Motores de fondo.pdf

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1 SMITH INTERNATIONAL, INC. Motores de Fondo Motor Liso Mejorar la perforación Puede adaptarse un bent sub para desviar No se rota cuando tiene el bent sub Puede ser ajustable (adjustable bent housing) Motor Navegable (steerable) Teoría de contacto ( 3 puntos ) Pequeña deflexión de la broca Dependiendo del grado de ajuste, el motor se puede rotar. Tipos Generales

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  • 1SMITH

    INTERNATIONAL, INC.

    Motores de Fondo

    Motor Liso Mejorar la perforacin

    Puede adaptarse un bent sub para desviar

    No se rota cuando tiene el bent sub

    Puede ser ajustable (adjustable bent housing)

    Motor Navegable (steerable) Teora de contacto ( 3 puntos )

    Pequea deflexin de la broca

    Dependiendo del grado de ajuste, el motor se puede rotar.

    Tipos Generales

  • 2 Motores Direccionales

    Hacer kick-offs, correcciones, control de

    ngulo, side tracking

    Motores Lisos

    Incrementar ROP, mantener ngulo, control

    efectivo en formaciones difciles crooked hole

    country

    Aplicaciones especiales

    Abrir ventanas, molinos, ampliar agujeros,

    Impulsar Sistema Rotatorio RSS (motor assist) ,

    Radio corto, etc.

    Aplicaciones

    Ensamble catch / o vlvula de alivio

    Seccin de fuerza rotor/estator

    Eje/f lecha impulsora

    Ensamble de transmisin

    Seccin de cojinetes/baleros

    rea de ajuste del codo

    Componentes del Motor

  • 3Drive Sub

    (Bit Box)

    Cojinetes/

    baleros

    Varilla

    flexible

    Estator Vlvula

    bypass

    Eje/flecha Junta Universal Rotor

    1 etapa a) Mono Lbulob) Multi Lbulos

    Diseo del motor

    Vlvula de bypass (estilo antiguo)

    Metiendo tubera

    Permite llenar la

    tubera al bajar

    Sacando tubera

    Permite que el

    fluido salga al

    sacar la tubera

    CerradaAbierta

    Camisa

    del

    pistn

    Camisa

    del

    Estator

    Flujo del

    lodo

  • 4Catch Mandril

    La funcin del

    mandril catch es

    minimizar la

    posibilidad de perder

    otros componentes

    del motor en caso de

    que alguna conexin

    externa se soltara o

    quebrara.

    Falla en conexin

    Condiciones normales de operacin:

    -el catch rota con el rotor

    Falla en conexin: -- Con el motor en fondo --- perdida de presin repentina

    --al levantar fuera de fondo, la presin aumenta cientos de psi

  • 5` `

    `

    Top Sub Top Sub

    Catch Mandril

    Seated

    Catch Mandril

    Unseated

    Motor off BottomConnection Failure

    Catch Mandril

    Operacin Normal

    Seccin de fuerza

    Convierte la energa hidrulica en energa mecnica

    Proporciona torque a la broca

    Consiste de un rotor con forma helicoidal (sinusoide) y un estator en forma de espiral.

    El rotor tiene un lbulo menos que el estator.

    Eg. # Lbulos del estator = # Lbulos del rotor +1

  • 6Trayectoria del lodo

    Estator

    (Elastmero)

    Rotor

    recubierto

    Flujo

    de lodo

    Direccin

    de

    Rotacin

    Junta

    Universal

    El estator tiene un lbulo mas que el rotor La interface entre rotor y el

    estator crea un espacio o cmara (cavidad-tolerancia)

    Cuando el rotor gira a la derecha, cada cmara se mueve hacia abajo.

    La presin del fluido ejerce una fuerza en el rotor excntrico.

    La fuerza excntrica produce torque y rotacin.

    Trayectoria del lodo

    El fluido hidrulico pasa por la pared del estator

    presionando contra el rotor y as se crea la rotacin del

    rotor

  • 7Power Section OperationLa alta presin del fluido dentro de la

    cavidad presiona contra las superficies del

    rotor y del estator

    Lnea de centro del

    rotor

    Lnea de centro

    del estator

    . Como resultado de la presin

    diferencial , el rotor gira alrededor de

    su lnea de centro

    `

    Configuracin de Lbulos

    Motores de baja velocidad 5:6, 6:79:10

    Utilizados en pozos direccionales y pozos horizontales.

    Motores de velocidad media 3:4, 4:5

    Utilizados en pozos verticales, y ER (extended reach)

    Motores de alta velocidad 1:2, 2:3

    Utilizados en sidetracks.

  • 8Baja velocidad y alto torque

    Alta velocidad y bajo torque

    1/2

    5/6 7/8

    4/51/2

    Configuracin de Motores

    1/2

    5/6 7/8

    3/42/3

    9/10

    Configuracin de Lbulos

  • 91/2 2/3 3/4 4/5 5/6 6/7 7/8 8/9 9/10

    Efi

    cie

    nc

    ia R

    ela

    tiva

    co

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    lujo

    y c

    ad

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    e p

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    in

    co

    ns

    tan

    tes

    RAZON ROTOR/ESTATOR

    Eficiencia relativa de motores de igual tamao

    Torque

    Motor RPM

    Razn rotor/estator vs. eficiencia

    Rotor

    El rotor es una flecha en espiral diseado

    para entrar en el estator

    Barra solida de acero inoxidable y

    plateado con cromo o Carburo de

    tungsteno para reducir la corrosin y

    disminuir la friccin

  • 10

    Diseo del estator

    Estator convencional

    Moldeado alrededor del metal, el

    elastmero es de un espesor no uniforme.

    Diseo del estator

    Estator de pared uniforme

    El elastmero tiene un espesor uniforme;

    esta contorneado alrededor de una camisa

    metlica (magnum)

  • 11

    Motor Proyectos

    Acer

    o

    Seccin de

    poder de pared

    uniforme

    Seccin de

    poder

    convencional

    Goma

    Temperatura Swell of Elastmero

    Ya que el espesor del elastmero

    en un estator convencional varia,

    la cantidad de expansin termal

    varia alrededor internamente.

    El perfil geomtrico interior

    distorsionado degrada el

    rendimiento de la seccin de

    poder del motor e incrementa

    aun mas la generacin de calor

    por friccin incrementando la

    distorsin.

    Elastomer

    Elastmero hinchado

  • 12

    Solucin de estator de pared uniforme

    El reforzamiento de acero

    del lbulo del estator

    incrementa la resistencia del

    lbulo a la flexin y

    distorsin y minimiza la

    perdida de rendimiento.

    El reforzamiento de acero

    del lbulo incrementa la

    trasferencia de calor del

    lbulo que ahora resiste la

    degradacin termal del

    elastmero.

    Capas mas delgadas de

    elastmero se hinchan

    menos a temperaturas

    elevadas y no distorsionan el

    perfil interno como en un

    estator convencional.

    Convencional

    Mayor variedad

    Mayor disponibilidad

    Mas Barato

    Pared uniforme

    Mayor torque

    Velocidad mas

    consistente

    Menos sensible a la

    temperatura

    Mayor confiabilidad

    Estatores: Convencional vs Pared Uniforme

  • 13

    Tolerancia fit

    La tolerancia correcta de operacin es +0.02.

    Elastmero se expande con la temperatura y la absorcin de fluido.

    Elastmero se comprime con la presin hidrosttica.

    Algunas generalidades

    RPM es proporcional al flujo que pasa

    por la seccin de fuerza.

    El torque es proporcional a la presin

    diferencial en la seccin de fuerza

    El torque es independiente del flujo

  • 14

    Reglas generales sobre PDM

    Mas lbulos = Mayor torque

    Mas lbulos = Menos Revoluciones por minuto

    Mas etapas = Mayor torque

    Mas etapas = Mayor presin disponible

    Tolerancia mas reducida = Mayor torque / Menor slip (desliz entre rotor y estator)

    Exceso de presin = Reduccin en la vida del Elastmero

    Exceso de flujo = El motor se atasca

    Stall motor = Reduce vida del estator

    `

    `

    Bent Housing Ajustable

  • 15

    Bent Housing Ajustable

    3 Modalidades

    0-2

    0-3

    0-4 utilizado en

    perforacion de

    pozos de radio

    corto.

    0-5 Fijos

    Adjustable Bend Housing

    `

    Estator

    Camisa

    superior

    Anillo de

    ajuste

    Camisa

    inferior

    Camisa

    de

    cojinetes

    Upper Housing

    Adjustment Ring

    Lower Housing

    Upper Housing

    Adjustment Ring

    Lower Housing

  • 16

    Transmisin- acoplamiento

    El sistema de la junta universal transmite torque y empuje a la broca.

    Convierte el movimiento excntrico a movimiento concntrico.

    Hecho de materiales de alta resistencia, diseado para soportar fatiga.

    Rotor

    Rotor

    Drive Sub

    Flujo de lodoEnsamble de la

    junta universal

    U-Joint Housing

    Junta Universal (Velocidad constante)

    La flecha transmite el torque y empuje

    Convierte el movimiento a concntrico

  • 17

    Rotor

    Rotor Drive Sub

    Flexible Shaft

    Assembly (Titanio)

    U-Joint Housing

    Drilling Fluid

    Flow Path

    Eje, junta de torsin

    Ensamble de cojinetes/baleros

    Los cojinetes (thrust bearings)

    suportan la fuerza que resulta de

    el Peso sobre la broca (WOB) y el

    empuje hidraulico.

    Los baleros (Radial bearings)

    soportan cargas radiales en la

    flecha.

  • 18

    Fallas del motor

    La mayora de las fallas en los motores

    se deben al desgaste del estator.

    Conforme el estator se desgasta, la

    presin y la fuerza disminuyen.

    Diagrama sobre la vida del estator

  • 19

    Falla Light Chunking

    Falla Heavy Chunking

  • 20

    La flexin del lbulo del

    estator causa una generacin

    de calor por friccin que se

    acumula en el elastmero.

    Como los elastmeros son

    aislantes el calor producido

    por friccin en el centro de los

    lbulos no pueden escapar al

    fluido o al tubo de acero.

    Esta temperatura elevada

    eventualmente degrada al

    elastmero en el centro de

    los lbulos del estator.

    Thermal Limitations of Conventional Stators

    Pressure Limitations of Convencional Stators

    Perfil original del

    estator.

    Elastmero de lbulo de

    estator distorsionado o

    flexionado por alta

    presin de fluido lo que

    permite perdidas.

    Las perdidas de fluido

    limitan el torque del

    motor y causan un

    decremento en la

    velocidad del motor.

  • 21

    Failure Mode for Convencional Stators

    Los centros de lbulo

    degradados por temperatura

    eventualmente alcanzan el

    punto en que el lbulo de

    estator entero falla o se

    desintegra.

    Pedazos del estator fallado

    pueden causar dao colateral

    en las porciones axiales

    inferiores del estator y el motor.

    Utilizando curvas de motores

    La siguiente curva muestra que a 300 psi de presin diferencial y

    un gasto de 200 GPM, la velocidad aproximada de este motor es

    de 96 rpm y su torque es de 1560 ft-lbs.

  • 22

    Curva de la velocidad del motor

    Curva fuerza del motor

  • 23

    Curva de torque

    Tabla de especificaciones

    Mud Motors

    3 3/4" $71,668.00

    4 3/4" $66,550.00

    4 3/4" PF $93,170.00

    4 3/4" HOTT $258,582.00

    6 1/4" $94,402.00

    6 1/4" PF $111,804.00

    6 3/4" (includes 6 1/2") $111,804.00

    6 3/4" PF (includes ESX) $173,030.00

    6 3/4" HOTT $281,144.00

    7 3/4" $139,755.00

    7 3/4" PF $167,706.00

    8" HOTT $328,677.00

    9 5/8" $186,340.00

    9 5/8" ComboPF $239,580.00

    9 5/8" PF $239,580.00

    11 1/2" $260,876.00

  • 24

    Tabla de especificaciones

  • 25

    MTBF

    Pathfinder USA/ Motor MTBF Summary/ 2008

    Motor Size/ Total Total Number YTD

    OD Range/ Inches No. Runs D&C Hrs Failures MTBF

    3 3/4 9 5/8 4,838 248,842 59 4,218

    Preguntas y Respuestas