal de salida. . . . . . . . . . . . . . . 151

Tabla de contenido

Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de salidas. . . . . . . . . . 152Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Cablee el mdulo 1756-OF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Cablee el mdulo 1756-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Generacin de informes de fallo y estado del 1756-OF4 y 1756-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Generacin de informes de fallo de 1756-OF4 y 1756-OF8en el modo de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158


Generacin de informes de fallo del 1756-OF4 y 1756-OF8 en el modo de nmero entero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de nmero entero. . . . 162Bits de palabra de fallo de canal Modo de nmero entero . . . . . . 162Bits de palabra de estado de canal Modo de nmero entero . . . . 163

Captulo 8Mdulos de salidas analgicas aisladas (1756-OF6CI y 1756-OF6VI)

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Seleccione un formato de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Caractersticas del mdulo de salidas aisladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Lmite de rampa/rgimen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Retener para inicializacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Fijacin/lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Alarmas de lmite/fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Eco de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Conversin de conteo de usuario a seal de salida. . . . . . . . . . . . . . . 169

Use diagramas de bloques de mdulos y circuitos de salidas. . . . . . . . . . 170Diagramas de circuitos del lado del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Manejo de diferentes cargas con el 1756-OF6CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Cablee el mdulo 1756-OF6CI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Cablee el mdulo 1756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Generacin de informes de fallo y estado del 1756-OF6CI y 1756-OF6VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Informes de fallo en el modo de punto flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178


Informes de fallo en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Bits de palabra de fallo de mdulo Modo de nmero entero. . . . 182Bits de palabra de fallo de canal Modo de nmero entero . . . . . . 182Bits de palabra de estado de canal en el modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Captulo 9Instale los mdulos de E/S ControlLogix Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Instale el mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 9

Codifique el bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Tabla de contenido

Conecte el cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Conecte el extremo con conexin a tierra del cable. . . . . . . . . . . . . . 188Conecte el extremo del cable que no se conecta a tierra . . . . . . . . . . 190Tres tipos de bloque de terminales extrable (RTB) (cada RTB se entrega con envolvente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Recomendaciones de cableado del bloque de terminalesextrable (RTB). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Ensamble el RTB y el envolvente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Instale el bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Retire el bloque de terminales extrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Extraiga el mdulo del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Captulo 10Configure los mdulos de E/S analgicas ControlLogix

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Descripcin general del proceso de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . 198

Cree un nuevo mdulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Formato de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Modifique la configuracin predeterminada para los mdulos de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Ficha Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207Ficha Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Ficha Alarm Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Ficha Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Configure el mdulo RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213Configure mdulos de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214Modifique la configuracin predeterminada para mdulos de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Ficha Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Ficha Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Ficha Output State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Ficha Limits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Ficha Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Descargue los datos de configuracin al mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Edite la configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Reconfigure los parmetros del mdulo en el modo de marcha. . . . . . . 225Reconfigure los parmetros en el modo de programacin. . . . . . . . . . . . 227Configure los mdulos de E/S en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . 228Vea los tags del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Captulo 11Calibre los mdulos de E/S analgicas ControlLogix

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231Diferencias en la calibracin de un mdulo de entrada y un mdulo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Calibracin en el modo de programacin o de marcha . . . . . . . . . . 233Calibre los mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Calibracin de los mdulos 1756-IF16 o 1756-IF8 . . . . . . . . . . . . . 233Calibracin de los mdulos 1756-IF6CIS o 1756-IF6I . . . . . . . . . . 23910 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Calibracin del 1756-IR6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Calibracin del 1756-IT6I o 1756-IT6I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Tabla de contenido

Calibre los mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Calibraciones de medidores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Calibraciones de medidores de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Captulo 12Resolucin de problemas del mdulo Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Indicadores de estado de mdulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271Indicadores de estado de mdulos de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Uso del software RSLogix 5000 para resolucin de problemas . . . . . . . 273Determinacin del tipo de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

Apndice AEspecificaciones del mdulo de E/S analgicas

1756-IF6CIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2771756-IF6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2821756-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2871756-IF16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2921756-IR6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2971756-IT6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3021756-IT6I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3061756-OF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3101756-OF6CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3141756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3181756-OF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Apndice BDefiniciones de tags de E/S analgicas Tags de modo de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Tags de entrada de nmero entero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327Tags de salida de nmero entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328Tags de configuracin de nmero entero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

Tags del modo punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331Tags de entrada de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331Tags de salida de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Tags de configuracin de punto flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Apndice CUtilice la lgica de escalera para realizar servicios de tiempo de ejecucin y reconfiguracin

Uso de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Procesamiento de control en tiempo real y de servicios del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339Se realiza un servicio por instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

Creacin de un tag nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Introduzca la configuracin del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343Ficha Configuration (Configuracin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344Ficha Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346Desenclave las alarmas en el mdulo 1756-IF6I. . . . . . . . . . . . . . . . . 346Desenclave las alarmas en el mdulo 1756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . . 350Reconfiguracin de un mdulo 1756-IR6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352Consideraciones con este ejemplo de lgica de escalera . . . . . . . . . . 354Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 11

Realice el servicio de restablecimiento del mdulo . . . . . . . . . . . . . . 356

Tabla de contenido

Apndice DSeleccione la fuente de alimentacin elctrica correcta

Tabla de dimensionamiento de la fuente de alimentacin elctrica . . . 357

Apndice EInformacin adicional sobre especificaciones

Exactitud del convertidor analgico/digital (A/D) . . . . . . . . . . . . . . . . . 359Exactitud de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Error calculado en el rango de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Cmo los cambios en la temperatura de funcionamiento afectan la exactitud del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Deriva trmica de la ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Error del mdulo dentro del rango total de temperatura. . . . . . . . . 362

Clculos de error de RTD y termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Error de RTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363Error de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364Error del mdulo a 25 C (77 F) (rango de -1230 mV) . . . . . . . . 365Error del mdulo a 25 C (77 F) (rango de -1278 mV) . . . . . . . . 368

Resolucin de termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371Resolucin del mdulo (rango de -1230 mV) . . . . . . . . . . . . . . . . . 372Resolucin del mdulo (rango de -1278 mV) . . . . . . . . . . . . . . . . . 375Cmo tratar las lecturas incorrectas de temperatura del termopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Apndice F1492 AIFM para mdulos de E/S analgicas

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Glosario

ndice12 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Prefacio

Introduccin Este manual describe cmo realizar la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas de su mdulo de E/S analgicas ControlLogix.

A quin est dirigido este manual

Usted debe ser capaz de programar y operar un controlador ControlLogix de Rockwell Automation para poder utilizar de manera eficiente sus mdulos de E/S analgicas. Si necesita informacin adicional, consulte la documentacin relacionada que aparece a continuacin.

Recursos adicionales La siguiente tabla lista los productos ControlLogix y la documentacin relacionada.

Si necesita ms informacin sobre estos productos acuda al distribuidor local o a la oficina de ventas de Rockwell Automation. La documentacin listada en la tabla Documentacin relacionada est disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature.

Documentacin relacionada

N. de cat. Recurso

1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17

ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions, publicacin 1756-IN080

1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PH75, 1756-PC75

ControlLogix Power Supplies Installation Instructions, publicacin 1756-IN613

Mdulos de E/S digitales 1756 ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM058

1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicacin CNET-UM001

1756-DNB DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin DNET-UM004

1756-DHRIO Mdulo de interface de comunicacin Data Highway Plus/E/S remotas ControlLogix Manual del usuario, publicacin 1756-UM514

1756-ENBT, 1769-ENET EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001

1756-Lx ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001

1756-Lx Manual del usuario del sistema ControlLogix,publicacin 1756-UM001

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, PowerFlex 700S Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicacin 1756-PM001

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx, PowerFlex 700S

Instrucciones generales de los controladores Logix5000 Manual de referencia, publicacin 1756-RM003Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 13

Prefacio

Notas:14 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Captulo 1

Qu son los mdulos de E/S analgicas ControlLogix?

Introduccin Este captulo proporciona una descripcin general de los mdulos de E/S analgicas ControlLogix para explicar cmo funcionan.

Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix son mdulos de interface que convierten seales analgicas a valores digitales en el caso de entradas y convierten valores digitales a seales analgicas en el caso de salidas. De manera que los controladores pueden usar estas seales para fines de control.

Mediante el modelo de red productor/consumidor, los mdulos de E/S analgicas ControlLogix producen informacin cuando es necesario, a la vez que realizan funciones adicionales del sistema.

En la siguiente tabla se indican varias caractersticas disponibles en los mdulos de E/S analgicas ControlLogix.

Tema Pgina

Mdulo de E/S en el sistema ControlLogix 17

Ilustracin de partes del mdulo de E/S analgicas ControlLogix 17

Informacin de identificacin y estado de mdulo 19

Prevencin de descargas electrostticas 20

Caractersticas de los mdulos de E/S analgicas ControlLogix

Caracterstica Descripcin

Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP)

Se pueden desconectar y reconectar mdulos y bloques de terminales extrables (RTB) con la alimentacin conectada.

Comunicacin productor/consumidor

Esta comunicacin consiste en un intercambio de datos inteligente entre mdulos y otros dispositivos del sistema, en el que cada mdulo produce datos sin una encuesta previa.

Sello de hora peridico de los datos

Un sello de hora peridico de 15 bits especfico del mdulo con resolucin de milisegundos que indica cundo se muestrearon y/o se aplicaron los datos. Este sello de hora puede usarse para calcular el intervalo entre actualizaciones de canal o entre actualizaciones del lado del campo.

Mltiples formatos de datos Los mdulos de E/S analgicas ofrecen la opcin de formatos de datos de nmero entero de 16 bits o de punto flotante de 32 bits IEEE.

Resolucin de mdulo Los mdulos de entradas analgicas usan resolucin de 16 bits, y los mdulos de salidas analgicas ofrecen una resolucin de salida de 1316 bits (dependiendo del tipo de mdulo), para detectar cambios de datos.

Caractersticas incorporadas El escalado a unidades de medicin, la generacin de alarmas y la deteccin de bajo rango/sobrerrango son algunos ejemplos de las caractersticas de los mdulo de E/S.Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 15

Captulo 1 Qu son los mdulos de E/S analgicas ControlLogix?

Calibracin El mdulo de E/S analgicas ControlLogix se enva calibrado de fbrica. Es posible recalibrar el mdulo, bien sea canal por canal o bien a nivel de mdulo, para aumentar la exactitud en aplicaciones especficas de clientes, si es necesario.

Sello de hora en los datos con la hora coordinada del sistema (CST)

Un reloj del sistema de 64 bits coloca un sello de hora en la transferencia de datos entre el mdulo y su controlador propietario dentro del chasis local.

Certificacin Certificacin total para cualquier aplicacin que requiere aprobacin legal.

La certificacin vara dependiendo del nmero de catlogo. Para ver una lista de certificaciones asociadas con cada nmero de catlogo, consulte el Apndice A.


Caracterstica Descripcin16 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Qu son los mdulos de E/S analgicas ControlLogix? Captulo 1

Mdulo de E/S en el sistema ControlLogix

Los mdulos ControlLogix se montan en un chasis ControlLogix y usan un bloque de terminales extrable (RTB) o un cable de mdulo de interface Boletn 1492(1) para conexin a todo el cableado del lado del campo.

Antes de instalar y empezar a utilizar el mdulo, debe hacer lo siguiente:

Instale y conecte a tierra un chasis 1756 y la fuente de alimentacin elctrica(2). Para instalar estos productos, consulte las publicaciones que se indican en Recursos adicionales en la pgina 13.

Solicite y reciba un bloque de terminales extrable (RTB) o un mdulo de interface (IFM), junto con sus componentes, para su aplicacin.

Ilustracin de partes del mdulo de E/S analgicas ControlLogix

(1) El sistema ControlLogix est certificado para uso solamente con los RTB ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH y 1756-TBS6H). Toda aplicacin que requiera la certificacin del sistema ControlLogix mediante otros mtodos de terminacin del cableado podra requerir la aprobacin especfica para dicha aplicacin por parte de la entidad certificadora. Para conocer cules mdulos de interface analgicos se usan con el mdulo de E/S analgicas ControlLogix, vea el Apndice F.

(2) Adems de las fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix estndar, tambin estn disponibles para su aplicacin las fuentes de

IMPORTANTE Los bloques de terminales extrables (RTB) y los mdulos de interface (IFM) no se incluyen junto con el mdulo adquirido.

Tipos de mdulos de E/S analgicas ControlLogix

N. de cat. Descripcin RTB usado Pgina

1756-IF16 Mdulo de entradas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de 16 puntos

36 pines

292

1756-IF8 Mdulo de entradas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de 8 puntos

287

1756-IF6CIS Mdulo de entrada de lazo de corriente surtidora de 6 puntos

20 pines

277

1756-IF6I Mdulo de entradas de corriente/voltaje analgicas aisladas de 6 puntos 282

1756-IR6I Mdulo de entradas de RTD aisladas de 6 puntos 297

1756-IT6I Mdulo de entradas de termopar/mV aisladas de 6 puntos 302

1756-IT6I2 Mdulo de entradas de termopar/mV mejoradas aisladas de 6 puntos 306

1756-OF4 Mdulo de salidas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de 4 puntos 310

1756-OF8 Mdulo de salidas de corriente/voltaje analgicas no aisladas de 8 puntos 322

1756-OF6CI Mdulo de salidas de corriente analgicas aisladas de 6 puntos 314

1756-OF6VI Mdulo de salidas de voltaje analgicas aisladas de 6 puntos 318Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 17

alimentacin elctrica redundantes ControlLogix. Para obtener ms informacin sobre estas fuentes, consulte el documento ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001, o comunquese con el distribuidor o representante de ventas regional del Rockwell Automation.


tem Descripcin

1 Conector de backplane Interface para el sistema ControlLogix que conecta el mdulo con el backplane.

2 Guas superior e inferior Guas que ayudan a encajar el cable de IFM o RTB en el mdulo.

3 Indicadores de estado Estos indicadores muestran el estado de los dispositivos de entrada/salida, estado del mdulo y comunicacin. Los indicadores ayudan en la resolucin de problemas.

4 Pines de conectores Las conexiones de entrada/salida, alimentacin y puesta a tierra se conectan al mdulo a travs de estos pines mediante un RTB o IFM.

5 Lengeta de fijacin La lengeta de fijacin fija el cable de IFM o RTB al mdulo y mantiene las conexiones de cables.

6 Ranuras de codificacin Protegen mecnicamente el RTB para evitar que los cables se conecten inadvertidamente al mdulo de forma incorrecta.18 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Qu son los mdulos de E/S analgicas ControlLogix? Captulo 1

Informacin de identificacin y estado de mdulo

Cada mdulo de E/S ControlLogix mantiene informacin de identificacin especfica que lo distingue del resto de los mdulos. Esta informacin le ayuda a realizar un seguimiento de todos los componentes del sistema.

Por ejemplo, puede realizar un seguimiento de la informacin de identificacin del mdulo para saber exactamente qu mdulos se encuentran en cada rack ControlLogix en cualquier momento. Al recuperar la identidad del mdulo, usted tambin puede recuperar el estado del mdulo.

Informacin de identificacin y estado de mdulo

tem Descripcin

Product Type Tipo de mdulo, como por ejemplo, mdulo de E/S analgicaso E/S digitales

Catalog Code Nmero de catlogo del mdulo

Major Revision Nmero de revisin mayor del mdulo

Minor Revision Nmero de revisin menor del mdulo

Status El estado del mdulo muestra la siguiente informacin:

Controlador propietario (de haberlo) Si se ha configurado el mdulo Estado especfico del dispositivo, tal como: Autoprueba Actualizacin de la memoria flash en curso Fallo de comunicacin Sin propiedad (salidas en modo de programacin) Fallo interno (necesita actualizacin de memoria flash) Modo de marcha Modo de programacin (mdulos de salidas solamente) Fallo menor recuperable Fallo menor irrecuperable Fallo mayor recuperable Fallo mayor irrecuperable

Vendor ID Proveedor del fabricante del mdulo, por ejemplo, Allen-Bradley

Serial Number Nmero de serie del mdulo

Length of ASCII Text String Nmero de caracteres en la cadena de texto del mdulo

ASCII Text String Nmero de caracteres en la cadena de texto del mdulo

IMPORTANTE Usted debe ejecutar un servicio WHO para recuperar esta informacin.Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 19


Prevencin de descargas electrostticas

Este mdulo es sensible a las descargas electrostticas.

ATENCIN Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden causar daos internos y afectar el funcionamiento normal. Siga las siguientes pautas al usar este equipo:

Toque un objeto que est conectado a tierra para descargar el potencial electrosttico de su cuerpo.

Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores ni los pines de las tarjetas de

componentes. No toque los componentes de circuitos dentro del

equipo. Si es posible, utilice una estacin de trabajo protegida

contra descargas electrostticas. Cuando no vaya a usarlo, guarde el equipo en un

envoltorio adecuado con proteccin contra descargas electrostticas.20 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Captulo 2

Operacin de E/S analgicas en el sistema ControlLogix

Introduccin Los mdulos de E/S son interfaces entre el controlador y los dispositivos de campo que forman el sistema ControlLogix. Las seales analgicas, que son continuas, son convertidas por el mdulo y usadas por el controlador para ordenar los resultados de los dispositivos de campo.

Este captulo describe cmo operar los mdulos de E/S analgicas dentro del sistema ControlLogix.

Propiedad Cada mdulo de E/S en el sistema ControlLogix debe tener un controlador propietario ControlLogix. Este controlador propietario:

almacena datos de configuracin para cada mdulo que posee puede ser local o remoto con respecto a la posicin del mdulo de E/S enva los datos de configuracin del mdulo de E/S para definir el

funcionamiento del mdulo e iniciar la operacin.

Cada mdulo de E/S ControlLogix debe mantener continuamente la comunicacin con el propietario a fin de funcionar normalmente.

Tema Pgina

Propiedad 21

Uso de RSNetWorx y el software RSLogix 5000 22

Conexiones directas 23

Funcionamiento del mdulo de entradas 24

Mdulos de entradas en un chasis local 24

Muestreo en tiempo real (RTS) 24

Intervalo solicitado entre paquetes (RPI) 25

Mdulos de entrada en un chasis remoto 27

Funcionamiento del mdulo de salidas 29

Mdulos de salidas en un chasis local 29

Mdulos de salidas en un chasis remoto 30

Modo de solo recepcin 32

Mltiples propietarios de mdulos de entradas 33

Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con mltiples propietarios 34Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 21

Captulo 2 Operacin de E/S analgicas en el sistema ControlLogix

Normalmente, cada mdulo en el sistema tendr solo un propietario. Los mdulos de entradas pueden tener ms de un propietario. Sin embargo, los mdulos de salidas estn limitados a un solo propietario.

Para obtener ms informacin sobre la mayor flexibilidad proporcionada por mltiples propietarios y las ramificaciones de usar mltiples propietarios, consulte Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con mltiples propietarios en la pgina 34.

Uso de RSNetWorx y elsoftware RSLogix 5000

La porcin de configuracin de E/S del software de programacin RSLogix 5000 genera los datos de configuracin para cada mdulo de E/S en el sistema de control, ya sea que el mdulo est en un chasis local o en uno remoto. Un chasis remoto, conocido tambin como chasis conectado en red, contiene el mdulo de E/S pero no el controlador propietario del mdulo. Es posible conectar un chasis remoto al controlador mediante una conexin programada en la red ControlNet o en una red EtherNet/IP.

Los datos de configuracin de RSLogix 5000 se transfieren al controlador durante la descarga del programa y posteriormente se transfieren a los mdulos de E/S apropiados. Los mdulos de E/S alojados en el chasis local y los mdulos alojados en un chasis remoto conectados mediante la red EtherNet/IP, o las conexiones no programadas en la red ControlNet, estn listos para funcionar tan pronto como se descarguen los datos de configuracin. Sin embargo, para habilitar las conexiones programadas con los mdulos de E/S en la red ControlNet, debe programar la red utilizando el software RSNetWorx para ControlNet.

Ejecutar el software RSNetWorx transfiere los datos de configuracin a los mdulos de E/S en una red ControlNet y establece un tiempo de actualizacin de la red (NUT) para la red ControlNet compatible con las opciones de comunicacin deseadas que fueron especificadas para cada mdulo durante la configuracin.

Siempre que un controlador hace referencia a una conexin programada con los mdulos de E/S en una red ControlNet programada, se debe ejecutar el software RSNetWorx para configurar la red ControlNet.

Consulte los siguientes pasos generales al configurar los mdulos de E/S.

1. Configure todos los mdulos de E/S para un controlador determinado utilizando el software de programacin RSLogix 5000 y descargue esa informacin al controlador.

2. Si los datos de configuracin de E/S hacen referencia a una conexin programada a un mdulo en un chasis remoto conectado mediante la red ControlNet, ejecute el software RSNetWorx para ControlNet a fin de programar la red.22 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Operacin de E/S analgicas en el sistema ControlLogix Captulo 2

3. Despus de ejecutar el software RSNetWorx, realice un almacenamiento en lnea del proyecto RSLogix 5000, de modo que se guarde la informacin de configuracin que el software RSNetWorx enva al controlador.

Conexiones directas Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix usan conexiones directas solamente.

Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la que hacen referencia los datos de configuracin. Cuando se descargan los datos de configuracin del mdulo a un controlador propietario, el controlador intenta establecer una conexin directa con cada uno de los mdulos a los que hacen referencia los datos.

Si un controlador tiene datos de configuracin que hacen referencia a una ranura en el sistema de control, el controlador comprueba de forma peridica la presencia de un dispositivo en dicha ranura. Cuando se detecta la presencia de un dispositivo all, el controlador enva automticamente los datos de configuracin y ocurre uno de los siguientes eventos:

Si los datos son adecuados para el mdulo encontrado en la ranura, se realiza una conexin y comienza la operacin.

Si los datos de configuracin no son adecuados, los datos se rechazan y aparece un mensaje de error en el software. En este caso, los datos de configuracin pueden ser inadecuados por varios motivos.

Por ejemplo, los datos de configuracin de un mdulo pueden ser adecuados excepto por una discordancia en la codificacin electrnica que impide el funcionamiento normal.

El controlador mantiene y monitorea su conexin con un mdulo. Cualquier interrupcin en la conexin, tal como el retiro de un mdulo del chasis con la alimentacin elctrica conectada, causa que el controlador establezca bits de estado de fallo en el rea de datos asociada con el mdulo. El software de programacin RSLogix 5000 monitorea esta rea de datos para anunciar los fallos del mdulo.

IMPORTANTE Debe ejecutar el software RSNetWorx para ControlNet cada vez que se aada un nuevo mdulo de E/S a un chasis ControlNet programado. Cuando se retira de manera permanente un mdulo de un chasis remoto, recomendamos que se ejecute el software RSNetWorx para ControlNet a fin de reprogramar la red y optimizar la asignacin del ancho de banda de la red. Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 23


Funcionamiento del mdulo de entradas

En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores encuestan a los mdulos de entradas para obtener los estados de sus entradas. En el sistema ControlLogix, el controlador no encuesta a los mdulos de entradas analgicas despus de que se establece una conexin. En lugar de ello, los mdulos multidifunden sus datos peridicamente. La frecuencia depende de las opciones seleccionadas durante la configuracin y de dnde en el sistema de control reside fsicamente dicho mdulo de entradas.

El comportamiento de un mdulo de entradas tambin vara dependiendo de si funciona en el chasis local o en un chasis remoto. Las siguientes secciones detallan las diferencias en las transferencias de datos entre estas configuraciones.

Mdulos de entradas en un chasis local

Cuando un mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario, los siguientes dos parmetros de configuracin afectarn cmo y cundo produce datos un mdulo de entradas:

Muestreo en tiempo real (RTS) Intervalo solicitado entre paquetes (RPI)

Muestreo en tiempo real (RTS)

Este parmetro configurable, el cual se establece durante la configuracin inicial mediante el software RSLogix5000, ordena al mdulo la ejecucin de dosoperaciones bsicas:

1. Escn de todos los canales de entrada y almacenamiento de los datos en la memoria incorporada.

2. Multidifusin de los datos de canal actualizados (as como otros datos de estado) al backplane del chasis local.

Memoria incorporada

Datos de estado

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Ch 0

Ch 1

Ch 2

Ch 3

Ch 4

Ch 5

Sello de hora

41361

1

224 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010


Intervalo solicitado entre paquetes (RPI)

Este parmetro configurable tambin ordena al mdulo multidifundir sus datos de canal y de estado al backplane del chasis local.

Sin embargo, el RPI ordena al mdulo producir el contenido actual de su memoria incorporada cuando el RPI expire (es decir, el mdulo no actualiza sus canales antes de hacer la multidifusin).

El mdulo restablecer el temporizador del RPI cada vez que se ejecuta un RTS. Esta operacin determina cmo y cundo el controlador propietario en el chasis local recibir datos de canal actualizados, dependiendo de los valores dados a estos parmetros.

Si el valor RTS es menor o igual que el valor RPI, cada multidifusin de datos desde el mdulo tendr informacin de canal actualizada. De hecho, el mdulo solo est multidifundiendo al rgimen de muestreo en tiempo real (RTS).

Memoria incorporada

Datos de estado

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Datos de canal

Ch 0

Ch 1

Ch 2

Ch 3

Ch 4

Ch 5

Sello de hora

41362

IMPORTANTE El valor RPI se establece durante la configuracin inicial del mdulo mediante el software RSLogix 5000. Este valor puede ajustarse cuando el controlador est en el modo de programacin.Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 25


Si el valor RTS es mayor que el RPI, el mdulo produce datos al rgimen de RTS y al rgimen de RPI. Sus valores respectivos determinarn la frecuencia con la que el controlador propietario recibir datos y cuntas multidifusiones provenientes del mdulo contienen datos de canal actualizados.

En el ejemplo a continuacin, el valor RTS es 100 ms y el valor RPI es 25 ms. Solo una de cada cuatro multidifusiones provenientes del mdulo contendr datos de canal actualizados.

Disparos de tareas de evento

Cuando estn configurados, los mdulos de entradas analgicas ControlLogix pueden disparar una tarea de evento. La tarea de evento le permite ejecutar una seccin de lgica inmediatamente despus de que ocurre un evento (es decir, recepcin de datos nuevos).

Su mdulo de E/S analgicas ControlLogix puede activar tareas de evento ante cada RTS, despus de que el mdulo ha muestreado y multidifundido sus datos. Las tareas de evento son tiles para sincronizar muestreos de variables de procesos (PV) y clculos de derivada proporcional integral (PID).

RTS

100 ms Datos actualizados

RPI

25 ms Los mismos datos de entrada que el RTS anterior

25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400

Tiempo (ms) 40946

IMPORTANTE Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix pueden activar tareas de evento cada RTS, pero no cada RPI. Por ejemplo, en la ilustracin anterior, una tarea de evento solo puede activarse cada 100 ms.26 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010


Mdulos de entrada en un chasis remoto

Si un mdulo de entradas reside fsicamente en un chasis remoto, el rol del RPI y el comportamiento de RTS del mdulo cambian ligeramente con respecto al envo de datos al controlador propietario, dependiendo del tipo de red que est usando para la conexin a los mdulos.

Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red ControlNet

Cuando los mdulo de E/S analgicas estn conectados al controlador propietario mediante una red ControlNet programada, los intervalos de RPI y de RTS siguen definiendo cundo el mdulo multidifundir los datos en su propio chasis (tal como se describe en la seccin anterior). Sin embargo, solamente el valor de RPI determina la frecuencia con la que el controlador propietario los recibir a travs de la red.

Cuando se especifica un valor de RPI para un mdulo de entradas en un chasis remoto conectado mediante una red ControlNet programada, adems de ordenar al mdulo multidifundir datos dentro de su propio chasis, el RPI tambin reserva un punto en la cadena de datos que fluye a travs de la red ControlNet.

La temporizacin de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el valor exacto del intervalo solicitado entre paquetes (RPI), pero el sistema de control garantiza que el controlador propietario reciba los datos por lo menos con la misma frecuencia que el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) especificado.

Como se muestra en la ilustracin siguiente, los datos de entrada dentro del chasis remoto se multidifunden en el RPI configurado. El mdulo puente ControlNet vuelve a enviar los datos de entrada de regreso al controlador propietario como mnimo a la frecuencia del RPI.

El espacio reservado en la red y el muestreo en tiempo real (RTS) del mdulo son asncronos uno respecto al otro. Por tanto, existen las situaciones del mejor caso y el peor caso en relacin a cundo el controlador propietario recibir datos actualizados de canal provenientes del mdulo situado en un chasis conectado en red.

red ControlNet

Datos de multidifusin

40947

Chasis local Chasis remotoPublicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 27


Situacin de RTS en el mejor caso

En la situacin del mejor caso, el mdulo realiza una multidifusin RTS con datos de canal actualizados justo antes de que la ranura de red reservada est disponible. En este caso, el controlador propietario ubicado remotamente recibe los datos casi de inmediato.

Situacin de RTS en el peor caso

En la situacin del peor caso, el mdulo realiza una multidifusin RTS justo despus de que haya pasado la ranura de red reservada. En este caso, el controlador propietario no recibir datos sino hasta la siguiente ranura de red programada.

Mdulos de entradas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP

Cuando se conectan mdulos de entradas analgicas remotos al controlador propietario mediante una red EtherNet/IP, los datos se transfieren al controlador propietario de la siguiente manera:

Segn el valor de RTS o RPI (el que sea ms rpido), el mdulo difunde datos dentro de su propio chasis.

El mdulo puente Ethernet 1756 en el chasis remoto enva inmediatamente datos del mdulo a travs de la red al controlador propietario, siempre y cuando este no haya enviado datos dentro de un perodo de tiempo igual a un cuarto del valor del RPI del mdulo de entradas analgicas.

Por ejemplo, si un mdulo de entradas analgicas utiliza un RPI = 100 ms, el mdulo EtherNet enva los datos del mdulo inmediatamente al recibirlos si no se ha enviado otro paquete de datos en los ltimos 25 ms.

El mdulo Ethernet multidifundir datos del mdulo a todos los dispositivos en la red o los unidifundir a un controlador propietario especfico, dependiendo del ajuste en el cuadro Unicast, como se muestra en la pgina 207.

SUGERENCIA Puesto que es el RPI y no el RTS el que determina cundo se envan los datos del mdulo a travs de la red, recomendamos establecer el valor RPI en un valor menor o igual que el RTS, para asegurarse de que los datos de canal actualizados sean recibidos por el controlador propietario con cada recepcin de datos.

SUGERENCIA Para obtener ms informacin, vea la seccin Guidelines to Specify an RPI Rate for I/O Modules en el documento Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicacin 1756-RM094.28 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010


Funcionamiento del mdulo de salidas

El parmetro RPI rige exactamente cundo un mdulo de salidas analgicas recibe datos del controlador propietario y cundo el mdulo de salidas emite el eco de los datos. Un controlador propietario enva datos a un mdulo de salidas analgicas solo al perodo especificado en el RPI. Los datos no se envan al mdulo al final del escn del programa del controlador.

Cuando un mdulo de salidas analgicas recibe nuevos datos de un controlador propietario (es decir, cada RPI) el mdulo automticamente multidifunde o emite el eco de un valor de datos que corresponde a la seal analgica presente en los terminales de salida al resto del sistema de control. Esta funcin, llamada Output Data Echo, ocurre si el mdulo de salidas es local o remoto.

De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) con respecto a la duracin del escn del programa del controlador, el mdulo de salidas puede recibir y emitir el eco de los datos varias veces durante un escn del programa.

Cuando el RPI es menor que la longitud de escn del programa, el controlador eficazmente permite que los canales de salida del mdulo cambien de valores varias veces durante un solo escn del programa, porque el mdulo de salidas no depende de la llegada al fin del programa para enviar los datos.

Mdulos de salidas en un chasis local

Al especificar un valor de RPI para un mdulo de salidas analgicas, usted ordena al controlador cundo difundir los datos de salida al mdulo. Si el mdulo reside en el mismo chasis que el controlador propietario, el mdulo recibe los datos casi inmediatamente despus de que el controlador los enve.

40949

Datos enviados desde el propietario al intervalo solicitado entre paquetes (RPI)

Controlador propietario Mdulo de salidasPublicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 29


Mdulos de salidas en un chasis remoto

Si un mdulo de salidas reside en un chasis remoto, el rol del RPI cambia ligeramente con respecto a la obtencin de datos desde el controlador propietario, dependiendo del tipo de red que est usando para hacer conexin a los mdulos.

Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet

Cuando los mdulos de salidas analgicas se conectan al controlador propietario mediante una red ControlNet programada, adems de ordenar al controlador que realice una multidifusin de datos de salida dentro de su propio chasis, el RPI tambin reserva un espacio en la corriente de datos que fluye a travs de la red ControlNet.

El tiempo de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el valor exacto del RPI, pero el sistema de control garantizar que el mdulo de salidas recibir los datos por lo menos con la misma frecuencia que el RPI especificado.

El espacio reservado en la red y el momento en que el controlador enva los datos de salida son asncronos entre s. Esto significa que existen situaciones que representan el mejor caso y el peor caso en relacin a cundo el mdulo recibir los datos de salida del controlador en un chasis conectado en red.

Situacin de intervalo solicitado entre paquetes (RPI) en el mejor caso

En la situacin del mejor caso, el controlador enva los datos de salida justo antes de que la ranura de red reservada est disponible. En este caso, el mdulo de salidas situado remotamente recibe los datos casi de inmediato.

ControlNet

Datos de salida por lo menos con la misma frecuencia que el RPI

Transferencias inmediatas de backplane al mdulo

Datos enviados del propietario al rgimen de RPI del mdulo

Controlador propietario Mdulo puente ControlNet Mdulo puente ControlNet Mdulo de salidas

4136030 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010


Situacin de intervalo solicitado entre paquetes (RPI)en el peor caso

En la situacin del peor caso, el controlador enva los datos justo despus de que haya pasado la ranura de red reservada. En este caso, el mdulo no recibe los datos sino hasta la siguiente ranura de red programada.

Mdulos de salidas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP

Cuando los mdulos de salidas analgicas remotos se conectan al controlador propietario mediante una red EtherNet/IP, el controlador multidifunde datos de la siguiente manera:

Al RPI, el controlador propietario multidifunde datos dentro de su propio chasis.

Cuando el temporizador de RPI expira o se ejecuta una instruccin Immediate Output (IOT) programada. Una IOT enva datos automticamente y restablece el temporizador de RPI.

IMPORTANTE Las situaciones del mejor caso y del peor caso indican el tiempo requerido para que se transfieran los datos de salida del controlador al mdulo una vez que el controlador los ha producido.

Las situaciones no toman en cuenta cundo el mdulo recibir nuevos datos (actualizados por el programa de usuario) desde el controlador. Esta es una funcin de la duracin del programa del usuario y de su relacin asncrona con el intervalo solicitado entre paquetes (RPI).Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 31


Modo de solo recepcin Cualquier controlador en el sistema puede recibir los datos de cualquier mdulo de E/S (es decir, datos de entrada o eco de datos de salida) incluso si el controlador no es propietario del mdulo. En otras palabras, el controlador no tiene que poseer datos de configuracin de un mdulo para recibirlos.

Durante el proceso de configuracin de E/S, usted puede especificar uno de varios modos de solo recepcin en el cuadro Comm Format del cuadro de dilogo New Module. Vea la pgina 203 para obtener ms detalles sobre Comm Format.

La seleccin de la opcin del modo de solo recepcin les permite al controlador y al mdulo establecer comunicaciones sin que el controlador enve datos de configuracin. En este caso, otro controlador es el propietario del mdulo que se escucha.

IMPORTANTE Si cualquier controlador est usando una conexin de solo recepcin al mdulo, ninguna conexin mediante la red Ethernet podr usar la opcin Unicast. Vea el cuadro Unicast en la pgina 207 para obtener detalles.

El controlador de solo recepcin contina recibiendo datos de multidifusin del mdulo de E/S siempre que se mantenga una conexin entre un controlador propietario y el mdulo de E/S

Si se interrumpe la conexin entre todos los controladores propietarios y el mdulo, el mdulo detiene la multidifusin de datos y se interrumpen tambin las conexiones a todos los controladores que escuchan.32 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010


Mltiples propietarios de mdulos de entradas

Puesto que los controladores que escuchan pierden sus conexiones a los mdulos cuando se detiene la comunicacin con el propietario, el sistema ControlLogix le permite definir ms de un propietario para los mdulos de entradas.

En el ejemplo siguiente, el controlador A y el controlador B han sido configurados para ser propietarios del mdulo de entradas.

Cuando varios controladores estn configurados para ser propietarios del mismo mdulo de entradas, ocurren los siguientes eventos:

Cuando los controladores comienzan a descargar datos de configuracin, ambos tratan de establecer una conexin con el mdulo de entradas.

El controlador cuyos datos llegan primero establece una conexin. Cuando llegan los datos del segundo controlador, el mdulo los compara

con sus datos de configuracin actuales (los datos recibidos y aceptados provenientes del primer controlador). Si los datos de configuracin enviados por el segundo controlador

coinciden con los datos de configuracin enviados por el primer controlador, la conexin tambin es aceptada.

Si cualquier parmetro de los datos de configuracin del segundo controlador es diferente al del primer controlador, el mdulo rechaza la conexin; el software RSLogix 5000 le indicar que la conexin fue rechazada mediante un mensaje de error.

La ventaja de mltiples propietarios respecto a una conexin de solo recepcin es que ahora cualquiera de los controladores puede perder la conexin al mdulo y el mdulo continuar operando y multidifundiendo datos al sistema debido a la conexin mantenida por el otro controlador propietario.

IMPORTANTE Solo los mdulos de entradas pueden tener mltiples propietarios. Si hay mltiples propietarios conectados al mismo mdulo de entradas, deben mantener una configuracin idntica para dicho mdulo.

Datos de configuracin del mdulo de entradasXxxxxXxxxxXxxxx


41056

Configuracin inicial Configuracin inicial

Controlador A Controlador BMdulo de entradas

A BPublicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 33


Cambios de configuracin en un mdulo de entradas con mltiples propietarios

Debe tener cuidado al cambiar los datos de configuracin de un mdulo de entradas en una situacin de mltiples propietarios. Cuando los datos de configuracin se cambian en uno de los propietarios, por ejemplo, en el controlador A, y se envan al mdulo, dichos datos de configuracin son aceptados como la nueva configuracin para el mdulo. El controlador B contina escuchando, sin saber que se han hecho cambios en el comportamiento del mdulo.

Para evitar que otros propietarios reciban datos potencialmente errneos, realice los pasos siguientes al cambiar la configuracin de un mdulo en una situacin de mltiples propietarios mientras est en lnea.

1. Para cada controlador propietario, inhiba la conexin del controlador al mdulo, ya sea en el software en la ficha Connection o en la ventana emergente que advierte sobre la condicin de mltiples propietarios.

2. Haga los cambios en los datos de configuracin apropiados en el software. Para obtener informacin detallada sobre el uso del software RSLogix 5000 para cambiar la configuracin, consulte el Captulo 10.

3. Repita el paso 1 y el paso 2 para todos los controladores propietarios, haciendo exactamente los mismos cambios en todos los controladores.

4. Inhabilite el cuadro Inhibit en la configuracin de cada propietario.



41056

Configuracin modificada Configuracin inicial

Controlador A Controlador BMdulo de entradas

A B

El controlador B no sabe que el Controlador A hizo cambios.

IMPORTANTE Una pantalla emergente en el software RSLogix 5000 le alerta sobre la posibilidad de una situacin de mltiples propietarios y le permite inhibir la conexin antes de cambiar la configuracin del mdulo. Al cambiar la configuracin de un mdulo con mltiples propietarios, recomendamos inhibir la conexin.34 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Captulo 3


Introduccin Este captulo describe las caractersticas que son comunes a todos los mdulos de E/S analgicas ControlLogix.

Los mdulo de entradas analgicas ControlLogix convierten en un valor digital una seal analgica de volts, milivolts, miliamps u ohms, conectada a los terminales de tornillo del mdulo.

El valor digital que representa la magnitud de la seal analgica se transmite posteriormente a travs del backplane a un controlador o a otros entes de control.

Los mdulos de salidas ControlLogix convierten un valor digital, que se entrega al mdulo mediante el backplane, en una seal analgica de -10.510.5 volts o de021 miliamps.

El valor digital representa la magnitud de la seal analgica deseada. El mdulo convierte el valor digital en una seal analgica y proporciona esta seal en los terminales de tornillo del mdulo.

Caractersticas comunes de las E/S analgicas

En la siguiente tabla se indican las caractersticas comunes de los mdulos de E/S analgicas.

Caracterstica Pgina

Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP) 36

Generacin de informes de fallo de mdulo 36

Configurable por software 36

Codificacin electrnica 37

Acceso al reloj del sistema para las funciones de sello de hora 44

Sello de hora peridico 44

Modelo productor/consumidor 44

Informacin del indicador de estado 45

Cumplimiento total con las especificaciones de Clase I, Divisin 2 45

Certificacin 45

Calibracin en campo 45

Offset de sensor 46

Enclavamiento de alarmas 46Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 35

Captulo 3 Caractersticas de los mdulos de E/S analgicas ControlLogix

Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada (RIUP)

Todos los mdulos de E/S ControlLogix se pueden conectar y desconectar del chasis sin necesidad de desconectar la alimentacin. Esta caracterstica permite mayor disponibilidad del sistema de control porque mientras se desconecta o se reconecta el mdulo, no ocurre ninguna interrupcin adicional al resto del proceso controlado.

Generacin de informes de fallo de mdulo

Los mdulos de E/S analgicas ControlLogix proporcionan una indicacin tanto de hardware como de software cuando se produce un fallo de mdulo. Cada mdulo tiene un indicador de estado de fallo. El software RSLogix 5000 muestra grficamente este fallo e incluye un mensaje de fallo que describe la naturaleza del mismo. Esta caracterstica le permite determinar cmo se ha visto afectado su mdulo y qu accin se debe tomar para reanudar el funcionamiento normal.

Para obtener ms informacin sobre la generacin de informes de fallo de mdulo en lo que respecta a mdulos especficos vea el captulo que describe dicho mdulo, que puede ser el captulo 4, 5, 6, 7 u 8.

Configurable por software

El software RSLogix 5000 utiliza una interface personalizada y fcil de entender para escribir la configuracin. Todas las caractersticas del mdulo se habilitan o inhabilitan mediante la porcin de configuracin de E/S del software.

Tambin puede utilizar el software para interrogar cualquier mdulo del sistema a fin de obtener:

nmero de serie informacin de la revisin nmero de catlogo identificacin del proveedor Informacin sobre el error/fallo contadores de diagnstico

Mediante la eliminacin de tareas como, por ejemplo, los ajustes de puentes e interruptores de hardware, el software hace que la configuracin del mdulo sea ms fcil y confiable.36 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010

Caractersticas de los mdulos de E/S analgicas ControlLogix Captulo 3

Codificacin electrnica

La funcin de codificacin electrnica compara automticamente el mdulo esperado, como se muestra en el rbol RSLogix 5000 I/O Configuration, con el mdulo fsico antes de que comience la comunicacin de E/S. Se puede utilizar codificacin electrnica para ayudar a evitar la comunicacin con un mdulo que no corresponda a la revisin y al tipo esperados.

En cada mdulo en el rbol de configuracin I/O Configuration, la opcin de codificacin seleccionada por el usuario determina si se realiza la verificacin de codificacin electrnica y cmo se realiza. Normalmente hay tres opciones de codificacin disponibles.

Exact Match Compatible Keying Disable Keying

Se deben considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada opcin de codificacin al seleccionar una de ellas. En algunos tipos de mdulo especficos hay menos opciones disponibles.

La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivo de cada revisin del producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a comunicarse con un mdulo, se toma en consideracin este conjunto de atributos de codificacin.

Puede encontrar informacin sobre la revisin en la ficha General del cuadro de dilogo Properties del mdulo.

Ficha General

Atributos de codificacin

Atributo Descripcin

Vendor Fabricante del mdulo, por ejemplo, Rockwell Automation/Allen-Bradley.

Product Type Tipo general del mdulo; por ejemplo, adaptador de comunicacin, variador de CA o E/S digitales.

Product Code Tipo especfico de mdulo, generalmente representado por su nmero de catlogo, por ejemplo, 1756-IB16I.

Major Revision Nmero que representa las capacidades funcionales y los formatos de intercambio de datos del mdulo. Generalmente, aunque no siempre, una revisin mayor ms reciente, o sea superior, acepta por lo menos todos los formatos de datos admitidos por una revisin mayor anterior, es decir inferior, del mismo nmero de catlogo y, posiblemente, otros adicionales.

Minor Revision Nmero que indica la revisin especfica de firmware del mdulo. Las revisiones menores generalmente no afectan la compatibilidad de los datos, pero pueden indicar mejor rendimiento o comportamiento.Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 37


Exact Match

La codificacin exactamente igual, Exact Match, requiere que todos los atributos de codificacin, es decir, Vendor, Product Type, Product Code (nmero de catlogo), Major Revision y Minor Revision del mdulo fsico y del mdulo creado en el software concuerden exactamente para establecer la comunicacin. Si algn atributo no coincide exactamente, no se permitir la comunicacin de E/S con el mdulo o con los mdulos conectados a travs de l, como en el caso de un mdulo de comunicacin.

Utilice la codificacin Exact Match cuando necesite que el sistema verifique que las revisiones del mdulo que se estn utilizando sean exactamente las especificadas en el proyecto; por ejemplo, para uso en industrias altamente reguladas. La codificacin Exact Match es tambin necesaria para habilitar la actualizacin automtica de firmware (Automatic Firmware Update) en el mdulo mediante la caracterstica Firmware Supervisor desde un controlador Logix5000.

IMPORTANTE El cambio de las selecciones de codificacin electrnica en lnea puede hacer que se interrumpa la conexin de la comunicacin de E/S con el mdulo, lo que provocara una prdida de datos.

EJEMPLO En la siguiente situacin, la codificacin Exact Match impide la comunicacin de E/S:

La configuracin del mdulo es para un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 3.1. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con la revisin de mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor del mdulo, Minor Revision, no es exactamente igual.

Configuracin del mdulo

Proveedor = Allen-BradleyTipo de producto = Mdulo de entradas digitalesNmero de catlogo = 1756-IB16DRevisin mayor = 3Revisin menor = 1

Mdulo fsico


Se impide la comunicacin38 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010


Compatible Keying

La codificacin compatible, Compatible Keying, indica que el mdulo determina si se acepta o si se rechaza la comunicacin. Diferentes familias de mdulos, adaptadores de comunicacin y tipos de mdulos implementan la comprobacin de compatibilidad de forma diferente, con base en las capacidades de la familia y en el conocimiento previo de productos compatibles.

Compatible Keying es la configuracin predeterminada. Compatible Keying permite que el mdulo fsico acepte la clave del mdulo configurado en el software, siempre y cuando el mdulo configurado pueda ser emulado por el mdulo fsico. El nivel exacto de emulacin requerido es especfico del producto y de la revisin.

Con Compatible Keying, se puede reemplazar un mdulo de una determinada revisin mayor, Major Revision, por uno del mismo nmero de catlogo y de la misma revisin mayor o una ms reciente, es decir, un nmero ms alto de revisin mayor. En algunos casos, la seleccin hace posible utilizar un repuesto con un nmero de catlogo diferente al original. Por ejemplo, se puede reemplazar un mdulo 1756-CNBR por un mdulo 1756-CN2R.

Las notas de la versin de mdulos individuales indican los detalles especficos sobre compatibilidad.

Cuando se crea un mdulo, los desarrolladores del mdulo consideran el historial de desarrollo del mdulo para implementar capacidades que emulan las capacidades del mdulo previo. Sin embargo, los desarrolladores no pueden conocer los desarrollos futuros. Por ello, al configurar un sistema, recomendamos que configure el mdulo con la revisin ms antigua, o sea, la revisin ms baja del mdulo fsico que usted cree que se usar en el sistema. De este modo, se puede evitar el caso de que un mdulo fsico rechace la solicitud de codificacin debido a que tenga una revisin ms antigua que la configurada en el software.

IMPORTANTE El cambio de las selecciones de codificacin electrnica en lnea puede hacer que se interrumpa la conexin de la comunicacin de E/S con el mdulo, lo que provocara una prdida de datos.Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010 39


EJEMPLO En la siguiente situacin, la codificacin Compatible Keying impide la comunicacin de E/S:

La configuracin del mdulo es para un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 3.3. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con la revisin de mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor del mdulo es ms baja que la esperada y es posible que no sea compatible con 3.3.

Configuracin del mdulo


Mdulo fsico


Se impide la comunicacin40 Publicacin 1756-UM009C-ES-P Diciembre 2010


EJEMPLO En la siguiente situacin, la codificacin Compatible Keying permite la comunicacin de E/S:

La configuracin del mdulo corresponde a un mdulo 1756-IB16D con la revisin de mdulo 2.1. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con la revisin de mdulo 3.2. En este caso se permite la comunicacin porque la revisin mayor del mdulo fsico es ms alta que la esperada, y el mdulo determina que es compatible con la revisin mayor anterior.

IMPORTANTE El cambio de las selecciones de codificacin electrnica en lnea puede hacer que se interrumpa la conexin de comunicacin de E/S con

Módulos de ES Analógicas ControlLogix

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