Mundos Virtuaes - Robots & Webots
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Un robot industrial es un dispositivo reprogramable, diseado tanto para manipular como para transportar partes o piezas, herramientas o dispositivos especializados de manufactura, mediante movimientos variables programados, con la finalidad de llevar a cabo tareas especficas de manufactura
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ROBOT CILINDRICO
Un eje de revolucin y dos prismticos
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ROBOT ARTICULADO
Tres articulaciones de revolucin
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Robot cartesiano o tipo GANTRY
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ROBOT SCARAUn eje prismtico, dos eje de revolucin todos verticales
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Manipulacin de materiales y piezasCorte con water-jetProcesos de soldaduraProcesos de pinturaEnsamble
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Ubicacin precisa de componentes
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ROBOTS BEAMNo programables.Simular el movimiento de insectos u otros animales. Aplicacin de los principios de la electronica anloga. Aspecto agradable.Aplicacin de mecanismos y diseos mecnicos
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ROBOTS CIBERNETICOSControlar seres vivosmediante circuitos electrnicos acoplados
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Leer sensores. * Decidir el curso de accin. Interpretar las lecturas.* Realizar la accin.
Contienen un microcontroladorMovimientos Programables
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ROBOT KHEPERA
Es pequeoEs modular Fcil de usar
Controlador propioMotores independientes en las dos ruedasSeis sensores infrarojos
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ROBOT KOALA Compacto Modular Fcil de usar
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ROBOT K-ALICEInformacin tcnica.ProcesadorPIC 16 F 84RAM 68 bytesROM 1 kbyteMovimientosdos motores de pasoSensores4 sensores infrarojos y sensores de luzBateras 3 bateras de oxido de plataAutonoma 8 horasTamaoLargo: 21 mmAncho: 19 mmAlto: 18 mmPeso aprox 5 gramos
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ROBOT K-BIPED Posee dos piernas.
Controlado por dos tarjetas Kamaleon.
Los algoritmos de movimiento son controlados por un PC.
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Miniature Autonomous Underwater System (MAUS)TryclopsScorch
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ROBOT UN-NITIRobot araaSeis patastres sensores infrarojoNITINOLPIC16F84Protocolo RS232HP 48 GX
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Diseo de tcticas militares. Deteccin de minas antipersonales. Modelamiento de comportamiento de insectos. Exploracin espacial. Vehculos acuticos no tripulados. Investigacin de herramientas inteligentes.
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Los webots son poderosos simuladores de robots en 2 y 3 dimensiones.
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SIMULACION DE ROBOTS FIJOS INDUSTRIALESVerificar la teora de control que incluye cinemtica directa e inversa.
Planeacin de trayectorias para recoger y ubicar objetos. Simular operaciones de carga y descarga de materiales.
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Robot EsfricoRobot Articulado
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ROBOT CILINDRICO VIRTUAL
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