PIANO ROBOTIZADO Alumno: XXXXX Instituto: I.E.S. Martínez Vargas.
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PIANO ROBOTIZADO
Alumno: XXXXX
Instituto: I.E.S. Martínez Vargas
¿POR QUÉ HACER UN PIANO ROBOTIZADO?
PORQUE SE PUEDE
¿COMO SE MUEVE EL BRAZO?
EJE LINEAL
SERVOMOTOR
¿COMO SE MUEVE EL BRAZO?
El servo recibe pulsos que se traducen en movimiento.
En este brazo en concreto para avanzar un milímetro son 125 pulsos.
Por lo que un pulso son 0,008 milímetros, comprobado a 0,00799 mm.
¿COMO POSICIONA LAS TECLAS?
EJEMPLO Posición primera: 160 mm -> 160/0,00799
=20025,31 pulsos Posición décima: 80 mm -> 80/0,00799 =10012,51
pulsos
¿COMO POSICIONA LAS TECLAS?
El error por perdida de decimales es de menos de un cuarto de milímetro en la décima nota
MENÚ PRINCIPAL
PARTES DEL PIANO
PIANO
GRABAR
MELODÍAS
Teclado de piano donde el usuario puede tocar las notas que quiera.
El usuario puede reproducir 5 melodías preprogramadas.
El usuario puede grabar hasta 11 notas y reproducir la melodía las veces que quiera.
PIANO
OH SUSANA - Stephen Foster
MELODÍAS
CUMPLEAÑOS FELIZ
HIMNO DEL BARÇA
IMAGINE – John Lennon
HIMNO DE LA ALEGRÍA
CORCHEA = 0,2 SNEGRA = 0,4 SBLANCA = 0,8 SREDONDA = 0,20 S
TIEMPO DE LAS NOTAS
SECUENCIA DE LA MELODÍA
MELODÍAS
VISUALIZACIÓN DE LA MELODÍA
GRABAR
GRABAR
REPRODUCIR GRABACIÓN
PRESUPUESTO DE MATERIALES
PRESUPUESTO MANO DE OBRA
PRESUPUESTO TOTAL
MATE-RIALES
MANO DE OBRA
IVA TOTAL0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
FIN