Máquinas Síncronas

Motor CDImán Permanente y Serie

Equipo 2

Flores Herrera DavidMartínez Campos César AntonioMora Sánchez Ma. Del Carmen

Vázquez Cruces Enrique

IntroducciónMotor CD

Motor CD Serie

El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Ea es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente Ia es la misma corriente de excitación.

Como se comentó antes, en este tipo de motores lasbobinas inductoras y las inducidas están conectadas enserie.La conexión forma un circuito en serie en el que laintensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red(también llamada corriente de carga) es la misma, tantopara la bobina conductora (del estator) como para la

bobina inducida (del rotor).

Serie

• El par producido Kφ Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente en el inducido. Como el también aumenta con Ia, entonces, el par motor es directamente proporcional al cuadrado de Ia, por lo tanto, su curva será parabólica.

El motor serie es tal que:

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado.

2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de

corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el

motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.

3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.

Arranque del motor: Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un

reóstato de arranque en serie con el inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el motor adquiere velocidad.

Características de carga Las curvas características se pueden obtener a partir de las

fórmulas fundamentales: • Par motor = Kφ Ia = K Ia^2, debido a que φ = K Ia • Rpm = (Ea - Ia Ra)/ Kφ = K (Ea - Ia Ra) / Ia,

Al aumentar la corriente, disminuye la velocidad, y su curva de velocidad, se observa que para cargas ligeras, la velocidad se hace peligrosamente elevada, y por esta razón un motor serie ha de estar siempre engranado o acoplado directamente a la carga.

Si un motor serie estuviera unido a la carga mediante una correa y ésta se rompiese o soltase, el motor se embalaría y probablemente se dañaría.

Inversión del sentido de rotación: La rotación se puede invertir cambiando la dirección de la

corriente, ya sea del campo en serie o del inducido.

Parada del motor: Para parar un motor serie, es preciso introducir

progresivamente las resistencias del reóstato de arranque y cortar luego la alimentación, para evitar una fuerte corriente de ruptura que sería peligrosa para los arrollamientos.

Control de velocidad: La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado

Ea, colocando un reóstato en serie con la bobina de campo. De esta manera se disminuye la velocidad. Se puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo por polo. Esto se puede realizar, colocando un reóstato en paralelo con la bobina de campo, de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una parte por la bobina de excitación.

Propiedades: - Gran par de arranque. - Velocidad variable con la carga. - Tendencia al aceleramiento excesivo. - Soporta bien las sobrecargas. - Se dispara fácilmente en vacío o cuando la carga decrece.

Utilización: Se usa en los aparatos de elevación: Montacargas,

ascensores, grúas, frenos eléctricos.

Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses.