CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACION DOCENTE

PROYECTO DE COMPUTACION NEUMATICA Y

ELECTRONEUMATICA

Neumática y electroneumática

CONTENIDO¿QUE ES NEUMATICA?

PROPIEDADES DE LOS GASESPRESION Y FUERZA

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO SACCILINDRO DE DOBLE EFECTO

USO DE SIMBOLOSSIMBOLO DE ACCIONAMIENTOS

POSICIONESTRAYECTORIA DE FLUJO

SUMINISTRO DE ESCAPE DE AIREOTRO SIMBOLO

EJEMPLO DE CIRCUITO NEUMATICOUSO DE VALVULAS PARA FUNCIONES LOGICAS

USO DE ELECTROVALVULASCIRCUITOS SECUENCIALES

¿Qué es neumática?La neumática es la tecnología que

emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita expandirse, según la ley de los gases ideales.

Propiedades de los GasesCilindro

Gas

Piston

Al bajar el piston, el volumen del gas disminuye y a medida que el volumen disminuye la presion aumenta.

La fuerza que ejerce el gas es igual en cualquier punto normal a las paredes del recipiente que lo contiene.

Para ilustrar las propiedades de los gases usaremos un cilindro, dichas propiedades son: Volumen Presión

Presión y Fuerza

La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de área. Cuando sobre una superficie de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presión P viene dada por:

P =F/A

Cilindro de doble efecto En un cilindro de doble efecto se tienen dos areas de acción, una para mover el piston a la derecha y la otra para moverlo a la izquierda

En consecuencia, la fuerza que se obtiene al salir el vastago es mayor que cuando se retrae.

Cuando la presión de aire llega por el puerto 1, la presión actúa en el área total del cilindro.En el otro caso, cuando el aire entra por el puerto 2, la presión actúa sobre el área del cilindro menos el área del vástago

Surface

area

Surface area

Surface area

Cilindro de Simple Efecto SACEl pistón es forzado a moverse a la izquierda cuando se aplica una presión de aire en el puerto de entrada, mientras el aire en la cámara izquierda es expulsado por el puerto de alivio..

Cuando se retira la presion de aire, el resorte regresa el cilindro a la posicion original, saliendo el aire de la camara derecha por el puerto que entró

Exhaust port

Inlet port

Compressed air

Exhaust

Uso de Simbolos

¿Por qué usar símbolos?

Los símbolos son usados para simplificar la representación grafica de los circuitos neumáticos y cada elemento tiene un símbolo correspondiente.

Single-acting cylinder

Single-acting cylinder symbol

Simbolos de accionamiento

Push-button operation

Palm operation

Plunger operation

Lever operation

Air pilot

Solenoid operation

Foot operation

Spring return

Pressure sensitive / diaphragm operation

Air pilot (Alternate)

Los modos de accionamiento de las valvulas son usados para cambiar de posicion la valvula y con esto el flujo de aire.

Aqui algunos ejemplos

Posiciones

Cada tipo de válvula tiene por lo menos dos posiciones, cada posición proporciona uno o más las trayectorias de flujo.

Las valvulas pueden tener, 2, 3 o hasta 6 posiciones.

La simbologia segun la ANSI nos dice que debemos usar recuadros en serie, uno para cada posición.

Por ejemplo, la válvula de 3 puertos y dos caminos, tiene dos posiciones, una para suministrar aire y otra para el escape.

2 Positions

3 Positions

Trayectorias de flujo

Cada posicion contiene lineas y flechas las cuales indican el camino que tomara el fluido.

El flujo de aire y su sentido entre dos puertos se reprecenta por una flecha.

Una trayectoria cerrada se representa por una T

Suministro y escape de airePara una válvula en operacion se debe indicar donde se alimenta con este símbolo.

Los símbolos del suministro de aire y del escape muestran qué puertos tienen suministro de aire y cuáles son de escape.

Para indicar el escape de aire a la atmosfera se usa este símbolo.

Air supply symbol

Exhaust symbol

Otros Símbolos

Válvula antiretorno

Válvula Reguladora de flujo

Reguladora de Flujo ajustable

Reguladora de flujo

unidireccional

Válvula de Cierre Selectora de caudal

Otros Símbolos

Cunductos conectados

Cruce de conductos no conectados

FiltroDepósito

Indicador de presión

Silenciador

Cilindro de simple acción o efecto

Cilindro de doble acción o

efecto

Ejemplo de circuito neumático

Este circuito neumatico contiene dos valvulas y un cilindro de doble efecto.

El vástago del cilindro saldrá cuando se presione el botón de la válvula izquierda, cuando se presione el botón de la válvula derecha, el vástago se meterá, siempre y cuando no se activen las válvulas al mismo tiempo.

Uso de Válvulas para funciones Lógicas

La función or puede ser usada para activar un cilindro desde dos diferentes puntos, como puede ser una puerta, para abrirla desde afuera y también desde adentro

La función and puede ser usada en el caso de que se requiera tener la seguridad de activar dos diferentes válvulas al mismo tiempo.

Para tener una not, solo se tiene que conectar de manera inversa el suministro y el escape de aire

Normal

NOT

Uso de electrovalvulas

Electric Circuit

Pneumatic Circuit

Cuando el switch se cierra la corriente activa la bobina de la válvula, atrayendo una barra interna de hierro que cambia la posición de la misma.

Las electrovalvulas son el link entre el circuito electrico y el circuito neumático.

SAC3-port solenoid valve

Switch openSwitch closed

Control de un cilindro de simple efecto

Switch closed

SAC3-port Solenoid Valve

Piston extendedPiston retracted

Switch open

Cuando se abre el circuito eléctrico de desmagnetiza la bobina, el resorte que es el otro modo de accionamiento, regresa la válvula a la posición original, por lo tanto se deja de aplicar presión de aire al cilindro y el aire presurizado en el cilindro sale por el puerto 3.

Estas son algunas de las ventajas de usar circuitos electricos combinados con circuitos neumaticos:

Requiere de menos energia para activarse.

Respuesta inmediata

Las señales se pueden transmitir facilmente a grandes distancias

Puede reducir el costo

Electric Circuit

Pneumatic Circuit

Circuitos SecuencialesEl circuito mostrado usa una valvula de 5 vias y dos posiciones activada por una presion de aire en ambos lados.

Circuit operation commences when push button A is pressed. The piston extends and automatically retracts. The circuit will not restart until the push button is pressed again.

This is known as a semi-automatic circuit. Next >

VIDEO

video