PDF Cnc8070 Exa t

Proiektuaren bultzatzaileak

Laguntzaileak

Hizkuntza-koordinazioa

Egilea(k): CNC 8070 Manual de Ejemplos (Modelo T), Fagor Industrial.

Itzulpena: Eskura Itzulpen-zerbitzuak Zuzenketak: Elhuyar Hizkuntza Zerbitzuak

Maketa: Maider Ostolaza Azalaren diseinua: Naiara Beasain

2009an itzulia eta prestatua

CNC 8070 - Adibideen eskuliburua (T modeloa)

LANBIDE EKIMENA I

Aurkibidea

1. OINARRIZKO KONTZEPTUAK...................................................................................................................5 1.1. CNCa erabiltzeko oinarrizko kontzeptuak................................................................ .............5 1.2. Erreminten doikuntza...................................................................................................................7 1.3. Jatorri-piezaren definizioa ........................................................................................................10 1.4. Mekanizazio-baldintzen programazioa .................................................................................11 1.5. Koordenatuen programazioa .................................................................................................13 1.6. Ibilbideen programazioa..........................................................................................................15

2. ZIKLO FINKOEN PROGRAMAZIOA.......................................................................................................19 2.1. Sarrera .........................................................................................................................................19 2.2. Adibidea. Tarte kurbatuen barne-torneaketa eta tarte zuzenen kanpo-torneaketa ......20 2.3. Adibidea. Tarte kurbatuen barne-aurpegiketa eta tarte zuzenen kanpo-aurpegiketa....22 2.4. Adibidea. Tarte zuzenen barne-aurpegiketa eta tarte kurbatuen kanpo-aurpegiketa.....24 2.5. Adibidea. Barne-arbastua Z ardatzean eta tarte kurbatuen kanpo-torneaketa...........26 2.6. Adibidea. Tarte zuzenen barne-torneaketa eta kanpo-arbastua Z ardatzean..............28 2.7. Adibidea. Barne- eta kanpo-arbastua X ardatzean ...........................................................30 2.8. Adibidea. Barne- eta kanpo-hariztaketa konikoa ...............................................................32 2.9. Adibidea. Arbastua X ardatzean. Kanpo-artekaketa eta hariztaketa...........................34 2.10. Adibidea. Kanpoko profilaren jarraipena. Barne-artekaketa eta hariztaketa..............37 2.11. Adibidea: barne- eta kanpo-arbastua X ardatzean...........................................................40

3. PROGRAMAZIOA C ARDATZEAN........................................................................................................43 3.1. Sarrera. . .....................................................................................................................................43 3.2. Adibidea. Profil baten mekanizazioa ZC planoan ...............................................................45 3.3. Adibidea. Profil baten mekanizazioa XC planoan...............................................................46

4. PROFILEN EDITOREA..............................................................................................................................47 4.1. Sarrera .........................................................................................................................................47 4.2. Adibidea .....................................................................................................................................48 4.3. Adibidea .....................................................................................................................................49 4.4. Adibidea .....................................................................................................................................50 4.5. Adibidea .....................................................................................................................................51

5. ERABILTZAILEAREN AZPIRRUTINAK .......................................................................................................53 5.1. Sarrera .........................................................................................................................................53 5.2. Adibidea: Azpirrutina globala. Poleen mekanizazioa .........................................................54

5.3. Azpirrutinei laguntzeko fitxategiak sortu ................................................................................58

LANBIDE EKIMENA 1

CCNNCC 88007700

AADDIIBBIIDDEEEENN EESSKKUULLIIBBUURRUUAA ((TT MMOODDEELLOOAA))

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA 3

FAGOR

Eskubide guztiak erreserbatuta. Ezin daiteke dokumentazio honen zatirik erreproduzitu, transmi-titu, transkribatu, datuak berreskuratzeko sistema batean biltegiratu edo inongo hizkuntzatara itzuli Fagor Automationen berariazko baimenik gabe. Debekatuta dago softwarea baimenik gabe bikoiztea edo erabiltzea, oso-osorik hartuta nahiz zati bat bakarrik hartuta.

Eskuliburu honetan deskribatutako informazioak moldaketak izan ditzake aldaketa teknikoen ondo-rioz. Fagor Automationek beretzat gordetzen du eskuliburuaren edukia aldatzeko eskubidea, eta ez du aldaketa horiek jakinarazteko obligaziorik.

Eskuliburuan agertzen diren marka erregistratu edo komertzial guztiak beren jabeenak dira. Hiru-garrengo pertsonek marka horiek beren helburuetarako erabiltzeak jabeen eskubideak urratu ditzake.

Baliteke CNCak atxikita doan dokumentazioan jasotakoak baino eginkizun gehiago burutu ahal izatea; hala ere, Fagor Automationek ez du aplikazio horien baliozkotasuna bermatzen. Beraz, Fagor Automationek berariaz baimenik ematen ez badu, dokumentazioan jasota ez dagoen CNCaren edo-zein aplikazio ezinezkotzat hartu beharra dago. Nolanahi ere, Fagor Automationek ez du erantzuki-zunik izango CNCak jasan edo eragin ditzakeen lesio, kalte fisiko edo materialengatik, baldin eta atxikitako dokumentazioan azaldutakoa ez den beste modu baten bidez erabiltzean gertatu badira.

Frogatuta dago eskuliburu honen edukia eta bertan deskribatutako produkturako duen baliozkota-suna. Hala ere, baliteke nahigabeko akatsen bat egin izana eta, horrexegatik, ez da erabateko kointzi-dentzia bermatzen. Edonola ere, sarritan egiaztatzen da dokumentazioan jasotako informazioa eta beharrezkoak izan litezkeen zuzenketak ere egiten dira; horiek guztiak hurrengo edizio batean argi-taratuko dira. Hobetzeko egiten dituzun iradokizunak eskertuko ditugu.

Eskuliburu honetan deskribatutako adibideak ikaskuntzan erabiltzeko prestatu dira. Horiek behar bezala egokitu behar dira industria-aplikazioetan erabili aurretik, eta gainera, segurtasun-neurriak betetzen direla bermatu behar da.

LANBIDE EKIMENA 5

OOIINNAARRRRIIZZKKOO KKOONNTTZZEEPPTTUUAAKK 11

1.1 CNCa erabiltzeko oinarrizko kontzeptuak

Tekla erabilgarriak

(a) Edizio eta simulazio moduko tekla

(b) Abian jarri botoia

(c) Reset botoia

(d) Exekutatu botoia

(e) Gelditu botoia

PROGRAMA BAT IREKI

1. Sakatu paneleko (a) tekla.

2. Sakatu PROGRAMA IREKI [F1] softkeya.

3. Fitxategiak kudeatzeko pantailan, egin beharreko ariketaren izena, zenbakia edo letrak idatzi eta [ENTER] teklaren bidez berretsi.

4. Programan sartu ondoren, datuak txertatzen hasiko gara.

FITXA BATEN KONFIGURAZIOA

Ziklo finko bat editatzean kontrolean azaltzen den pantailari esaten zaio fitxa.

Fitxa batean sartzeko, dagokion softkeya sakatu behar da; ikusgai ez badago, "+" softkeya erabili edo [F7] sakatu.

"ZIKLOEN EDITOREAN" sartzeko, softkey egokia sakatu eta dagokion zikloa hautatu. Fitxa bete ondoren, programan txertatu.

Funtsean, fitxak hiru bloketan banatzen dira: Geometria, Arbastua eta Akabera.

Geometria. Bloke honetan adierazten da zein posiziotan egingo den zikloa eta zein diren ziklo horren neurriak.

Arbastua. Arbasturako mekanizazio-baldintzak (neurria, aitzinamendua, b/min eta abar).

Akabera. Akaberarako mekanizazio-baldintzak (neurria, aitzinamendua, b/min eta abar).

Sartutako balio guztiak [ENTER] teklaren bidez berretsi behar dira.

Mekanizazio bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 6

PROGRAMA BAT BISTARATU

Bost aukera daude programa bat simulatzeko; aukera horietako batetik bestera joateko, (a) tekla sakatu behar da.

1. Programa irudikapen grafikorik gabe testatu; programa osatzen duten informazio-blokeak bakarrik bistaratuko dira.

2. Irudikapen grafikoa solidoan. Erabiltzaileak aurrez definitu duen bloke batean simulatzen da pieza.

3. Programa irudikapen grafikorik gabe testatu, baina funtzio eta ziklo desberdinak eta exeku-ziorako denbora adierazita.

4. Programa testatuz simulatzea. Pantaila bitan zatituta bistaratzen da: ezkerreko aldean programa bistaratzen da eta eskuinekoan solidoa.

5. Aurrekoaren berdina da, baina simulazio mota honetan ezin dira programako blokeak aldatu.

Aipatutako simulazio-aukera horietan guztietan programaren irudikapen grafikoa aukeratu daiteke: lerroak, bateratua eta solidoak.

ANALISI SINTAKTIKOA

CNCak programako bloke guztiak analizatzen ditu horiek editatzen diren bitartean; erroreren bat hautematen badu, behealdean lerro bat azalduko da eta, bertan, egindako errorea adieraziko da.

Programa osoaren egiaztapen sintaktikoa ere egin daiteke. Horretarako, analisi sintaktikoaren softkey bertikala sakatu behar da. Aurkitutako erroreak aurrekoaren modu berean adieraziko dira.

PROGRAMA BAT SIMULATU

Programa bat simulatzeko, irekita egon behar du programak. Aukeratutako programa pantailan azaldu ondoren, (a) teklaren bidez simulazio modua hautatuko dugu, aurreko atalean deskribatu denaren arabera.

Simulazioa abian jartzeko, simulaziorako "START" softkey bertikala sakatu behar da. Errore mezuren bat bistaratuz gero, "RESET" softkey bertikalaren bidez ezabatuko da.

PROGRAMA BAT MEKANIZATU

Edozein programa exekutatzeko, lehenik hura simulatzea komeni da, programa behar bezala meka-nizatu ahal izango dela egiaztatzeko.

Komeni den bistaratze-pantaila aukeratzen da (d) teklaren bidez; gero, simulazioan bezala joka-tuko dugu, hau da, exekuziorako "START" (b) tekla sakatuko dugu mekanizazioa abian jartzeko. Edozein arrazoi dela medio, programaren exekuzioa eten nahi baldin bada, exekuziorako "STOP" (e) tekla saka-tuko dugu.


LANBIDE EKIMENA 7

1.2 Erreminten doikuntza

Tekla honen bidez erreminta eta biltegi moduan sartu ondoren, prozesua hauxe izango da:

1. [F1] sakatu, erreminta-taulan sartzeko.

Erreminten zerrendan, beharrezko erreminta kopurua idatzi [F10] funtzio-aren bidez.

Erreminta bakoitzari ezagutzen diren balio guztiak esleitu eta [F9] eta [ENTER] teklen bidez baliozkotu.

2. [F4] sakatu lehenengo biltegiko taulan sartzeko, [F5] bigarrenean sartzeko,

eta, horrela, hurrenez hurren.

Erremintak biltegian kargatu, banan-banan ([F10] funtzioaren bidez) edo denak batera ([F8], [F8], [F9] eta [ENTER] funtzioen bidez).

3. [F2] sakatu, erreminta aktiboaren taulan sartzeko.

Kalibratu nahi den erremintaren zenbakia idatzi eta [ENTER] sakatu.

4. Metodorik egokiena erabiliz erreminta kalibratu

ERREMINTAK KALIBRATU

CNCak jatorrizko posizioa galtzen badu (makina itzaltzean, esate baterako), sistema sinkronizatu behar da "makina-erreferentziaren bilaketa" bat eginez, erreminten doikuntza egin aurretik.

Makina-erreferentziaren bilaketa

Hiru modu daude makina-erreferentziaren bilaketa egiteko:

Eskuzkoa; ardatzak banan-banan erreferentziatzen dira.

CNCak ez du pieza-zeroa mantentzen eta kotak makina-zeroaren arabera bistaratzen dira.

Automatikoa; makinaren fabrikatzaileak erreferentzia-bilaketarako azpirrutina bat definitu badu bakarrik erabil daiteke, eta ardatz guztiak aldi berean erreferentziatzen dira.

CNCak pieza-zeroa mantentzen du eta kotak erreferentzia-sistema aktiboan bistaratzen dira. Ardatzak eskuz nahiz modu automatikoan erreferentziatzeko tekla-sekuentzia:

Erreferentziatu nahi den ardatza hautatu (eskuzko moduan bakarrik).

Sakatu makina-erreferentziaren bilaketarako [ZERO] tekla.

Sakatu [START] tekla makina-erreferentziaren bilaketa egiteko.

Programan, G74 funtzioaren bidez, erreferentziatu nahi diren ardatzak eta ardatz horiek erre-ferentziatzeko ordena-zenbakia atzetik dituela.

"G74 X2 Z1 A3"


LANBIDE EKIMENA 8

Erremintak kalibratu

Modu bat baino gehiago daude erreminten kalibraketa egiteko, dela haztagailu bidez, jada eza-gutzen ditugun neurriko pieza baten bidez, dela "eskuzko moduaren" bidez nahiz kalibratzeko ziklo finkoen bidez (ISO eta elkarrizketa bidezkoa).

Egoera bakoitzera hobekien egokituko den modua aukeratzeko, kontsultatu "Haztagailu bidez lan egin (T modeloa)" eta "Eragiketen Eskuliburuko" "Eskuzko modua. Erreminta-kalibraketa" 5. kapitulua.


LANBIDE EKIMENA 9

Erreminta Geometria Datuak Erreminta Geometria Datuak

T2

D: 1 F: 3 A: 60 B: 7 mm. C: 100 Le: 6 mm. Rp: 0.4 mm.

T3


T4


T8

D: 8 F: 5 A: 60 B: 7,5 mm. C: 100 Le: 6 mm. Rp: 0.4 mm.

T9

D: 1 L: 100 mm. R: 10 mm. Le: 10 mm. Rp: 0 mm.

T10


T11


T12

D: 1 F: 3 A: 90 B: 4 mm. C: 90 Le: 4 mm. Rp: 0 mm.

T13

D: 1 F: 6 A: 90 B: 4 mm. C: 90 Le: 4 mm. Rp: 0 mm.

T15


T16


T17



LANBIDE EKIMENA 10

1.3 Jatorri-piezaren definizioa

Piezaren neurriak programa-koordenatu bihurtzea sinplifikatuko duen moduan kokatu behar da pie-zaren erreferentzia-sistemaren jatorria.

Piezaren erreferentzia-sistema bat definitzen ez bada, makinaren erreferentzia-sistema izango da koordenatu guztiek erreferentzia gisa hartuko duten erreferentzia-sistema aktiboa. Jarraian, piezaren erreferentzia-sistema definitzeko bi metodo azaltzen dira modu laburrean.

KOTEN AURRETIKO AUKERAKETA, "G92"

Koten aurretiko aukeraketa egiten denean, "G92" funtzioaren ondoren programatutako ardatzen kotek ardatzen uneko posizioa definitzen dutela ulertzen du CNCak.

Adibidea: egiaztatu

G90 G00 X32 Z120 ;Erremintaren hurbilketa

G01 X0 ;Aurpegiketa eta posizionamendua (120,0) puntuan

G92 X0 Y0 ;(120,0) jatorri-pieza gisa aurrez aukeratzea

JATORRI-LEKUALDAKETA, "G54"TIK "G59"/"G159"RA

Jatorri-lekualdaketa bat aplikatzeko, aurrez definituta egon behar du. Horretarako, CNCak taula bat du, eta bertan, erabiltzaileak 20 jatorri-lekualdaketa desberdin defini ditzake. "G54"tik "G59"ra lehen 6ak, eta "G 159=7"tik "G 159=20"ra gainerakoak. Taulako datuak honela definitu daitezke:

Eskuz, CNCaren aurrealdeko panelaren bidez.

Erabiltzailearen tauletan sartzeko tekla sakatu (jatorriak, atzaparrak eta abar)

Jatorrien taulan sartu, "F1" sakatuta

Kurtsorea aldatu nahi den gelaxkan jarri ondoren, balioa tekleatu eta [ENTER] sakatu.

Programaren bidez, "V.A.ORGT[n].Xn" aldagaiari ("Xn" ardatzaren "n" lekualdaketarena) dagokion balioa esleituz.


LANBIDE EKIMENA 11

Adibidea: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=120 ;X=0 Z=120 balioak esleitzen dizkio 1. jatorriari

G54 ;1. jatorri-lekualdaketa aplikatzen du, eta hori, G 159=1 programatzearen pareko da.

JATORRI-PIEZA BALIOGABETU, "G53"

Jatorri-pieza aktibo mantentzen da aurretiko aukeraketa, jatorri-lekualdaketa edo "G53" funtzioaren bidez baliogabetu arte.

1.4 Mekanizazio-baldintzen programazioa

AITZINAMENDUA PIEZA-PROGRAMAN DEFINITU, "G94/G95"

"G94", milimetroak (edo hazbeteak) minutuko.

Aitzinamendua buruaren abiadurarekiko independentea da.

"G95", milimetroak (edo hazbeteak) bira bakoitzeko.

Aitzinamendua aldatu egiten da buruaren abiaduraren arabera, eta horixe izango da tornuaren ohiko konfigurazioa.

Besterik adierazi ezean, aitzinamendu mota "IFFEED" P.M.G. sisteman definituta dago.

BURUAREN ABIADURA PIEZA-PROGRAMAN DEFINITU, "G96/G97"

"G96", ebaketa-abiadura jarraitua, biraketa-abiadura aldatuz (CSS).

Biraketa-abiadura maximo bat programatzea komeni da, biraketa-abiadura handitu egiten baita diametroa murriztean. Biraketa-abiaduraren muga "G192" funtzioaren bidez progra-matzen da. Esate baterako, abiadura bira minutuko definituz:

G192 S1000

G192 S1=500

"G97", biraketa-abiadura konstantea ebaketa-abiadura aldatuz (B/MIN).

ZEHAZTAPEN TEKNIKOAK

Makina mota

CNC tornua

"Plano" motako ardatzen konfigurazioa (M.P. GEOCONFIG = PLANE)


LANBIDE EKIMENA 12

Lan-planoa G18 da eta kanalean definitutako lehen bi ardatzek osatuko dute. X (lehen ardatza) eta Z (bigarren ardatza) ardatzak definitu badira, lan-planoa ZX izango da (Z abzisa-ardatza izango da eta X ordenatu-ardatza). Ardatz gehiago ere egon daitezke, baina ardatz laguntzaileak, birakariak... izango dira.

OHARRAK

Eskuliburu honetan azaltzen diren ebaketa- eta aitzinamendu-abiadurak gutxi gorabeherakoak dira, eta aldatu egin daitezke erreminten eta piezaren materialaren arabera. Adibideetako piezaren bat mekanizatuz gero, erabili erreminta-fabrikatzaileak gomendatutako abiadurak. Erremintaren zenbakia ere desberdina izango da makinaren arabera


LANBIDE EKIMENA 13

1.5 Koordenatuen programazioa

KOORDENATU ABSOLUTUAK ("G90") EDO INKREMENTALAK ("G91")

Absolutuak: Puntuaren koordenatuek koordenatu-sistema aktiboaren jatorriari egiten diote erreferentzia, oro har, piezarenari.

Inkrementalak: Puntuaren koordenatuek erremintaren momentuko posizioari egiten diote erreferentzia.

Besterik adierazi ezean, lan modua makina-fabrikatzaileak ezartzen du P.M.G."ISYSTEM" sisteman.

PROGRAMAZIOA ERRADIOTAN ("G152") EDO DIAMETROTAN ("G151")

Diametrotan programatzeko modalitatea makina-fabrikatzaileak baimendutako ardatzetan (DIAMPROG=BAI) bakarrik erabil daiteke.

Programazioa erradiotan Programazioa diametrotan


LANBIDE EKIMENA 14

1. adibidea: koordenatu absolutuak eta inkrementalak

Programazioa erradiotan

;Absolutuak "G90" ;Inkrementalak "G91"

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G0 X50 Z100 G0 X50 Z100

G1 X0 Z80 ;A puntua G1 X0 Z80 ;A puntua

G1 X15 Z65 ;A-B tartea G1 G91 Z-X15 15 ;A-B tartea

Z55 ;B-C tartea Z-10 ;B-C tartea

X40 Z30 ;C-D tartea X25 Z-25 ;C-D tartea

Z0 ;D-E tartea Z-30 ;D-E tartea

G0 X50 Z100 G0 G90 X50 Z100

M30 M30

Programazioa diametrotan (X ardatzaren M.P. DIAMPROG = bai denean bakarrik)


G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 M41

G0 X100 Z100 G0 X100 Z100


G1 X30 Z65 ;A-B tartea G1 G91 X30 Z-15 ;A-B tartea

Z55 ;B-C tartea Z-10 ;B-C tartea

X80 Z30 ;C-D tartea X50 Z-25 ;C-D tartea

Z0 ;D-E tartea Z-30 ;D-E tartea

G0 X100 Z100 G0 G90 X100 Z100

M30 M30


LANBIDE EKIMENA 15

1.6 Ibilbideen programazioa

G00 Posizionamendu azkarra G01 Interpolazio lineala G02 Interpolazio zirkularra eskuinetara (erloju-orratzen noranzkoan) G03 Interpolazio zirkularra ezkerretara (erloju-orratzen aurkako noranzkoan) Bi modu daude koordenatu cartesiarretan programatzeko.

Amaierako puntua eta erradioa definituz Amaierako puntua eta zentroa definituz

Erradioaren ikurra

1. arkua: G02 X... Z... R-...

2. arkua: G02 X... Z... R+...

3. arkua: G03 X... Z... R+...

4. arkua: G03 X... Z... R-...

G36 Ertzak biribiltzea. G37 Sarrera tangentziala. G38 Irteera tangentziala. G39 Ertzak alakatzea. Bakar-bakarrik programatu behar dira blokean. Programazio-formatua "G3..

I" da; "I" alakaren tamaina edo erradioa da, eta lau G funtzioetarako aktibo mantentzen da, aldatu arte.

G40 Erradioaren konpentsazioa baliogabetzea. G41 Erreminta-erradioaren konpentsazioa ezkerretara. G42 Erreminta-erradioaren konpentsazioa eskuinetara. Erreminta programatutako ibilbidearen ezkerraldean edo eskuinaldean jarriko

da, mekanizazio-noranzkoaren arabera.

Konpentsaziorik gabe Konpentsazio bidez


LANBIDE EKIMENA 16

2. adibidea: "G02/G03" arkuen programazioa

PROGRAMAZIOA ERRADIOTAN

Arkuaren zentroaren bidez programatzea ;Absolutuak "G90" ;Inkrementalak "G91"

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4

G0 X60 Z120 G0 X60 Z120


G3 X20 Z70 I0 K-20 ;A-B tartea G91 G3 X20 Z-20 I0 K-20 ;A-B tartea

G1 Z60 ;B-C tartea G1 Z-10 ;B-C tartea

G2 X30 Z30 I50 K0 ;C-D tartea G2 X10 Z-30 I50 K0 ;C-D tartea

G1 X40 ;D-E tartea G1 X10 ;D-E tartea

G3 X50 Z10 I-19.9 K-22.45 ;E-F tartea G3 X10 Z-20 I-19.9 K-22.45 ;E-F tartea

G1 Z0 ;F-G tartea G1 Z-10 ;F-G tartea

G0 X60 Z120 G0 G90 X60 Z120

M30 M30

Arkuaren erradioaren bidez programatzea ;Absolutuak "G90" ;Inkrementalak "G91"


G0 X60 Z120 G0 X60 Z120


G3 X20 Z70 R20 ;A-B tartea G91 G3 Z-X20 20 R20 ;A-B tartea


G2 X30 Z30 R50 ;C-D tartea G2 X10 Z-30 R50 ;C-D tartea


G3 X50 Z10 R30 ;E-F tartea G3 X10 Z-20 R30 ;E-F tartea


G0 X60 Z120 G0 G90 X60 Z120

M30 M30


LANBIDE EKIMENA 17

PROGRAMAZIOA DIAMETROTAN

Arkuaren zentroaren bidez programatzea



G0 X120 Z120 G0 X120 Z120


G3 X40 Z70 I0 K-20 ;A-B tartea G91 G3 X40 Z-20 I0 K-20 ;A-B tartea


G2 X60 Z30 I50 K0 ;C-D tartea G2 X20 Z-30 I50 K0 ;C-D tartea


G3 X100 Z10 I-19.9 K-22.45 ;E-F tartea G3 X20 Z-20 I-19.9 K-22.45 ;E-F tartea


G0 X120 Z120 G0 G90 X120 Z120

M30 M30

Arkuaren erradioaren bidez programatzea



G0 X120 Z120 G0 X120 Z120


G3 X40 Z70 R20 ;A-B tartea G91 G3 X40 Z-20 R20 ;A-B tartea


G2 X60 Z30 R50 ;C-D tartea G2 X20 Z-30 R50 ;C-D tartea


G3 X100 Z10 R30 ;E-F tartea G3 X20 Z-20 R30 ;E-F tartea


G0 X120 Z120 G0 G90 X120 Z120

M30 M30


LANBIDE EKIMENA 18

3. adibidea: "G37/G38" sarrera/irteera tangentziala eta "G36" ertz-biribilketa "G40/G41-/G42" erradio-konpentsazioarekin

Arkuaren zentroaren bidez programatzea:

;Absolutuak "G90"

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D1 M4 G0 X120 Z120 G42 X0 ;Erradio-konpentsazioaren hasiera. G01 X0 Z100 G37 I4 ;Sarrera tangentziala A puntuan. G01 X40 ;A-B tartea G36 I5 ;B biribilketa G01 Z70 ;B-C tartea G36 ;C biribilketa (I erradioa aktibo mantentzen da aldatu arte) G01 X60 Z50 ;C-D tartea G36 ;D biribilketa G01 X80 ;D-E tartea G36 ;E biribilketa G01 Z30 ;E-F tartea G36 ;F biribilketa G01 X100 Z20 ;F-G tartea G36 ;G biribilketa G01 Z0 ;G-H tartea G38 I4 ;Irteera tangentziala G0 X120 G40 Z120 ;Erradio-konpentsazioaren amaiera M30

LANBIDE EKIMENA 19

ZZIIKKLLOO FFIINNKKOOEENN PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA 22

2.1 Sarrera

ISO kodean editatuta dauden ziklo finkoak "G" prestatze-funtzio baten eta dagozkien parametroen bidez definitzen dira.

G81 Tarte zuzenak torneatzeko ziklo finkoa

G82 Tarte zuzenak aurpegitzeko ziklo finkoa

G83 Ardatzez hariztatzeko / zulatzeko ziklo finkoa

G84 Tarte kurbatuak torneatzeko ziklo finkoa

G85 Tarte kurbatuak aurpegitzeko ziklo finkoa

G86 Luzetara hariztatzeko ziklo finkoa

G87 Aurretik hariztatzeko ziklo finkoa

G88 Artekatzeko ziklo finkoa X ardatzean

G89 Artekatzeko ziklo finkoa Z ardatzean

G66 Profilari jarraitzeko ziklo finkoa

G68 Arbastatzeko ziklo finkoa X ardatzean

G69 Arbastatzeko ziklo finkoa Z ardatzean

Erreminta motordun bidezko mekanizaziorako ziklo finkoak:

G160 Aurreko aurpegia ardatzez hariztatzeko / zulatzeko ziklo finkoa

G161 Aurpegi zilindrikoa ardatzez hariztatzeko / zulatzeko ziklo finkoa

G162 Matadera axialak fresatzeko ziklo finkoa

G163 Matadera erradialak fresatzeko ziklo finkoa

Ziklo finko bat programaren edozein zatitan definitu daiteke, hau da, programa nagusian nahiz azpi-rrutina batean.


LANBIDE EKIMENA 20

2.2 Adibidea. Tarte kurbatuen barne-torneaketa eta tarte zuzenen kanpo-torneaketa

Landu gabeko neurriak: 80x114mm

;Lehen lotura ;Pieza-zeroa definitu:

V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=112

G54

G192 S2200

;1. eragiketa (zulaketa) G94 G97 F90 S600 M4

Z150 (aitzinamendua, M.P. IMOVE = G0/G1 denean)

T9 D1

G0 X0 Z8

G83 X0 Z0 I45.773 B9 D4 K0 H0 C1

;2. eragiketa (barne-zilindraketa kurbatua) G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D8

G0 X20 Z20

G1 G41 X18 Z5

G84 X70 Z0 Q20 R-33.541 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0

G0 G40 Z150

;3. eragiketa (kanpo-aurpegiketa eta -zilindraketa) G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 X78 Z5

G1 Z-40

G1 X85

G0 Z0

G1 X66

G1 Z5

G1 G42 X72 Z1

G1 X80 Z-3

G0 G40 Z150


LANBIDE EKIMENA 21

;Bigarren lotura

;Pieza-zero berria definitu:

#MSG ["LOTURA BERRIA PIEZA ALDERANTZIKATU"]

M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;4. eragiketa (zilindraketa konikoa eta aurpegiketa)

G95 G96 F0.2 S180 M4

G0 X90 Z20

G1 G42 X84 Z5

G81 X10 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1

G0 G40 X14 Z0

G1 X-0.4

G0 Z150

M30


LANBIDE EKIMENA 22

2.3 Adibidea. Tarte kurbatuen barne-aurpegiketa eta tarte zuzenen kanpo-aurpegiketa


;Lehen lotura

;Pieza-zeroa definitu: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=67 G54

G192 S2200

;1. eragiketa (zulaketa) G94 G97 F90 S600 M4 Z150 (aitzinamendua, P.M. IMOVE = G0/G1 denean) T9 D1 G0 X0 Z8

G83 X0 Z0 I38.773 B3 D7 K0 H0 C4

;2. eragiketa (kanpo-aurpegiketa eta -zilindraketa) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X85 Z0 G1 X18 G1 Z5 G0 G42 X72 Z1

G1 X78 Z-2 Z-40 X85

G0 Z150

;3. eragiketa (barne-aurpegiketa kurbatua) G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G42 X17 Z2 G85 X20 Z-25 Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I-28.043 K53.043

G0 G40 Z150


LANBIDE EKIMENA 23

;Bigarren lotura

;Pieza-zero berria definitu:

#MSG ["LOTURA BERRIA PIEZA ALDERANTZIKATU"]

M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;4. eragiketa (kanpo-aurpegiketa konikoa)

G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 G41 X83 Z5

G82 X78 Z-33 Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1

G0 G40 X14 Z0

G1 X-0.4

G0 Z150

M30


LANBIDE EKIMENA 24

2.4 Adibidea. Tarte zuzenen barne-aurpegiketa eta tarte kurbatuen kanpo-aurpegiketa


;Lehen lotura


G192 S2200

;1. eragiketa (zulaketa) G95 G97 F0.15 S600 M4 Z150 (aitzinamendua, M.P. IMOVE = G0/G1 denean) T9 D1 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I40.773 B3 D7 K10 H0 C4

G0 z150

;2. eragiketa (barne-zilindraketa konikoa) G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G42 X18 Z5 G82 X20 Z-21.732 Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1

G0 G40 Z150

;3. eragiketa (kanpo-aurpegiketa eta -zilindraketa) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5 G1 Z-40 G1 X85 G0 Z0 G1 X66 G1 Z5 G1 G42 X72 Z1 G1 X80 Z-3

G0 G40 Z150


LANBIDE EKIMENA 25

;Bigarren lotura

;Pieza-zero berria definitu: #MSG ["LOTURA BERRIA PIEZA ALDERANTZIKATU"]

M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;4. eragiketa (kanpo-aurpegiketa kurbatua) G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X90 Z20

G41 X84 Z5

G85 X78 Z-27 Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I-45.011 K-21.772

G0 G40 X14 Z0

G1 X-0.4 F0.2

G0 Z150

M30


LANBIDE EKIMENA 26

2.5 Adibidea. Barne-arbastua Z ardatzean eta tarte kurbatuen kanpo-torneaketa


;Lehen lotura


G192 S2200 ;1. eragiketa (zulaketa)

G94 G97 F90 S600 M4 Z150 (aitzinamendua, M.P. IMOVE = G0/G1 denean)

T9 D1

G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I35.773 B5 D5 K15 H0 C1.5

G0 z150

;2. eragiketa (barneko profilaren aurpegiketa) G95 G96 F0.2 S100 M4

T8 D8

G0 X20 Z20

G1 X16 Z5 G69 X20 Z-25 C1.5 L0.3 H0.1 S100 E110

$GOTO N120

N100 G1 X30 Z-25

X39.755 Z-15

G2 X70 Z-5 I-5.29 K24.434

N110 G1 X70 Z4 N120: G0 Z150 ;Jauzi egingo duten blokeak. Honako hauek izango dituzte jarraian:

G0 G40 Z150

;3. eragiketa (kanpo-aurpegiketa eta -zilindraketa) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5

G1 Z-40


LANBIDE EKIMENA 27

;Lehen lotura

G1 X85

G0 Z0

G1 X66

G1 Z5

G1 G42 X72 Z1

G1 X80 Z-3

G0 G40 Z150

;Bigarren lotura


M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;4. eragiketa (kanpo-aurpegiketa KURBATUA) G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 G42 X84 Z5

G84 X0 Z0 Q78 R-48.775 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-11 K-48.775

G0 G40 Z150

M30


LANBIDE EKIMENA 28

2.6 Adibidea. Tarte zuzenen barne-torneaketa eta kanpo-arbastua Z ardatzean


;Lehen lotura

;Pieza-zeroa definitu: V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=119

G54

G192 S2200


G0 Z150

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 X85 Z0

G1 X-0.4

Z5

G0 X78 Z2

G1 Z-60

X85

G0 G41 X80 Z-4

G1 X70 Z1

G0 Z150


T9 D1

G0 X0 Z5

G83 X0 Z0 I70.773 B8 D4 K1 H0 C1

G0 Z150


LANBIDE EKIMENA 29

;Lehen lotura

;3. eragiketa (barne-zilindraketa konikoa) G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D8

G0 G41 X18 Z5

G81 X64 Z0 Q20 R-50 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1

G0 Z150

;Bigarren lotura


M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;4. eragiketa (zilindraketa konikoa eta aurpegiketa) G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 X85 Z5

G69 X78 Z-61.403 C1 L0.3 H0.1 S100 E110

$GOTO N120:

N100 G1 G5 X60 Z-47

G3 X25 Z-18.474 I14.5 K28.526

G1 G36 R8 X25 Z0

N110 X-0.4 Z0

N120: G0 Z150

M30


LANBIDE EKIMENA 30

2.7 Adibidea. Barne- eta kanpo-arbastua X ardatzean


;Lehen lotura


G54

G192 S2200


G0 Z150

T9 D1

G0 X0 Z10

G83 X0 Z0 I75.773 B8 D2 K50 H0 C5 G0 Z150


T2 D1

G0 X78 Z5

G1 Z-60

X85

G0 Z0

G1 X18

G0 Z5

G0 G42 X70 Z1

G1 X80 Z-4

G0 G40 X85 Z150


LANBIDE EKIMENA 31

;Lehen lotura

;3. eragiketa (barneko profilaren zilindraketa) G95 G96 F0.2 S120 M4

T8 D8

G0 X18 Z20

G1 Z5

G68 X68 Z0 C1.5 L0.4 H0 S100 E110

G0 G41 X68 Z1

G5 G1 Z0 F0.1

N100 G3 X40 Z-35 I-53.985 K1.293

N110 G3 X20 Z-60 R36

G1 X18

G1 Z5

G0 G40 G7 Z150

;Bigarren lotura


M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;4. eragiketa (zilindraketa konikoa eta aurpegiketa) G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X85 Z20

G1 Z5

G68 X0 Z0 C1.5 L0.4 H0 S150 E160

G0 G42 X0 Z10

G1 G5 Z0 F0.1

N150 G1 X20 Z-10

N160 G3 X78 Z-85.2 I-83 K-75.2

G1 X80

G0 G40 G7 Z150

M30


LANBIDE EKIMENA 32

2.8 Adibidea. Barne- eta kanpo-hariztaketa konikoa


;Lehen lotura


G54

G192 S2200

;1. eragiketa (zulaketa) G95 G97 F0.15 S600 M4

G0 Z150

T9 D1

G0 X0 Z5

G83 X0 Z0 I75.773 B5 D5 K130 H0 C2 G0 Z150


T2 D1

G0 X78 Z5

G1 Z-50

X86

G0 G41 X78 Z-2.5

G1 X74 Z0

X16

G0 G40 Z150


LANBIDE EKIMENA 33

;Lehen lotura


T8 D8

G0 X20 Z20

G1 G41 X16 Z1.5

G81 X53 Z0 Q20 R-60 C1.5 L0.3 M0.25 H0.1 G0 G40 Z150


T10 D1

G0 X20 Z20

G1 X16 Z1.5

G86 X53 Z0 Q20 R-60 I-1 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5 G0 Z150

;Bigarren lotura


M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;5. eragiketa (kanpo-zilindraketa konikoa) G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 G42 X85 Z5

G81 X17.396 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1

G0 G40 X20.396 Z0

G1 X-0.4

G1 Z5

G0 Z150

;6. eragiketa (kanpo-hariztaketa konikoa) G95 G96 F0.15 S60 M4

T11 D1

G0 X80 Z1.5

G86 X17.396 Z0 Q78 R-75 I2 B0.4 D-2 L0 C-3 J5 A29.5

G0 Z150 M30


LANBIDE EKIMENA 34

2.9 Adibidea. Arbastua X ardatzean. Kanpo-artekaketa eta -hariztaketa


;Lehen lotura


G54

G192 S2200


G0 Z150

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 X78 Z5

Z-38

X82

G0 Z0

G1 X-0.4

G1 Z5

G0 G42 X72 Z1

G1 X80 Z-3

X85

G0 G40 X60 Z150


T9 D1

G0 X0 Z10

G83 X0 Z1 I58.773 B5 D2 K5 H0 C1

G0 Z150


LANBIDE EKIMENA 35

Lehen lotura


T8 D8 G0 X18.2 Z10 G68 X74 Z1 C1 L0.3 H0 S100 E110 G0 G41 X74 Z1 N100 G1 G5 X66 Z-3 Z-17.169 G3 X63.033 Z-22.411 I-10 K0 G1 X50 Z-33 G36 I10 X50 Z-47 G3 X38 Z-53 I-6 K0 N110 G1 X19 Z-53

G0 G40 G7 Z150

;Bigarren lotura

;Pieza-zero berria definitu: #MSG ["LOTURA BERRIA PIEZA ALDERANTZIKATU"] M0 M5 #MSG [" "] V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=100 G54

G192 S2200

;4. eragiketa (kanpoko profilaren zilindraketa) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D1 G0 X90 Z20 G1 X82 Z0 G1 X-0.4 G1 Z5 G0 X82.5 Z4 G68 X27 Z0.5 C1 L0.3 H0 S120 E130 G1 G42 X27 Z0.5 N120 G1 G5 X32 Z-2 X32 Z-20 X40 Z-28 X53 Z-28 G36 I3.5 X63 Z-41 G36 I13 X63 Z-54.836 G2 X67.327 Z-60.308 I8 K0 G1 X78 Z-66 N130 X81 Z-67

G0 G40 X80 Z150


LANBIDE EKIMENA 36

;Bigarren lotura

;5. eragiketa (zulaketa) G95 G96 F0.08 S50 M4

T12 D1

G0 G41 X34 Z-17

G88 X32 Z-20 Q28 R-14 D1 K2

G0 G40 X80 Z150

;6. eragiketa (kanpo-hariztaketa) G95 G96 F0.15 S60 M4

T11 D1

G0 X35 Z5

G86 X32 Z3 Q32 R-16 I0.8 B0.1 D1 L0 C1.5 J0 A29.5

G0 X80 Z150 M30


LANBIDE EKIMENA 37

2.10 Adibidea. Kanpoko profilaren jarraipena. Barne-artekaketa eta -hariztaketa


;Lehen lotura


G54

G192 S2200


G0 Z150

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 X78 Z5

G1 Z-36 F200

G1 X82

G0 Z0

G1 X-0.4

G1 Z5

G0 G42 X70 Z1

G1 X80 Z-4

G0 G40 X90 Z150


T9 D1

G0 X0 Z10

G83 X0 Z1 I59.773 B13 D2 K1 H0 C1

G0 Z150


LANBIDE EKIMENA 38

;Lehen lotura


T8 D8

G0 X16 Z5

G68 X64.35 Z0 C1 L0.5 H0 S100 E110

G0 G41 X65.35 Z0.5

N100 G1 G5 X58.35 Z-3

X58.35 Z-32

G36 I13

G1 X25.4024 Z-54

G36 I6

N110 G1 X18 Z-54

G0 G40 G7 Z150

;4. eragiketa (barne-artekaketa) G95 G96 F0.08 S50 M4

T13 D1

G0 G41 X40 Z-15

G88 X60 Z-19 Q62 R-25 K5

G0 Z150

;5. eragiketa (barne-hariztaketa) G95 G96 F0.15 S60 M4

T10 D1

G0 X40 Z1.5

G86 X60 Z0 Q60 R-20 I-0.8 B0.4 D-2 L0 C1.5 J0 A29.5

G0 Z150

;Bigarren lotura


M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200


LANBIDE EKIMENA 39

;Bigarren lotura

;6. eragiketa (kanpoko profilaren arbastua) G95 G96 F0.2 S120 M4

T2 D1

G0 X85 Z5

G68 X0 Z0 C1.5 L0.5 H0 S120 E130

$GOTO N140:

N120 G3 X42 Z-21 I0 K-21

G1 X44 Z-45

X44 Z-69.5

X66 Z-73

N130 X80 Z-94

N140: G0 Z20

;7. eragiketa (kanpoko profilaren akabera) G95 G96 T4 D1 F0.2 S120 M4

G0 G90 X85 Z20

G1 X85 Z5

G66 X0 Z0 I2.5 C0.5 L0.2 H0.1 S150 E160

$GOTO N170:

N150 G5 G3 X33.56 Z-33.63 R21

G36 I10

G3 X40 Z-52.48 R15

G36 I10

G1 X40 Z-74

G36 I8

G1 X63.86 Z-74

N160 G7 X78 Z-94

N170 G90 G0 Z150

M30


LANBIDE EKIMENA 40

2.11 Adibidea: barne- eta kanpo-arbastua X ardatzean


;Lehen lotura


G54

G192 S2200


G0 Z150

T2 D1

G0 X90 Z20

G1 X85 Z0

X-0.4

Z5

G1 G42 X0 Z0

X78 Z0

G36 I5

Z-35

X85

G0 G40 X90 Z150


LANBIDE EKIMENA 41

;Bigarren lotura


M0 M5

#MSG [" "]


G54

G192 S2200

;2. eragiketa (kanpoko profilaren zilindraketa) G95 G96 F0.2 S180 M4

T2 D1

G0 X85 Z0

G1 X-0.4

G0 Z5

G1 G42 X0 Z0

X78 Z0

G36 I5

Z-10

F0.1 T17 D1

G0 X90 Z-4

G68 X78 Z-8 C1 L0.5 H0.1 S100 E110

$GOTO N120:

N100 G3 X40 Z-32 R92.74

G1 Z-42

X65 Z-49.39

G36 I5

X40 Z-57

N110 G2 X78 Z-90 R31

N120: G0 Z150


T9 D1

G0 X0 Z10

G83 X0 Z0 I35.773 B10 D2 H5 C2

G0 Z150


LANBIDE EKIMENA 42

;Bigarren lotura


T8 D8

G0 X16 Z20

G1 Z5

G68 X58 Z0 C1 L0.5 H0.1 S150 E160

$GOTO N170:

N150 G3 X20 Z-30 R46.6

N160 G1 X19

N170: G1 Z20

G0 X85 Z150

M30

LANBIDE EKIMENA 43

PPRROOGGRRAAMMAAZZIIOOAA CC AARRDDAATTZZEEAANN 33

3.1 Sarrera

CNCak ardatzak eta buruak C ardatz gisa aktibatzeko aukera ematen du; ardatz lineal batekin batera interpolatuta, fresaketak egiteko aukera ematen du biraketa-pieza baten gainazal zilindrikoan edo aurrealdean.

Tornu batean, burua C ardatz gisa aktibatzea eta mekanizazioa egiteko erreminta motordun bat erabiltzea da ohikoena.

Burua C ardatz gisa aktibatu

Buru bat C ardatz gisa erabili nahi denean, C ardatz gisa gaitu behar da lehenik. #CAX sententziak buru bat C ardatz gisa aktibatzen du.

#CAX []

{spdl} Hautazkoa. C ardatz gisa aktibatu nahi den burua. {name} Hautazkoa. C ardatzaren izena.

Mekanizazioa aurrealdeko gainazalean aktibatu

#FACE sententziak lan-planoa ere definitzen du. Honako hau da programazio-formatua:

#FACE [{abs},{ord}]

{abs} Lan-planoko abzisa-ardatza. {ord} Lan-planoko ordenatu-ardatza. {long} Hautazkoa. Erremintaren luzetarako ardatza. {kin} Hautazkoa. Zinematikaren zenbakia.

Mekanizazioa gainazal zilindrikoan aktibatu

#CYL sententziak lan-planoa ere definitzen du. Honako hau da programazio-formatua:

#CYL [{abs},{ord},{long}{radius}]

{abs} Lan-planoko abzisa-ardatza.

{ord} Lan-planoko ordenatu-ardatza.

{long} Erremintaren luzetarako ardatza.

{radius} Mekanizazioa egiteko erabiliko den zilindroaren erradioa.

{kin} Hautazkoa. Zinematikaren zenbakia.


LANBIDE EKIMENA 44

Mekanizazioak baliogabetu

#FACE OFF/#CYL OFF sententziek #FACE eta #CYL sententzien bidez definitutako mekaniza-zioak baliogabetzen dituzte.


LANBIDE EKIMENA 45

3.2 Adibidea. Profil baten mekanizazioa ZC planoan

Landu gabeko neurriak: 08Ox84mm

;Erreminta motordun bat aukeratu:

G0 X100 Z150

T15 D1

M45 S600

;1. eragiketa (mataderaren mekanizazioa)

#CAX ;C ardatzaren aukeraketa.

#CYL [Z, C, X36] ;Lan-planoaren aukeraketa.

G0 X90

Z-15 C0

G1 G94 X72 F100 M13

Z-35

G1 X90

;2. eragiketa (artekaren mekanizazioa)

#CYL[Z, C, X37]

G0 Z-50 C-125.664 ;Posizionamendua A puntuan

G1 X74 F100

G91 C40 F50 ;A-B tartea

Z-15 ;B-C tartea

C28 ;C-D tartea

Z15 C57.664 ;D-E tartea

Z-15 C57.664 ;E-F tartea

C28 ;F-G tartea

Z15 ;G-H tartea

C40 ;H-A tartea

G90 X90

G0 Z10

M30


LANBIDE EKIMENA 46

3.3 Adibidea. Profil baten mekanizazioa XC planoan

Landu gabeko neurriak: 08Ox84mm

;Erreminta motordun bat aukeratu:

G0 X100 Z150

T16 D1

M45 S600

;1. eragiketa (hexagonoaren mekanizazioa)

#CAX ;C ardatzaren aukeraketa.

#FACE [X, C, Z] ;Lan-planoaren aukeraketa.

G94 Z10 C0 F100

G1 Z-6

G1 G42 X39.26 C0 ;Posizionamendua 1 puntuan.

X19.63 C34 ;1-2 tartea

X-19.63 C34 ;2-3 tartea

X-39.26 C0 ;3-4 tartea

X-19.63 C-34 ;4-5 tartea

X19.63 C-34 ;5-6 tartea

X39.26 C0 ;6-1 tartea

G0 G40 X50

Z10

;2. eragiketa (arteken eta zuloen mekanizazioa)

X23.492 C8.55

G1 Z-5 F50 ;Posizionamendua A puntuan.

G2 X23.492 C-8.55 R25 ;A artekaren mekanizazioa.

G0 Z5

X0 C-25 ;B puntuaren posizionamendua.

G1 Z-5

G1 Z5

G0 X-23.492 C-8.55

G1 Z-5

G2 X-23.492 C8.55 R25 ;C artekaren mekanizazioa.

G0 Z5

X0 C25 ;D puntuaren posizionamendua.

G1 Z-5

G0 Z5

a=25sen20

b=25cos20

M30

LANBIDE EKIMENA 47

PPRROOFFIILLEENN EEDDIITTOORREEAA 44

4.1 Sarrera

Profil berriak modu azkar eta sinplean editatzeko aukera ematen du. Definitzen ari den profilaren iru-dikapen grafikoa erakutsiko du editoreak.

Profilaren datuak definitu ondoren, CNCak beharrezko blokeak sortu eta programan txertatuko ditu, kurtsorearen bidez hautatuta dagoen blokearen ondoren.


LANBIDE EKIMENA 48

4.2 Adibidea

Biribilketarik gabeko profila, sarrera/irteera tangentziala definitu

Hasierako puntua Z = 100 X = 0 Zuzena Z = 80 X = 0 Zuzena Z = 80 X = 50 Zuzena Z = 60 X = 50 Erloju-orratzen araberako arkua Z = 40 X = 90 Erradioa = 20 Zuzena Z = 20 X = 90 Zuzena Z = 20 X = 110 Zuzena Z = 0 X = 110 Zuzena Z = 0 X = 150

Biribilketak, alakak eta sarrera eta irteera tangentzialak definitu

ALDATU softkeya hautatu eta definitu:

Sarrera tangentziala Hautatu "1" puntua Sakatu [ENTER] Erradioa = 5

Alaka Hautatu "2" puntua Sakatu [ENTER] Tamaina = 10

Biribilketa Hautatu "3" puntua Sakatu [ENTER] Erradioa = 5

Biribilketa Hautatu "4" puntua Sakatu [ENTER] Erradioa = 5

Irteera tangentziala Hautatu "5" puntua Sakatu [ENTER] Erradioa = 5

Edizioaren amaiera

AMAITU + PROFILA GORDE softkeyak hautatu. CNCa profilak editatzeko modutik irtengo da eta sortu den programa bistaratuko du ISO kodean.


LANBIDE EKIMENA 49

4.3 Adibidea

Profilaren definizioa

Hasierako puntua Z = 170 X = 0

Erloju-orratzen aurkako arkua (1) Zzentroa = 140 Xzentroa = 0 Erradioa = 30 Tangentzia = bai

Erloju-orratzen aurkako arkua (2) Erradioa = 350 Tangentzia = bai

Erloju-orratzen araberako arkua (3) Zzentroa = 50 Xzentroa = 190 Erradioa = 30 Tangentzia = bai

CNCak 2. tartearentzako aukera guztiak bistaratzen ditu. Hautatu egokiena.

Zuzena (4) Z = 20 X = 220 Tangentzia = bai

CNCak 3-4 tarteen arteko aukera guztiak bistaratzen ditu. Hautatu egokiena.

Zuzena (5) Z = 0 X = 220

Edizioaren amaiera



LANBIDE EKIMENA 50

4.4 Adibidea



Erloju-orratzen aurkako arkua (1) Zzentroa = 150 Xzentroa = 0 Erradioa = 30

Zuzena (2) Angelua = 195 Tangentzia = bai


Erloju-orratzen araberako arkua (3) Erradioa = 20 Tangentzia = bai

Zuzena (4) Angelua = 160 Tangentzia = bai

Erloju-orratzen araberako arkua (5) Z = 30 X = 80 Zzentroa = 45 Xzentroa =80 Tangentzia = bai



Zuzena (6) Z = 30 X = 100

Zuzena (7) Z = 0 X = 100

Edizioaren amaiera



LANBIDE EKIMENA 51

4.5 Adibidea



Erloju-orratzen aurkako arkua (1) Zzentroa = 107 Xzentroa = 0 Erradioa = 21


Erloju-orratzen aurkako arkua (3) Zzentroa = 83 Xzentroa = 14 Erradioa = 15 Tangentzia = bai



Zuzena (5) Z = 40 Angelua = 180 Tangentzia = bai

CNCak 4. tarterako aukera guztiak bistaratzen ditu. Hautatu egokiena.

Erloju-orratzen araberako arkua (6) Zzentroa = 74 Xzentroa = 56 Erradioa = 8 Tangentzia = bai

Zuzena (7) Z = 54 Angelua = 90 Tangentzia = bai

Zuzena (8) Z = 34 X = 78 Angelua = 160

Edizioaren amaiera


LANBIDE EKIMENA 53

EERRAABBIILLTTZZAAIILLEEAARREENN AAZZPPIIRRRRUUTTIINNAAKK 55

5.1 Sarrera

Beste azpirrutina baten edo programaren bidez behin edo gehiagotan dei egin dakioken bloke multzoa da azpirrutina bat.

Azpirrutina globalak CNCaren memorian gordetzen dira programa independente gisa. Azpirrutina horiei exekuzioan dagoen edozein programa edo azpirrutina bidez dei egin dakieke.

OEM azpirrutinak fabrikatzaileak definitutako azpirrutina global bereziak dira.

Parametro globalak aldatu egin daitezke orokorrean, eta erabiltzaileak bere programak sortzeko era-bili ditzake. Kanaleko azpirrutinek eta programak partekatuko dituzte. Programako eta azpirrutinetako edozein bloketan erabil daitezke.

Adibide honetan, fabrikatzaileak OEM parametroen bidez azpirrutina globala G180 funtzioarekin lotu duela pentsatzen dugu. Makina-fabrikatzaileak 10 azpirrutina global lotu ditzake G180-G189 funtzioekin.

Erabiltzaileak azpirrutina global bati dei egitea programatu dezake parametroak honela hasieratuta:

#PCALL azp

#MCALL azp

Path Hautazkoa. Azpirrutinaren kokapena

Azp Azpirrutinaren izena

P0.Pn Hautazkoa. Parametroak hasieratzea

Azpirrutina globalen kokapena (path)

Azpirrutina global bati dei egiten zaionean, haren path-a (kokapena) definitu daiteke. Path osoa adie-razten denean, CNCak adierazitako direktorioan bakarrik bilatzen du azpirrutina. Path-a adierazten ez bada, CNCak honako direktorio hauetan bilatzen du azpirrutina, adierazitako ordena berean.

1. #PATH sententziaren bidez aukeratutako direktorioan.

2. Exekutatzen ari den programaren direktorioan.

3. SUBPATH makina-parametroaren bidez definitutako direktorioan.

Honako hau da programazio-formatua:

#PATH ["C:\Cnc8070\Users\Prg\"]

#PATH ["C:\Cnc8070\Users\"]


LANBIDE EKIMENA 54

5.2 20. adibidea: azpirrutina globala. Poleen mekanizazioa

Honako hauek dira azpirrutinari dei egiteko parametro globalak:

P100 = Polearen aurpegien arteko angelua.

P 10 1 = Polearen zentroko kota absolutua Zn.

P102 = Polearen kanpo-diametroa.

P103 = Artekaren sakonera (erradiotan).

P104 = Artekaren zabalera.

P105 = Segurtasun-tartea.

P106 = Iraganaldi-sakonera maximoa.

P107 = Akaberarako soberakina.

P108 = Ebaketa-abiadura.

P109 = Arbasturako aitzinamendua (mm/b).

P110 = Akaberarako aitzinamendua (mm/b).

Honako hauek dira arbastu-eragiketarako beharrezko puntuak:

X Z

A P102+2P105 P101 +(P104/2)-[P107/cos(P100/2)]

A-B -2P105 0

B-C -2P106 - P106tg(P100/2)

C-D 0 - (d+2e)

D-E -2P106 P106tg(P100/2)

E-F 0 d+2e

a P107/ cos (P100/2)

b P106 tg(P100/2)

c (P103 - P107) tg(P100/2)

d P104 - 2a - 2c

e [(x/2) - ((P102/2) - P103+P107)] tg(P100/2)


LANBIDE EKIMENA 55

Honako hauek dira akabera-eragiketarako beharrezko puntuak:

X Z

1 P102 + 2P105 P101

2 P102 P101 + (P104/2)

3 P102 -2P103 P101 + (P104/2) - P103 tg (P100/2)

4 P102 -2P103 P101 - (P104/2) + P103 tg (P100/2)

5 P102 P101 - (P104/2)

6 P102 + 2P105 P101 - (P104/2)


LANBIDE EKIMENA 56

Azpirrutinaren programa-lerroak: % POLEA $IF V.TM.NOSEW[1 ] > P104-2*[P107/COS[P100/2]]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2] $GOTO N10: $ELSE $GOTO N20: $ENDIF N10: #ERROR ["BALIO EZ DUTEN DATUAK"] (Hortzaren zabalera hau bada > "d" => Errorea)

N20:;

; Arbastu-eragiketa ; P115=FUP[[P103-P107]/P106] (Iraganaldi kopurua kalkulatzen du (P115).) P106=[[P103-P107]/P115] (Neurria berriz kalkulatzen du (P106).) G192 S500 G95 G96 FP109 SP108 T12 M4 M41 ; P1 =P102+2*P105 P2=P101 +[P104/2]-[P107/COS[P100/2]]-V.TM.NOSEW[1] G0 G90 X P1 Z P2 (Desplazamendua "A" puntura) P1=2*P105 G1 G91 X-P1 ("A-B" desplazamendua) N50: P1=2*P106 P2=P106*TAN[P100/2] X-P1 Z-P2 ("B-C" desplazamendua) P2=P104-2*P107/COS[P100/2]-2*[P103-P107]*TAN[P100/2]+2*[V.A.TIPTPOS.X/2-[P102/2-P103+P107]]*TAN[P100/2]-V.TM.NOSEW[1]

Z-P2 ("C-D" desplazamendua) P115=P115-1 (Iraganaldi kopurua murrizten du) $IF P115


LANBIDE EKIMENA 57

Programa:

%PROGRAMA

T12 D1

G180 P100=100 P101=0 P102=80 P103=30 P104=80 P105=5 P106=3 P107=1 P108=100 P109=0.3 P110=0.1

#COMMENT BEGIN

---------------- G180 ----------------

P100 = Polearen aurpegien arteko angelua.

P 10 1 = Polearen zentroko kota absolutua Zn.

P102 = Polearen kanpo-diametroa.

P103 = Artekaren sakonera (erradiotan).

P104 = Artekaren zabalera.

P105 = Segurtasun-tartea.

P106 = Iraganaldi-sakonera maximoa.

P107 = Akaberarako soberakina.

P108 = Ebaketa-abiadura.

P109 = Arbasturako aitzinamendua (mm/b).

P110 = Akaberarako aitzinamendua (mm/b).

--------------------------------------

#COMMENT END

M30


LANBIDE EKIMENA 58

5.3 Azpirrutinei laguntzeko fitxategiak sortu

Azpirrutina bakoitzak bi laguntza-fitxategi izan ditzake; bat, testu motakoa (txt), eta bestea, marrazki motakoa (bmp).

Laguntza-fitxategia ikusgai dagoenean, bertan azaltzen den testua pieza-programan txertatu daiteke [INS] teklaren bitartez.

Fitxategien izenak honako forma hau izan behar du:

Azpirrutina Laguntza-fitxategien izena

G180-G189 G180.txt eta G180.bmp.

#MCALL

#PCALL

Fitxategien izena azpirrutinarena izango da.

subroutine.txt eta subroutine.bmp, adibidez.

Makina-fabrikatzaileak definitutako laguntza-fitxategiak ../MTB/SUB/HELP karpetan gordetzen dira.

Erabiltzaileak definitutako laguntza-fitxategiak ../USERS/HELP karpetan gorde behar dira.

Honako hau gomendatzen da testuaren fitxategirako:

1. Laguntza-fitxategiak azpirrutinari deitzeko lerroa izan dezala.

2. Fitxategiko lerro guztiek CNCaren ohar baten formatua izan dezatela, azpirrutinaren deia duen lerroak salbu.

PDF Cnc8070 Exa t

Documents

Transcript of PDF Cnc8070 Exa t