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► VENTAJAS DE PRODUCTO

►CARACTERÍSTICAS DE LA SERIE

Tamaño constructivo Variantes

GED50XX IL-00 IO-00

Digital I/O

30 mill. de ciclos exento de mantenimien-to (máx.)

Detección integrada

Fuerza de agarre ajustable

Autorretención mecánica

Protegido contra corrosión

Posibilidad de aire presurizado

IP64

PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSSERIE GED5000

“TODO en UNO”► Aproximadamente la misma fuerza de agarre que en

una pinza neumática comparable

► Autoretención mecánica en caso de pérdida de co-rriente eléctrica

► Los mismos anclajes de sujeción que en una pinza neumática comparable

► Plug and play: Conexión con un solo cable, fácilmen-te controlable mediante señal de E/S o IO-Link

► Módulo de accionamiento ACM integrado: se puede regular la fuerza de agarre, la velocidad y puntos de detección

► Protegida contra corrosión y estanca según IP64

► Motor DC sin escobillas: hasta 30 millones de ciclos sin necesidad de mantenimiento

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6

1

5

3

2

4

7

8

3

► SUS VENTAJAS EN DETALLE

Carrera por mordaza Fuerza de agarre Peso Clase IPTamaño constructivo [mm] [N] [kg]

GED5006 6 540 - 960 1.09 IP64*GED5008 8 650 - 1150 1.66 IP64*GED5010 10 980 - 1520 2.33 IP64*

*con aire presurizado (máx. 0,5 bar)

►MÁS INFORMACIÓN DISPONIBLE ONLINE

Toda la información a un clic: www.zimmer-group.es. Encuentre mediante el n.º de pedido los datos, los dibu-jos, los modelos en 3D y las instrucciones de servicio del producto que desee en función de su tamaño. Rápi-do, claro y siempre actualizado.

1Transmisión a través de plano inclinado con guía forzada- para la absorción de elevadas fuerzas y momentos- Movimiento sincronizado de las mordazas

2Mordazas- Precisión en el montaje de los dedos a través de casquillos de

centraje- Lubricación permanente mediante depósito de reserva de engrase

3Retén labial doble- Permite IP64- Evita el escape de grasa y por lo tanto ofrece una vida útil más

elevada

4Steel Linear Guide- Guiado de acero sobre acero- Permite la instalación de dedos extremadamente largos

5Fijación y posicionamiento- Alternativamente, en varios lados de la pinza para un montaje

individual- Versión neumática y eléctrica idéntica, menos la cota de altura

6Motor sin escobillas DC- Motor de corriente continua sin escobillas con poco desgaste

7Módulo Advanced Control- Módulo de control integrado con solución de cable único- Fuerza de agarre, tiempo de ciclo y detección ajustables mediante el

campo de mando en la carcasa

8Cadena cinemática- Combinación de husillo trapezoidal y engranaje- Duradero y robusto

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► ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO

► Gráfico de fuerzas ► Fuerzas y momentos

400

800

5

200

600

0352515 45 55 65 75 85 95 105

[N]

1000

[mm]

Nivel de velocidad 5

Nivel de velocidad 4

Nivel de velocidad 3

Nivel de velocidad 2Nivel de velocidad 1

Muestra la suma aritmética de las fuerzas individuales que se producen en los dedos en función de la longitud de los dedos

Muestra fuerzas y pares estáticos que pueden influir adicionalmente en la fuerza de agarre.

Mx

My Mr

Fa

Mr [Nm] 43Mx [Nm] 70My [Nm] 46Fa [N] 1250

►BASE DE LOS DATOS TÉCNICOS

Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AAccionamiento Accionamiento Motor sin escobillas DC Motor sin escobillas DCCarrera por mordaza [mm] 6 6Autorretención mecánica mecánicaSincronización [s] 0.035 0.035Peso propio del dedo montado máx. [kg] 0.4 0.4Longitud de los dedos máx. [mm] 100 100Precisión de repetición +/- [mm] 0.01 0.01Temperatura de servicio [°C] 5 ... 50 5 ... +50Tensión [V] 24 24Consumo de corriente max. [A] 5 5Protección según IEC 60529 IP64* IP64*Peso [kg] 1.09 1.09

*con aire presurizado (máx. 0,5 bar)

► Datos técnicos

►DATOS TÉCNICOS SEGÚN MODO

Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22

► Datos técnicos - modo N

Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] - -Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,13 0,13

► Datos técnicos - modo NC

Referencia GED5006IL-00-A GED5006IO-00-AFuerza de agarre →|← mín./máx. [N] - -Fuerza de agarre |←→| mín./máx. [N] 540 / 960 540 / 960Tiempo de ciclo →|← mín./máx. [s] 0,13 0,13Tiempo de ciclo |←→| mín./máx. [s] 0,15 / 0,22 0,15 / 0,22

► Datos técnicos - modo NO

PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSTAMAÑO CONSTRUCTIVO GED5006

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6

560.02 ø4H7

41.5

36

100

1.5

82.5

75

64

17.5

13±0

.02

21.5

16.3

11

17.577

.3

6x 6h7

6x M4x6

2.5

2.5

2x 2.5H7

3xM2.5

4 3.5

28

R8

31.6

14.5

35

11±0.02

22 ±0.02

2

3x M5DIN912*

1Y

M5

19

3x M6x16

2x 4H7x141

1

X

3

3Y

35

35

X

44

3

►DIBUJOS TÉCNICOS

IL

1 Fijación pinza

2 Abastecimiento de energía (M12, 8 polos)

3 Sujeción dedo

bu Posibilidad de conexión de aire presurizado

dq Opción de fi jación de apoyos específi cos del cliente

ep Abastecimiento de energía IO-Link (M12, 5 polos)

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►ACCESORIOS

► INCLUIDO EN EL SUMINISTRO

6 [pieza]Anillo de centraje

024230

► INFRAESTRUCTURA IO-LINK

KAG500ILB12-Y-5IL

Fuente de alimentación

Pinzas

Master (externo)

Master (internamente)

PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSTAMAÑO CONSTRUCTIVO GED5006

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►ACCESORIOS RECOMENDADOS

UB5006AL UB5006ST EB5006AL EB5006ST WB5006L WB5006FDedo universal de aluminio

Dedo universal de acero Mordaza de ajuste de aluminio

Mordaza de ajuste de acero

Juego de partes sueltas para cambio rápido de dedos

Parte fija para cambio rápido de dedos

ADS5006-05Estrella de presión

COMPONENTES DE AGARRE

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GED5006IL-00-A

CONEXIONES/OTROS

KAG500IL B12-Y-5IL SCM-C-00-00-ACable conector recto 5 m - macho, hembra M12

Conector doble Smart Communication Module

►ACCESORIOS RECOMENDADOS GED5006IO-00-A

CONEXIONES/OTROS

KAG1000B8 KAW1000B8Cable conector recto, ca-ble 10 m - conector M12

Cable conector acodado, cable 10 m - conector M12

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COMPONENTES DE AGARRE

Mordazas universales – UB5000Puede utilizarse para el uso inme-diato o para el mecanizado posterior individualLas piezas en bruto de los dedos están disponibles en las versiones de alumi-nio (AL) y acero (ST) y se montan en la pinza directamente mediante los torni-llos incluidos en el volumen de sumi-nistro. Los ajustes necesarios para ello para los casquillos de centraje ya están disponibles. Por cada mordaza se ne-cesita una mordaza universal.

Mordazas de ajuste – EB5000Para la adaptación sin herramientas del área de agarreMediante el accionamiento manual del mecanismo de bloqueo con tensión previa del resorte puede desplazarse la mordaza de ajuste dentro de la mues-ca con escala numérica. En función de las fuerzas y pares que deben actuar, las mordazas de ajuste se suministran en las versiones de aluminio (AL) y ace-ro (ST). Por cada mordaza se necesita una mordaza de ajuste.

Mordazas de cambio – WB5000Permiten un cambio rápido de los dedos individualesPor cada mordaza se necesita una par-te fi ja y como mínimo un set de partes sueltas, en función del número de de-dos que deban cambiarse. El enclava-miento manual mediante la llave Torx, incluida en el volumen de suministro de la parte fi ja, puede realizarse desde dos lados.

! ¡LOS COMPONENTES DE PINZA PUEDEN COMBINARSE!

Los componentes de pinza indicados arriba pueden combinarse entre sí y son compatibles con las distintas series de la línea de pinzas 5000.

PINZAS AUTOCENTRANTES DE TRES DEDOSDESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES DE LA SERIE GED5000

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COMPONENTES DE AGARRE

Estrella de presión – ADS5000La estrella de presión sirve, con los de-dos abiertos, para el posicionamiento apoyado por muelle de la pieza de tra-bajo contra un tope. De este modo, se reducen considerablemente las cargas en la pinza que se generan al unir.

CONEXIONES/OTROS

Casquillos de centrajePara una determinación de la posición defi nida de los dedosLos casquillos de centraje se insertan en los ajustes de las mordazas para defi nir la posición de los dedos. Los casquillos de centraje pueden compararse a una unión mediante pasadores.

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► CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (BECKHOFF)

IO-Link

Power

M12

M12

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

ControlBeckhoff

Borne maestroIO-LinkBeckhoff4xIO-Link

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL REGLETA DE

BORNES

► CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN (SIEMENS)

M12

M12

IO-Link

Power

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

Controlej. Siemens ET200SP

Borne maestroIO-LinkSiemensCM 4xIO-Link

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL REGLETA DE

BORNES

EJEMPLOS DE CONFIGURACIÓN ASEGURADOSSERIE GEP5000 / GED5000

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►CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)

Power

IO-Link

M12

M12KAG500-02

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

Conector M12 con codificación N, 3 polos

Opcionalmente con más de una pinza: acortar la KAG500-02 a la longitud

deseada y colocar el conector CSTE00853

Maestro IO-LinkPuerto clase BBeckhoff

Distribuidor de potencia CASB00030Weidmüller 1989340000cuádruple

Adaptador YReferencia

Alimentación maestra de 24 V

Bus de campoEtherCAT

24 V 20 Ade alimentación de

potencia

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

ControlBeckhoff

►CABLEADO GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) EN MAESTRO IO-LINK IP67 (BECKHOFF)

Power

IO-Link

M12

M12KAG500-02

Cable de conexión IO-LinkCable de unión M12 5 m 5x0,34(longitud de cable máx. 10 m)Referencia KAG500IL

Conector M12 con codificación N, 3 polos

Opcionalmente con más de una pinza: acortar la KAG500-02 a la longitud

deseada y colocar el conector CSTE00853

Maestro IO-LinkPuerto clase BSiemens

Distribuidor de potencia CASB00030Weidmüller 1989340000cuádruple

Adaptador YReferencia

Alimentación maestra de 24 V

Bus de campoPROFINET

24 V 20 Ade alimentación de

potencia

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

Controlej. Siemens S7 1200

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►CABLEADO GEP5000 / GED5000 (E/S DIGITALES) EN EL ARMARIO DE DISTRIBUCIÓN

DIO

Power

M12

M12

Pinzas 2Fuente de alimentación 24 V 10A con boostPhoenix ContactReferencia 2866763

Pinza 1Fuente de alimentación 24 V 5A con boostPhoenix ContactReferencia 2866750

Pinzas 3-4Fuente de alimentación 24 V 20A con boostPhoenix ContactReferencia 2866776

ControlBeckhoff / Siemens

Línea de conexión M12, 10 m 8x0,34Referencia KAG1000B8 REGLETA DE

BORNES

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