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BLOQUE 1: Neumática

1

Departamento:

Area:

Ingeniería Eléctrica y Energética

Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO [email protected]

INMACULADA FERNANDEZ DIEGO [email protected]

JUAN CARCEDO HAYA [email protected]

FELIX ORTIZ FERNANDEZ [email protected]

Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución


2

3.1.- Neumática Industrial

3.2.- Hidráulica Industrial


3

1.- Neumática Industrial

2.- Hidráulica Industrial

0.- Simbología Neumática e Hidráulica

1.1.- Introducción a la Neumática Industrial

1.2.- Tratamiento de Aire

1.3.- Generación y Distribución de Aire

1.4.- Actuadores Neumáticos

1.5.- Válvulas Distribuidoras

1.6.- Regulación, Control y Bloqueo

1.7.- Detectores de Señal

1.8.- Control de Actuadores

1.9.- Diseño de Circuitos

1.10.- Ciclos de Operación

1.11.- Marcha-Paro

1.12.- ElectroNeumática


4

Dispositivos Eléctricos

Bus de Válvulas

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Funciones Lógicas

Retención de Señales

Secuencias

…

BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial1.11.- Electroneumática

5

Las válvulas neumáticas se accionar alenergizar una bobina arrollada sobre unnúcleo magnético

Las bobinas incluidas en las válvulas notienen capacidad de cortar la corrienteeléctrica

Las válvulas no incluyen el interruptor decorte de la corriente, por lo que tiene quecolocarse uno externo

Dispositivos Eléctricos (I)

FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”


6

Alimentación 0V +24V

Indicador Luminoso

Indicador Acústico

Pulsadores Monoestable (cuando se pulsa)

ConmutadoresNCFranqueador

NAObturador

Interruptores Biestable

NCFranqueador

NAObturador

Conmutadores

Dispositivos Eléctricos (II)

0 V +24 V


7

Reles ( K )

1

Contactos de reles o conctator

5 5

Normal Deceleración arranque

Temporizado conexion

Deceleración caída

Temporizado desconexion

NAObturador

ConmutadoresNCFranqueador

Contactor, solenoide ( Y )

Dispositivos Eléctricos (III)

2


8

Entrada de señal:– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)

– Interruptores (señal permanente)

– Finales de carrera

– Detectores de proximidad

Procesado de señal:– Relés (una señal acciona varias salidas)

– Contactores (potencia)

Conversión de señal:– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)

– Presostatos (interruptores por presión)

Dispositivos Eléctricos (IV)


9

Ayuda de interpretación

Dispositivos Eléctricos (V)

Se deben incluir dos cifras en los contactos donde la unidad indica:• 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC• 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA• 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección• 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección

1 NC

2 NC4 NA

3 NA 7 NA T

8 NA T


10

Relé

Contactor

Dispositivos Eléctricos (VI)FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”

FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”

(corte de potencia)


11

Dispositivos Eléctricos (VII)

https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es

Relé

Contactor


12

Dispositivos Eléctricos (VIII)

12

3

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Muelle


13

12

3

Dispositivos Eléctricos (VIII)

1

2

3La válvula tiene un resorte de modo que,cuando está en reposo (bobina sinenergizar), mantiene cerrada la conexiónentre la alimentación neumática (1) y elpuerto de salida (2), que permanececonectado al escape (3)

Al accionar la solenoide se vence la fuerzadel muelle y se permite el paso del airehacia la salida (1 a 2), a la vez que secierra la conexión al escape


14

12

0 1

3

1

2

3

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)

MandoManual

La válvula es similar a la vista anteriormente

Si la bobina no está energizada la salida (2)permanece cerrada y conectada al escape


15

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)

2

1 3

0 1

MandoManual

12

3



Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)


16

Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)

2

1 3

0 1

12

3

MandoManual



Al energizar la bobina se abre el paso alpuerto de salida (1 a 2)

Si se acciona el mando manual auxiliar queposee la válvula se fuerza el paso de airehacia el puerto de salida


17

Se pueden incluir Detectores Magnéticosde posición o proximidad, que se debenincluir en los circuitos eléctricos de mando

Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”


18

Se pueden colocar varias válvulas eléctricasde manera conjunta (típicamente hasta 16,depende del fabricante)

Permiten instalar conjuntamente todas lasválvulas en un armario (mayores pérdidas deaire y de señal, pero más protegido que si seinstala la válvula al lado del cilindro)

Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) ylos cables eléctricos de mando

Hay un escape común

Bus de Válvulas Eléctricas

Entradas y Salidas del aire a cada válvula

Escape

ConexionadoEléctrico


19

Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores están a la misma tensión

Circuitos Eléctricos de Mando Directo

Solenoide de la Electroválvula

Neumática


20

Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto

Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arcoeléctrico, se necesita un interruptor externo

El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión

Pasan distintas intensidades por mando y válvula

Relé

Contacto NA del Relé

Sol. E.V. N.


21

Funciones Lógicas

Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica


22

Mantener una señal tras un pulso de entrada

Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica


Tras un pulso en On …el contacto del relé hace que

su bobina permaneca excitada


23

Mantener una señal tras un pulso de entrada

Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica

• Necesidad de paro


Si se pulsan ON y OFF simultanaemente

Domina OFF sobre ONDomina ON sobre OFF

Tras un pulso en On …el contacto del relé hace que

su bobina permaneca excitada

Relé excitadoRelé noexcitado


24

1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse


25

2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse

Y1


26

3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables


27

4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables

Y1


28

5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso


29

6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos indistintamente


30

7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos simultáneamente


31

8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3


32

9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera


33

El diseño del mando los circuitos electroneumáticos se puede hacer de modo similar almando neumático, con método intuitivo y con métodos sistemáticos

Hay que considerar que en los pulsadores e interruptores conmutados hay un tiempo en elque no se produce señal en ninguna de las dos salidas, lo que origina cierto retraso

Secuencias (I)

1

2

4

1

2

4

1

2

4

2

4

Tiempo de retraso en la conmutación de las señales

t

t


34

Secuencias: Método Intuitivo (I)

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

con Distribuidores Biestables

Se dibujan los cilindros (A B)

Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)

Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)


35


1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1





Por simplicidad, se ha obviado la inclusión de la regulación de velocidad de los cilindros

(reguladores unidireccionales decaudal y/o escapes rápidos)

p. ej. para:A avance lento y retroceso rápidoB avance rápido y retroceso lento


36


1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

A+ B+ A- B-





Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-


37






Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)


A+ B+ A- B-Y1 Y3 Y2 Y4

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


38

Se indican las señales de

• Inicio de secuencia (ON)

• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)

• Final de secuencia (b0)


A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0

Y1 Y3 Y2 Y4

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1






Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)


39

Secuencias: Método Intuitivo (II)


Y1 Y3 Y2 Y4


Cada bobina implica una “línea” eléctrica

(Y1 Y3 Y2 Y4) 4

Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica

(a0 a1 b0 b1) otras 4

1 2 3 4 5 6 7 8+

-

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


40



Y1 Y3 Y2 Y4



(Y1 Y3 Y2 Y4) 4



En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinasde los distribuidores

1 2 3 4 5 6 7 8+

-

Y4Y2Y3Y1

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


41



Y1 Y3 Y2 Y4



(Y1 Y3 Y2 Y4) 4



En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinasde los distribuidores, y encima los contactos NA de losrelés que las activan

1 2 3 4 5 6 7 8+

-

Y4Y2Y3Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


42



Y1 Y3 Y2 Y4

1 2 3 4 5 6 7 8+

-

Y4Y2Y3Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1



(Y1 Y3 Y2 Y4) 4


(a0 a1 b0 b1) otras 41 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

En las otras líneas se incluyen los relés


43



Y1 Y3 Y2 Y4

1 2 3 4 5 6 7 8+

-

Y4Y2Y3Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1



(Y1 Y3 Y2 Y4) 4



3

4b0

3

4a1

3

4b1

3

4a0

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan(con su situación inicial de abierto o cerrado)



44



Y1 Y3 Y2 Y4

1 2 3 4 5 6 7 8+

-

Y4Y2Y3Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1



(Y1 Y3 Y2 Y4) 4



3

4b0

3

4a1

3

4b1

3

4a0

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


NA NA NA NA

Si está pisado inicialmente(0) el final de carrera

, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan(con su situación inicial de abierto o cerrado)


45



Y1 Y3 Y2 Y4

1 2 3 4 5 6 7 8+

-

Y4Y2Y3Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1

Se incluye el mando de inicio, ON

3

4b0

3

4a1

3

4b1

3

4a0

34

ON

Inicialmente K4 e Y4 están excitados, lo que acorta su vida Dibujar la leyenda de ayuda

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1



(Y1 Y3 Y2 Y4) 4




46


1 2 3 4 5 6 7 8

+

-

Y4Y2Y3Y1

K1

13

14

K2

13

14

K3

13

14

K4

13

14

K4K3K2K1

3

4

b0

3

4

a1

3

4

b1

3

4

a0

3

4ON

5 6 7 8

A+ B+ A- B- 1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

1 2 contactos NC

3 4 contactos NA


47

con Distribuidores Monoestables



Se dibujan los distribuidores


Secuencias: Método Intuitivo (III)

A+ B+ A- B-

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


48






Se indica la secuencia de bobinas que activa y“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))


A+ B+ A- B-Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


49






Se indica la secuencia de bobinas que activa y“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))



• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)

• Final de secuencia (b0)



Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


50

Secuencias: Método Intuitivo (IV)



(Y1 Y2) 2



Por ser monoestables hay que retener una señalpara cada cilindro

1 2 3 4 5 6+

-



1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


51




(Y1 Y2) 2



En las líneas se indican, en su secuencia, lasbobinas de los distribuidores

1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1



1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


52




(Y1 Y2) 2



En las líneas se indican, en su secuencia, lasbobinas de los distribuidores, y encima loscontactos NA de los relés que las activan

1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14 A+ B+ A- B-ON a1 b1 a0 b0


1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


53

Secuencias: Método Intuitivo (V)



1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14

K2K1

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1



(Y1 Y2) 2





54



(Y1 Y2) 2



En las otras líneas se incluyen los relés, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan




1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14

3

4b0

3

4a1

K2K1

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


55



(Y1 Y2) 2



En las otras líneas se incluyen los relés, y encima deellos los detectores de señal NA que los activan




1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14

3

4b0

3

4a1

K2K1

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1

NA


NA

(con su situación inicial de abierto o cerrado)


56




1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14

3

4b0

3

4a1

K2K1

K123

24

K223

243

4a0

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1



(Y1 Y2) 2



En el mantenimiento de las señales se realiza con uncontacto NA del relé


57




1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14

3

4b0

3

4a1

K2K1

K123

24

K223

24

1

2b1

1

2a0

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1



(Y1 Y2) 2



En el mantenimiento de las señales con un contactoNA del relé y en las líneas se incluyen las señales dedesconexión de las bobinas (off) NC


58




1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14

3

4b0

3

4a1

K2K1

K123

24

K223

24

1

2b1

1

2a0

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1

NC


NC



(Y1 Y2) 2



En el mantenimiento de las señales con un contactoNA del relé y en las líneas se incluyen las señales dedesconexión de las bobinas (off) NC (en su posición)


59




1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K113

14K213

14

3

4b0

3

4a1

K2K1

K123

24

K223

24

1

2b1

1

2a0

Inicialmente no está excitada ninguna

bobinaDibujar la leyenda de ayuda

34

ON Utiliza menos elementos que con biestables

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1



(Y1 Y2) 2



Se incluye la señal de inicio, ON, en el mando


60


1 2 3 4 5 6+

-

Y2Y1

K1

13

14

K2

13

14

3

4

b03

4

a1

K2K1

K1

23

24

K2

23

24

1

2

b11

2

a0

25

46

A+ B+ A- B-

3

4ON

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1

1 2 contactos NC

3 4 contactos NA


61

Necesita Distribuidores Biestables

Sólo vale para 2 grupos




Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-

Secuencias: Método en Cascada (I)

A+ B+ B- A-

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1 G2

2 Grupos


62







Se indica la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)


A+ B+ B- A-Y1 Y3 Y4 Y2

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

2 Grupos


63







Se indica la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)



• Movimiento de actuador (a1)

• Salto de grupo (b1)

• Movimiento de actuador (b0)

• Final de secuencia (a0)


A+ B+ B- A-ON a1 b1 b0 a0

Y1 Y3 Y4 Y2

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

2 Grupos


64



Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4

Una línea de mando y otra para retener otras 2

Hay que dibujar los 2 grupos

Secuencias: Método en Cascada (II)


Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1

G2


65








Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2

El “esquema eléctrico” de los grupos se puede simplificar


66






En las líneas se indican, en su secuencia, lasbobinas de los distribuidores



Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1 Y2Y4Y3 G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2


67



En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia

Secuencias: Método en Cascada (III)


Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

3

4b1

Y2Y4Y3

3

4a0

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2


68



En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia (en su posición)



Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

1

2b1

Y2Y4Y3

3

4a0

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2

NA


NC


69



En el mando se incluyen las señales de cambio degrupo y de final de la secuencia (en su posición)

Y el relé



Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

K113

14

K1

K123

24

1

2b1

Y2Y4Y3

3

4a0

11

12K1

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2


70



Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

K113

14

K1

1

2b1

Y2Y4Y3

3

4a0

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1




Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal

G1G2


71




Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal

Se incluyen los contactos del relé que marcan elgrupo (NA para el G1 y NC para el G2)



Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

K113

14

K1

K123

24

1

2b1

Y2Y4Y3

3

4a0

11

12K1

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2


72



Se añaden los detectores de cambio de actuador



Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

K113

14

3

4b0

K1

K123

24

1

2b1

Y2Y4Y3

3

4a0

3

4a1

11

12K1

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2


73




(en su posición)



Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

K113

14

3

4b0

K1

K123

24

1

2b1

Y2Y4Y3

3

4a0

3

4a1

11

12K1

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2


NA NA


74




(en su posición)




Y1 Y3 Y4 Y2

1 2 3 4 5 6+

-Y1

K113

14

3

4b0

K1

K123

24

1

2b1

Y2Y4Y3

3

4a0

3

4a1

11

12K1

Dibujar la leyenda de ayuda

34

ON

G1 G2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

G1G2


75


1 2 3 4 5 6+

-

Y1

K1

13

14

3

4

b0

K1

K123

24

1

2

b1

Y2Y4Y3

3

4a0

3

4

a1

11

12K1

A+ B+ B- A-

23

5

3

4ON

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

1 2 contactos NC

3 4 contactos NA


76



Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)



Secuencias: Método paso a Paso (I)

A+ B+ B- A-

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


77






Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)


A+ B+ B- A-Y1 Y3 Y4 Y2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


78






Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)



• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)


• Inicio de ciclo (Set)



Y1 Y3 Y4 Y2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


79

1 3 5 7 10 11 12 13+

-




(Y1 Y3 Y2 Y4) 4

Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas(una para mantenimiento de señal)

(a- a+ b- b+) x2 8

Una línea adicional para “inicio de ciclo”

Inicio de ciclo 1

Secuencias: Método paso a Paso (II)


Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Ojo a esto

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


80

1 3 5 7 10 11 12 13+

-



Se introducen las bobinas de las distribuidoras y loscontactos NA de los relés que las accionan

Secuencias: Método paso a Paso (III)


Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y2Y4Y3Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


81

1 3 5 7 10 11 12 13+

-




Se introducen los relés



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1

b0a1 b1a0

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


82

1 3 5 7 10 11 12 13+

-




Se introducen los relés y las señales que los activan



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1

b0a1 b1a0

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


83

1 3 5 7 10 11 12 13+

-





(en su posición)



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1

b0a1 b1a0

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

3

4NA

NA3

4

3

4

3

4NA NA



84

1 3 5 7 10 11 12 13+

-





(en su posición)

Y el mantenimiento de la señal con los contactos NCde los relés



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1

b0a1 b1a0 K1 K2 K3 K4

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


85

1 3 5 7 10 11 12 13+

-



Se incluye la activación de los relés (NA del reléanterior)



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

K4K3K2K1

b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1


86



Se incluye la activación de los relés (NA del reléanterior) y la desactivación (NC relé siguiente)



Y1 Y3 Y4 Y2

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

1 3 5 7 10 11 12 13+

-

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

K4K3K2K1

K2 K3 K4 K1


87

1 3 5 7 10 11 12 13+

-



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

K4K3K2K1

K2 K3 K4 K1


34

ON

34

Set

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1




Se incluyen las señales de arranque, ON y de iniciode ciclo (Set)

Ojo a esto


88

1 3 5 7 10 11 12 13+

-



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

K4K3K2K1

K2 K3 K4 K1

34

Set

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1





Ojo a estoSe debe activar K4


89

1 3 5 7 10 11 12 13+

-



Y1 Y3 Y4 Y2

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K113

14K213

14

K313

14K413

14

b0a1 b1a0 K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

K4K3K2K1

K2 K3 K4 K1


34

Set

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

Se debe activar K4 para que se pueda activar K1





Ojo a esto


90


1 3 5 7 10 11 12 13

+

-

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K1

13

14

K2

13

14

K3

13

14K4

13

14

b0a1 b1a0

K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

K4K3K2K1

K2 K3 K4 K1

3

4ON

A+ B+ B- A-

3

4

Set

24

23

24

23

34

3323

24

33

34

23

24

33

3434

33

11

12

11

12

11

12

11

12

4511

2310

6712

1813

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

1 2 contactos NC

3 4 contactos NA


91


1 3 5 7 10 11 12 13

+

-

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K1

13

14

K2

13

14

K3

13

14K4

13

14

b0a1 b1a0

K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

K4K3K2K1

K2 K3 K4 K1

3

4ON

A+ B+ B- A-

3

4

Set

24

23

24

23

34

3323

24

33

34

23

24

33

3434

33

11

12

11

12

11

12

11

12

4511

2310

6712

1813

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

1 2 contactos NC

3 4 contactos NA

Puede presentar problemas por retrasos de señal

si se desactiva K1 antes de realimentarse K2 no

mantiene autoexcitado K2


92


1 3 5 7 10 11 12 13

+

-

8 9642

Y4Y3Y2Y1

K1

13

14

K2

13

14

K3

13

14K4

13

14

b0a1 b1a0

K1 K3 K4K4 K1 K2 K3K2

K4K3K2K1

K2 K3 K4 K1

3

4ON

A+ B+ B- A-

3

4

Set

24

23

24

23

34

3323

24

33

34

23

24

33

3434

33

11

12

11

12

11

12

11

12

4511

2310

6712

1813

1 3

42Y3 Y4

1 3

42Y1 Y2

a0 a1

A B

b0 b1

1 2 contactos NC

3 4 contactos NA

Puede presentar problemas por retrasos de señal

si se desactiva K1 antes de realimentarse K2 no

mantiene autoexcitado K2

(si K2 NC abre más rápidoque cierra K2 NA)


93






Secuencias: Método paso a Paso (IV)

A+ B+ B- A-

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


94






Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))


A+ B+ B- A-Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


95






Se indican la secuencia de bobinas que se debenactivar para cada movimiento, y la que los“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))



• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)





1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


96



(Y1 Y2) 2

Cada señal de activación son dos “líneas”eléctricas (una para mantenimiento de señal)

(a0 a1 b0 b1) x2 otras 8

Secuencias: Método paso a Paso (V)



1 3 5 7 9 10+

-

8642

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


97


Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores

Secuencias: Método paso a Paso (VI)



1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


98


Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores, y los contactos NA de los relésque las activan




1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K113

14K213

14

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


99


Se colocan, en su secuencia, las bobinas de losdistribuidores, y los contactos NA de los relés quelas activan

Se incluyen los relés de las líneas




1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K113

14K213

14

K2K1 K4K3

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


100



Se incluyen los relés de las líneas, y loscaptadores de señal que los activan




1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K113

14K213

14a1a0

K2K1

b0b1

K4K3

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


101



Se incluyen los relés de las líneas, y loscaptadores de señal que los activan

(en su posición)




1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K113

14K213

14a1a0

K2K1

b0b1

K4K3

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1

NA


NA NA NA


102


Se añade el mantenimiento de las señales conun contacto NA del relé




1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K113

14K213

14a1a0

K2K1

b0b1

K4K3

K1 K3 K4K2

K4 K1 K2 K3

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


103


Se añaden el mantenimiento de las señales conun contacto NA del relé

Y la desconexión con el contacto NC del reléanterior




1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K113

14K213

14a1a0

K2K1

b0b1

K4K3

K1 K3 K4K2

K4 K1 K2 K3

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


104


Se añaden el mantenimiento de las señales conun contacto NA del relé

Y la desconexión con el contacto NC del reléanterior





1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K113

14K213

14a1a0

K2K1

b0b1

K4K3

K1 K3 K4K2

K4 K1 K2 K3

34

ON


1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


105


1 3 5 7 9 10+

-

8642

Y2Y1

K1

13

14

K213

14a1a0

K2K1

b0b1

K4K3

K1 K3 K4K2

K4 K1 K2 K3

A+ B+ B- A-3

4ON

29

410

3 5 6 8

13

14

13

14

23

24

23

24

11

12

11

12

11

12

11

12

1 3

42Y2

1 3

42Y1

a0 a1

A B

b0 b1


106

• MANDO ELECTRONICO

• MANDO CON AUTOMATAS

• RESET E INICIO DE CICLOS

• PARO DE EMERGENCIA

• . . .

BLOQUE 1: Neumática - personales.unican.es WEB/Trasp Neu/12... · FESTO, “Fundamentos de...

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