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Movimiento curvilíneo: Componentes Cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas es una generalización del sistema de coordenadas

 polares plano, al que se añade un tercer eje de referencia perpendicular a los otros dos. La

  primera coordenada es la distancia existente entre el origen y el punto, la segunda es el

ángulo que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la

coordenada que determina la altura del cilindro.

Las coordenadas cilíndricas son: la altura z sobre el plano OXY , la distancia de la

 proyección del punto en el plano OXY al origen y el ángulo que forma la línea del origen ala proyección con el eje OX. Como hay un sólo ángulo variable, la velocidad angular 

resulta

Y el vector posición es

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y  Calculemos las derivadas de los vectores unitarios

y  Derivando el vector posición con respecto al tiempo resulta la velocidad

y  Derivando el vector velocidad con respecto al tiempo resulta para la

aceleración

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 Universidad Politécnica Salesiana

Nombre:

Christian Arévalo

Tema:

Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricos

Profesor:

Femando René Cárdenas Alvares

Grupo:

1

Año lectivo:

2011-2011