NORMAS ICONTEC RELACIONADAS CON CONTROL NUMERICO DE MÁQUINAS

7/22/2019 NORMAS ICONTEC RELACIONADAS CON CONTROL NUMERICO DE MQUINAS

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NORMAS ICONTEC RELACIONADAS CON CONTROL NUMERICO DE MQUINAS.

NTC 2746. Sistemas de procesamiento de la informacin Control numrico de mquinas.Nomenclatura de ejes y movimientos.

Basado en la norma ISO 2806: 1994 industrial automation systems-numerical control ofmachines- vocabulary bilingual edition. Sustituye a la norma ISO 2806: 1980, numericalcontrol of machinesvocabuilary bilingualedition(ISOTC184/SC1).

En esta norma se recogen trminos y sus definiciones relativos al control numrico demquinas-herramientas.

NTC 3450. Sistemas de procesamiento de la informacin. Control numrico.Control numrico de mquinas. Comandos operacionales y formato de datos.

Norma idntica a la Norma ISO/TR 6132: 1981 numericalcontrol of machine operationalcommand and data formal(ISO TC97).Hace referencia a las funciones que debe realizar un control numrico y al formato de losparmetros mquina.

NTC 2747.Control numrico de mquinas. Vocabulario.

Toma referencia las normas ISO 841: 1974 numericalcontrol of machinesAxis and motionnomenclature(ISO TC184/SC1).

Define los ejes y la nomenclatura de movimientos en las mquinas de control numrico con lafinalidad de simplificar la programacin y facilitar la intercambialidad de los datos. Esta norma seaplica a todas las mquinas de control numrico.

Hace referencia a la norma ISO/R 1087: 1969 vocabularyof terminology.

Hace referencia a la norma ISO/R 2382 information technology vocabulary : computerintergrated manufacturing

Contiene definiciones y trminos relativos a los controles numricos y a los sistemas defabricacin integrados por ordenador.

hace referencia a la norma ISO/TR 6132 :1981 numericalcontrol of machines operationalcommand and data format(ISOTC184).

Hace referencia a las funciones que debe realizar un control numrico y al formato de losparmetros mquinas.

hace referencia a la norma ISO 6983-1 : 1982 numericalcontro; of machineprogram formatand definition of address words part 1 : data format for positioning, line motion contouringcontrol systems(STC184).


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Especifica Como Deben ser los cdigos desarrollados en los programas de control numricocon la finalidad de estandarizar la programacin y facilitar la intercambiabilidad de los programasentre distintos CN.

NTC 2748.Sistemas de procesamiento de la informacin. Control numrico de mquinas.

Smbolos.

Hace referencia al a norma ISO/R369: 1964 symbolsfor indications appearing onmachine tools.

Hace referencia a la identificacin de las funciones en mquinas herramientaconvencionales, anloga a esta est la norma ISO 2972: 1979 numerical controlof machine symbols (ISO TC97), donde se especifica un conjunto estndar desmbolos, de aplicacin especfica, para la identificacin de funciones de controlen MHCN.


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1.3 NOMENCLATURA DE EJES Y MOVIMIENTOS

Existen numerosas razones que han hecho necesario imponer unas normasestrictas en la nomenclatura de los ejes y movimientos de una MH con controlnumrico, pero cabe citarse, por su importancia, la programacin intercambiable a

todos los niveles, con tal que las herramientas sean del mismo tipo.Para la denominacin de los ejes de una MH vamos a aplicar la norma EIA(Electronics Industries Asociation, USA) estndar RS-267-A, equivalente a lanorma VDI-Richtlinie 3255, conforme ambas a la recomendacin ISO-R841(Control Numrico de HM - Nomenclatura de ejes y movimientos.)

Eje X. Es un eje de traslacin principal, horizontal y perpendicular al eje Z. Enmquinas que generan superficies de revolucin (tornos, rectificadoras cilndricas,etc), el movimiento del eje X es radial, y con sentido positivo el que sale haciaafuera del eje de revolucin. Sobre mquinas con herramientas de rotacin(fresadoras,etc), si el eje Z es horizontal, el eje X es tambin horizontal (plano XZparalelo al suelo) y su sentido positivo es hacia la derecha cuando se mira desdela herram. hacia la pieza. Si el eje Z es vertical, el eje X es horizontal y su sentidopositivo es hacia la derecha cuando se mira desde la herramienta hacia el planoXY. Eje Y. Es un eje de traslacin principal, perpendicular al plano XZ. El sentidopositivo del eje Y viene dado por el avance de un sacacorchos que va desde ladireccin positiva del eje Z a la direccin positiva del eje X (triedro de sentidodirecto). Eje Z. Es un eje de traslacin principal, perpendicular al plano XY. El ejeZ es paralelo al eje principal de la mquina-herram., eje a lo largo del cual semueve el til de la mquina. Es, por tanto, paralelo al eje del husillo, cuando dichohusillo es perpendicular a la superficie sustentadora de la pieza a mecanizar.Un movimiento Z en sentido positivo hace crecer la distancia entre la pieza y elporta-til. Estos ejes as descritos se aplican al caso de un til que se mueve conrespecto a una pieza que permanece inmvil.

Adems de estos tres tipos de ejes de traslacin principales existen otros tres ejesecundarios de traslacin , respectivamente paralelos a los ejes principales.El eje U es un eje secundario paralelo al ej. de las X, el eje V es un eje secundarioparalelo al eje de las Y y el eje W es un eje secundario paralelo al eje de las Z.

Asimismo pueden existir los ejes P, Q y R que son ejes terciarios paralelosrespectivamente a los ejes X, Y y Z. Estos ejes U, V, W, P, Q y R tambin puedenutilizarse para designar movimientos no paralelos a los ejes principales.Los ejes de rotacin alrededor de los ejes X, Y y Z son respectivamente A, B y C.

El eje de rotacin +A representa la coordenada angular alrededor del eje +X, +B lacoordenada angular alrededor del eje +Y y +C la coordenada angular alrededordel eje +Z.

INTRODUCCION A LA PROGRAMACION Y OPERACIONDE MAQUINAS A CNC

Los valores positivos de A, B y C se obtienen mediante el avance de unsacacorchos en las direcciones +X, +Y y +Z, respectivamente. Adems de estos


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movimientos rotatorios principales pueden existir otros dos movimientos rotatoriossecundarios alrededor de ejes especiales. Estos movimientos rotatorios sondesignados por D y E. Si la herramienta es fija y es la mesa de la mquina la quese mueve (se desplaza la pieza), la MH debe responder en direccin opuesta a ladefinida para el caso de movimiento del til. En este caso el sentido positivo del

movimiento de los ejes de la mquina viene indicado con el smbolo prima. Deesta forma, +X' es la direccin del movimiento de la mesa de la mquina cuandose programa un movimiento positivo, mientras +X es la direccin del movimientopara la misma programacin positiva, del til con respecto a la pieza inmvil.En la fig. 1.4 aparecen los distintos ejes segn la norma EIA 267.Existen otras normas para designar los ejes y movimientos en una MH.Normalmente las normas son idnticas, excepto que utilizan a veces letrasmaysculas y a veces letras minsculas, como en la presentada, para designar losejes de movimientos de traslacin y rotacin.

1.4 CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS-HERRAMIENTAS CON CN

Como consecuencia de las diferencias entre las mquinas a automatizar, de lasdificultades tcnicas en el diseo de las unidades de control y decondicionamientos econmicos, se han originado diversos tipos de controlnumrico, que pueden ser clasificados en tres tipos:

1- Control numrico "punto a punto",2- Control numrico "paraxial",3- Control numrico "continuo".

1.4.1 - CONTROL NUMERICO "PUNTO A PUNTO"Este sistema controla el posicionamiento de la herramienta en los sucesivospuntos donde deben efectuarse una varias operaciones de mecanizado. Latrayectoria seguida para pasar de un punto al siguiente no tiene importancia, pueslas funciones de posicionamiento y de mecanizado son distintas. En ste caso,para desplazarse a los puntos A, B y C, el til puede seguir varios tipos detrayectoria:

1- Desplazamientos efectuados segn direcciones paralelas; es decir, primero O-Xy luego O-Y, a la inversa.2- Desplazamiento dando una orden simultnea a los dos ejes, pero sin existircoordinacin alguna en los sistemas de mando de cada uno de los motores. Latrayectoria se aproxima a 45. Como aplicaciones principales tenemos:punteadoras, taladros, punzonadoras y mandrinadoras.

1.4.2 CONTROL NUMERICO PARAXIALCon ste sistema es posible controlar, adems de la posicin del elementodesplazable, la trayectoria seguida por el mismo segn la direccin de algunos delos ejes coordenados.


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Esta posibilidad se ofrece generalmente como una opcin adaptable a un sistemade posicionado "punto a punto".

Una aplicacin corriente de ste tipo de sistema, dentro de la MH., se halla en lataladradora-fresadora.

En cualquier caso, el fresado solo puede realizarse segn trayectorias rectilneasparalelas a alguno de los ejes coordenados.

1.4.3 CONTROL NUMERICO "CONTINUO"En los sistemas de posicionado continuo, los desplazamientos del elementodesplazable son controlados en todo momento, de manera que las posicionessucesivas del mismo deben corresponder siempre a la trayectoria preestablecida.Se consigue este resultado relacionando entre s los movimientos elementalesrealizados segn los distintos ejes coordenados, de modo que estos movimientoselementales sigan cada uno una ley prescrita por una trayectoria comn.

Las rdenes de desplazamiento son comunicadas al elemento desplazable bajoforma de componentes de un vector que permite alcanzar un punto prximo.La curva elemental descrita por ste elemento ser entonces un segmento derecta. Cuando se quiera seguir un contorneado cualquiera, se descompondr ensegmentos elementales llamados incrementos. Su nmero depender de laprecisin con que se quiera efectuar el trabajo. Si es elevada, el nmero deincrementos ser grande.Esta descomposicin de la curva en segmentos se llama "interpolacin". Esnecesario sincronizar las velocidades siguiendo las direcciones O-X y O-Y a fin dedefinir correctamente los vectores Va, VB, etc. La curva real es as situada en elinterior de una zona delimitada por dos curvas paralelas y donde la anchura estdefinida por la precisin de mecanizado.En el caso de un desplazamiento continuo en el plano, se sincronizarn dos ejes,denominndose entonces: "mquina de dos ejes".Entre las mquinas ms caractersticas de dos ejes se encuentran los tornos deCN, ya que las piezas de revolucin se ejecutan con la sincronizacin de los ejesX y Z.Para un mecanizado en el espacio se deber utilizar una "mquina de tres ejes".Se pueden encontrar tambin otras expresiones que es necesario precisar:* Mquina de dos ejes y medio: con sta mquina se puede trabajar encontorneado en el plano. El tercer eje (el de la herram.) puede ser mandado, perosin sincronizacin con los dos primeros.* Mquina de dos ejes conmutables: la mquina posee tres ejes de libertad, perono pueden sincronizar ms que dos a la vez:(X,Y) (X,Z) por conmutacin.

2.1 PROGRAMACION

El programador parte del dibujo de la pieza a mecanizar, dibujo en el que todas lascoordenadas y todas las cotas deben ser mencionadas. Por consiguiente, todasestas coordenadas deben ser calculadas previamente. El programador tambin


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deber programar otras funciones tales como la velocidad de avance, velocidad derotacin del husillo, tipo de herramienta, dimensiones de la herramienta, tipo demovimiento, funciones auxiliares, etc.

Para programar todas las variables necesarias para la realizacin de un

mecanizado (una pieza), se pueden utilizar dos mtodos distintos, segn lacomplejidad de la pieza y los clculos necesarios para la obtencin del programapieza:

1-Programacin manual en lenguaje de mquina: en ste caso el programapieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que realizaun operario.

2-Programacin automtica: en este caso, los clculos los realiza un computadorde propsito general que suministra en su salida el programa de la pieza enlenguaje de mquina. Por sta razn recibe el nombre de programacin asistidapor computador.

2.2 PROGRAMACION MANUAL

Un primer cdigo normalizado fue propuesto por la Asociacin de IndustriasElectrnicas (EIA) bajo el nombre de cdigo EIA. Este cdigo EIA utiliza unabanda perforada de 1" (una pulg.) con 8 pistas y una pista de arrastre entre laspistas 3 y 4. Este cdigo utiliza paridad impar, de tal forma que la codificacin decualquier carcter (smbolo) se realiza con un nmero impar de perforaciones enla cinta. Para ste fin, utiliza la pista 5 como BIT de paridad impar. Asimismo, lapista nmero 8 la utiliza para caracterizar el smbolo CR. (Fin de secuenciaPrincipio de programa.)

Utilizando el cdigo EIA los caracteres alfabticos utilizados en la programacinmanual son escritos con minsculas (direcciones). Estos cdigos utilizan ademsde todos los caracteres numricos y alfabticos, los siguientes smbolosespeciales:

RT: RetrocesoTAB: TabuladorCR: Fin bloque. Principio programaER: Fin de programaZWR: Espacio en blanco/: Secuencia opcional

Para permitir la conexin de los equipos de control con los equipos de transmisinde datos, en EE.UU. se estudi un nuevo cdigo, designado con el nombre decdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange). Este cdigoes el utilizado en USA para el intercambio de informacin.


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Bajo los auspicios de la Comisin Electrnica Internacional, se inici en Europa elestudio de un nuevo tipo de cdigo normalizado destinado a permitir una ntercambiabilidad entre mquinas anlogas.

El organismo encargado de realizar dicho estudio fue un comit tcnico de ISO

(International Standardization Organization).

El resultado del trabajo de dicho Comit fue el cdigo ISO, que utiliza parainformacin 7 dgitos binarios, de tal forma que el nmero de bits de cada smbolosea par. En ste cdigo, el BIT de paridad aparece en la pista 8 de la cinta.

El cdigo ISO consta de 50 caracteres de los cuales 40 se utilizan comocaracteres numricos y alfabticos, y el resto como caracteres especiales.

Los smbolos especiales del cdigo ISO (DIN 66024) son:NUL: Sin perforacionesBS: RetrocesoHT: TabuladorLF: Fin de bloque. Principio de programaCR: Retroceso del carroSP: Espacio en blanco( Comienzo anotacin ) Final anotacin%: Fin de programa/: Bloque opcionalDEL: Borrado

2.3 TIPO DE INFORMACION

En general, la informacin necesaria para la ejecucin de una pieza en la MHCN(Mq. Herram. Control Numrico), puede ser de tipo geomtrica de tipotecnolgica.

La "informacin geomtrica" es la que contiene los datos referentes a lassuperficies de referencia, origen de los movimientos, etc.

La "informacin tecnolgica" describe los datos referentes a las condiciones demecanizado, los materiales, el modo de funcionamiento de la mquina, etc. Endefinitiva, todos aquellos que no tienen que ver con la geometra de la pieza.

INFORMACION

GEOMETRICADimensiones de la pieza

Acabado superficialToleranciasDimensiones de la herramientaLongitud de las carreras ,Etc.


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TECNOLOGICAVeloc. de avanceVeloc. de rotacinCaract. del material de la piezaCaract. de la herramienta

Clase de refrigeranteModo de funcionamiento de la MHCNEtc.

La preparacin de sta informacin de forma inteligible para el control numrico,se denomina programacin.

As, para la realizacin del programa, es necesario conocer establecer:

-La capacidad y caractersticas de la mquina-herramienta: potencia, velocidades,esfuerzos admisibles, etc.-Las caractersticas del control numrico: tipo de control, nmero de ejes, formatobloque, lista de funciones codificada, etc.-El plano de la pieza, nmero de piezas y tamao de la serie.-El dimensionado de la pieza antes de su montaje en la MHCN.-Los mecanizados a realizar con la MHCN: tipos, situacin, dimensiones, etc.-La situacin de los puntos y superficies de referencia de la pieza.-Los tipos de herramienta disponibles en el taller para la MHCN, as como suscondiciones de utilizacin y sus dimensiones.

A partir de toda sta informacin, se deben seguir los siguientes pasos:

1- Definir el orden cronolgico de las fases de la operacin, elaborando un croquiscon la situacin de los puntos y superficies de trabajo.

En general y con objeto de reducir el tiempo de la operacin, se intenta minimizarde forma aproximada:

a) el nmero de trayectorias de la herramienta.b) la longitud de stas trayectorias.c) los cambios de herramientad) las pasadas de la mquina, etc.

2- Determinar las herramientas y el utillaje necesarios, as como sus condicionesde trabajo. Para ello, el programador suele disponer de un fichero numerado conlas caractersticas geomtricas y de uso de cada una de las herramientas.En la hoja de instrucciones se apuntan los cdigos de fichero de las herramientaselegidas, indicando su tipo y caractersticas, as como la nueva numeracinasignada para el programa.


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3- Realizar los clculos necesarios para la definicin de las trayectorias de lasherramientas, calculando las coordenadas de los puntos de trabajo, las cuales seindican en el croquis realizado en la primera fase.En el caso de que la pieza necesite ms de un programa, como sucede cuandoson necesarios distintos montajes, las cotas calculadas se escriben nicamente en

el croquis correspondiente a cada programa.

4- Escritura del programa. De acuerdo con las caractersticas del control numricoy de la Mq.-herramienta, se procede a escribir, segn un convenio de signos ycdigos determinado, las operaciones a realizar por la mquina.Es frecuente que, con objeto de evitar errores en la programacin, sta se realicesobre una hoja impresa especial, llamada hoja de programacin.

FORMATOS DE PROGRAMACION

Como se dijo anteriormente, el formato de programacin suministra al rogramadorlas reglas del juego, es decir, la forma en que aqul debe realizar la programacinen lenguaje de mquina.

La composicin tpica de un programa pieza es la siguiente:Texto previo. El texto previo, que es opcional, contiene indicaciones tcnicas de lafabricacin, como por ejemplo: Nmero de programa, nmero de pieza,comentarios del operador, etc.Si el texto previo se extiende a ms de una lnea, la segunda y las siguienteslneas se suelen escribir entre parntesis.

Principio de programa. Utilizando el smbolo LF, en cdigo ISO y CR, en cdigoEIA.

Programa de mecanizado. El programa de mecanizado contiene todas lasindicaciones necesarias para el proceso de mecanizado. Para la escritura de dichoprograma tendremos que regirnos por el formato que tenga dicho equipo decontrol, formato que estudiaremos posteriormente.

Fin de programa. La programacin del final del programa de mecanizado serealiza con el smbolo % para codificacin ISO y CR para EIA.

Una secuencia bloque de programa debe contener todas las funcionesgeomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. Unbloque de programa consta de varias instrucciones. El formato de una instruccinindica la forma en que esta instruccin debe ser correctamente escrita. Cadainstruccin consta de una letra, (que puede ser mayscula minscula, segnutilicemos cdigo ISO EIA), signo y cifras. Cada letra, llamada direccin, vaseguida de una dos cifras decimales.

Algunas veces estas cifras decimales estn separadas por un punto.


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La primera cifra decimal que sigue a la direccin indica el nmero mximo decifras a la izquierda de la coma. La segunda, si existe, indica el nmero mximo decifras a la derecha de la coma. A veces, una direccin va seguida de un signo +.El signo + indica la posibilidad de emplear los signos + y - en la programacinabsoluta.

N en la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. La direccinN, normalmente, va seguida de un nmero de tres cuatro cifras (formato N03 N04). En el caso de formato N03, el nmero mximo de bloques que puedenprogramarse es 1000 (N000 --> N999).El nmero de bloques es la primera instruccin de cada secuencia de programa.En un programa pueden existir secuencias opcionales, que son secuenciasespeciales de programa que estn caracterizadas por una barra inclinada (/)delante del nmero de secuencia. Estas secuencias sern o no ejecutadas, segnla posicin del interruptor de secuencias opcionales situado en el panel de mandosdel control.X,Y,Z son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X,Y,Z de lamquina-herramienta.Normalmente la direccin G va seguida de un nmero de dos cifras, que permiteProgramar hasta 100 funciones preparatorias diferentes (formato G2).Posteriormente volveremos sobre el tema de las funciones preparatorias.

M es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias.Se usan para indicar a la mquina-herramienta que debe realizar operacionestales como: parada programada, rotacin del husillo a derechas o izquierdas,cambio de til,etc. Normalmente la direccin M va seguida de un nmero de doscifras, lo que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes (formatoM2).

F es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Normalmente vaseguida de un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance enm.m./min.. A veces se utiliza la instruccin F0000 para programar la velocidadmxima de la mquina (posicionamiento). Su formato es, por tanto, F04.

En muchos equipos la velocidad de avance se puede expresar en m.m./vuelta, atravs de una funcin preparatoria. Asimismo tambin se puede expresar en pulg.por minuto.

S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal.Actualmente la velocidad de giro del husillo se programa directamente, enrevoluciones por minuto, usando cuatro dcadas y pudindose eliminar los cerosiniciales (formato S04). En algunos equipos, la velocidad de giro se programacodificada en cdigo BCD, existiendo una cierta relacin entre el cdigo y lavelocidad de giro real. I,J,K, son direcciones utilizadas para programar arcos decircunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan lasdirecciones I y J. Anlogamente, en el plano X-Z se utilizan las direcciones I y K, yen el plano Y-Z, las direcciones J y K.


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Su formato de programacin es el mismo que para la programacin de cotas, esdecir, I,J,K+04.3. Se pueden expresar en m.m. o pulg. T es la direccincorrespondiente al nmero de herramienta. Actualmente y fundamentalmente enequipos de control para tornos, bajo la direccin T se programan

independientemente el nmero de herramienta y el nmero de correccin deherramienta.

Adems de estas direcciones prcticamente estandarizadas y, por tanto, comunesa todos los equipos de control numrico, existen otras posibles direcciones nouniversales y que para cada equipo de control tienen un significado diferente.Posteriormente, y cuando estudiemos posibles formas de programacin defunciones especiales, aparecern algunas de ellas.

Un formato de programacin manual utilizando exclusivamente las instruccionesantes mencionadas, sera (formato mtrico):

N04 G2 X+04.3 Y+04.3 Z+04.3 I+04.3 J+04.3 K+04.3 F04 S04 T4 M2

2.5 LISTADO DE FUNCIONES

2.5.1 FUNCIONES PREPARATORIAS (ISO)

G00 PosicionamientoG01 Interpolacin linealG02 Interpolacin circular en sentido horarioG03 Interpolacin circular en sentido antihorario G04 Espera (por un tiempoprogramado)G05 No destinadaG06 Interpolacin parablicaG07 No destinadaG08 AceleracinG09 DesaceleracinG10No destinadasG16G17 Seleccin del plano X-YG18 Seleccin del plano Z-XG19 Seleccin del plano Y-ZG20 No destinadosG32 G33 Roscado a paso constanteG35 Roscado a paso decrecienteG36 No destinadasG39


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G40 Cancelacin compensacin herramientaG41 Compensacin herramienta a la izquierdaG42 Compensacin herramienta a la derechaG43 Compensacin herramienta positiva (xx)G44 Compensacin herramienta negativa

G45 Compensacin +/+ en fresadora paraxial (**)G46 Compensacin +/- en fresadora paraxialG47 Compensacin -/- en fresadora paraxialG48 Compensacin -/+ en fresadora paraxialG49 Compensacin 0/+ en fresadora paraxialG50 Compensacin 0/- en fresadora paraxialG51 Compensacin +/0 en fresadora paraxial

LABORATORIO DE MAQUINAS A CNCINTRODUCCION A LA PROGRAMACION Y OPERACIONDE MAQUINAS A CNC

G52 Compensacin -/0 en fresadora paraxialG53 Cancelacin desplazamiento del origen compensacin herramienta. lineal(*)G54 Cancelacin desplazamiento lineal sobre el eje X (*)G55 Desplazamiento lineal sobre el eje Y (*)G56 Desplazamiento lineal sobre el eje Z (*)G57 Desplazamiento lineal sobre el eje plano XY (*)G58 Desplazamiento lineal sobre el eje plano XZ (*)G59 Desplazamiento lineal sobre el eje plano YZ (*)G60 Posicionamiento preciso 1(*)G61 Posicionamiento preciso 1(*)G62 Posicionamiento preciso (*)G63 Roscado con machoG64 No destinadosG67 G68 Correccin herramienta (Angulo interno)G69 Correccin herramienta (Angulo externo)G70 No destinadosG79 G80 Cancelacin de ciclo fijoG81 Ciclo fijoG90 Programacin absolutaG91 Programacin incrementalG92 Programacin de los registrosG93 Avance inverso del tiempoG94 Avance por minutoG95 Avance por giroG96 Velocidad de corte constante


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G97 Velocidad de rotacin en rpmG98 No destinadasG99

(*)Si estas funciones no son previstas en el control, los cdigos relativos puedenser empleados para otrasfunciones.(**)Si no son previstas las compensaciones de herramientas en trabajos paraxial,las funciones desde G43 aG52 no son destinadas y pueden ser empleadas para o tras funciones.

2.5.2 FUNCIONES AUXILIARES (ISO)

M00 Stop programadoM01 Stop programado a disposicinM02 Fin del programa (con avance de la cinta)M03 Rotacin del husillo en sentido horario (*)M04 Rotacin del husillo en sentido antihorarioM05 Detencin de la rotacin del husillo (*)M06 Cambio de herramientaM07 Insercin de refrigerante N2 (*)M08 Insercin de refrigerante N1 (*)M09 Desinsercin de refrigerante (*)M10 Blocaje (*)M11 Desblocaje (*)M12 No destinadaM13 Rotacin del husillo en sentido horario e insercin del refrigeranteM14 Rotacin del husillo en sentido antihorario e insercin del refrigeranteM15 Movimiento en sentido (+)M16 Movimiento en sentido (-)M17 No destinadas

LABORATORIO DE MAQUINAS A CNCINTRODUCCION A LA PROGRAMACION Y OPERACIONDE MAQUINAS A CNC

M18 M19 Detencin rotacin husillo con orientacinM20 No destinadasM29 M30 Fin cinta con rebobinadoM31 Prohibicin de entre bloquesM32 No destinadas


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M35 M36 GAMMA de avance N 1 (*)M37 GAMMA de avance N 2 (*)M38 GAMMA de rotacin N 1 (*)M39 GAMMA de rotacin N 2 (*)

M40 Cambio de engranajes o tambin no destinadasM45 M46 No destinadasM47 M48 Cancelacin de M49M49 Interdiccin de variacin manual de velocidadM50 Insercin de refrigerante N 3 (*)M51 Insercin de refrigerante N 4 (*)M52 No destinadasM54 M55 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 1 (*)M56 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 2 (*)M57 No destinadasM59 M60 Cambio de la pieza a trabajarM61 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 1 (*)M62 Desplazamiento lineal la pieza en la posicin 2 (*)M63 No destinadasM70 M71 Desplazamiento angular la pieza en la posicin 1 (*)M72 Desplazamiento angular la pieza en la posicin 2 (*)M73 No destinadasM79

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