PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina...

100
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL CLAVE: EAI-2010-01

Transcript of PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina...

Page 1: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

PLAN DE ESTUDIOS

ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

CLAVE:

EAI-2010-01

Page 2: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

DIRECTORIO Director General del TESCo Dr. Francisco José Plata Olvera

Director Académico

M. en C. Juan Martin Albarrán Jiménez

Dirección de Administración y Finanzas C.P. Jorge Isaac Hernández Hernández

Unidad Jurídica Lic. Enedino Leopoldo Téllez Gutiérrez

Contraloría Interna L.C.P Ildefonso San Emeterio Arellano

Subdirección de Vinculación

Lic. Edgar Villanueva González

Subdirección de Planeación y Apoyos Tecnológicos

Ing. Lino Rojas Jiménez

Subdirección de Ingeniería Industrial y Ambiental

M. en C. Francisco Quiroz Aguilar

Subdirección de Ingeniería Mecatrónica Electromecánica y Sistemas Computacionales

M. en C. Ángel Díaz Pineda

Subdirección de Licenciaturas en Administración y de Informática y Cursos de

Inglés M. en C. Margarita Dávila Hernández

RESPONSABLE DEL PROYECTO M. en C. Ángel Díaz Pineda

Subdirector de Ingenierías, Mecatrónica, Electromecánica y Sistemas Computacionales.

Tel.: 2159 4324 Ext. 146

Page 3: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

PARTICIPANTES Dr. Alejandro Luna Avilés

Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez Dr. Luis Omar Moreno Ahedo Dra. María de los Ángeles Calixto Romo M. en C. Sergio Antonio Foyo Valdés M. en C. Ivvone Mejía Caballero M. en C. Luis Francisco Barbosa Santillán

Page 4: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

ÍNDICE

1. RESUMEN EJECUTIVO ........................................................................................................ 1

2. JUSTIFICACIÓN DEL PROGRAMA Y DE LA LÍNEA DE TRABAJO ............................. 2 3. OBJETIVOS Y METAS ......................................................................................................... 21

4. PERFIL DE INGRESO .......................................................................................................... 22 5. PERFIL DE EGRESO ........................................................................................................... 24 6. CONGRUENCIA DEL PLAN DE ESTUDIOS ................................................................... 28

7. MAPA CURRICULAR ........................................................................................................... 28 8. ACTUALIZACIÓN DEL PLAN DE ESTUDIOS ................................................................. 57

9. OPCIONES DE GRADUACIÓN .......................................................................................... 58 10. IDIOMA .................................................................................................................................... 58

11. PLANTA ACADÉMICA ......................................................................................................... 59 12. INFRAESTRUCTURA DESTINADA POR LÍNEA DE TRABAJO .................................. 84 13. FUENTES DE FINANCIAMIENTO DEL PROGRAMA DE POSGRADO ..................... 89

14. ACUERDOS O BASES DE CONCERTACIÓN. ............................................................... 91

15. PROGRAMAS DE LICENCIATURA ACREDITADOS / PROGRAMAS DE POSGRADO QUE IMPARTE ACTUALMENTE EL PLANTEL. ................................................ 93

16. INSTITUCIONES EN LA REGIÓN QUE IMPARTEN ESTE PROGRAMA U OTRO AFÍN. ………………………………………………………………………………………………...94 17. NECESIDADES DE EQUIPO Y SOFTWARE PARA LA LÍNEA DE TRABAJO ......... 95

Page 5: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

1

1. RESUMEN EJECUTIVO

En este documento se presenta el programa de la Especialización en Automatización Industrial en el Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco (TESCo). Dicha apertura obedece a la demanda de profesionales capacitados por las empresas que se encuentran en el Valle de México. Este programa contribuirá, además, a que el TESCo se consolide como una Institución de Investigación y desarrollo tecnológico mediante la formación de sus cuerpos académicos. Como se describe a lo largo del programa de desarrollo, de acuerdo con lo establecido en las Disposiciones para la Operación de Estudios de Posgrado en el Sistema Nacional de Educación Superior Tecnológica, se destacan los siguientes puntos:

Se cuenta con un Doctor en Ciencias de Tiempo Completo, tres Doctores en Ciencias de Tiempo parcial, tres de ellos en el Sistema Nacional de Investigadores (SNI), adicionalmente se cuenta con tres Maestros en Ciencias, dos de Tiempo Completo y uno de tiempo parcial, además se tienen definidos proyectos de innovación y desarrollo tecnológico.

Se ha establecido un Comité Tutorial a cada estudiante, al inicio del primer semestre, entre las funciones más importantes están: planear, coordinar, supervisar y evaluar los estudios del alumno hasta el último semestre; así como revisar su desarrollo académico y el avance del proyecto de innovación.

La línea de trabajo considerada es “Diseño e integración de sistemas automatizados”, que es pertinente por las necesidades previstas en los sectores productivos y de servicios de la región. Por otro lado los profesores de tiempo completo poseen amplia experiencia laboral en estos campos, por lo que se tendrá la aplicación del conocimiento, en la solución de problemas de las empresas en la región de influencia del TESCo.

Respecto de los recursos requeridos para la operación del programa, se cuenta con dos aulas, laboratorios y talleres equipados, biblioteca y salas de cómputo, donde los alumnos podrán realizar sus prácticas y actividades de estudio.

Se mantendrán grupos con un número reducido de alumnos, con el propósito de optimizar el proceso de enseñanza-aprendizaje, de tal forma que existan las condiciones pertinentes para garantizar la adquisición de conocimientos y el desarrollo de capacidades. La demanda que se pretende cubrir con la apertura de esta especialización, serán preferentemente profesionales que se encuentran laborando en el sector industrial o que hayan egresado de carreras afines. Se han y se seguirán realizando inversiones para complementar los medios que faciliten el aprendizaje de los alumnos, como son: la adquisición adicional de títulos especializados en el área de automatización industrial, equipos para completar los talleres y laboratorios; lo cual es también de impacto en las actividades a desarrollarse en la Especialización. Es importante mencionar que este programa de especialización está directamente relacionado a la carrera de Ingeniería Electromecánica e Ingeniería Mecatrónica, programas educativos de licenciatura acreditados en Agosto de 2008 y Agosto del 2010, respectivamente, por el Consejo de Acreditación de la Enseñanza de la Ingeniería, CACEI., y a su vez se cuenta con la autorización para la apertura de la Especialización en Automatización Industrial emitida por la Comisión Estatal para la Planeación de la Educación Superior (COEPES) del Estado de México y por la Junta Directiva del TESCo, con registro en la Dirección General de Profesiones No. 521798.

Page 6: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

2

2. JUSTIFICACIÓN DEL PROGRAMA Y DE LA LÍNEA DE TRABAJO

2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización industrial, y la línea de trabajo “Diseño e integración de sistemas automatizados” que se cultiva en este posgrado. También es importante conocer cuáles son las instituciones nacionales que son excelentes en la disciplina, y que cultivan los conocimientos en áreas afines. Destacar las tendencias tecnológicas que perfilen los futuros proyectos de trabajo del programa de especialización.

1. Situación actual del área solicitada. 2. Oferta educativa de otras instituciones. 3. Vigencia del diseño actual del plan y programa de estudios.

2.1.1. Situación actual del área solicitada Introducción

La necesidad de las industrias modernas de producir más a menor costo ha podido darse por la introducción de nueva tecnología que permite que los procesos para la fabricación de productos o servicios se realicen de forma automática, es decir, con menor intervención humana. Apoyando con lo anterior, intensificar la producción, evitar desperdicios, reducir tiempo y aumentar las ganancias.

Las industrias actuales basan su capacidad de producción en sistemas automatizados que se integran en cada etapa de los procesos para que de forma coordinada produzcan con la mayor eficiencia y rapidez. De esta manera, la automatización industrial se ha convertido en una tecnología indispensable para las empresas que requieren competir con sus productos y ofrecerlos a mejor precio.

En las siguientes secciones se dará un panorama general de la automatización industrial desde su concepto hasta las nuevas tendencias. Definición y Niveles de Automatización. La automatización puede definirse como la disciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la ejecución de una tarea previamente programada.

El tema central de todos los desarrollos industriales en el último siglo ha sido la automatización. El primer ejemplo significativo fue la línea de ensamble automatizada de Henry Ford cerca de los 1900‟s. Hoy en día, existen sistemas complejos que incluyen sistemas de soporte y herramientas de comunicación disponibles para automatizar procesos de venta y mercados, así como las relaciones con los proveedores. Así, los esfuerzos de automatización empezaron con operaciones de piso en fábrica y ahora se extienden a las cadenas de suministro [2]. Según [3], la automatización ha evolucionado sobre tres generaciones, tal como lo muestra la figura 1. Al nivel de componentes, los temas principales son la mecanización y la creación de algoritmos de procesos mecánicos, eléctricos o biológicos, los cuales pueden finalizar con varias islas de automatización. El nivel de sistemas de automatización (sistemas de componentes),

Page 7: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

3

concierne a la integración de sistemas. Por último, el nivel de automatización distribuida, los temas tratados son la reconfiguración y auto-organización de subsistemas en ambientes distribuidos. La automatización distribuida también es llamada sistema de sistemas (SoS por sus siglas en inglés).

AUTOMATIZACIÓN

DE COMPONENTES

AUTOMATIZACIÓN

DE SISTEMAS

(Sistemas de

componentes)

AUTOMATIZACIÓN

DISTRIBUIDA

(Sistema

de sistemas)

Coordinación y

organización

requerida

Escala del sistema

y complejidad

Figura 1. Niveles de automatización

En la última década, el tercer nivel de automatización ha sido investigado y desarrollado en sistemas de manufactura reconfigurables y ágiles, sistemas embebidos distribuidos y sistemas de cómputo. La temática sobre éstas áreas es ajena a los objetivos de éste documento y está más relacionada con los objetivos de la ingeniería industrial y de sistemas computacionales. Para una explicación más detallada, consultar [3]. Sin embargo, los dos niveles son el enfoque principal de ésta especialización. A continuación se dará el estado del arte y las nuevas tendencias de cada una de ellas. 2.1.2 Automatización de Componentes

Un componente automatizado industrial, es un dispositivo que está formado por una estructura mecánica, elementos sensores y actuadores y un sistema de control. Los sistemas que cumplen con ésas características claramente son sistemas interdisciplinarios donde convergen diferentes áreas de la ingeniería. Algunos ejemplos de dispositivos pueden ser los robots industriales, las máquinas de control numérico, las estaciones automatizadas de procesos, sistemas electroneumáticos, bandas transportadoras, etc. A continuación se tratan brevemente sobre la temática actual en la automatización de algunos de estos componentes.

Page 8: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

4

2.1.3 Robótica industrial

Un robot manipulador, también conocido como brazo robótico, es una cadena en serie de eslabones rígidos diseñados para realizar tareas con su efector final. Las aplicaciones comunes de manipuladores industriales se han concentrado en la sujeción de piezas, pintado y paletizado, entre otras. Recientemente las tareas se han extendido a rehabilitación médica, teleoperación, reabastecimiento automático de combustible, etc. [4]. Desde los años 1960‟s, cuando los robots industriales aparecen por primera vez y hasta los 1990‟s, dominaron la investigación. En un principio, la industria automotriz dictó las especificaciones de diseño y desempeño de los robots industriales debido a las necesidades de sus procesos y claras necesidades técnicas. La temática más desarrollada fue la calibración cinemática basada en los parámetros de manufactura. Éste proceso de calibración se lleva a cabo en cuatro etapas. La primera consiste en encontrar un modelo matemático de la cinemática del robot, donde el método de Denavit-Hartenberg y la formulación de producto de exponencial (POE) encabezaron la larga familia de métodos. Una detallada discusión de fundamentos de modelado puede ser encontrada en [5]. La segunda etapa consiste en el traslape de modelos teóricos y reales la cual es encontrada por la medida directa a través de sensores. Así, la posición real del efector final es determinada por técnicas de optimización donde los parámetros que varían de su valor nominal son identificados en la tercera etapa. Por último, la cuarta etapa es la incorporación del nuevo modelo cinemático a los dispositivos de control. Éste proceso, traducido en reprogramación de componentes y parámetros físicos dependerá de la complejidad del dispositivo y el método iterativo que será empleado los cuales son tema abierto de investigación.

Otra área importante es la planificación de movimiento, que consiste en desarrollar estrategias para establecer submetas de posicionamiento y velocidad que son calculadas para completar una trayectoria deseada del manipulador. La literatura clasifica dos tipos de algoritmos de planificación: implícitos y explícitos. En los métodos implícitos se especifica el comportamiento dinámico deseado del robot. Un ejemplo es el algoritmo de campos potencies artificiales [6] que es atractivo desde el punto de vista computacional pero que presenta la desventaja de los mínimos locales donde el robot puede ser atrapado lejos de su meta. Los métodos explícitos pueden ser clasificados en discretos y continuos. En el primer caso, los métodos se enfocan en encontrar configuraciones libres de colisión entre el inicio y el final de la trayectoria deseada, por ejemplo el método de mapa de camino, gráfico de visibilidad, diagrama de Voronoi y el método de descomposición de celdas [7]. Los métodos explícitos continuos, consisten en leyes de control de lazo cerrado, por ejemplo las estrategias de control óptimo que aseguran la ejecución completa de la tarea apegados a un criterio de desempeño pero cuya desventaja es el costo computacional y la dependencia de la precisión del modelo dinámico del robot. De ésta forma, uno de los fundamentos de los tópicos de investigación en robótica son las técnicas de control que se enfocan a sistemas no lineales y sistemas multivariables con un amplio espectro de estrategias control comenzando desde un simple control proporcional-integral-derivativo hasta el método de control basado en torque [8] y el más sofisticado control adaptable [9]. Algunos robots industriales típicos son diseñados para manipular objetos e interactuar con su ambiente durante la ejecución de alguna tarea tal como ensamble, barrenado, etc. Para ello es necesaria la regulación de la fuerza de contacto del efector final con su ambiente. Existen diversos esquemas de control de fuerza activa tal como el control de robustez, control de impedancia, control explícito de fuerza y control híbrido de fuerza/posición. Los primeros dos esquemas entran en la categoría de control de fuerza indirecta donde se alcanza vía control de movimiento, mientras que los dos últimos métodos trabajan directamente con la fuerza en un lazo cerrado de retroalimentación [10].

Page 9: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

5

Como iniciaron los 1990‟s, la flexibilidad se impone como la principal característica de los robots industriales. Por ejemplo, la capacidad de acomodamiento ante variaciones de tamaño de producto, forma, rigidez (en el caso de comida), etc. Recientemente, la habilidad de autoadaptarse al producto y el ambiente es área emergente de investigación. Los esfuerzos se centran en equipar el sistema de control con técnicas de inteligencia artificial como aprendizaje, razonamiento y solución de problemas [11]. Éstas son usadas para proveer al robot con inteligencia y flexibilidad para que pueda operar en ambientes dinámicos y ante la presencia de incertidumbre. Típicos paradigmas de aprendizaje en robótica incluyen lógica difusa mayormente utilizada en planificación bajo incertidumbre, razonamiento espacial y temporal. Las técnicas más usadas en la resolución de problemas son búsqueda heurística y el modelo de pizarrón. Otra solución para el control de robots en ambientes dinámicos o desconocidos consiste en introducir al operador en el lazo de control, tal es el caso de los que remotamente operados. El reto de los sistemas de teleoperación consiste en proporcionar la correcta retroalimentación de la interacción del robot con el ambiente la cual puede ser visual, táctil o reflexión de fuerza. Las grades desventajas del sistema teleoperado involucra los retardos de la transmisión cuando la distancia entre el operador y el robot es significante. Un ejemplo de aplicación actual es la teleoperación por internet donde los retardos de transmisión son variables y se buscan soluciones a través de técnicas de estimación y predicción de retardos [12].

Finalmente, con la rápida modernización del primer mundo, nuevos tipos de servicios han sido requeridos para mantener una cierta calidad de vida. Un nuevo sector prometedor de los robots está desarrollándose en la industria médica, de rehabilitación y de uso doméstico. Actualmente, las nuevas necesidades y mercados están fuera del mercado de la manufactura tradicional (por ejemplo, la limpieza, seguridad, construcción, agricultura, etc.) en un mundo ágil el cual demanda el servicio de los robots para satisfacer las nuevas necesidades sociales del ser humano.

2.1.4 Enfoque mecatrónico

La mecatrónica surge como un área integradora en el diseño de componentes automatizados. La mecatrónica adopta un enfoque concurrente o participativo entre diferentes áreas de la ingeniería (mecánica, eléctrica, electrónica, computación y control) en lugar de un enfoque secuencial o tradicional del desarrollo de dispositivos o maquinaria, tal como lo ilustra la figura 2. De ésta forma, se conjuntan áreas tecnológicas relacionadas con sensores y sistemas de medición, acondicionamiento de señales, programación de dispositivos de control, etc. [13].

Page 10: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

6

ESPECIFICACIONES

DEL SISTEMA

DISEÑO

MECÁNICO

DISEÑO

ELÉCTRICO

DISEÑO DE

HARDWARE

EMBEBIDO

DISEÑO DE

SOFTWARE

EMBEBIDO

VALIDACIÓN DEL

PROTOTIPO Y

OPTIMIZACIÓN

DISEÑO DEL

SISTEMA DE

MANUFACTURA

MANUFACTURASERVICIO Y

SOPORTE

INGENIERÍA

SUSTENTABLE

DISEÑO DEL

CONTROL

ESPECIFICACIONES

DEL SISTEMA

DISEÑO

MECÁNICO

DISEÑO

ELÉCTRICO

DISEÑO DE

HARDWARE/

SOFTWARE

EMBEBIDO

DISEÑO DEL

CONTROL

PROTOTIPO

VIRTUAL DISEÑO DEL

SISTEMA DE

MANUFACTURA

PROTOTIPO

FÍSICO

MANUFACTURA

SERVICIO Y

SOPORTE

INGENIERÍA

SUSTENTABLE

Diseño tradicional secuencial

Diseño mecatrónico

Figura 2. Enfoque tradicional vs. Enfoque mecatrónico de diseño

Como se puede ver en la figura 2, el enfoque tradicional, comienza con las especificaciones de diseño (parámetros, medidas generales, precisión de movimiento, capacidad de carga, etc.). Posteriormente se lleva a cabo el diseño mecánico, diseño de componentes eléctricos y por último la programación del control. Las etapas siguientes están relacionadas con la validación del prototipo y la preparación para su posterior manufactura en serie, soporte y servicio del nuevo producto. El enfoque tradicional tiene la ventaja de que cada etapa puede ser llevada a cabo por personas especialistas en cada área y con una mejor planificación de actividades y tiempos. La desventaja radica en un mayor tiempo para el desarrollo del proyecto además de obtener un producto no necesariamente óptimo para algunos requerimientos. Por ejemplo, un diseño mecánico podría ser no óptimo para su posterior etapa de diseño electrónico, ya que puede consistir en un mecanismo pesado, con demasiada fricción, el cual demande una electrónica de potencia más cara y con mayor consumo de energía. De manera similar, un diseño electrónico podría no ser óptimo para la carga computacional demandante o el tiempo de ejecución del algoritmo de control.

El enfoque mecatrónico propone etapas concurrentes auxiliándose en gran parte de herramientas de software. Como se ilustra en la figura 2, después de la etapa de especificaciones, se realizan al mismo tiempo el diseño mecánico, eléctrico, de software y de estrategia de control a través de programas de cómputo como herramientas CAD para mecanismos o circuitos electrónicos, software de elemento finito, etc. Estos diseños son probados en software de simulación virtual cuyo objetivo es una representación gráfica del desempeño del prototipo. Las tendencias actuales en diseño de software están enfocadas al desarrollo de algoritmos que permitan una representación más real del sistema automatizado contemplando efectos de perturbaciones, fricciones, densidades, fuerza de gravedad, pesos, etc. Otro objetivo de la simulación virtual es evitar la construcción de prototipos no óptimos que conllevan el desperdicio de material y tiempo de construcción. Ejemplos de programas de realidad virtual son Visual Nastran, Matlab, etc. Después de ésta etapa, se tiene la información necesaria para realizar la construcción física del prototipo así como el diseño de las etapas de manufactura para su posterior producción. Finalmente se realiza la manufactura en masa del producto y su posterior sistema de soporte, mantenimiento y servicio.

Page 11: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

7

2.1.5 Evolución de los Sistemas de Control

La automatización industrial inicialmente se enfocó a técnicas de control principalmente en sistemas de tipo mecánico, neumático e hidráulico. Posteriormente se añadió el componente eléctrico al control, es decir ahora se automatizaba basado en la electroneumática, la electrohidráulica y la electromecánica. Lo anterior llevó a utilizar dispositivos de control tales como los relevadores, contactores, temporizadores, contadores, solenoides y demás dispositivos que permitían controlar la parte operativa del sistema. El problema de los relevadores era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada, se requería una estricta manutención planificada. Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.

Con el paso del tiempo la electrónica se incorpora a estos sistemas y proporciona el punto de partida para la utilización de dispositivos basados en la lógica integrada, tales como los microcontroladores y los Controladores Lógicos Programables (PLC‟s). La razón principal fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado en relés y contactores. En la actualidad el PLC ocupa un lugar importante en las aplicaciones industriales. Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente como Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controller). Un diagrama de la evolución de los dispositivos de control hacia el PLC es mostrada en la figura 3.

Figura 3. Evolución de los dispositivos de control industriales.

A mediados de los 1970‟s las tecnologías dominantes de los PLC eran máquinas de estado secuencial y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC's. Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo.

Page 12: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

8

Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de las máquinas que controlaban. También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo analógico. Desafortunadamente, la falta de un estándar acompañado con un continuo cambio tecnológico ha hecho que la comunicación de PLC's de sistemas físicos y protocolos sean incompatibles entre sí. En los 1980 se redujeron las dimensiones del PLC y la programación se realizó en forma simbólica a través de ordenadores personales en vez de las clásicas terminales de programación. Hoy día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relé. Los 1990‟s han mostrado una gradual reducción en el número de nuevos protocolos. Ahora se disponen de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y lenguaje estructurado al mismo tiempo.

A medida que ha evolucionado la fabricación de los dispositivos eléctricos y electrónicos de control, también lo ha hecho el PLC, hasta su derivado más contemporáneo que es el Controlador de Automatización Programable (PAC). Las dos tecnologías juntas tienen la capacidad de satisfacer las necesidades de prácticamente cualquier aplicación de automatización que existe actualmente. Podría decirse que la diferencia evolucionaría más significativa entre un PLC tradicional y un PAC es la capacidad de manejar control multidisciplinario desde una sola plataforma. La gama de aplicaciones en una planta tradicionalmente ha forzado a los ingenieros a usar múltiples controladores. Los PAC, sin embargo, tienen la capacidad de manejar aplicaciones de control discreto, de movimiento, de variador, de seguridad, de lotes y de procesos desde una sola plataforma de control común. Actualmente, los mejores PAC también tienen la versatilidad de poder trabajar con una amplia gama de tipos de E/S y factores de formato, desde E/S tradicionales montadas en rack hasta puntos únicos de E/S distribuidas [14].

Por otra parte, en los últimos años el control por computadora ha encontrado un amplio campo de aplicación en la automatización. La razón es porque los algoritmos de control cada vez demandan mayor capacidad de cómputo y tiempo de procesamiento, entre otras cosas. De esta forma, se ha logrado una evolución significativa en los sistemas de adquisición de datos, que son dispositivos periféricos que se añaden a una computadora personal con el propósito de enviar y recibir señales tanto analógicas como digitales en tiempo real [15]. De igual forma, se han desarrollado algunas unidades lógicas programable (PLD‟s por sus siglas en inglés) que mejoran el desempeño de procesamiento de información además de facilitar la programación en alto nivel. Tal es el caso de las unidades de Arreglo de compuertas de campo programable o FPGA‟s [16] principalmente utilizadas en los sistemas de visión y las unidades de procesamiento de señales (DSP‟s por sus siglas en inglés) [17].

Finalmente, es importante mencionar que la evolución de los sistemas de control dicta en gran parte la evolución de los sistemas de automatización ya que permite la implementación de estrategias de control cada vez más complejas en un tiempo de procesamiento cada vez más corto. Además proporciona los requerimientos de comunicación para la integración con otros componentes de control. Estos aspectos de integración serán tratados con más detalle en la siguiente sección.

Page 13: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

9

2.1.6 Integración en Automatización de Sistemas Hoy en día, la integración de los sistemas que intervienen en los procesos de manufactura y fabricación de bienes es un requerimiento primordial. El uso extensivo de las computadoras en cada etapa, revela la necesidad y las ventajas de tener intercomunicación a través de la transferencia de datos e intercambio de información. La tecnología de automatización no implica únicamente a todos aquellos dispositivos dedicados al control o para el manejo de los medios de producción; la comunicación y el reporte de las condiciones actuales de los medios de producción son una fuente de información muy importante para que a un nivel gerencial se puedan tomar decisiones y estimar el desempeño del proceso de producción de bienes [18].

La integración de sistemas de automatización es un área de investigación actual desde mediados de los 1970‟s. Uno de los conceptos más importantes de integración es el Computer-Integrated Manufacturing (CIM), que busca integrar los subsistemas que incorporan computadoras para su funcionamiento y que hasta ese momento se veían como islas, sin un medio para la intercomunicación entre ellos [19]. Los sistemas CIM tienen como objetivo integrar las tecnologías de Diseño asistido por computadora (CAD), Manufactura asistida por computadora (CAM), Control numérico (CNC), planificación de los requerimientos de producción (MRP) y Planeación de procesos por computadora (CPP), etc., con el fin de lograr la transferencia de datos entre estos subsistemas y hacía niveles superiores tal como lo muestra la figura 4.

Figura 4. Componentes de un sistema de Manufactura Integrada por Computadora La abstracción del problema de la integración tiene una forma de pirámide en la base se encuentran los sistemas de control y sensores del proceso, hasta la etapa superior en donde se realiza las tareas de gestión, toma de decisiones. En la décadas de los años 1980‟s apareció el concepto de integración llamado Planificación de recursos empresariales (ERP por sus siglas en inglés) el cual vino a competir con el concepto del CIM. La tecnología ERP aprovecha los avances en las tecnologías de comunicación de ésa época para proporcionar una solución de integración de todos los subsistemas al interior de la empresa, incluyendo la interacción con los clientes y proveedores. Los sistemas ERP se consideran sistemas de planeación a largo plazo, y por debajo de éste, se encuentra los llamados Sistemas de ejecución de manufactura (MES por sus siglas en

Page 14: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

10

inglés) que son los encargados de los planes a corto plazo, siendo el puente de comunicación entre la oficina y el nivel de planta [20].

Además de este enfoque hay otros como los basados en el estándar ISA-95 (Standar for Enterprise-Control Systems Integration) que define y recomienda la estructura para la integración de los sistemas de control con otras funciones de la empresa. El estándar ISA-88 es el encargado de las actividades al nivel bajo del modelo de automatización. La frontera que separa a los sistemas MES y el nivel de control de planta es todavía un campo de batalla entre diferentes tecnologías. Esta frontera no es extraña ya que ambas han evolucionado separadamente. 2.1.7 Integración a Través de Sistemas SCADA Como un sistema de integración en la Automatización Industrial surgen los llamados sistemas SCADA. SCADA viene de las siglas en inglés de "Supervisory Control And Data Adquisition", es decir: sistemas de adquisición de datos y control de supervisión [21]. Se trata de una aplicación de software especialmente diseñada para funcionar sobre computadoras en el control de producción, proporcionando comunicación con los dispositivos de campo (controladores autónomos, PLC‟s, etc.) y controlando el proceso de forma automática desde un monitor de computadora. En este tipo de sistemas usualmente existe una computadora, que efectúa tareas de supervisión y gestión de alarmas, así como tratamiento de datos y control de procesos. La comunicación se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y están diseñados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Además, permite proveer de toda la información que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de la empresa, por ejemplo, control de calidad, supervisión, mantenimiento, etc. Los principales objetivos que se persiguen con la implantación de este sistema son:

Obtención de datos fiables y estandarizados de incidencias de línea.

Captura y almacenamiento sistemático de incidencias de línea: Registro automático en base de datos de detalles de incidencias.

Solicitud Sistemática de detalles de actuación humana para corrección.

Obtención de Datos de Producción reales y automáticos.

Mejora en Actividades de Mantenimiento Correctivo: Reducción de tiempos de actuación y errores.

Posibilidad de Actividades de Mantenimiento Predictivo.

Seguimiento de Tiempos de Ciclo de Línea.

Registro de Tiempos de Operación Estándar de trabajador.

Control de Rendimientos personales (mediante clave personal).

Ayudar a cumplir requisitos de normativas (ej. ISO, trazabilidad).

Reducir costos de energía.

El objetivo principal es mejorar la disponibilidad de la línea y su eficiencia, principalmente orientado hacia la reducción de paros de planta, balanceo de líneas y reducción de los tiempos de proceso de las diferentes estaciones de proceso y así estabilizar y regularizar los tiempos de fabricación de piezas.

Page 15: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

11

Un amplio campo de oportunidades para la integración de los sistemas automatizados, desde el punto de vista de desarrollo tecnológico e investigación científica es el uso de la inteligencia artificial distribuida que permita la coordinación inteligente de módulos de procesos y máquinas dentro de sistemas de manufactura flexible de alta complejidad [22], la supervisión de procesos automatizados a través de redes inalámbricas o internet [23]. En [24] se presenta un panorama de la integración vertical, horizontal y temporal de los sistemas automatizados de los últimos años donde los sistemas de ejecución de manufactura y la conexión industrial Ethernet han revolucionado el concepto de coordinación entre los sistemas automatizados. Modelos matemáticos se desarrollan para representar la concurrencia, compartición de equipos, restricciones de proceso, bloques, asincronía de los sistemas automatizados a través de modelos gráficos de autómatas de estado finito, redes de petri, máquinas de Turing, etc. Recientemente modelos probabilísticos tratan de aproximarse a una realidad que analiza los riesgos, retardos en suministros, fallas y optimización de rutas de producción que permitan operar eficientemente un sistema automatizado. Conclusión La Automatización Industrial es un área tecnológica integradora donde se reúnen distintas disciplinas que antes se consideraban sólo para especialistas. La mecánica, la electricidad, electrónica y la informática son sólo algunos ejemplos de ellas, que interaccionan para lograr la automatización de algún proceso industrial. Los recursos tecnológicos para automatizar procesos son, por lo general, diseñados para brindar una solución para problemas específicos. Este hecho obliga que para cada situación se deba considerar la implementación de estás tecnologías como un proyecto de adecuación al proceso de los sistemas de automatización, con el objetivo que se incorporé al sistema productivo para hacerlo más eficiente. La fábrica del futuro se ve como una unidad integrada de procesos automatizados que con mínima supervisión humana, produzca los bienes que la sociedad requiera, con reducida inversión, sin desperdicios y con adecuada calidad. Ésta especialización está enfocada a la automatización de componentes y a la integración de sistemas. El objetivo es la formación de especialista con capacidad de realizar desde el diseño hasta lograr la integración de sistemas automatizados en la industria. Esto es una necesidad creciente dado la diversidad de opciones en tecnología y la necesidad de acoplarlas a los procesos industriales.

REFERENCIAS.

[1] Ramón Piedrafita Moreno, Ingeniería de la Automatización Industrial, 2ª edición, Editorial Alfaomega, 2007. [2] N. Viswanadham, The past, present and future of supply-chain automation, IEEE Robotics & Automation Magazine, June 2002. [3] Huaglory Tianfield, Feng Qian, Re-configurable Industrial Automation, in the proceedings World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008. [4] Elena Garcia et al, The Evolution of Robotics Research: From Industrial Robotics to Field and Service Robotics, IEEE Robotics & Automation Magazine, March 2007. [5] J.J. Craig, Introduction to Robotics. Editorial Addison-Wesley, 2nd edición, 1989. [6] O. Khatib, “Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots,” Int. J. Robot. Res., vol. 5, no. 1, pp. 90–98, 1986. [7] J.T. Schwartz and M. Sharir, “On the „piano movers‟ problem: 1. The case of two-dimensional rigid polygonal body moving amidst polygonal barriers,” Commun. Pure Appl. Math., vol. 36, pp. 345–398, 1983.

Page 16: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

12

[8] J.J.E. Slotine and W. Li, Applied Nonlinear Control. Upper Sadlle Rikver, NJ: Prentice-Hall, 1991. [9] K.J. Aström and K.B. Wittenmark, Adaptive Control. Reading, MA: Addison-Wesley, 1989. [10] B. Siciliano and L. Villani, Robot Force Control. Norwell, MA: Kluwer, 1999. [11] H.I. Krebs, B.T. Volpe, M.L. Aisen, and N. Hogan, “Increasing productivity and quality of care: Robot-aided neuro-rehabilitation,” J. Rehab. Res. Devel., vol. 37, no. 6, pp. 639–652, 2000. [12] G. Niemeyer and J.J.E. Slotine, “Telemanipulation with time delays,” Int. J. Robot. Res., vol. 23, no. 9, pp. 873–890, 2004. [13] W. Bolton, Mecatrónica: Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 3ª edición, Editorial Alfaomega, 2006. [14] www.ni.com/PAC/esa [15] Kevin James , PC Interfacing and Data Acquisition: Techniques for Measurement, Instrumentation and Control, Ed. Newnes. [16] Steve Kilts, Advanced on FPGA design, Editorial Wiley-IEEE Press, 2007. [17] Bateman, Andy y Paterson-Stephens, Lain, DSP Handbook: Algorithm, applications and design techniques, Editorial Prentice-Hall, 2002. [18] Thilo Sauter, The Continuing Evolution of Integration in Manufacturing Automation, IEEE industrial electronics magazine, vol. 10, 2007, pp.11-19 [19] R. Jaikumar, “200 years to CIM,” IEEE Spectrum, vol. 30, no. 9, pp. 26–27, Sept. 1993. [20] “MES explained: A high level vision”, MESA International, Chandler, AZ, White Paper No. 6, 1997. [21] G. Doumeingts, B. Vallespir, and D. Chen, “Methodologies for designing CIM systems: A survey,” Comput. Ind., vol. 25, no. 3, pp. 263–280, 1995. [22] I. Terzic, “A survey of distributed intelligence in automation in European industry, research and market” IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, pp. 221–228, 2008. [23] C. Gómez, J. Paradells, “Wireless home automation networks: A survey of architectures and technologies” IEEE Communications Magazine, pp. 92-101, 2010. [24] T. Sauter, “Integration aspects in automation - a technology survey”, IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2005, 2005. [25] C.G. Cassandras, S. Lafortune, “Introduction to Discrete-Event Systems”, Ed. Springer, 2008.

Page 17: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

13

2.2 Oferta educativa de otras instituciones.

La Especialización en Automatización Industrial del TESCo, tiene la finalidad de ampliar los conocimientos y desarrollar nuevas capacidades, actualizar a profesionales en esta área específica, para que apliquen estos nuevos conocimientos en su espacio ocupacional e impulsen el desarrollo de la sociedad. La oferta educativa afín a la Especialización del TESCo encontrada son programas de especialidad en mecatrónica, control y automatización, robótica y automatización y en control automático, como se muestra a continuación.

Institución Programa

Centro de Tecnología Avanzada-Querétaro Especialidad en Control Automático

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México

Especialidad en Control y Automatización

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México

Especialidad en Mecatrónica

Universidad de la Salle del Bajío Especialidad en Mecatrónica

Centro Nacional de Actualización Docente Especialidad en Mecatrónica

Universidad Panamericana Especialidad en Automatización y Control

Universidad Panamericana Especialidad en Robótica y Automatización

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial Especialidad en tecnólogo en Mecatrónica

Universidad Politécnica de Tulancingo Especialidad en Automatización y Control

Universidad Politécnica del Valle de México Especialidad en Innovación Tecnológica de Sistemas Mecatrónicos.

2.3 Vigencia del diseño actual del plan y programa de estudios.

El Diseño del Plan y el Programa de Estudios de la especialización en Automatización Industrial tendrán una vigencia de 2 años. 2.4 Tendencias en el campo de la investigación y del desarrollo científico. De acuerdo con estadísticas de la Asociación Nacional de Universidades e Instituciones de Educación Superior (ANUIES) y el CONACyT, en 2010 se registró una matrícula de 631,531 alumnos (89.24%) a nivel licenciatura, y de 76,118 alumnos en posgrado (10.76%), de los cuales 19,663 alumnos eran de nivel especialidad, 50,057 de Maestría y 6,398 de doctorado, representando la especialidad (25.83%). Si se acepta que el posgrado es el medio más propicio para la formación de profesores e investigadores, es evidente que en México se enfrentan limitaciones y retos importantes. Si se asume que el posgrado es un punto central en el que convergen necesidades sociales y avances del conocimiento, resulta evidente que su diseño, funcionamiento y resultados deben valorarse de acuerdo con la eficacia con que logran formar recursos humanos altamente calificados y producir conocimiento científico y tecnológico apropiado para satisfacer las necesidades de competitividad y desarrollo nacional. Además se debe establecer una estrecha vinculación entre la creación de conocimiento y sus aplicaciones sociales, con base en el impulso al conocimiento de frontera mediante el fortalecimiento de la investigación científica y el desarrollo tecnológico y con el consecuente apoyo en infraestructura y equipo de vanguardia.

Page 18: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

14

Las nuevas exigencias, demandas y oportunidades surgen ante el sistema de educación superior y de investigación científica y tecnológica, dado su papel clave en la generación y movilización de conocimientos y por sus posibilidades de formación de sujetos con capacidades de desempeño creativo y de adaptación a los cambios. En el campo de la investigación científica se están renovando las formas de relación con el aparato tecnológico y con el sistema de toma de decisiones en los ámbitos público y privado. La propia dinámica de los sistemas de educación superior, ciencia y tecnología ha desencadenado nuevas pautas de interrelación: estas dinámicas tienden a apoyarse mutuamente y a crear sinergia a través de medios estratégicos tales como los posgrados de investigación, los convenios de vinculación, los programas gubernamentales de fomento y los fondos privados para el financiamiento de proyectos. En los países con economías más sólidas, la prioridad concedida a la educación superior y a la investigación científica se refleja en una nueva oleada de expansión de la matrícula universitaria, y en un crecimiento significativo de la inversión pública y privada en actividades de investigación y desarrollo (I/D). El Programa Especial de Ciencia y Tecnología 2008-2012 en su primer objetivo “Establecer políticas de Estado a corto, mediano y largo plazo que permitan fortalecer la cadena educación, ciencia básica y aplicada, tecnología e innovación”, para lo cual se tienen entre otras estrategias, Incrementar el acervo de recursos humanos de alto nivel. Otro objetivo importante del Programa es “Descentralizar las actividades científicas, tecnológicas y de innovación con el objeto de contribuir al desarrollo regional, al estudio de las necesidades locales, y al desarrollo y diseño de tecnologías adecuadas para potenciar la producción en las diferentes regiones del país”, una estrategia es incrementar la infraestructura científica, tecnológica y de innovación, tanto física como humana, para coadyuvar al desarrollo integral de las entidades federativas y regiones. Algunas líneas de acción que se presentan en el Programa Especial de Ciencia y Tecnología 2008-2012 son:

Apoyar la formación de recursos humanos que atienda las necesidades específicas de los diversos sectores de las entidades federativas y las regiones.

Incrementar la inversión en el fortalecimiento del sistema del posgrado nacional de calidad, con el fin de que se abran más Programas de Excelencia en IES y en los centros e instituciones de investigación públicos y privados, para formar mayor capital humano.

Fortalecer los recursos y la promoción del programa de estancias de investigadores en las empresas.

Incrementar la inversión de los programas de repatriación de investigadores mexicanos en el extranjero, y de estancias sabáticas y posdoctorados.

Apoyar la consolidación de cuerpos académicos de calidad para la investigación científica básica, aplicada y tecnológica.

El fortalecimiento de la enseñanza en el posgrado exige el reconocimiento y apoyo a las actividades relacionadas con la innovación y desarrollo tecnológico, lo que implica la necesidad de contar con un instrumento que permita medir la productividad individual y grupal a través de criterios y parámetros específicos para este tipo de actividades, y que impulse su desarrollo mediante programas que promuevan la generación, difusión y aplicación de resultados. Este instrumento tendría características de complementariedad sin detrimento de otros como el Sistema Nacional de Investigadores (SNI). Sobre la base de estos sistemas del seguimiento y la evaluación de los becarios de posgrado, sería factible incrementar el número de integrantes para fortalecer el SNI.

Page 19: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

15

Las nuevas tecnologías, especialmente las interactivas como los sistemas expertos, multimedia y el video interactivo, permitirán mejorar de modo sustancial los procesos de comunicación, aprendizaje y evaluación, sustituyendo la pasividad por la participación inteligente y la consulta inmediata y constante; en términos de la organización, nuestro ejercicio educativo se hará más eficiente con el empleo intensivo de los sistemas de cómputo y telecomunicaciones. Para tener éxito en un mundo cada vez más interdependiente, cambiante y competitivo es necesario elevar nuestro nivel educativo a fin de formar más profesionales y posgraduados que produzcan más conocimiento con la calidad que exigen las condiciones impuestas por la globalización. Un mayor nivel tecnológico demanda el desarrollo y fortalecimiento de sistemas de investigación científica y tecnológica y la incorporación de recursos humanos de alto nivel en todas las esferas de la actividad social, desde la productiva hasta la producción, distribución y aplicación del saber. En síntesis, la satisfacción de una nueva base tecnológica que satisfaga los requerimientos planteados en todos los ámbitos de la actividad social impone una mayor calidad en la preparación de los recursos humanos de todo nivel y creemos que a ello debe dedicar la comunidad académica nacional sus mejores esfuerzos.

2.5 Seguimiento del desempeño profesional de los graduados Se realizará el seguimiento del desempeño profesional de los egresados con el propósito de fortalecer y actualizar anualmente los planes y programas de estudio de la Especialización en Automatización Industrial, buscando siempre la pertinencia de los contenidos. De tal forma que se tiene diseñado un sistema de seguimiento que consiste de una encuesta de egresados que se hará mediante los directores de los comités tutoriales de los alumnos, por lo que se procura un vínculo estrecho profesional con ellos; mediante información recabada por la página web de la Especialización, y a través de la información de su CVU del CONACYT. Los aspectos principales en los que se enfocará este sistema de seguimiento de desempeño son determinar y evaluar de los egresados:

1. Tipo de organización donde labora 2. Posición dentro de la estructura de la organización. 3. Las actividades profesionales que realiza. 4. Su nivel de ingresos. 5. El grado de sus conocimientos adquiridos en su formación de acuerdo con sus actividades

profesionales. 6. El nivel de satisfacción laboral

Con este sistema podremos evaluar si el programa de la Especialización está cumpliendo con la formación de profesionales con capacidad innovadora y de alta calidad académica, así como también, evaluar si los recursos humanos generados están atendiendo la demanda de profesionistas en las empresas productoras de bienes y servicios e instituciones de educación superior.

Además, la evaluación a los egresados es necesaria para cubrir los objetivos que enmarca el plan de desarrollo del Estado de México en el pilar 1 de seguridad social, vertiente I de la calidad de vida trata de la educación en el apartado 3, donde se indica que el Estado de México requiere planes y programas de estudio que aseguren la relevancia y la pertinencia del aprendizaje, así

Page 20: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

16

como también exige la vigencia del conocimiento, los cuales nos conducen a la búsqueda de actualizar la educación según los modelos pedagógicos. 2.6 Correspondencia con el nivel de licenciatura La siguiente tabla comparativa de los objetivos de nivel licenciatura de la carrera de ingeniería en Mecatrónica e Ingeniería Electromecánica del Sistema de Institutos Tecnológicos y la Especialización en Automatización Industrial muestra que existe congruencia entre ambos niveles académicos, ya que ambos objetivos se centran en las capacidades de los egresados para desarrollar, mantener e innovar sistemas, procesos y productos industriales y de servicios, haciendo énfasis que en la Especialización por sí misma el egresado debe contribuir al desarrollo e innovación tecnológica.

Objetivo de la licenciatura: Objetivo de la Especialización. Mecatrónica: Formar profesionistas de la ingeniería con una base científica, tecnológica y humanística capaces de desarrollar, mantener e innovar sistemas, procesos y productos industriales y de servicios con un enfoque mecatrónico, observando un sentido de responsabilidad de su entorno sociocultural y ecológico. Electromecánica: Formar profesionistas de excelencia en ingeniería electromecánica, con actitud emprendedora, con liderazgo y capacidad de: analizar, diagnosticar, diseñar, seleccionar, instalar, administrar, mantener e innovar sistemas electromecánicos, en forma eficiente, segura y económica. Considerando las normas y estándares internacionales para fomentar el desarrollo sustentable con plena conciencia ética, humanística y social.

Proporcionar una formación académica y práctica para profundizar y ampliar la capacidad de los profesionales en la solución de problemas particulares sobre el diseño, instalación, control y operación de sistemas automáticos que formen parte de procesos industriales, contribuyendo de esta forma al desarrollo tecnológico de la región.

El perfil de egreso de nivel ingeniería: Mecatrónica, entre otros se define por participar en la generación y realización de proyectos de investigación o desarrollo tecnológico para la innovación de servicios, procesos y productos mecatrónicos, controlar, automatizar, operar, supervisar, evaluar y mantener procesos de ingeniería, desde una perspectiva mecatrónica, el de ingeniería Electromecánica por seleccionar, administrar, mantener e implementar e innovar los diferentes procesos de fabricación, seleccionar, instalar y operar sistemas de control, protección y medición. Estos perfiles son pertinentes con la línea de trabajo “Diseño e integración de sistemas automatizados” y forma parte de los requisitos de ingreso al programa. Adicionalmente, la Automatización Industrial tiene una naturaleza multidisciplinaria, en ella convergen otras áreas de ingeniería, que son de alguna manera transversales en la solución de problemas, de diseño, instalación, control y operación de sistemas automáticos que formen parte de procesos industriales, el programa de Especialización tiene compatibilidad con ingenierías como mecánica, eléctrica, electromecánica, industrial y mecatrónica, egresados de estas carreras tienen una alta correspondencia con el programa de Especialización en Automatización Industrial.

Page 21: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

17

2.7 Criterios actuales de acreditación y certificación de programas de posgrado. Los programas de posgrado son acreditados en México por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT) a través del Programa Nacional de Posgrados de Calidad (PNPC) que es administrado junto con la Secretaria de Educación Pública a través de la Subsecretaría de Educación Superior y el CONACyT. El Programa tiene como Misión “Fomentar la mejora continua y el aseguramiento de la calidad del posgrado nacional, que dé sustento al incremento de las capacidades científicas, tecnológicas, sociales, humanísticas, y de innovación del país”. El PNPC reconoce los programas de especialidad, maestría y doctorado en las diferentes áreas del conocimiento, que cuenten con núcleos académicos básicos, altas tasas de graduación, infraestructura necesaria y alta productividad científica o tecnológica, lo cual les permita lograr la pertinencia de su operación y óptimos resultados. De igual forma, el PNPC impulsa la mejora continua de la calidad de los programas de posgrado que ofrecen las Instituciones de Educación Superior (IES) e instituciones afines del país. El PNPC tiene dos vertientes:

El Padrón Nacional de Posgrado (PNP), con dos niveles: Programas de competencia internacional y Programas consolidados

El Programa de Fomento a la Calidad (PFC), con dos niveles: Programas en desarrollo y Programas de reciente creación

El ingreso de los programas de posgrado en el PNPC, representa un reconocimiento público a su calidad, con base en procesos de evaluación y seguimiento realizados por el comité de pares, por lo que el PNPC coadyuva al Sistema de Garantía de la Calidad de la educación superior. Asimismo, es un referente confiable acerca de la calidad de la oferta educativa en el ámbito del posgrado, que ayuda y orienta a los diferentes sectores del país, para que opten por los beneficios que otorga la formación de recursos humanos de alto nivel. El PNPC está orientado a resultados e incluye categorías y criterios que son compatibles con los estándares internacionales en la formación de recursos humanos de alto nivel. El modelo del PNPC para los programas de posgrado integra los elementos principales que permiten obtener una formación de calidad en los estudiantes; estos elementos son:

1. La planeación institucional del posgrado, describe la intención de la institución con respecto a la garantía de la calidad en la formación de los recursos humanos de alto nivel.

2. Las categorías, constituyen los principales rubros de análisis que el programa debe satisfacer para su ingreso en el PNPC. Cada categoría está definida por un conjunto mínimo de criterios, cuyos rasgos se entrelazan para obtener la productividad académica que se espera del programa. El modelo comprende seis categorías: 1) Estructura del programa, 2) Estudiantes, 3) Personal académico, 4) Infraestructura y 5) Resultados.

3. Los criterios norman la tendencia de una actividad tipificada en el programa; permiten realizar el análisis de los procesos cognitivos, desde su planeación hasta el impacto den los resultados. Además son verificables, pertinentes y específicos, con capacidad orientadora y predictiva. El modelo comprende 19 criterios distribuidos en cada una de las categorías.

4. El plan de mejora del programa integra las decisiones estratégicas sobre los cambios que deben incorporarse a cada una de las categorías evaluadas, de acuerdo con los criterios de evaluación del PNPC. El plan permite el seguimiento de las acciones a desarrollar, así como la incorporación de acciones correctivas ante contingencias no previstas.

Page 22: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

18

Entre los criterios y sub criterios más importantes que se deben cumplir para lograr la acreditación de un programa de maestría en ciencias que se indican en el “Anexo A de la convocatoria 2010 del PNPC” son:

Categoría Criterio/Subcriterio Requisito

1. Estructura del programa

Criterio 1. Plan de estudios

Síntesis del plan de estudios que permita visualizar la congruencia de la propuesta de formación con el perfil de egreso, el diagnóstico socioeconómico y el estado del arte en los campos de conocimiento que justifican la pertinencia del programa.(ver 1.1 Diag_socioeconómico.pdf)

2. Estudiantes

Criterio 3. Ingreso de estudiantes

El procedimiento debe ser riguroso y objetivo.

Criterio 6. Tutorías y/o asesorías

La proporción de alumnos por profesor de tiempo completo es de 5 a 10 estudiantes. Dirección de tesis o proyecto terminal hasta 6 estudiantes simultáneamente.

Criterio 7. Tiempo de dedicación de los estudiantes al programa

Según el perfil de los programas de orientación profesional el CONACYT sólo otorgará becas para estudiantes de tiempo completo de dedicación al programa y en la modalidad presencial.

3. Personal académico

Criterio 8. Núcleo académico básico

Tres PTC especialistas y dos PTP.

Subcriterio 8.1. Perfil del núcleo académico

30% del total de los PTC deberán contar con ejercicio profesional destacado en el área de especialidad del programa.

Criterio 9. Líneas de generación y/o aplicación del conocimiento (LGAC)

Debe existir congruencia de la LGAC con el perfil de egreso, plan de estudios, las opciones terminales del programa, la productividad académica del programa, la orientación y nivel del programa.

4. Infraestructura

Criterio 10. Espacios y equipamiento Criterio 11. Laboratorios y talleres

El “Anexo A” no indica criterios mínimos de infraestructura, las “Disposiciones para la Operación de Estudios de Posgrado” del Sistema Nacional de Educación Superior Tecnológica indica que se debe contar con la infraestructura y el equipamiento suficientes y actualizados.

5. Resultados

Criterio 14. Alcance, cobertura, pertinencia y evolución del programa

Evidencias de que la tendencia de los resultados del programa contribuye a la atención de las necesidades que dieron origen al posgrado. Los egresados se desempeñan laboralmente en una actividad afín a su formación y cuentan con el reconocimiento académico y/o profesional.

Subcriterio 16.1. Eficiencia terminal

Eficiencia terminal: De acuerdo a la duración del programa, según el plan de estudios, más 6 meses. Tasa de graduación promedio por cohorte generacional: mínimo el 50% para

Page 23: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

19

programa en desarrollo.

Subcriterio 17.5. Productividad del núcleo académico

Un producto por PTC por año, calculados como el promedio de los últimos 5 años.

6. Cooperación con otros actores de la sociedad

Criterio 18. Vinculación Resultados e impactos de las acciones de vinculación del programa con los sectores de la sociedad

En cuanto a la Especialización en Automatización Industrial del TESCo debido a sus condiciones actuales, por su fecha de inicio de operaciones (septiembre de 2010) y por no contar aún con graduados, se encuadra como Programa de reciente creación con orientación profesional. Los datos del programa en el CONACyT son número de referencia: 003080, Institución: 007901. 2.8 De la orientación profesional del programa La educación tecnológica ha sido, sin duda, el motor que ha impulsado el desarrollo económico de México. Los Institutos Tecnológicos y los Tecnológicos de Estudios Superiores, han permitido difundir la enseñanza superior tecnológica en todo el país. Una de sus principales características es la vinculación con los sectores social y productivo, así como la flexibilidad de sus planes y programas de estudio para adecuarse a las necesidades y nivel de desarrollo de cada región. El Estado de México es uno de los Estados de la República que ha buscado un amplio desarrollo de su educación tecnológica con 14 Tecnológicos de Estudios Superiores, cinco Universidades Tecnológicas y dos Universidades Politécnicas. El Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco es el segundo más antiguo en el Estado después del Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec (TESE). De los 14 Tecnológicos de Estudios Superiores del Estado de México, solamente el TESE ofrece programas de posgrado y no ofrece programas de especialización relacionados a la Automatización Industrial. El Estado de México es el segundo estado con mayor número de empresas en nuestro País y la Región del Valle de México, donde está localizado el TESCo, es el más industrializado del Estado. Así mismo el crecimiento de la población ha sido impresionante, convirtiéndose en la zona de mayor crecimiento en la zona Metropolitana de la Ciudad de México. La carreras de Ingeniería Mecatrónica y Electromecánica a nivel Licenciatura atienden al 19.26% de la matrícula total. Dichas carreras cuentan con la acreditación por el CACEI, al igual que la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales. En el Estado de México solamente los TES de Coacalco, Chalco y Ecatepec tienen programas educativos acreditados. El Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco pretende la apertura de estudios de posgrado, como la Especialización en Automatización Industrial, en respuesta a las expectativas de los sectores industrial, comercial, público y de servicios de su entorno y con el propósito de continuar cumpliendo con las funciones sustantivas para las que fue creado. En la Región del Valle de México del Estado de México, la única IES que ofrece la Especialidad en Control y Automatización es el ITESM, en su campus del Lago de Guadalupe.

Page 24: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

20

2.9 Del plan y programa de estudios El diseño curricular del Programa de Especialización en Automatización Industrial cumple con los lineamientos de la DGEST para la operación de estudios de posgrado, y está orientado a profesionales egresados de las ingenierías eléctrica, mecánica, electromecánica, mecatrónica o afines, para adquirir los conocimientos y habilidades que les permitan automatizar y diseñar sistemas electromecánicos. 2.10 De la línea de Trabajo La línea de Trabajo del Programa de Especialización en Automatización Industrial es:

“Diseño e integración de sistemas automatizados”. Diseño e integración de sistemas automatizados. En la industria actual es común que se requiera la modernización de los sistemas integrados de producción valiéndonos de diversas técnicas de automatización. Para cultivar esta línea de trabajo se cuenta con al menos cuatro profesores con al menos grado de maestría y con experiencia y perfil en el campo laboral, quienes desarrollarán proyectos de innovación que permitan aplicar herramientas y conocimientos para el diseño, integración e implementación un sistema automatizado, esperando en un corto plazo se empiecen a evidenciar los primeros productos. La viabilidad de esta línea es respaldada con la infraestructura y equipamiento de los laboratorios y talleres de las carreras de Ingeniería Electromecánica y Mecatrónica. 2.11 Dentro del Programa Institucional de Innovación y Desarrollo del Plantel, PIID Se estableció, entre los objetivos a mediano plazo del TESCo, la apertura de estudios de posgrado, además del fortalecimiento de las labores de investigación y generación de conocimientos originales. La apertura de la Especialización en Automatización Industrial se enmarca dentro de esos objetivos, promoviendo la formación de personal capaz de llevar a cabo llevar a cabo proyectos de ingeniería y de desarrollo tecnológico.

Page 25: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

21

3. OBJETIVOS Y METAS

Objetivo General Proporcionar una formación académica y práctica para profundizar y ampliar la capacidad de los profesionales en la solución de problemas particulares sobre el diseño, instalación, control y operación de sistemas automáticos que formen parte de procesos industriales, contribuyendo de esta forma al desarrollo tecnológico de la región. Objetivos Específicos

Que los participantes adquieran las competencias para: o Diseñar y analizar sistemas mecánicos mediante el uso de computadora. o Manufacturar elementos mecánicos utilizando máquinas-herramienta y sistemas

CAD/CAM. o Diseñar circuitos electrónicos para acondicionar sensores y operar motores

eléctricos. o Instalar y controlar sistemas hidráulicos y neumáticos. o Diseñar estrategias de control basadas en la programación de microcontrolador y

PLC. o Controlar sistemas integrados a través de computadora y tarjetas de adquisición de

datos. o Operación de manipuladores industriales, almacenes automáticos y bandas

transportadoras. o Programar y controlar de manera integral una celda de manufactura flexible. o Implementar la supervisión de un sistema automatizado a través de interfaces

gráficas y software especializado. o Gestionar proyectos de automatización.

Atender la demanda de profesionistas de alto nivel de las empresas que forman el corredor industrial del valle de México.

Realizar proyectos de innovación que contribuyan al desarrollo y bienestar de la región.

Formar profesores para los Tecnológicos de Estudios Superiores del Estado de México.

Metas

Graduar anualmente al menos seis Especialistas en Automatización Industrial con amplia capacidad innovadora y alta calidad académica en Automatización Industrial, que les permita el diseño, instalación, control y operación de sistemas automáticos que formen parte de procesos industriales, contribuyendo a la investigación científica y al desarrollo tecnológico que puedan apoyar y fomentar el crecimiento de los diferentes sectores económicos, tecnológicos y sociales principalmente del Estado de México.

Generar nuevos productos académicos y científicos de acuerdo con la línea de trabajo Diseño e integración de sistemas automatizados. Con al menos un producto por PTC en revistas de divulgación científica nacional e internacional o en memorias de congresos internacionales, con la participación de estudiantes.

Homologar los planes y programas de estudio con la Dirección General de Educación Superior Tecnológica (DGEST) bajo el esquema de créditos SATCA en septiembre 2011.

Evaluar la apertura de una nueva línea de trabajo en enero de 2012.

Revisar anualmente la bibliografía requerida de los programas de estudio para solicitar su adquisición.

Page 26: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

22

Programar un taller de redacción con duración de tres meses de forma anual.

Aplicar un examen diagnóstico de inglés a los alumnos de nuevo ingreso del posgrado.

Gestionar la apertura de cursos de inglés en el TESCo, para que los alumnos puedan capacitarse en este idioma durante el transcurso de sus estudios, con el propósito de lograr con el requisito del dominio de un segundo idioma para la obtención de su diploma.

Realizar al menos un proyecto en la industria encabezado por un PTC del programa, en conjunto con alumnos de la Especialización y del nivel licenciatura.

4. PERFIL DE INGRESO

Los candidatos a ingresar serán aquellos profesionistas cuyo ámbito o interés profesional sea el campo de la automatización industrial, demostrando dominio de conocimientos dentro del área.

4.1 Requisitos de ingreso.

El aspirante a ingresar al programa de Especialización en Automatización Industrial deberá cumplir con los siguientes requisitos:

Haber obtenido promedio mínimo de 75 (o equivalente) en el nivel licenciatura

Obtener un mínimo de 1000 puntos en el Examen Nacional de Ingreso al Posgrado (EXANI III) del CENEVAL. Se ofrecerá un curso propedéutico, con duración de dos meses, de 140 horas de clase; equivalente a este requisito, el cual deberá ser aprobado con una calificación mínima de 80.

Aprobar el examen de lectura y comprensión de textos técnicos en inglés.

Aprobar entrevista con el Comité de Admisión.

Ser estudiante de tiempo completo en el programa de especialización, lo que implica cumplir con un horario de 30 horas a la semana, atendiendo su carga académica definida en el plan de estudios y realizando actividades de su proyecto de innovación.

4.2 Perfil de ingreso.

Los aspirantes al programa con mayor probabilidad de éxito, deben tener preferentemente los siguientes atributos: Competencias

Participa en la generación y realización de proyectos de investigación o desarrollo tecnológico para la innovación de servicios, procesos y productos.

Identifica áreas de oportunidad para analizar y comprender problemas de ingeniería, proponiendo soluciones con tecnologías actuales y de vanguardia, propiciando un desarrollo sustentable.

Interpreta y aplica las normas, especificaciones, códigos, manuales, planos y diagramas de equipos.

Supervisa e inspecciona operaciones y procesos

Programa y controla actividades de mantenimiento

Verifica el cumplimiento de normas de seguridad e higiene

Realiza capacitación a personal operativo

Aplica paquetes computacionales para el diseño, simulación y operación de sistemas de control.

Obtiene, analiza e interpreta información para la toma de decisiones

Page 27: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

23

Conocimientos

Resuelve problemas de ingeniería con uso de matemáticas para ingeniería

Redacta documentos técnicos

Aplica herramientas básicas para diagramar y esquematizar sistemas

Elabora documentos electrónicos en procesadores de textos y en hojas de cálculo Habilidades

Comunica ideas en forma verbal y escrita

Toma decisiones

Planea y organiza el trabajo con base en resultados

Utiliza software para realizar sus funciones

Delega autoridad

Trabaja en equipo

Sabe negociar

Cuenta con capacidad analítica para sistematizar e interpretar información

Comprende textos en inglés

Innova procesos Valores

Honestidad

Puntualidad

Respeto

Perseverancia

Compromiso

4.3 Procedimiento de selección de aspirantes.

A continuación se describe el proceso de selección.

Se debe entregar en el Departamento de Control Escolar, la siguiente documentación: o Solicitud de ingreso o CURP. o Dos fotografías recientes tamaño infantil a color. o Realizar el pago y entregar recibo original, en el caso que se opte por el curso

Propedéutico. (Para el caso de haber optado por el examen EXANI III solo deberá entregar su resultado)

o Realizar el pago para el Examen de Inglés.

Presentar el examen de ingreso EXANI III en la fecha y hora señalada.

De acuerdo con el resultado del examen de ingreso o del curso propedéutico, y en caso de ser pre-aceptado, atender la entrevista en la fecha y hora señalada, con el Comité de Admisión.

De acuerdo con el resultado de la entrevista y en caso de ser aceptado al programa, realizar los pagos correspondientes y entregar en tiempo y forma la documentación especificada:

o Los aspirantes aceptados, deberán entregar original y copia, en el Departamento de Control Escolar, de la siguiente documentación:

Comprobante original del depósito bancario por concepto de inscripción según las cuotas vigentes.

Carta de exposición de motivos dirigida al Comité de Admisión. Solicitud de ingreso al programa de especialización. Curriculum Vitae en extenso. Dos cartas académicas de recomendación.

o Presentar original para cotejo y entregar copia de la siguiente documentación: Certificado de Ingeniería.

Page 28: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

24

Título y Cédula (o constancia vigente de que están en trámite). Acta de nacimiento. Clave Única de Registro de Población (CURP). Identificación Oficial (Credencial para votar, Cartilla Militar o Pasaporte

Vigente). Comprobante de domicilio.

Curso Propedéutico para la Especialización Se llevará a cabo un curso propedéutico que tiene como objetivo el preparar a los aspirantes en conocimientos de matemáticas que les serán indispensables para mejorar su desempeño al inicio de la Especialización. El curso incluye temas como son: Metodología de Análisis y Solución de Problemas, Mecánica, Maquinado, Hidráulica y Neumática, Estática y Dinámica, Electrónica Analógica, Electrónica Digital y Programación. El curso tiene una duración de 140 horas en total. Si el aspirante obtiene un promedio de al menos 80/100 exentará el EXANI III. Aquellos que no tomen el curso propedéutico deberán presentar el EXANI III.

5. PERFIL DE EGRESO

5.1 Requisitos de egreso.

Los estudiantes inscritos en la Especialización deberán realizar alguna de las siguientes actividades:

Generar publicaciones durante el desarrollo de su proyecto de innovación.

Participar como ponentes en foros académicos nacionales e internacionales.

Algún otro producto académico. Para la obtención del Diploma de Especialización, el estudiante deberá:

Aprobar 52 créditos correspondientes a las asignaturas y actividades académicas del plan de estudios, promediando 80 de calificación como mínimo en una escala de 0 a 100, concluyendo dentro del periodo reglamentario máximo 2 años.

Presentar un proyecto de Innovación Individual.

Contar con la autorización de su Comité Tutorial para la impresión de la versión final de la tesina.

Aprobación de la tesina mediante el examen correspondiente ante un jurado conformado por un Presidente, un Secretario, un Vocal y un Suplente, siendo recomendable incluir un miembro externo avalado por el Consejo de Posgrado.

Tener habilidades en un segundo idioma.

5.2 Perfil de egreso

Los egresados del programa poseen los siguientes atributos. Competencias

Especialista con capacidad de autoaprendizaje y trabajo colaborativo para la gestión de proyectos de tecnología relacionados con la automatización.

Experto que puede innovar, desarrollar y aplicar nuevas tecnologías en automatización.

Especialista capacitado para analizar, diseñar y optimizar estrategias de control automático.

Experto con capacidad para detectar áreas de mejora con la automatización y de realizar su estructuración e integración en un ambiente industrial.

Page 29: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

25

Conocimientos

Resuelve problemas del sector industrial que involucran la automatización industrial.

Integra sistemas de Automatización y control

Modela y simula sistemas a través de herramientas de cómputo especializadas.

Gestiona proyectos de automatización industrial. Habilidades

Comunica ideas en forma verbal y escrita

Toma decisiones

Planea y organiza el trabajo con base en resultados

Trabaja en equipo multidisciplinarios

Aplica capacidad analítica para sistematizar e interpretar información

Utiliza textos y manuales en inglés

Propone soluciones creativas e innovadoras

Reconoce y utiliza las habilidades de sus compañeros de trabajo. Valores

Liderazgo

Honestidad

Puntualidad

Respeto

Perseverancia

Compromiso Actitudes

Trabajar con responsabilidad

Promover la calidad, innovación y creatividad

Cumplir con la normatividad

Actitud positiva en el trabajo

5.3 Relación de Conocimientos, Habilidades y competencias.

1) Las disposiciones para la operación de estudios de posgrado del Sistema de Educación

Superior Tecnológica indican que los estudios de especialización tienen la finalidad de atender demandas de actualizaciones de profesionales en un área específica, para su aplicación en el ejercicio profesional, estos estudios deben incidir en el desarrollo de los sectores de la sociedad:

Se favorezca la formación de profesionales calificados y se impulsen la innovación y el desarrollo tecnológico.

Se promueva y fortalezcan la vinculación con asociaciones, empresas, organismos e instituciones, privados y públicos, de la sociedad.

Se participe activamente en la solución de problemas para contribuir al desarrollo socioeconómico del país.

2) De manera particular en la Especialización en Automatización Industrial del TESCo se

tienen las siguientes competencias, definidas en el perfil de egreso:

Especialista con capacidad de autoaprendizaje y trabajo colaborativo para la gestión de proyectos de tecnología relacionados con la automatización.

Page 30: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

26

Experto que puede innovar, desarrollar y aplicar nuevas tecnologías en automatización.

Especialista capacitado para analizar, diseñar y optimizar estrategias de control automático.

Experto con capacidad para detectar áreas de mejora con la automatización y de realizar su estructuración e integración en un ambiente industrial.

3) Las asignaturas básicas y optativas del Plan de Estudios presentan las siguientes aportaciones al perfil del egresado.

Plan de Estudios con el que se inicio en Septiembre de 2010.

CIENCIA TECNOLOGÍA SOCIEDAD E INNOVACIÓN

Contextualizar el proceso de generación y aplicación del conocimiento científico y tecnológico.

Generar una capacidad de análisis sobre el rol social y ético del científico y del tecnólogo.

Asumir una clara responsabilidad respecto a los impactos que los proyectos de innovación tecnológica puedan tener en los aspectos socioeconómicos y ecológicos, a fin de evitar o minimizar los efectos negativos.

Conformar una cultura que favorezca la participación y discusión social sobre las orientaciones de la investigación científica y tecnológica.

Favorecer el empleo de enfoques multi e interdisciplinarios y holísticos en el proceso de investigación científica y tecnológica, que incorporen las dimensiones sociales y ecológicas en los proyectos de investigación.

Percibir el proceso de generación de conocimiento científico y tecnológico como un fenómeno social complejo y determinado de manera multiinstitucional.

Además promoverá y fortalecerá la identidad del estudiante como consciente de su papel catalizador de proyectos que solucionen los problemas colaterales o consecuentes, derivados de su ejercicio profesional y generadores o innovadores de tecnologías “limpias” o de menor impacto ambiental.

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

Comprender los conocimientos teóricos que permitan complementar el perfil de los estudiantes para comprender los fundamentos de los sistemas automatizados industriales.

DISEÑO Y MANUFACTURA DE SISTEMAS MECANICOS.

Realizar el diseño y manufactura de elementos mecánicos básicos de sistemas automatizados a través de sistemas CAD/CAM y el uso de máquinas-herramienta.

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA.

Posee conocimientos y habilidades para proyectar, seleccionar, instalar analizar, diseñar, operar y controlar sistemas hidráulicos y neumáticos, así como sistemas electro-hidráulicos y electro-neumáticos.

Page 31: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

27

DISPOSITIVOS DE CONTROL.

Aplicar los controladores lógicos programables, microcontroladores y otros dispositivos de control digital para implementar estrategias de control en sistemas automatizados.

MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA.

Programar redes de controladores para operar de manera integral los componentes de sistemas de manufactura flexible.

CONTROL POR COMPUTADORA.

Diseñar, programar e implementar interfaces gráficas para el control en tiempo real de sistemas automatizados desde PC a través de Tarjetas de adquisición de datos.

Plan de Estudios con el que se iniciará en Septiembre de 2011. Asignaturas tomadas del catalogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST, en créditos SATCA. Asignaturas básicas.

ELECTRÓNICA DIGITAL AVANZADA.

El alumno obtendrá las herramientas necesarias para el análisis, diseño y aplicación de circuitos electrónicos digitales.

TEMAS SELECTOS I.

Poseer los conocimientos generales para realizar el análisis y diseño de mecanismos a través de software especializado así como las habilidades manuales para fabricar esos elementos a través de máquinas- herramienta.

Asignaturas Optativas.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.

Adquirir los conocimientos teóricos que permitan comprender los fundamentos de los sistemas automatizados industriales.

CONTROL SECUENCIAL.

Diseñar e implementar circuitos de control eléctrico, hidráulico y neumáticos programados en controladores lógicos programables, así como la configuración del ambiente de operación en una interfase hombre-máquina, que formen parte de un sistema automatizado.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

Realizar el diseño de controles automáticos a través de controladores lógicos programables para mejorar procesos y mantenimiento de los mismos, y así comprender los fundamentos de los sistemas automatizados industriales.

Page 32: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

28

DISPOSITIVOS DE INTERFAZ.

Adquirir los conocimientos necesarios para realizar el control de sistemas automatizados a través de software especializado donde el usuario pueda enviar, recibir y acondicionar señales desde un microprocesador o una computadora a través de puertos.

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS.

Aplicar conocimientos y habilidades necesarios para desarrollar aplicaciones industriales, sobre sistemas integrados de manufactura flexible; así como realizar el control y supervisión de sistemas automatizados a través de software especializado donde el usuario pueda enviar y recibir señales desde una computadora a los autómatas programables, los sensores, actuadores y dispositivos de control del proceso mediante interfaces gráficas.

ROBOTICA.

Realizar el control de robots manipuladores que forman parte de los sistemas automatizados industriales a través de la programación de estrategias de control basadas en modelos cinemáticos y dinámicos.

6. CONGRUENCIA DEL PLAN DE ESTUDIOS

El Plan de Estudios está conformado por dos asignaturas básicas, Electrónica Digital Avanzada y Diseño y manufactura de sistemas mecánicos en total representan el 23% de créditos; además para la línea de trabajo se cuenta con seis asignaturas optativas, Automatización Industrial, Control Secuencial, Controladores Lógicos Programables, Dispositivos de Interfaz, Automatización de Procesos y Robótica. Los objetivos y temas de estas asignaturas contribuyen a que los alumnos desarrollen una capacidad innovadora y para que se desempeñen en el mejoramiento permanente de las actividades productivas, que es congruente con el objetivo del programa.

Las asignaturas optativas de la línea de trabajo “Diseño e integración de sistemas automatizados” corresponden a 12 créditos que equivalen al 23% de los créditos totales, estas aportan al perfil de egreso los aspectos importantes, requeridos para apoyar la productividad y competitividad de las empresas. Estas asignaturas complementan los proyectos de innovación en la parte de instrumentación, control e interfase Hombre-Máquina. Los proyectos de innovación se desarrollan en los Seminarios I y II, una vez concluidos estos se realiza el informe técnico o tesina, así mismo, los alumnos publican un artículo en congresos o coloquios multidisciplinarios de ingeniería, lo que es congruente con las metas del Plan de Estudios. Los seminarios y la tesina conforman el 54% de los créditos, los cuales dan el sentido integrador a las asignaturas y permiten contribuir a la formación del alumno, lo que le permite participar en proyectos de desarrollo en la solución de problemas tecnológicos de la industria preferentemente en el Estado de México. De esta forma se ve la congruencia entre el plan de estudios, el perfil de egreso y los objetivos.

7. MAPA CURRICULAR

El estudiante deberá cubrir 52 créditos del plan de estudios, las asignaturas básicas, obligatorias y optativas deberán cursarse preferentemente en el orden especificado en el mapa curricular.

Page 33: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

29

El mapa curricular está en función de la línea de trabajo “Diseño e integración de sistemas automatizados”, las cuales se enfocarán principalmente a la creación, desarrollo y mejora de tecnología con el fin de atender las necesidades de los sectores públicos y privados de la región.

Mapa curricular

7.1 Línea de Trabajo La línea que se pretende cultivar en el TESCo, como parte del Programa de Especialización en

Automatización Industrial es “Diseño e integración de sistemas automatizados” y consiste

en diseñar y construir equipos o sistemas que integran elementos mecánicos, eléctricos, electrónicos e incluso informáticos con la finalidad de automatizar parte, o la totalidad de un proceso industrial. A continuación se especifica la línea de trabajo a desarrollar en el Tecnológico:

Diseño e integración de sistemas automatizados Un sistema automatizado consiste en un conjunto de elementos mecánicos, sensores, actuadores y dispositivos de control integrados para lograr la operación autónoma de una máquina o proceso. Los sistemas automatizados pueden alcanzar una mayor productividad así como una mejora sustancial en la calidad de los productos. Sin embargo, las técnicas de automatización presentan un gran reto de ingeniería debido al uso de tecnologías convencionales y de punta. Algunas tareas relacionadas con la automatización son el análisis, selección, diseño y manufactura de cada uno de sus elementos así como la configuración, implementación del control y ajustes del sistema integrado. Las nuevas tendencias involucran el uso de computadoras para el control, supervisión y análisis de datos a través de interfaces gráficas.

Asignatura básica

48-20-100-168-6

Semestre 1

Semestre 2

Asignatura básica

48-20-100-168-6

Seminario I

16-20-100-136-4

Asignatura optativa

48-20-100-168-6

Asignatura optativa

48-20-100-168-6

Seminario II

16-20-100-136-4

Tesina

0-400-0-400-20

Page 34: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

30

Esta línea de trabajo consiste en el análisis, diseño, manufactura e integración de sistemas automatizados que permitan una mejora, adaptación o rediseño de equipos o máquinas que formen parte de un proceso industrial. Por otra parte, se proporcionan conocimientos prácticos sobre la configuración, programación y operación de tecnologías avanzadas tales como celdas automatizadas de manufactura, máquinas de CNC, manipuladores industriales, redes industriales y sistemas de adquisición de datos.

Page 35: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

31

7.2 DISEÑO ACADÉMICO / CURRICULAR. 7.2.1 Profesores por Línea de trabajo.

Línea de trabajo ó LDT Nombre del proyecto Profesor responsable del

proyecto Institución y nivel educativo Horas

dedicadas

al proyecto

Diseño e integración de sistemas automatizados

Automatización de prensa multimatriz

para compactar pólvora.

Dr. Alejandro Luna Avilés

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco.

Doctor en Ciencias

20

Reeducador muscular para rehabilitación de

rodilla

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco.

Doctor en Ciencias

Automatización y Control de banda

transportadora

M. en C. Ivvone Mejía

Caballero

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco.

Maestro en Ciencias

20

Robot Manipulador morfología SCARA

M. en C. Sergio A. Foyo Valdés

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco.

Maestro en Ciencias

20

Control multivariable

de un bio-proceso para la producción de etanol

Dr. Luis Omar Moreno

Ahedo Participante: Dra. María de los Ángeles Calixto Romo

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco.

Doctor en Ciencias

10

Estimación de parámetros

geométricos con FPGA´s y visión

artificial

M. en C. Luis Francisco Barbosa Santillán

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco.

Maestro en Ciencias

10

7.3 Plan de estudios

ESPECIALIZACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

DOC

TIS

TPS

Horas Totales

Créditos Asignaturas

básicas

Electrónica Digital Avanzada.

48 20 100 168

6

Temas Selectos I 48 20 100 168

6

Page 36: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

32

DOC

TIS

TPS

Horas Totales

Créditos Asignaturas

optativas

Automatización Industrial 48 20 100 168

6

Control Secuencial 48 20 100 168

6

Controladores Lógicos Programables

48 20 100 168

6

Dispositivos de Interfaz 48 20 100 168

6

Automatización de Procesos 48 20 100 168

6

Robótica 48 20 100 168

6

DOC

TIS

TPS

Horas Totales

Créditos Asignaturas

obligatorias

Seminario I

16 20 100 136

4

Seminario II

16 20 100 136

4

DOC

TIS

TPS

Horas Totales

Créditos

Tesina 0 400 0 400

20

Page 37: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

33

7.3.1 Estructura por asignatura.

Nombre de la asignatura: Electrónica Digital Avanzada Línea de trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN)

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Contenidos temáticos tomados del catálogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST.

2.- Pre-requisitos Asignatura básica en el primer semestre. 3.- Objetivo de la asignatura El alumno obtendrá las herramientas necesarias para el análisis, diseño y aplicación de circuitos electrónicos digitales. 4.- Aportación al perfil del graduado Proporcionar los elementos necesarios para realizar el diseño e implementación de controles automáticos a través de FPGAs, microcontroladores, microprocesadores, DSPs y así generar proyectos de desarrollo tecnológico. 5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas

1

Lenguaje VHDL y Verilog

1.1 Estado actual de la lógica programable 1.2 Introducción a VHDL 1.2.1 Entidad 1.2.2 Arquitectura 1.3 Introducción a Verilog

2

Diseño con VHDL

2.1 Diseño lógico combinacional 2.1.1 Programación de estructuras básicas mediante declaraciones concurrentes 2.1.2 Programación de estructuras básicas mediantes declaraciones secuenciales 2.2 Diseño lógico secuencial 2.2.1 Flip-Flops 2.2.2 Registros 2.2.3 Contadores 2.2.4 Diseño de sistemas secuenciales

Page 38: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

34

síncronos 2.3 Diseño de controladores digitales mediante maquinas de estado en VHDL

3

FPGAs

3.1 Definición de FPGA 3.2 Estructura interna de un FPGA 3.3 Tarjeta de desarrollo SPARTAN 3E de Xilinx

4

Microcontroladores y Microprocesadores

4.1 Introducción 4.2 Clasificación de microcontroladores. 4.3 Arquitectura de un microcontrolador 4.4 Programación de microcontroladores 4.4.1 Lenguaje ensamblador 4.4.2 Lenguaje estructurado 4.5 Aplicaciones

5

DSPs

5.1 Introducción 5.2 Arquitectura 5.3 Programación 5.4 Aplicaciones

6

Implementación con VHDL

6.1 Sistemas embebidos 6.2 Diseño de un microprocesador 6.3 El microcontrolador PICOBLAZE 6.4 Redes Neuronales artificiales implementadas con VHDL en un FPGA

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación

Examen escrito

Desarrollo de prácticas

Elaboración de trabajos individuales o grupales

Tareas y ejercicios 8.- Bibliografía y software de apoyo

1. Enrique Palacios, Fernando Ramiro, Lucas J. López, Microcontrolador PIC16F84 Desarrollo de Proyectos, Ed. Alfaomega.

2. Morris Mano, M., Ingeniería computacional, diseño de hardware, Ed. Prentice Hall Hispanoamericana

3. Martínez Garza, Jaime, Organización y arquitectura de computadoras, Ed. Pearson Educación

4. Brey, Barry B., Microprocesadores Intel, Ed. Prentice may, 5a. Edición 5. De Martin Cuenca, Ignacio Angulo Martinez, José María Angulo Usategui,

Microcontroladores Pic: La Clave Del Diseño, Edit. Thompson Paraninfo, S.A. 6. David G. Martínez, Jessica Alcalá, VHDL el arte de programar sistemas digitales, Ed.

CECSA. 7. Software: Automation Studio, MPLab, Proteus, ISE Project Navigator de Xilinx.

9.- Prácticas propuestas 1. Diseño y construcción de un robot autónomo móvil seguidor de línea. 2. Control de procesos con entradas y salidas analógicas y digitales. 3. Control de motores eléctricos a través de microcontrolador.

Page 39: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

35

4. Control de temperatura por microcontrolador. 5. Control de una cerradura electrónica utilizando un microcontrolador. 6. Configuración de in LCD con un FPGA 7. Uso de DAC y ADC mediante un FPGA 8. Arquitecturas con procesadores concurrentes implementados en FPGAs 9. Control de motores con FPGA 10. Análisis de señales con DSPs

M. en C. Luis Francisco Barbosa Santillán

M. en C. Ivvone Mejía Caballero

Page 40: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

36

Nombre de la asignatura: Temas selectos I Línea de investigación o trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN) Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Materia diseñada por profesores de la Especialización.

2.- Pre-requisitos y co-requisitos Asignatura básica en el primer semestre. 3.- Objetivo de la asignatura Obtener los conocimientos y habilidades necesarias para el diseño y manufactura de elementos mecánicos básicos de sistemas automatizados a través de sistemas CAD/CAM y el uso de máquinas-herramienta. 4.- Aportación al perfil del graduado Proporcionar los conocimientos generales para realizar el análisis y diseño de mecanismos a través de software especializado así como las habilidades manuales para fabricar esos elementos a través de máquinas- herramienta. 5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas 1 Diseño de equipos

1.1 Innovación 1.2 Creatividad 1.3 Metodología QFD 1.4 Caracterización y diseño del producto

2 Herramientas CAD 2.1 Modelado numérico 2.2 Modelado geométrico 2.3 Modelado por elementos finitos 2.4 Modelado de sistemas dinámicos 2.5 Modelado de espectros vibratorios

3 Herramientas CAE

3.1 Descripción física de materiales 3.2 Usos frecuentes de materiales 3.3 Técnicas de selección de materiales 3.4 Usos de MATLAB para la selección de materiales

4 Herramientas CAM

4.1 Cálculo de los parámetros de corte 4.2 Maquinados convencionales: Torno y Fresadora 4.3 Maquinados CNC: Torno y Fresadora 4.3.1 Códigos y programación G&M

Page 41: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

37

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación

Examen escrito

Desarrollo de prácticas

Desarrollo de proyectos 8.- Bibliografía y programas de apoyo

1. GROOVER, M.P.Y ZIMMMERS, E. W, 1984, CAD/CAM Computer-Aided design and Manufacturing, Prentice Hall.

2. BEDWORTH D., HENDERSON M, 1991, Computer Integrated Design and Manufacturing, Mc. Graw Hill.

3. BRAY O, 1988, Computer Integrated Manufacturing. The data Management Strategy, Editorial Digital Press.

4. KALPAKJIAN, 1995, Manufacturing Engineering and Technology, Addison-Wesley 5. BRAY O, 1988, Computer Integrated Manufacturing. The data Management Strategy,

Editorial Digital Press. 6. GERE JAMES M. Y TIMOSHENKO STEPHEN P., Mecánica de Materiales, Ed. Grupo

Editorial Iberoamérica. 7. BEER AND JOHNSTON, Mecánica de Materiales, Ed. Mc Graw Hill 8. JOSEPH E, SHIGLEY J. E., MISCHKE C. R., Diseño en Ingeniería Mecánica, Ed. Mc. Graw

Hill 9. NORTON R. L., Diseño De Maquinaria, Ed. Mc. Graw Hill 10. MOTT, Diseño Maquinas, Ed. Prentice Hall 11. GROOVER, M.P., Fundamentos de Manufactura Moderna, 1° Ed. Phh. 1997 12. KIBBE, R.R., J.E.NEELY, R.O. MEYER, W.T.WHITE, Manual de maquinas herramientas,

Ed. Limusa 13. KRAR, CHECK, Tecnología de las Maquinas Herramienta, Ed. Alfaomega 14. MORPIN POBLET, JOSÉ, Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por Computador,

Ed. Marcombo 15. CHILDS, JAMES J., Numerical Control Part Programming, Industrial Press 16. PROGRAMAS: SolidWorks, AutoCAD, MasterCAM, Boxford, Mechanical Desktop.

9.- Prácticas propuestas

Propuesta de proyecto a desarrollar fundamentado en necesidades sociales y/o tecnológicas. 1. Modelado geométrico de piezas 2. Modelado geométrico de ensambles 3. Modelado por elementos finitos de piezas 4. Modelado dinámico de ensambles 5. Modelado de espectros vibratorios en piezas 6. Selección de materiales a través de programas 7. Afilado de buriles 8. Manejo de torno convencional 9. Afilado de cortadores verticales 10. Manejo de fresadora convencional 11. Diseño de programas para torno CNC 12. Manejo de torno por control numérico 13. Diseño de programas para fresadora CNC 14. Manejo de fresadora por control numérico 15. Manufactura del proyecto propuesto

Page 42: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

38

10- Elaborado por:

Dr. Alejandro Luna Avilés

Dr. Eduardo G. Hernández Martínez

Page 43: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

39

Nombre de la asignatura: Automatización Industrial Línea de trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN)

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Contenidos temáticos tomados del catálogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST.

2.- Pre-requisitos y co-requisitos Asignatura optativa en el segundo semestre.

3.- Objetivo de la asignatura Obtener los conceptos básicos de automatización industrial de PLC´s y de los sistemas de fabricación que se aplican en los sistemas automatizados modernos, para su implementación en la industria.

4.- Aportación al perfil del graduado Contar con los conocimientos teóricos que permitan comprender los fundamentos de los sistemas automatizados industriales.

Page 44: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

40

5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas

1

Introducción a la Automatización

1.1 Concepto de Automatización 1.2 Antecedentes Históricos de la

Automatización Industrial. 1.3 Componentes de los Sistemas

Automatizados. 1.4 Sistemas y Tecnologías de

Automatización. 1.5 Mecatrónica y Automatización.

2 Controlador lógico programable

2.1 Introducción 2.2. Componentes y funcionamiento de un PLC 2.3 Configuración y Selección de PLC 2.4 Lenguajes de programación de PLC 2.4.1 Programación por diagrama de escalera 2.4.2 Programación por bloques funcionales 2.4.3 Programación por lista de instrucciones 2.5 Conexión con dispositivos periféricos 2.6 Aplicaciones

3 PC como controlador de equipo de fabricación.

1.1 Partes principales de una máquina de CNC. 1.2 Procedimiento para la elaboración de una pieza en una maquina CNC. 1.2.4 Procedimiento y criterios para determinar el cero pieza en torno y fresadora. 1.2.5 Procedimiento para hacer la compensación de herramientas en torno y fresadora. 1.3 Calculo de los parámetros de corte. 1.4 Estructura de un programa CNC. 1.4.1 Códigos g de preparación. 1.4.2 Códigos g de programación simple. 1.4.3 Códigos m. 1.4.4 Códigos s, t y f 1.4.5 Códigos de parámetros de corte. 1.4.6 Códigos de subrutinas. 1.4.7 Ciclos enlatados.

4 Control de instrumentos

4.1 Instrumentos analógicos y digitales. 4.2 Sensores como instrumentos de medición analógicos y digitales. 4.2.3 Sensores de Presión, Temperatura, Nivel, Flujo. 4.4 Instrumentación Industrial 4.4.1 Simbología, normas y sistemas de

unidades. 4.4.2 Diagramas de Instrumentación

5 Integración equipo de fabricación/sistema informático.

5.1 Introducción a las redes de comunicación 5.2 Redes de PLC. 5.3 Integración de módulos de un CIM. 5.4 Sistemas SCADA.

Page 45: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

41

6 Modelado del equipo físico del equipo de producción.

6.1 Introducción a Lenguajes y Autómatas. 6.2 Circuitos secuenciales y máquinas de estado finito. 6.3 Autómatas de estado finito. 6.4 Lenguajes y gramáticas. 6.5 Autómatas de estado finito no determinista. 6.6 Relación entre lenguajes y autómatas.

7 Introducción al modelado de procesos en el equipo de producción.

7.1 Modelo de redes. 7.2 Algoritmo de flujo máximo. 7.3 Teorema de flujo máximo y corte mínimo. 7.4 Acoplamiento. 7.5 Redes de Petri.

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación • Examen escrito u oral • Elaboración de trabajos individuales o grupales • Diseño y análisis de prácticas • Participación en clase

8.- Bibliografía y software de apoyo

1. Mikell P. Groover, Fundamentos de manufactura moderna. Editorial Prentice Hall. 2. Horta Santos Técnicas de automatización industrial. Editorial Limusa 3. Piedrafita Moreno Ramón. Ingeniería de la Automatización. Editorial Paraninfo, México,

2002 4. Mandado Pérez, Marcos Acevedo, Pérez López, Controladores Lógicos y Autómatas

Programables. Editorial Marcombo. 5. Manuales de Programación e Instalación de PLC Siemens S7-200, S7-300 Y S7-400. 6. Joseph Balcells, José Luis Romeral, Autómatas Programables. Editorial Alfaomega-

Marcombo. 7. Morpin Poblet, José, Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por

Computador, Ed. Marcombo 8. Childs, James J., Numerical Control Part Programming, Industrial Press 9. Pallas Areny R., Sensores y acondicionadores de señal. Editorial Marcombo. 10. Antonio Creus, Instrumentación industrial. Editorial Marcombo. 11. MIkell P. Groover, Automation Production Systems, and Computer- Integrated

Manufacturing. Editorial Prentice Hall, 2001 12. Morcillo Ruiz, Pedro. Comunicaciones Industriales. Editorial Paraninfo, México, 1998 13. Stenerson, John, Fundamentals of programmable logic controllers, sensors, and

communications. Editorial Pearson Education, 1999. 14. S. Brian Morriss et Al, Programmable Logic Controllers. Prentice Hall, 2000. Editorial Mc

Graw Hill. 15. Manuales de operación del CIM del TESCo. 16. David Bailey, Practical SCADA for industry. Edwin Wright. 17. Boyer, S. SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition. 3a. edición. Research Triangle

Park. 18. Kelley, Dean, Teoría de Autómatas y Lenguajes Formales, Ed. Prentice Hall. 19. Rayward-Smith, V.S, A First Course in a Formal Language Theory, Ed. Mc. Graw Hill

Page 46: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

42

20. Brookshear, Teoría de la Computación, Lenguajes Formales, Autómatas y Complejidad, Ed. Addison Wesley.

21. Isasi, Martínez y Borrajo, Lenguajes, Gramáticas y Autómatas, Editorial Addison Wesley.

9.- Practicas propuestas

1. Desarrollar programas en lenguaje escalera con programación KOP en el PLC. 2. Desarrollar programas donde se implementen temporizadores, contadores, Flip-Flop´s en el

PLC. 3. Desarrollar programas en el PLC con entradas y salidas digitales y analógicas. 4. Implementación de subrutinas en el PLC. 5. Implementación de control PID con el PLC. 6. Desarrollo de práctica de control de posición de servomotor con encoder desde el PLC. 7. Control de velocidad de motor de CA con variador de frecuencia con el PLC. 8. Manufactura de pieza en torno CNC utilizando códigos G y M. 9. Manufactura de pieza en torno CNC utilizando la PC como controlador de equipo de

fabricación utilizando un software como Master CAM o solid Works. 10. Manufactura de pieza en fresa CNC utilizando códigos G y M. 11. Manufactura de pieza en fresa CNC utilizando la PC como controlador de equipo de

fabricación utilizando un software como Master CAM o solid Works. 10- Elaborado por:

Dr. Alejandro Luna Avilés

M. en C. Ivvone Mejía Caballero

Page 47: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

43

Nombre de la asignatura: Control Secuencial Línea de trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN)

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Contenidos temáticos tomados del catálogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST.

2.- Pre-requisitos y co-requisitos Asignatura optativa en el segundo semestre. 3.- Objetivo de la asignatura Proporcionar los conocimientos y habilidades para proyectar, seleccionar, analizar, diseñar, instalar, operar y controlar sistemas hidráulicos y neumáticos, así como sistemas electro-hidráulicos y electro-neumáticos. 4.- Aportación al perfil del graduado El estudiante será capaz de diseñar e implementar circuitos de control eléctrico, hidráulico y neumáticos programados en controladores lógicos programables, así como la configuración del ambiente de operación en una interfase hombre-máquina, que forman parte de un sistema automatizado. 5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas

1. Circuitos de control eléctricos, neumáticos e hidráulicos

1 Conceptos hidráulicos y neumáticos 1.2 Fuentes de energía hidráulica y neumática 1.2.1 Grupo hidráulico 1.2.2 Compresión de aire 1.3 Componentes de los sistemas hidráulicos y neumáticos 1.4Tuberías, mangueras, uniones y filtros. 1.5 Mando manual, mecánico, y pilotaje 1.6 Botoneras y relevadores 1.7 Temporizadores y contadores 1.8 Electroválvulas

2. Hardware de PLC.

2.1 Estructura externa. 2.2 Componentes de un PLC. 2.2.1 Memoria.

Page 48: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

44

2.2.2 CPU. 2.2.3 Unidades de E/S. 2.3 Interfaces. 2.4 Equipos o unidades de programación. 2.5 Dispositivos periféricos. 2.6 Lenguajes de programación de controladores.

3. Programación de PLC.

3.1 Introducción 3.2. Componentes y funcionamiento de un PLC 3.3 Configuración y Selección de PLC 3.4 Lenguajes de programación de PLC 3.4.1 Programación por diagrama de escalera 3.4.2 Programación por bloques funcionales 3.4.3 Programación por lista de instrucciones 3.5 Conexión con dispositivos periféricos 3.6 Aplicaciones

4. Configuración de proyectos HMI.

4.1 Definición de HMI 4.2 Tipos de HMI 4.3 Protocolo de comunicación

5. Desarrollo de pantallas de operación.

5.1 Aplicación de software para la elaboración de pantallas HMI. 5.2 Definición de entradas y salidas en la HMI 5.3 Programación de pantallas HMI. 5.4 Control de entradas y salidas del sistema desde la HMI.

6. Gráficas, tendencias y alarmas.

6.1 Definición de alarmas en la HMI 6.2 Gráficos en la HMI

7. Proyectos. 7.1 Elaboración de proyecto de integración de HMI y PLC.

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación • Examen escrito u oral • Elaboración de trabajos individuales o grupales • Diseño y análisis de prácticas • Participación en clase

8.- Bibliografía y software de apoyo

1. Schrader B, Merckle D., Hidráulica, Ed. Festo Didactic 1992 2. Rouff C, Waller D., Electroneumática, Ed. Festo Didactic 1993 3. Broadbent S, Bonner D., Neumática, Ed. Festo Didactic 1992 4. Vickers, Manual de Hidráulica Industrial 1992 5. Deppert W, Stoll K., Dispositivos Neumáticos, Marcombo 1992 6. Software: FluidSim (hidráulica y neumática), Automation Studio.

7. Manuales de Programación e Instalación de Siemens S7-300 Y S7-400

8. Mandado Pérez, Marcos Acevedo, Pérez López, Controladores Lógicos y

Autómatas Programables. Ed. Marcombo. 9. John W. Webb, Programable Logic Controllers. Principles and Aplications.

Page 49: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

45

Maxwell Macmillan International. 10. David Bailey, Practical SCADA for industry. Edwin Wright. 11. Boyer, S. SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition. 3a. edición. Research Triangle

Park.

9.- Practicas propuestas 1. Práctica para comprender un sistema de producción de aire comprimido, y un sistema de

potencia hidráulico. 2. Práctica para comprender el funcionamiento de los elementos de accionamiento neumáticos

y elementos hidráulicos. 3. Práctica para observar el funcionamiento de los elementos de control neumáticos y

elementos de control hidráulicos. 4. En el banco neumático construir circuitos neumáticos simples de un cilindro. 5. En el banco neumático construir circuitos neumáticos de dos o más cilindros. 6. En el banco neumático construir circuitos electro neumáticos simples de un cilindro. 7. En el banco neumático construir circuitos electro neumáticos de dos o más cilindros. 8. En el banco hidráulico construir circuitos hidráulicos simples de un cilindro. 9. En el banco hidráulico construir circuitos hidráulicos de dos o más cilindros.

10. Conocimiento de las partes de un PLC. 11. Arranque básico de un motor con PLC, circuito arranque y paro ( conexión a

Motor trifásico y CD) 12. Control de Arranque secuencial de motores. 13. Control de Arranque a Tensión Reducida. 14. Control de sistemas electroneumáticos y electrohidráulicos incorporando

Sistemas de Conteo. 15. Control de Sistemas electrohidráulicos generando trenes de pulsos. 16. Control de procesos con secuenciadores

17. Integración de proceso automatizado PLC-HMI 10- Elaborado por:

M. en C. Ivvone Mejía Caballero

M. en C. Sergio Antonio Foyo Valdés

Page 50: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

46

Nombre de la asignatura: CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES Línea de trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN)

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Contenidos temáticos tomados del catálogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST.

2.- Pre-requisitos y co-requisitos Asignatura optativa en el segundo semestre.

3.- Objetivo de la asignatura Especificar, seleccionar, instalar y puesta en operación de controladores lógicos programables para controlar procesos productivos, aplicados en los sistemas automatizados modernos.

4.- Aportación al perfil del graduado Proporcionar los elementos necesarios para realizar el diseño de controles automáticos a través de controladores lógicos programables para optimizar procesos y mantenimiento de los mismos.

Page 51: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

47

5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas

1

Circuitos de control eléctricos, neumáticos e hidráulicos

1.1 Clasificación de los elementos neumáticos y sus partes 1.2 Clasificación de los elementos hidráulicos y sus partes 1.3 Elementos eléctricos de control y aplicación 1.4 Elementos de control electroneumáticos y electrohidráulicos

2 Hardware de PLCs

2.1 Estructura externa 2.2 Componentes de un PLC 2.2.1 Memoria 2.2.2 CPU 2.2.3 Unidades de E/S 2.3 Interfaces 2.4 Equipos o unidades de programación 2.5 Dispositivos periféricos

3 Programación de PLCs

3.1 Pantallas de control 3.1.1 Menú de funciones principales 3.1.2 Estados de entradas / salidas 3.2 Sistema Off line (Fuera de línea) 3.3 Sistema On line(En línea) 3.4 Elementos de programación 3.4.1 Uso de banderas ó memorias 3.4.2 Salida enclavada 3.4.3 Uso de temporizadores 3.4.4 Uso de contadores 3.4.5 Secuenciadores.

4 Proyectos de automatización

4.1 Conexión de elementos a un controlador lógico programable 4.2 Medidas de seguridad en la conexión de controladores lógicos programables 4.3 Interfaces y redes industriales 4.3.1 Interfaces

MPI

PPI 4.3.2 Redes Industriales

Profibus DP

Ethernet

ASI 4.4 Interfaz gráfica, reportes y monitoreo

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación

Examen escrito

Exposiciones en clase

Page 52: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

48

Tareas y ejercicios

Practicas 8.- Bibliografía y software de apoyo

1. Schrader B, Merckle D., Hidráulica, Ed. Festo Didactic 1992 2. Rouff C, Waller D., Electroneumática, Ed. Festo Didactic 1993 3. Broadbent S, Bonner D., Neumática, Ed. Festo Didactic 1992 4. Vickers, Manual de Hidráulica Industrial 1992 5. Deppert W, Stoll K., Dispositivos Neumáticos, Marcombo 1992 6. Mandado Pérez, Marcos Acevedo, Pérez López, Controladores Lógicos y Autómatas

Programables. Ed. Marcombo. 7. Manuales De Programación e Instalación de Siemens S7-300 y S7-400 8. Manuales de Programación e Instalación de S-200 Siemens y Logo 9. Siskind, Charles S., Electrical Control Systems in Industry, Ed. IJ.S.A. , Mc. Graw-Hill. 10. Catálogos de Productos de Control Programable las Marcas.

A) Cutler Hammer. B) Square "D". C) Siemens (S-200, S-300, S-400, Logo). D) General Electric. E) Federal Pacific. F) IEM G) Allen Bradley H) Festo (FEC y BEC)

11. Dante Jorge Dorates González, Moisés Manzano Herrera, Virgilio Vázquez López, Automatización y Control. Prácticas de Laboratorio, Ed. Mc. Graw Hill

12. Batten Jr., Programable Controllers, Ed. Mc. Graw Hill 13. Pesson D.W., Industrial Automation, Ed. John Wiley & Sons

9.- Practicas propuestas

1. Práctica para observar el funcionamiento de los elementos de accionamiento neumáticos y elementos hidráulicos.

2. Práctica para observar el funcionamiento de los elementos de control neumáticos y elementos de control hidráulicos.

3. Conocimiento de las partes de un PLC. 4. Operaciones aritméticas con enteros. 5. Operaciones aritméticas con punto flotante. 6. Control de procesos con entradas analógicas. 7. Control de procesos con salidas analógicas. 8. Redes industriales e interfaces.

10- Elaborado por:

M. en C. Sergio Antonio Foyo Valdés

M. en C. Luis Francisco Barbosa Santillán

Page 53: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

49

Nombre de la asignatura: Dispositivos de Interfaz Línea de trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN) Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Contenidos temáticos tomados del catálogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST.

2.- Pre-requisitos y co-requisitos Asignatura optativa en el segundo semestre. 3.- Objetivo de la asignatura Diseñar, programar e implementar microcontroladores e interfaces gráficas para el control en tiempo real de sistemas automatizados. 4.- Aportación al perfil del graduado Proporcionar los conocimientos necesarios para realizar el control de sistemas automatizados a través de software especializado donde el usuario pueda enviar, recibir y acondicionar señales desde un microprocesador o una computadora a través de puertos. 5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas 1

Introducción a los microprocesadores

1.1 Introducción 1.2 Clasificación de microprocesadores 1.3 Arquitectura de un microprocesador 1.4 Programación de microprocesadores 1.4.1 Programación estructurada 1.4.2 Programación gráfica 1.5 Aplicaciones

2 Sistemas en tiempo real

2.1 Arquitectura de computadoras 2.1.1Puertos de entrada/salida de datos 2.1.2 Interfaces de expansión 2.2 Sistemas operativos. 2.3 Sistemas de tiempo real.

3 Manejo de puertos de una PC

3.1. Interfaces normalizadas a través del puerto paralelo. 3.2 Técnicas de entrada salida en Paralelo.

Page 54: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

50

3.2 Buses normalizados serie 3.3 Técnicas de comunicación serie

4 Aplicaciones

4.1 Diseño de interfaces a través de programación gráfica. 4.1.1 Control de entradas y salidas digitales de procesos de automatización 4.1.2 Control de motores de CD con sensor de posicionamiento angular. 4.1.3 Control de servomotores. 4.1.4 Control de motores a pasos 4.1.5 Instrumentación industrial

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación

Examen escrito

Desarrollo de prácticas

Tareas y ejercicios 8.- Bibliografía y software de apoyo

1. Martínez Garza, Jaime, Organización y arquitectura de computadoras, Ed. Pearson

Educación 2. Brey, Barry B., Microprocesadores Intel, Ed. Prentice may, 5a. Edición 3. De Martin Cuenca, Ignacio Angulo Martínez, José María Angulo Usategui,

Microcontroladores Pic: La Clave Del Diseño, Edit. Thompson Paraninfo, S.A. 4. Alan Burns y Andy Wellings. Sistemas De Tiempo Real y Lenguajes de Programación.

Editorial: Addison-Wesley Iberoamericana. 5. Laplante, P., Real-Time Systems. Design and Analysis. An Engineer's Handbook. IEEE

Press. 1993. 6. Morris Mano, M. Lógica Digital y Diseño de Computadores. Ed. Prentice Hall, 1982 7. Antoni Manuel Lázaro; Joaquín del Río Fernández, Programación Gráfica para el Control de

Instrumentación, Ed. Paraninfo 2000. 8. José Rafael Lajara; José Pelegrí, Labview: entorno Gráfico de Programación, Ed.

Marcombo. 9. Travis, Jeffrey Kring, Jim, Labview for Everyone: Graphical Programming Made Easy And

Fun, Prentice Hall, 2007. 10. Kevin James , PC Interfacing and Data Acquisition: Techniques for Measurement,

Instrumentation and Control, Ed. Newnes 11. Bruce Mihura, LabVIEW for Data Acquisition (National Instruments Virtual Instrumentation

Series), Prentice Hall, July 6-2001. 12. Pallas Areny R, Sensores y acondicionadores de señal, Ed. Marcombo 13. Software: C++, LabView, Visual Basic, Matlab Data Adquisition.

9.- Prácticas propuestas 1. Construcción y control de robot sigue líneas con microprocesador. 2. Identificación de entradas y salidas de una tarjeta de adquisición de datos. 3. Diseño de interfaces HMI a través de Labview 4. Diseño de interfaces HMI a través de Matlab

Page 55: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

51

5. Implementación de las aplicaciones propuestas en la unidad 4. 10- Elaborado por:

Dr. Eduardo G. Hernández Martínez

M. en C. Ivvone Mejía Caballero

Page 56: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

52

Nombre de la asignatura: AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS Línea de trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN)

Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Contenidos temáticos tomados del catálogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST.

2.- Pre-requisitos y co-requisitos Asignatura optativa en el segundo semestre. 3.- Objetivo de la asignatura Desarrollar aplicaciones de automatización y control, acondicionamiento de señales y sistemas SCADA. 4.- Aportación al perfil del graduado Proporcionar los conocimientos y habilidades necesarios para desarrollar aplicaciones industriales, sobre sistemas integrados de manufactura flexible; así como realizar el control y supervisión de sistemas automatizados a través de software especializado donde, el usuario pueda enviar y recibir señales desde una computadora a los autómatas programables, los sensores, actuadores y dispositivos de control del proceso mediante interfaces gráficas.

Page 57: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

53

5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas

1

Fundamentos de los sistemas automáticos

1.1 Historia 1.2 Aspectos generales 1.3 Clasificación de sistemas de control 1.4 Variables y señales de medición 1.5 Tipos de respuestas de controlador

2 Acondicionamiento de variables y caracterización

de parámetros

2.1 Sensores y Transductores 2.2 Actuadores 2.3 Acondicionadores de señal 2.3.1 Analógico

Puentes

Amplificadores de instrumentación. 2.3.2 Digital

3 Software para automatización de procesos

y herramientas SCADA

3.1. Estructura de un sistema de automatización integral. 3.2 Programación y configuración de autómatas. 3.3 Definición de sistema SCADA. 3.4 Arquitectura del sistema SCADA.

4

Desarrollo de aplicaciones de automatización y

control

4.1 Coordinación entre módulos de sistemas de manufactura flexible. 4.1.1 Banda trasportadora-Robot manipulador-Estación de ensamble. 4.1.2 Máquinas de CNC-Robot Manipulador-Almacén 4.2. Aplicación del SCADA en la supervisión de los sistemas de seguridad y protección. 4.3 Aplicación del SCADA en la supervisión y control de procesos. 4.4 Integración del sistema automatizado

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación

Examen escrito

Desarrollo de prácticas

Tareas y ejercicios 8.- Bibliografía y software de apoyo

1. Kamm L.J., Understanding Electro-Mechanical Engineering: An Introduction To Mechatronics, IEEE Press Understanding Science & Technology Series, 1995

2. Introduction to Industrial and System Engineering; Mize; Editorial Prentice Hall 3. Hans-Joachim K., Matthias R. Mechatronics Theory And Application, Bosch Automation,

2000 4. Pallas Areny R., Sensores y acondicionadores de señal, Ed. Marcombo 5. Norman A. Anderson, Instrumentation for process measurement and control, Ed. Foxboro 6. Alan Burns y Andy Wellings. Sistemas de Tiempo Real y Lenguajes de Programación.

Editorial: Addison-Wesley Iberoamericana.

Page 58: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

54

7. Bennett, S. Real-Time Computer Control: An Introduction. Prentice-Hall International. 2nd. Edition. 1993.

8. Krisha, C.M, Kang, G.S. Real-Time Systems. Mc. Graw Hill, 1997. 9. David Bailey, Practical SCADA for industry. Edwin Wright. 10. Boyer, S. SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition. 3a.Edición. Research

Triangle Park. 11. José Rafael Lajar Vizcaino y José Pelegri Sebastia, LabVIEW: entorno gráfico de

programación, Alfaomega, 2006 12. Antonio Manuel Lázaro. Labview, programación gráfica para el control de instrumentación. 13. Park, J. y S. Mackay Practical Modern SCADA Protocols: DNP3, 60870.5 and Related

Systems. Elsevier, 2003 14. Bailey, D. y E. Wright. Estándar industrial ISA 1999 15. Piedrafita Moreno Ramón. Ingeniería de la Automatización. Ed. Paraninfo, México, 2002 16. Ayza, J.: "Software de adquisición, supervisión y control. Una evolución permanente".

Automática e Instrumentación, pp. 117-131, Septiembre 1999. 9.- Practicas propuestas 1. Configuración y prueba de sensores. 2. Pruebas de transductores y acondicionadores de señal. 3. Identificación de procesos. 4. Desarrollo de una aplicación con señales y comunicaciones. 5. Desarrollo de una aplicación con planificación por prioridades. 6. Manejo del puerto GPIO de un controlador para la comunicación con un PLC. 7. Programación del PLC automatización de procesos con banda transportadora. 8. Programación del PLC con sistemas de almacenamiento, robots manipuladores y máquinas de

CNC. 9. Creación de Red industrial de comunicación, sistema maestro – esclavos. 10. Implementación de algoritmos de programación gráfica en software comercial. 11. Comunicación PC-PLC a través de sistema SCADA. 12. Creación de panel de control de alarmas de un sistema automatizado. 13. Creación de un sistema SCADA para la supervisión y control de un prototipo ó proceso de

sistema automatizado.

10- Elaborado por:

M. en C. Sergio Antonio Foyo Valdés

M. en C. Luis Francisco Barbosa Santillán

Page 59: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

55

Nombre de la asignatura: Robótica Línea de trabajo: “Diseño e integración de Sistemas Automatizados”

Horas DOC-Horas TIS-Horas TPS-Horas totales-Créditos 48─20─100─168─6

1.- Historial de la asignatura

LUGAR Y FECHA DE ELABORACIÓN

PARTICIPANTES OBSERVACIONES (CAMBIOS Y

JUSTIFICACIÓN) Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco

Profesores de la Especialización en

Automatización Industrial.

Contenidos temáticos tomados del catálogo del área de Ingeniería Electrónica de la DGEST.

2.- Pre-requisitos y co-requisitos Asignatura optativa en el segundo semestre. 3.- Objetivo de la asignatura Modelar, simular, construir y realizar el control cinemático y dinámico de robots manipuladores 4.- Aportación al perfil del graduado Proporcionar los conocimientos necesarios para realizar el control de robots manipuladores que forman parte de los sistemas automatizados industriales a través de la programación de estrategias de control basadas en modelos cinemáticos y dinámicos. 5.- Contenido temático

Unidad Temas Subtemas 1

Introducción a la robótica

1.1 Introducción 1.2 El concepto de robot. 1.3 Morfología de robots manipuladores. 1.4 Sistemas de coordenadas en robots manipuladores. 1.5 Aplicaciones de robots manipuladores.

2 Control cinemático de robots manipuladores

2.1 Análisis cinemático de robots manipuladores

2.2 Estudio de la cinemática directa 2.3 Estudio de la cinemática inversa 2.4 Control cinemático de un robot manipulador basado en PID.

3 Control dinámico de robots manipuladores

3.1Jacobiano de un manipulador 3.2 Estudio de la dinámica de manipuladores 3.3 Control no lineal de robots manipuladores

Page 60: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

56

4 Aplicaciones

4.1 Control cinemático y dinámico de un péndulo con fricción y torque. 4.2 Control cinemático y dinámico de un robot cartesiano de dos grados de libertad. 4.2 Control cinemático y dinámico de un robot tipo SCARA. 4.3 Control cinemático y dinámico de brazo robótico.

6.- Metodología de desarrollo del curso Queda a elección del docente manejar un problema específico para cada unidad.

7.- Sugerencias de evaluación

Examen escrito

Desarrollo de prácticas

Tareas y ejercicios 8.- Bibliografía y software de apoyo

1. Groover Mikell et al., robótica Industrial: Tecnología, programación y aplicaciones. Mc. Graw

Hill, 1990. 2. Piedrafita Moreno Ramón. Ingeniería de la Automatización. Ed. Paraninfo, México, 2002 3. Tsai, Lung-Wen, Robot Analysis, Ed. Wiley, Canada 1999. 4. Craig, John J. Introduction to Robotics, mechanics and control, Ed. Pearson, Estados

Unidos, 2005. 5. Billingsley, Essentials of Mechatronics, Ed. Wiley, Canadá. 2006.

9.- Practicas propuestas 1. Construcción de prototipos con SolidWorks 2. Modelado y simulación de robots manipuladores en Matlab-Simulink. 3. Diseño de interfaces HMI a través de Matlab 4. Implementación de las aplicaciones propuestas en la unidad 4.

Page 61: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

57

10- Elaborado por:

Dr. Eduardo G. Hernández Martínez

Dr. Alejandro Luna Avilés

7.1 Actividades para Estudiantes, programada por período.

Participación en la Semana Nacional de Ciencia y Tecnología organizada por el CONACyT y el TESCo.

Participación en Congresos relacionados con la línea de trabajo establecida.

Participación en seminarios de investigación y talleres, dirigidos hacia la adquisición de habilidades necesarias para el especialista.

Desarrollo de un proyecto de innovación como fundamento de la obtención del diploma.

1er. Periodo 2do. Periodo

Asistencia a eventos de difusión de proyectos de innovación realizada por

alumnos del 2do. Periodo.

Participación en la difusión de proyectos de

innovación

Defensa del proyecto de innovación en un examen

de Especialización.

Concurso Interno de Proyectos de innovación

Asistencia a algún evento nacional de

Automatización Industrial

8. ACTUALIZACIÓN DEL PLAN DE ESTUDIOS

Los programas de estudio se analizan cada semestre por el Consejo de Posgrado, de acuerdo con las responsabilidades y funciones definidas en las Disposiciones para la Operación de Estudios de Posgrado del SNEST, y con el visto bueno de la Subdirección de Ingenierías en Mecatrónica, Electromecánica y Sistemas Computacionales se implementan los cambios de manera inmediata. La actualización del Plan de Estudios se realiza cada dos años a través de las recomendaciones del Consejo del Posgrado a la Dirección General a través de la Subdirección de Ingenierías en Mecatrónica, Electromecánica y Sistemas Computacionales, donde se toma en consideración el estado del arte de la línea de trabajo y las observaciones de los profesores que conforman el consejo e imparten las asignaturas. La Dirección General solicita a su vez la aprobación de la actualización del Plan de Estudios a la Dirección General de Educación Superior Tecnológica (DGEST), quien también puede definir directrices para la actualización del Plan de Estudios.

Page 62: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

58

En 2010 la DGEST a través de reuniones de academia nacionales, actualizó los Planes de Estudio del posgrado incluyendo el Área en Automatización Industrial en los Tecnológicos Federales y Descentralizados, con el propósito de definir las asignaturas básicas, obligatorias y optativas, así como los objetivos de asignatura y contenidos temáticos para operar el programa con base en créditos SATCA. El Plan de Estudios será actualizado en septiembre de 2011 de acuerdo con estos lineamientos de la DGEST y recomendaciones del Consejo de Posgrado.

9. OPCIONES DE GRADUACIÓN

La única opción de graduación es mediante la realización de la tesina que consistirá en la presentación de un proyecto de innovación individual, mediante el cual el egresado del programa demostrará su capacidad para generar proyectos de innovación en automatización industrial en el área de conocimiento del programa. Será acreditada por la defensa y aprobación del examen de Especialización ante el jurado conformado por un Presidente, un Secretario, un Vocal y un Suplente, siendo recomendable incluir un miembro externo avalado por el Consejo de Posgrado. La tesina deberá ser inédita, creativa y de calidad, constituye el informe técnico del proyecto de innovación, el cual estará en apego a la línea de trabajo, una vez revisada por el asesor, será sustentado por el candidato a obtener el diploma de Especialización ante Jurado.

9.1 Requisitos para la obtención del diploma de Especialización.

Para la obtención del Diploma de Especialización, el estudiante deberá:

Aprobar 52 créditos correspondientes a las asignaturas y actividades académicas del plan de estudios, promediando 80 de calificación como mínimo en una escala de 0 a 100, concluyendo dentro del periodo reglamentario máximo 2 años.

Presentar un proyecto de Innovación Individual.

Contar con la autorización de su Comité Tutorial para la impresión de la versión final de la tesina.

Aprobación de la tesina mediante el examen correspondiente ante un jurado conformado por un Presidente, un Secretario, un Vocal y un Suplente, siendo recomendable incluir un miembro externo avalado por el Consejo de Posgrado.

Tener habilidades en un segundo idioma.

10. IDIOMA

El requisito de ingreso de admisión respecto al idioma es que los aspirantes deben acreditar un examen de inglés de comprensión de textos, diseñado y aplicado en el TESCo, con una calificación mínima de 80. El requisito del idioma para tener derecho a obtener el diploma de Especialización, es que el alumno acredite el Test of English as Foreign Language (TOEFL) por el Educational Testing Service, con un puntaje de al menos 400 puntos en el formato Paper Based Testing (PBT), requisito dictaminado colegialmente por el Consejo de Posgrado de la Especialización.

Page 63: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

59

11. PLANTA ACADÉMICA

11.1 Investigadores o profesores de la institución de Tiempo completo

Tiempo completo en la Especialización en Automatización Industrial

Nombre completo

Grado Máximo Obtenido *

Especialidad Cédula Prof.

Plaza Horas dedicadas al programa (por

semana)

Pertenece al SNI.

Luna Avilés Alejandro

Doctorado Ingeniería Mecánica

7084884 Sí 40 Sí

Foyo Valdés Sergio Antonio

Maestría en Ciencias

Ingeniería Mecatrónica

6095589 Sí 40 No

Mejía Caballero Ivvone

Maestría en Ciencias

Ingeniería Mecánica

6920238 Sí 40 No

Tiempo parcial en la Especialización en Automatización Industrial (HFG)

Nombre completo

Grado Máximo Obtenido *

Especialidad Cédula Prof.

Plaza Horas dedicadas al programa (por

semana)

Pertenece al SNI.

Hernández Martínez Eduardo Gamaliel

Doctorado Ingeniería

Eléctrica Opción: Mecatrónica

6757120 Sí 4 Sí

Moreno Ahedo Luis Omar

Doctorado Control

automático Trámite Sí 6 No

Calixto Romo María de los Ángeles

Doctorado Biotecnología 6920244 Sí 4 Sí

Luis Francisco Barbosa Santillán

Maestría en Ciencias

Ingeniería Eléctrica Opción:

Mecatrónica 6920250 Sí 6 No

11.2 Investigadores o profesores invitados

Hasta el momento no se cuenta con profesores invitados. Sin embargo, ha participado el Dr. Luis Héctor Hernández Gómez profesor investigador del IPN SEPI ESIME Zacatenco SNI I, en la publicación de un artículo con un profesor investigador y alumnos de la Especialización. Cabe mencionar que también ha colaborado en el programa de Ingeniería Electromecánica.

Page 64: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

60

11.3 Currículo vitae tipo resumen ejecutivo de los últimos tres años.

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

Especialización en Automatización Industrial

Currículo Vitae

Nombre Apellido Paterno Apellido Materno

Alejandro Luna Avilés

Edad Fecha de nacimiento e-mail

34 08/09/1976 [email protected]

Formación académica.

Nombre de la Licenciatura Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniería Mecánica Instituto Politécnico

Nacional

1995-2000 2001 3501525

Nombre de la Maestría Institución Periodo Año de titulación Cédula

Maestría en Ciencias en Ingeniería

Mecánica

Instituto Politécnico

Nacional

2003-2006 2006 5570758

Nombre del Doctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Doctorado en Ciencias en

Ingeniería Mecánica

Instituto Politécnico

Nacional

2006-2010 2010 7084884

Experiencia docente.

Asignaturas impartidas Posgrado Institución Periodo

1. Seminario II Especialización en

Automatización

Industrial

TESCO Mar-Ago-

2011

2. Seminario Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCO Mar-Ago-

2011

3. Diseño y manufactura de sistemas

mecánicos

Especialización en

Automatización

Industrial

TESCO Mar-Ago-

2011

4. Diseño y manufactura asistida por

computadora

Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCO Mar-Ago-

2011

5. Seminario Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCO Sep-2010-

Feb-2011

6. Seminario I Especialización en

Automatización

Industrial

TESCO Sep-2010-

Feb-2011

7. Diseño y Manufactura de Sistemas

Mecánicos

Especialización en

Automatización

Industrial

TESCO Sep-2010-

Feb-2011

Page 65: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

61

Asignaturas impartidas Licenciatura Institución Periodo

1. Taller de investigación Mecatrónica TESCO Mar-Ago-

2011

2. Formulación y evaluación de

proyectos

Electromecánica TESCO Sep-2010-

Feb-2011

3. Fundamentos de Investigación Materiales TESCO Mar-Ago-

2010

4. Diseño Mecánico Electromecánica TESCO Mar-Ago-

2010

Experiencia profesional.

Actividad o puesto Institución o empresa Periodo mes-año

1. Ingeniero de proyectos Confort Zone, Proaire del Centro y G. R. E. S. I.

Abr-02

Jul-02

2. Ingeniero de proyectos Central de Refrigeración Ago-01

Mar-02

3. Supervisor del bajio Vendo de México Mar-01

Jul-01

4. Ingeniero de diseño Motores Mc Millán Jun-00

Feb-01

Proyectos de investigación o de trabajo realizados. Línea de investigación ó de

trabajo

Nombre del proyecto Monto y fuente de

financiamiento

Periodo Resultados

Diseño e integración de

sistemas automatizados Reeducador muscular

para rehabilitación de

rodilla

Sep-10-Sep-11 Diseño mecánico,

diseño de control y

eléctrico

Diseño e integración de

sistemas automatizados Automatización de prensa

multimatriz para

compactar pólvora

Sep-10-Sep-11 Diseño mecánico,

diseño de control y

eléctrico

Diseño e integración de

sistemas automatizados Prensa multimatriz para

compactar pólvora

$15,000.00 Instituto

Mexiquense de la

Pirotecnia

Sep-10-Sep-11 Diseño mecánico y

manufactura

Diseño e integración de

sistemas automatizados Análisis, diseño y

manufactura de una

máquina para la

fabricación de tubo

helicoidal de malla

$60,000.00 INTERFIL

S.A. de C.V.

Ene-2010-Sep-

11

Diseño mecánico y

manufactura

Publicación de artículos, libros y capítulos, patentes, etc.

Línea de investigación o

de trabajo

Nombre del articulo / libro / capítulo / patentes Fecha

Procesos de manufactura Locating and classifying defects with Artificial Neural

Networks. Publicación en línea:http://www.scientific.net/.

Publicación física: Applied Mechanics and Materials Vols. 13 –

14, Advances in Experimental Mechanics VI, pp. 117-123.

ISBN 0-87849-367-0, ISBN13 978-0-87849-367-8, ISSN 1660-

9336. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.13-14.117

2008

Procesos de manufactura Reseña de los Proyectos de Investigación Realizados en el

Departamento de Ingeniería Mecánica de la SEPI – ESIME.

Publicado en la revista Científica, Vol. 11, Núm. 2, pp. 73 – 86.

2007

Dirección de tesis concluidas.

Page 66: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

62

Nombre de la tesis Nombre del alumno Institución Programa Fecha

Modelado numérico de una

vértebra dorsal de humano

por el método de

tomografía

José Alberto Coria Araujo

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 16/02/2011

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra cervical de

porcino por el método de

vernier

César Rivera Velasco

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 02/02/2011

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra cervical de

porcino por el método de

vernier

David Castillo Cerino

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 21/01/2011

Modelado numérico de la

estructura ósea de un fémur

de un pollo por el método

del vernier

UcielMirsha Santiago

Arredondo

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 17/12/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de un fémur

de pollo por el método de

tomografía

Marco Antonio Hernández

Trejo

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 17/12/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de la

vértebra cervical de un

humano por el método de

tomografía

José Luis González Pineda

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 15/12/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra dorsal de cerdo

por el método de

tomografía

Erick Vázquez Pérez

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 15/12/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra cervical de

humano por el método de

tomografía

Rafael Morales Valle

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 15/12/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra dorsal de un cerdo

por el método de

tomografía

Jhonatan Perlin Hidalgo

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 08/12/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de un fémur

de pollo por el método de

cortes físicos

David Alcántara Romero

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 01/12/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra cervical de cerdo

por el método de

tomografía

Gilberto Hernández Islas

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 10/11/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra lumbar de cerdo

Maximino Molina García

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 10/11/2010

Page 67: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

63

por el método de vernier

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra dorsal de un cerdo

por el método de vernier

Antonio Quintín Mendoza

Mota

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 29/10/2010

Modelado numérico de la

estructura ósea de una

vértebra dorsal de un

cordero por el método de

tomografía

Julio Cesar Villafuerte

Mérida

Tecnológico de

Estudios Superiores de

Coacalco

Ingeniería

Electromecánica 27/10/2010

Participación en eventos como ponente.

Nombre del evento Tipo de participación Fecha

9th International Conference on

Damage Assessment of Structures

Expositor Jul-2011

5th International Conference on

Advanced Computational

Engineering and Experimenting,

ACE-X 2011

Expositor Jul-2011

9º Congreso Iberoamericano de

Ingeniería Mecánica

Expositor Nov-2009

5º Congreso Internacional de

Ingeniería Electromecánica y de

Sistemas

Expositor Nov-2008

6th BSSM International Conference

on Advances in Experimental

Mechanics

Expositor Sep-2008

10º Congreso Nacional de Ingeniería

Electromecánica y de Sistemas

Expositor Nov-2007

8º Congreso Iberoamericano de

Ingeniería Mecánica

Expositor Oct-2007

5º Congreso Internacional sobre

Innovación y Desarrollo

Tecnológico

Expositor Oct-2007

9° Congreso Nacional de Ingeniería

Mecánica y de Sistemas

Expositor Nov-2006

8° Congreso Nacional de Ingeniería

Mecánica y de Sistemas

Expositor Nov-2004

Premios, distinciones, etc.

Premio, distinción o reconocimiento recibido Otorgado por Fecha o Periodo

Candidato a Investigador Nacional Sistema Nacional de Investigadores Ene-2011-Dic-

2013

Registro CONACYT de Evaluadores

Acreditados (RCEA)

CONACyT Mar-2011

Mención Honorífica Instituto Politécnico Nacional May-2006

Asociaciones.

Nombre de la asociación Tipo de membresía Periodo

Sociedad Mexicana de Ingenieros Mecánicos (SOMIM) Inactivo

Firma Fecha

Page 68: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

64

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

Especialización en Automatización Industrial

Currículo Vitae

Nombre Apellido Paterno Apellido Materno

Sergio Antonio Foyo Valdés

Edad Fecha de nacimiento e-mail

32 años 17/01/1979 [email protected]

Formación académica.

Nombre de la Licenciatura Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniería en Comunicaciones y

Electrónica

IPN- ESIME- Zacatenco Sep. 1997-

Julio 2002

Sep. 2002 3986134

Nombre de la Especialización Institución Periodo Año de titulación Cédula

Nombre de la Maestría Institución Periodo Año de titulación Cédula

Maestría en Ciencias en Ingeniería

Mecatrónica

Tecnológico de estudios

Superiores de Ecatepec.

TESE

Sep. 2006-

Julio 2008

Sep. 2008 6095589

Nombre del Doctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Nombre del Posdoctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Experiencia docente.

Asignaturas impartidas Posgrado Institución Periodo

1.Manufactura integrada por Computadora Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Posgrado e

Investigación

Febrero 2011-

Septiembre

2011

2.Seminario de Investigación III Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Posgrado e

Investigación

Febrero 2011-

Septiembre

2011

3- Seminario Especialización en

Automatización

Industrial

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Posgrado e

Investigación

Febrero 2011-

Septiembre

2011

4.Fundamentos de Automatización

Industrial

Especialización en

Automatización

Industrial

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Posgrado e

Investigación

Septiembre

2010- Febrero

2011

5.Seminario de Investigación II Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Posgrado e

Investigación

Septiembre

2010- Febrero

2011

6. Seminario de Investigación I Maestría en

Ciencias en

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Septiembre

2009 –

Page 69: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

65

Ingeniería

Industrial

Posgrado e

Investigación Febrero 2010

7.Manufactura integrada por Computadora Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Posgrado e

Investigación

Septiembre

2009 –

Febrero 2010

8.Manufactura integrada por Computadora Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

UEPI-TESCo

Unidad de Estudios de

Posgrado e

Investigación

Septiembre

2009 –

Febrero 2010

Asignaturas impartidas Licenciatura Institución Periodo

1.Controladores Lógicos Programables Ingeniería

Mecatrónica

TESCo- Tecnológico

de estudios Superiores

de Coacalco

Febrero 2011-

Septiembre

2011

2.Programación de Sistemas de Manufactura

Flexible

Ingeniería

Mecatrónica

TESCo- Tecnológico

de estudios Superiores

de Coacalco

Septiembre

2010- Febrero

2011

3.Controladores Lógicos Programables Ingeniería

Mecatrónica

TESCo- Tecnológico

de estudios Superiores

de Coacalco

Febrero 2010-

Septiembre

2010

4.Programación de Sistemas de Manufactura

Flexible

Ingeniería

Mecatrónica

TESCo- Tecnológico

de estudios Superiores

de Coacalco

Septiembre

2009 –

Febrero 2010

5.Controladores Lógicos Programables Ingeniería

Mecatrónica

TESCo- Tecnológico

de estudios Superiores

de Coacalco

Febrero 2009-

Septiembre

2009.

Experiencia profesional.

Actividad o puesto Institución o empresa Periodo mes-año

1. Jefatura de División de Ingeniería

Mecatrónica

Tecnológico de estudios Superiores de

Coacalco. Ingeniería Mecatrónica

Septiembre 2008-

Marzo 2009

2. Encargado del programa de seguridad

industrial

Unión de Trabajadores del Hierro, sus

Derivados, Conexos Metalúrgicos y

Similares del Estado de México,

miembro de La Confederación de

Obreros y Campesinos del Estado de

México COCEM

Marzo 1996- Junio

1996

3. Mantenimiento al material Rodante,

Servicio social

Sistema de Transporte Colectivo

(METRO), Gerencia de Mantenimiento

al material Rodante

Septiembre 2001-

Marzo 2002

Proyectos de investigación o de trabajo realizados. Línea de investigación ó de

trabajo

Nombre del proyecto Monto y fuente de

financiamiento

Periodo Resultados

Sistemas de Manufactura Modelado y control de

manufactura integrada por

computadora CIM

(enfoque basado en redes

de Petri).

$30,000 M.N –

PROMEP

2010-2011 Actividad en

proceso

Page 70: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

66

Publicación de artículos, libros y capítulos, patentes, etc. Línea de investigación ó

de trabajo

Nombre del articulo / libro / capítulo / patentes Fecha

Sistemas de

Manufactura

Modelado y control de una celda automatizada de manufactura

flexible AMCA 2010

2010

Sistemas de

Manufactura

Modelado y Control de un Sistema de Manufactura Flexible

basado en Sistemas de Eventos Discretos CIIM-2010

2010

Sistemas de

Manufactura

Metodología de Modelado y Conversión de Redes de Petri

aplicado en Celda Automatizada de Manufactura Flexible

INTERCON 2010

2010

Sistemas de

Manufactura

Modelado de una celda de manufactura integrada por

computadora: enfoque basado en redes de Petri CIIIE- 2008

2008

Diseño e Integración de

Sistemas

Automatizados

Diseño e implementación de SCADA para manipulador

morfología SCARA, basado en Instrumentación Virtual CIEIC

2011

2011

Sistemas de

Manufactura

Modelado de una Celda de Manufactura Integrada por

Computadora Publicación en Revista ISSN 1405-5597

2010

Dirección de tesis concluidas.

Nombre de la tesis Nombre del alumno Institución Programa Fecha

Propuesta de un manipulador

cilíndrico de carga y descarga

para una prensa mecánica.

Medina Barragán Edgar

Gonzalo

TESCo IEM- Ingeniería

Electromecánica

2010

Participación en eventos como ponente.

Nombre del evento Tipo de participación Fecha

AMCA 2010- Congreso Nacional de

la Asociación de México de Control

Automático

Ponente 2010

CIIM-2010- Coloquio de

Investigación Multidisciplinaria CIIM-

2010 Internacional

Ponente 2010

CIIIE- 2008- Congreso Internacional

de Investigación en Ingeniería

Eléctrica y Electrónica

Ponente 2008

Premios, distinciones, etc.

Premio, distinción o reconocimiento recibido Otorgado por Fecha o Periodo

Mención honorifica - Promedio y tema de tesis

de posgrado

Tecnológico de estudios Superiores

de Ecatepec. TESE

Septiembre 2008

Asociaciones.

Nombre de la asociación Tipo de membresía Periodo

IEEE Miembro 2010

AMCA Miembro 2010

Firma Fecha

07/Junio /2011

Page 71: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

67

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

Especialización en Automatización Industrial

Currículo Vitae

Nombre Apellido Paterno Apellido Materno

Ivvone Mejía Caballero

Edad Fecha de nacimiento e-mail

33 25 Agosto 1977 [email protected]

Formación académica.

Nombre de la Licenciatura Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniería electrónica y

comunicaciones

Universidad Veracruzana 1998-2003 2005 4845336

Nombre de la Especialización Institución Periodo Año de titulación Cédula

Nombre de la Maestría Institución Periodo Año de titulación Cédula

Maestría en Ciencias en Ingeniería

Mecánica

Instituto Politécnico

Nacional

2004-2007 2007 6920238

Nombre del Doctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Nombre del Posdoctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Experiencia docente.

Asignaturas impartidas Posgrado Institución Periodo

1.Control Numérico Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCo 03-03-09 al

07-08-09

2. Seminario I Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCo 01-09-08 al

13-02-09

3. Seminario II Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCo 03-03-09 al

07-08-09

4.Seminario II Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCo 01-09-09 al

12-02-10

5. Seminario IV Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCo 03-03-10 al

06-08-10

6. Tesis Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

TESCo 01-08-10 al

04-02-11

Page 72: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

68

7.Hidráulica y Neumática Especialización en

Automatización

Industrial

TESCo 01-09-10 al

04-02-11

8. Seminario I Especialización en

Automatización

Industrial

TESCo 01-09-10 al

04-02-11

9. Seminario II Especialización en

Automatización

Industrial

TESCo 03-03-11 al

02-08-11

Asignaturas impartidas Licenciatura Institución Periodo

1.Matemáticas I Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 16-04-08 al 02-

08-08

2.Estática Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 16-04-08 al 02-

08-08

3.Electrónica II Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 01-09-2008 al

13-02-09

4.Instrumentación Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 01-09-2008 al

13-02-09

5.Mecanismos Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 01-09-2008 al

13-02-09

6. Control Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 03-03-09 al

07-08-09

7. Electrónica I Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 01-09-09 al

12-02-10

8. Máquinas eléctricas Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 3-03-10 al 06-

08-10

9. Matemáticas II Ingeniería

Mecatrónica

TESCo 3-03-10 al 06-

08-10

10. Análisis de Circuitos Eléctricos I Ingeniería

Electromecánica

TESCo 03-03-11 al

02-08-11

Experiencia profesional.

Actividad o puesto Institución o empresa Periodo mes-año

1.Profesor Asociado A TESCo 16-04-08- A la

fecha

2.Técnico Affiliated Computer Services 1-10- 07 al 02-01-

08

Page 73: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

69

Proyectos de investigación o de trabajo realizados.

Línea de investigación ó de

trabajo

Nombre del proyecto Monto y fuente de

financiamiento

Periodo Resultados

Diseño e integración de

sistemas automatizados

Automatización y control de

banda transportadora

$36,000- TESCo 1-09-10 a la

fecha

Automatización de

banda

transportadora con

estación de

proceso

Sistemas de Manufactura Automatización de Máquina

TIEM 1

Aproximadamente

$80,000.00 - INTERFIL

S.A, de C.V.

1-09-08 a la

fecha

Diseño,

manufactura,

control y

automatización de

Máquina TIEM 1.

Publicación de artículos, libros y capítulos, patentes, etc.

Línea de investigación o

de trabajo

Nombre del articulo / libro / capítulo / patentes Fecha

Sistemas de Manufactura Artículo publicado. Sistema de dosificación para un proceso de

envasado de polvos

2010

Sistemas de Manufactura Artículo publicado. La dosificación y el proceso de envasado de

polvos

2010

Dirección de tesis concluidas.

Nombre de la tesis Nombre del alumno Institución Programa Fecha

Propuesta de

automatización de una

banda transportadora de la

flexográfica a la flejadora

Daniel Romero Urbán TESCo Ingeniería

Mecatrónica

2009

Simulación de proceso de

ventilación para una cabina

de sand blast

Israel Aguilar Hernández TESCo Ingeniería

Mecatrónica

2009

Automatización del

proceso de llenado de

botella

Erick Homero del Rosal

Parra

TESCo Ingeniería

Mecatrónica

2009

Automatización de una

máquina envolvedora de

alimentos

Edgar Ramírez Hurtado TESCo Ingeniería

Mecatrónica

2009

Sistema SCADA para

monitoreo y control de

temperatura a través de

puerto USB

José Daniel Dueñas Pérez TESCo Ingeniería

Mecatrónica

2010

Automatización y Puesta

en Marcha de planta

potabilizadora de agua

Moisés Bahena Fuentes TESCo Ingeniería

Mecatrónica

2011

Page 74: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

70

Participación en eventos como ponente.

Nombre del evento Tipo de participación Fecha

Semana Nacional de Ciencia y

Tecnología

Ponente 2009

Premios, distinciones, etc.

Premio, distinción o reconocimiento recibido Otorgado por Fecha o Periodo

Asociaciones.

Nombre de la asociación Tipo de membresía Periodo

Firma Fecha

08-06-11

Page 75: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

71

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

Especialización en Automatización Industrial

Currículo Vitae

Nombre Apellido Paterno Apellido Materno

María de los Ángeles Calixto Romo

Edad Fecha de nacimiento e-mail

34 10 de noviembre 1976 [email protected]

Formación académica.

Nombre de la Licenciatura Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniería Bioquímica Instituto Tecnológico de

Tuxtepec Oaxaca

Sep. 1996 a

Feb. 200

Mayo 2002 3877411

Nombre de la Especialización Institución Periodo Año de titulación Cédula

Nombre de la Maestría Institución Periodo Año de titulación Cédula

Biotecnología, Biología molecular y

biocatálisis

Centro de Investigación y

de Estudios Avanzados

del IPN (CINVESTAV-

IPN)

Sep-2003 a

Ago. 2005

2005 6920243

Nombre del Doctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Biotecnología, Biología molecular y

biocatálisis

Centro de Investigación y

de Estudios Avanzados

del IPN (CINVESTAV-

IPN)

Sep. 2005-

Dic. 2009 2009 6920244

Nombre del Posdoctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Experiencia docente.

Asignaturas impartidas Posgrado Institución Periodo

1. CTS+I Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep.

2010/Feb.2011

2. CTS+I Maestría en

Ciencias en

Ingeniería

Industrial

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Mar. 2011/jul.

2011

Asignaturas impartidas Licenciatura Institución Periodo

1. Caracterización estructural Ingeniería de

materiales

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Mar. 2011/jul.

2011

2. Química Ingeniería

industrial

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Mar. 2011/jul.

2011

3. Bioquímica Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep.

2010/Feb.2011

Page 76: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

72

4.Diseño de Experimentos Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep.

2010/Feb.2011

5.Formulación y evaluación de Proyectos Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Mar 2010 -Ago

2010

6. Taller de Investigación I Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Mar 2010 -Ago

2010

7. Taller de Investigación II Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Mar 2010 -Ago

2010

8. Ingeniería de las fermentaciones Ingeniería en

Biotecnología

Universidad

Tecnológica de

Tecámac

Mayo 2010-ago.

2010

9. Ingeniería de las fermentaciones Ingeniería en

Biotecnología

Universidad

Tecnológica de

Tecámac

Sep 2010-dic.

2010

10. Taller de investigación I Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep 2009 -Feb

2010

11. Taller de investigación I Ingeniería

Industrial

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep 2009 -Feb

2010

12. Formulación y evaluación de Proyectos Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep 2009 -Feb

2010

13. Economía ambiental Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep 2009 -Feb

2010

14. Taller de investigación Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Mar 2009 -Ago

2009

15. Química (2 grupos) Ingeniería

Industrial

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep 2008- Dic

2008

16. Economía ambiental Ingeniería

Ambiental

Tecnológico de

Estudios superiores de

Coacalco

Sep 2008- Dic

2008

Page 77: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

73

Experiencia profesional.

Actividad o puesto Institución o empresa Periodo mes-año

1. Profesor asociado B de tiempo completo Tecnológico de Estudios Superiores de

Coacalco

Marzo 2011-ago.

2011

2. Coordinadora de la Maestría en Ciencias

en Ingeniería Industrial (MCII)

Tecnológico de Estudios Superiores de

Coacalco

Abril 2011-abril

2011

3. Profesor Investigador de tiempo completo Tecnológico de Estudios Superiores de

Coacalco

Mar. 2010-feb-

2011 2011

4.Profesor de asignatura Universidad Tecnológica de Tecámac May. 2010-dic.

2010

5.Profesor de asignatura A Tecnológico de Estudios Superiores de

Coacalco

Jun. 2008-feb.

2010

Proyectos de investigación o de trabajo realizados.

Línea de investigación ó de

trabajo

Nombre del proyecto Monto y fuente de

financiamiento

Periodo Resultados

a) Búsqueda de

microorganismos y enzimas

nativas o recombinantes

para la solución de

problemas industriales o en

la solución de problemas

ambientales

Implementación de un

sistema de inmovilización

enzimática y microbiana en

una planta de aguas de

proceso y residuales en la

industria papelera

$340,000.00 MN

PROMEP, SEP

Agosto 2010-

julio 2011

Publicación de

trabajo en el XIV

congreso nacional

de la Sociedad

Mexicana de

Biotecnología y

Bioingeniería

b) Empleo de

métodos de biología

molecular e ingeniería

genética. Ingeniería de

Proteínas para el

mejoramiento de proteínas.

Mejoramiento de las

propiedades catalíticas de las

invertasas INVA e INVB de

Z. mobilis por métodos

bioquímicos y moleculares

CONACYT,

CINVESTAV, el

financiamiento del

proyecto es por parte de

ambas instituciones

donde cubre

colegiaturas, equipo,

material y reactivos de

laboratorio, gastos de

titulación, asistencia a

congresos, publicación

de artículos y lo que

derive de la

investigación realizada

durante la realización

del proyecto.

Sep. 2005-dic.

2009

1) Obtención del

grado de doctora

2) Publicación de

artículo de revista

3) Asistencia a

congresos

c) Producción de

proteínas recombinantes en

sistemas procarióticos y

eucarióticos; purificación,

caracterización e

inmovilización de

microorganismos y enzimas

nativas o recombinantes de

interés biotecnológico.

Inmovilización,

purificación y

caracterización de la

invertasa intracelular

INVA de Z. mobilis a

Avicel

CONACYT,

CINVESTAV, el

financiamiento del

proyecto es por parte de

ambas instituciones

donde cubre

colegiaturas, equipo,

material y reactivos de

laboratorio, gastos de

titulación, asistencia a

congresos, publicación

de artículos y lo que

derive de la

investigación realizada

durante la realización

del proyecto.

Sep. 2002- dic.

2004

1) Obtención del

grado de doctora

2) Publicación de

artículo de revista

3) Asistencia a

congresos

Page 78: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

74

Publicación de artículos, libros y capítulos, patentes, etc.

Línea de investigación ó

de trabajo

Nombre del articulo / libro / capítulo / patentes Fecha

b) Producción de

proteínas recombinantes

en sistemas procarióticos.

purificación,

caracterización e

inmovilización de

microorganismos y

enzimas recombinantes

de interés biotecnológico.

Expression, purification and immobilization of the intracellular

invertase INVA, from Zymomonas mobilis on crystalline

cellulose and Nylon-6

2008

c) Empleo de métodos de

biología molecular e

ingeniería genética.

Ingeniería de Proteínas

para el mejoramiento de

proteínas. Producción de

proteínas recombinantes

en sistemas procarióticos

y eucarióticos;

Direct immobilization of a recombinant invertase to Avicel by E.

coli overexpression of a fusion protein containing the

extracellular invertase from Zymomonas mobilis and the

carbohydrate-binding domain CBDCex from Cellulomonas fimi

2006

Síntesis de aminoácidos

con posible actividad

antitumoral

Synthesis and characterization of (NB) phenyl[N-alkyl-K-(2-

alkyl) aminodiacetate-O,O’,N)]boranes and phenyl[N-alkyl-N-

(2-alkyl) aminodiacetate-O,O’,N]boranes

2006

Dirección de tesis concluidas.

Nombre de la tesis Nombre del alumno Institución Programa Fecha

Participación en eventos como ponente.

Nombre del evento Tipo de participación Fecha

XIV Congreso Nacional de

Biotecnología y Bioingeniería

Ponente 19-24 de junio 2011

XIV Congreso Nacional de

Biotecnología y Bioingeniería

Ponente 19-24 de junio 2011

XIV Congreso Nacional de

Biotecnología y Bioingeniería

Ponente 19-24 de junio 2011

XIV Congreso Nacional de

Biotecnología y Bioingeniería

Ponente 19-24 de junio 2011

Concurso Estatal de Emprendedores Integrante de empresa 29 de octubre de 2010

Ciclo de conferencias “Investigación

Biotecnológica. El CINVESTAV en

la U.T. de Tecámac”

Conferencia magistral 26 de febrero de 2010

3er Cinvesniñ@s, porque el

conocimiento también se siente

Tallerista 27 y 28 de noviembre de

2009

XIII congreso nacional de

biotecnología y bioingeniería y VII

Simposio internacional de

producción de alcoholes y levaduras

Ponente 21 al 26 de junio de 2009

Page 79: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

75

Sixth annual World congress on

industrial biotechnology and

bioprocessing.

Ponente Julio 2009

XXVII congreso de la Sociedad

Méxicana de Bioquímica

Ponente 16 al 21 de noviembre de

2008

Biomicroworld 2007 II International

on enviromental, industrial and

applied microbiology

Ponente 1 de diciembre de 2007

congreso Internacional y exhibición

de Biotecnología bioMonterrey06

Ponente 20 al 24 de septiembre de

2006

I international conference on

environmental, industrial and

applied microbiology

(BiomicroWorld-2005)

Ponente 15 al 18 de marzo de 2005

XI Congreso internacional de la

Sociedad Mexicana de

Biotecnología y Bioingeniería

Ponente 18-23 de septiembre 2005

34º Congreso Nacional de

Microbiología e internacional ESME

Ponente 27 al 29 de agosto de 2004

III congreso Internacional y XIV

congreso nacional de Ingeniería

Bioquímica

Ponente 31 de marzo al 2 de abril de

2004

X congreso Nacional de

Biotecnología y Bioingeniería

Ponente 8 al 12 de septiembre de

2003

Premios, distinciones, etc.

Premio, distinción o reconocimiento recibido Otorgado por Fecha o Periodo

Ingreso al SIN como nivel candidata Sistema Nacional de Investigadores

del CONACYT

Ene. 2011-dic.2013

Miembro de la Sociedad Mexicana de Biotecnología

y Bioingeniería

La Sociedad Mexicana de

Biotecnología y Bioingeniería

2009-2011

Asociaciones.

Nombre de la asociación Tipo de membresía Periodo

Sociedad Mexicana de Biotecnología y Bioingeniería Socio 2009-2011

Firma Fecha

María de los Ángeles Calixto Romo 08/junio/2011

Page 80: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

76

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

Especialización en Automatización Industrial

Currículo Vitae

Nombre Apellido Paterno Apellido Materno

Eduardo Gamaliel Hernández Martínez

Edad Fecha de Nacimiento E-mail

30 años 13 de Diciembre de 1980 [email protected]

Formación académica

Nombre de la

Licenciatura

Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniero

Electrónico

Instituto Tecnológico de Orizaba 1998-2003

2003 *

Nombre de la

Maestría

Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ciencias en

Mecatrónica

Centro de Investigación y Estudios

Avanzados IPN (CINVESTAV-IPN)

2003-2005

2005

Trámite

Experiencia profesional

Actividad o puesto Institución o empresa Periodo mes-año

Profesor en el programa de

estudios de Ingeniería

Electromecánica.

Tecnológico de Estudios Superiores de

Coacalco

Junio 2007- A la fecha

Curso de Actualización para

Docentes

Instituto Tecnológico de Orizaba Agosto–Octubre 2006

Supervisor de Proyectos y

Mantenimiento Eléctrico

Fermentaciones Mexicanas S.A. de C.V. Septiembre 2002–Febrero

2003

Publicación de artículos, libros, capítulos y patentes

Línea de investigación o de

trabajo

Nombre del articulo/libro/capitulo/patentes Fecha

Sistemas de Manufactura

Estrategias de Control Descentralizado de

Formación para Robots Multiagentes

basadas en Campos Potenciales

Artificiales”

“Control de Formación evitando Colisiones

utilizando Campos Potenciales Artificiales”

2007

“Formal Design of Coordination Controllers

for Discrete- event Manufacturing

Systems”,

2006

“A design strategy of discrete event

controllers for automated manufacturing

systems”

2005

Participación en eventos como ponente

Nombre del evento Tipo de participación Fecha

Page 81: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

77

International Conference on electrical and

Electronics Engineering (ICEEE) and the

Conference on electrical Engineering

(CIE)”

Participante

2005

Congreso Nacional de Ingeniería Participante 1998, 2000 y 2001

Fecha Firma

Page 82: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

78

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO

Especialización en Automatización Industrial

Currículo Vitae

Nombre Apellido Paterno Apellido Materno

Luis Omar Moreno Ahedo

Edad Fecha de nacimiento e-mail

32 23/06/1978 [email protected]

Formación académica.

Nombre de la Licenciatura Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniería en electrónica y

comunicaciones

Universidad Autónoma

de Campeche

1996-2001 2004 6050932

Nombre de la Maestría Institución Periodo Año de titulación Cédula

Maestría en ciencias en control

automático

CINVESTAV 2002-2004 2004 6052863

Nombre del Doctorado Institución Periodo Año de titulación Cédula

Doctorado en ciencias en control

automático

CINVESTAV 2006-2010 2011 En

tramite

Experiencia docente.

Asignaturas impartidas Posgrado Institución Periodo

8. Sistemas de Manufactura Maestría en

ciencias Ing. Ind

TESCO Sep-Feb-2010

9. Fundamentos de Automatización

Industrial

Especialización en

automatización y

control

TESCO Mar-Sep-

2011

10. Sistemas de calidad Maestría en

ciencias Ing. Ind

TESCO Mar-Sep-

2011

11. Seminario de Investigación I Maestría en

ciencias Ing. Ind

TESCO Sep-Feb-2010

12. Seminario de Investigación II Maestría en

ciencias Ing. Ind

TESCO Mar-Sep-

2011

Asignaturas impartidas Licenciatura Institución Periodo

5. Electrónica Digital Mecatrónica TESCO Sep-Feb-2010

6. Electrónica II Mecatrónica TESCO Mar-Sep-

2011

7. Matemáticas IV Mecatrónica TESCO Mar-Sep-

2010

8. Análisis de Vibraciones Mecatrónica TESCO Sep-Feb-2009

9. Seminario de Mecatrónica Mecatrónica TESCO Sep-Feb-2010

10. Espacio de estados Comunicaciones y

electrónica

ESIME-IPN Sep-Feb-2010

11. Señales y sistemas Comunicaciones y

electrónica

ESIME-IPN Ago-Sep

2010

12. Mecánica continua Civil Universidad

Mexiquense del

Bicentenario

Sep-Feb-2009

Page 83: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

79

Experiencia profesional.

Actividad o puesto Institución o empresa Periodo mes-año

5. Ingeniero de proyectos Dovtronik de México S.A. de C.V. Abr-05

Jul-05

6. Asistente de investigación Instituto Nacional de Astrofísica,

Óptica y Electrónica (INAOE),

Jul-05

Nov-05

7. Director general y co-fundador Pleo Tecnologías y Sistemas S.R.L. de

C.V.

Ago-08

Ago-09

8. Consultor en diseño curricular Instituto de Investigación de

Tecnología Educativa (INITE)

May-06

Abr-08

9. Consultor en diseño curricular Instituto Internacional de Investigación

de Tecnología Educativa (INITE).

Nov-09

Mar-10

10. Miembro del comité académico y

técnico

Centro Nacional de Evaluación para la

Educación Superior A.C. (CENEVAL)

Oct-09

A la fecha

Proyectos de investigación o de trabajo realizados. Línea de investigación ó de

trabajo

Nombre del proyecto Monto y fuente de

financiamiento

Periodo Resultados

Publicación de artículos, libros y capítulos, patentes, etc.

Línea de investigación o

de trabajo

Nombre del articulo / libro / capítulo / patentes Fecha

Análisis de sistemas L. Moreno and J. Collado. ”New Scheme for Symbolic Computation of

Monodromy Matrix”. Proceedings of The European Control

Conference, (ECC), 2009, pp.1389-1394.

2009

Análisis de sistemas L. Moreno-Ahedo and J. Collado. "Reshaping Arnold tongues”.

Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering,

Computing Science and Automatic Control, (ICEEE),2009, pp.1-5.

2009

Análisis de sistemas Moreno-Ahedo and J. Collado, "Vibration control in parametrically

excited systems", Proceedings of the 7th International Conference on

Electrical and Electronics Engineering

Research, (CIIIEE),2010, pp. 110-113

2010

Análisis de sistemas L. Moreno-Ahedo and V. Carlos, “Periodic stabilizing matrices: a

monodromy matrix approach”. Proceedings of the 21st International

Conference on Electronics Communications and Computers,

(CONIELECOMP), 2011.

2011

Análisis de sistemas L. Moreno-Ahedo, M. Prado, R. Carmona, A. Aguayo, ”On the

stability of a RLC parametric oscillator“. Research in Computing

Science, Vol 52, 2011, pp 226-234

2011

Análisis de sistemas Luis Moreno-Ahedo1, Joaquín Collado and Carlos Vázquez.

"Parametric resonance cancellation via reshaping stability regions with

applications to mechanical systems: numerical and experimental

result". Submitted to 50th IEEE Conference on Decision and Control

and European Control Conference

2011

Análisis de sistemas Luis Moreno-Ahedo, Armando Aguayo and Marisol Prado.

"Computing resonance frequency curves in parametrically switched

RLC circuit with application to analog filtering" Submitted to The

Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference

(CERMA) 2011

2011

Análisis de sistemas Luis Moreno-Ahedo, J Collado. “On the collapse of an Arnold tongue

in Hill’s equation” Submitted to Physicis Letters A

2011

Page 84: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

80

Dirección de tesis concluidas.

Nombre de la tesis Nombre del alumno Institución Programa Fecha

Participación en eventos como ponente.

Nombre del evento Tipo de participación Fecha International Conference on Electrical

Engineering, Computing Science and

Automatic Control

Expositor Nov-2009

International Conference on Electrical

and Electronics Engineering

Research,

Expositor Nov-2010

21st International Conference on

Electronics Communications and

Computers

Expositor Ene-2011

The 2011 Iberoamerican Conference on

Electronics Engineering and Computer

Science

Expositor Abr-2011

Premios, distinciones, etc.

Premio, distinción o reconocimiento recibido Otorgado por Fecha o Periodo

Asociaciones.

Nombre de la asociación Tipo de membresía Periodo

IEEE Control Systems Society

Estudiante 2011

IEEE Education Society Estudiante 2011

Firma Fecha

Page 85: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

81

TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE COACALCO Especialización en Automatización Industrial

Currículo Vitae

Nombre Apellido Paterno Apellido Materno

Luis Francisco Barbosa Santillán

Edad Fecha de Nacimiento E-mail

33 años 22 de mayo 1978 [email protected]

Formación académica

Nombre de la

Licenciatura

Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniería Mecánica Tecnológico de Puebla Septiembre 1996-

Diciembre 2001

2003 4613528

Nombre de la Maestría Institución Periodo Año de titulación Cédula

Ingeniería Eléctrica

opción Mecatrónica

Centro de investigación y

estudios avanzados del IPN

Octubre de 2003-

Septiembre de 2006

2006 6920250

Experiencia docente

Asignaturas

impartidas

Semestre Institución Periodo

Seminario I EAI

Mecánica de

Materiales

Dispositivos de

control

Sistemas SCADA

Metrología y

Normalización

Control en tiempo

real

Dinámica

Sistemas SCADA

Estática

Control en tiempo

real

Primer semestre de especialización

Cuarto semestre

Primer semestre de especialización

Noveno semestre

Primer semestre

Octavo semestre

Cuarto semestre

Noveno semestre

Tercer semestre

Octavo semestre

UEPI

TESCo

UEPI

TESCo

TESCo

TESCo

TESCo

TESCo

TESCo

TESCo

Marzo – Agosto

2011

Marzo – Agosto

2011

Marzo – Agosto

2011

Septiembre 2010 –

Febrero 2011

Septiembre 2010 –

Febrero 2011

Marzo – Agosto

2010

Marzo – Agosto

2010

Septiembre 2009 –

Febrero 2010

Septiembre 2009 –

Febrero 2010

Marzo – Agosto

2009

Sistemas SCADA Noveno semestre TESCo Septiembre 2008 –

Febrero 2009

Estática Segundo semestre TESCo Septiembre 2008 –

Febrero 2009

Page 86: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

82

Taller de

investigación

Quinto semestre TESCo Septiembre 2008 –

Febrero 2009

Algebra lineal Segundo semestre TESCo Abril – Agosto

2008

Administración de

proyectos

Cuarto semestre TESCo Abril – Agosto

2008

Experiencia profesional

Actividad o puesto Institución o empresa Periodo mes-año

Profesor tiempo completo asociado “A”

Responsable de obra en la construcción de

casa tipo residencial, proyecto realizado en 1

año, durante el cual tuve a mi cargo a todo el

personal necesario para la construcción total

de la casa.

TESCo

Familiar

Abril 2008 a la fecha

2007 -2008

Auditor de calidad en procesos de

producción

Productos Pelikan S.A. de C.V. Septiembre 2001-Octubre 2002.

Practicante profesional Productos Pelikan S.A. de C.V. Marzo 2000 – Septiembre 2001.

7/Julio/2011.

Firma Fecha

Page 87: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

83

11.4 Conformación del Consejo de Posgrado

11.4.1 Constitución del Consejo de Posgrado

Integrantes del Consejo de posgrado, al 15 de Junio de 2011.

Presidente Dr. Alejandro Luna Avilés.

Vocal M. en C. Ivvone Mejía Caballero.

Secretario M. en C. Sergio Antonio Foyo Valdés.

Miembros M. en C. Francisco Barbosa Santillán.

11.4.2 Integrantes de la línea de trabajo.

Línea de Trabajo: Diseño e integración de sistemas automatizados.

o Dr. Alejandro Luna Avilés o Dr. Luis Omar Moreno Ahedo o Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez o Dra. María de los Ángeles Calixto Romo o M. en C. Sergio Antonio Foyo Valdés. o M. en C. Luis Francisco Barbosa Santillán. o M. en C. Ivvone Mejía Caballero.

Page 88: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

84

12. INFRAESTRUCTURA DESTINADA POR LÍNEA DE TRABAJO

Instalaciones por línea de trabajo

Línea de Trabajo Instalaciones Equipo especializado Material bibliográfico / Software Equipos de Apoyo

Diseño e Integración de

Sistemas Automatizados

SUN para Aplicaciones Robustas.

Electrónica Digital Configurable-FPGA‟s.

Electrónica.

Control.

20 Workstation con sistema operativo Solaris. 15 Computadoras. 15 tarjetas de desarrollo SPARTAN 3 XILINX. Tarjeta industrial de procesamiento de video XILINX. Generador y analizador de Vibraciones. Máquina de prototipos de circuitos impresos. Fuentes de alimentación. Transformadores y alimentador trifásico. Módulos didácticos de cargas resistivas y capacitivas. Osciloscopios digitales. Generadores de señales. Multímetros digitales. Módulos interactivos de entrenamiento en

electrónica. Sistema didáctico de potencia eléctrica. Entrenadores de PLC. Banda transportadora automatizada. Variador de velocidad. Entrenadores para neumática y electroneumática. Entrenadores para hidráulica y electro hidráulica.

LÓPEZ, Cerezo J. 1999. Los estudios de ciencia, tecnología y sociedad, Revista Iberoamericana de Educación Número 20, 217-225 pp. http://www.campus-oei.org/salactsi/cerezorie20.htm

LATOUR, Bruno., 1983. “Dadme un laboratorio y levantaré el Mundo”. Editorial K. Knorr-Cetina y M. Mulkay, Science Observed: Perspectives on the Social Study of Science, Londres: Sage, pp. 141-170. http://www.campus-oei.org/salactsi/latour.htm

WINNER, Langdon. 1983. ¿Tienen política los artefactos? En publicación original: "Do Artifacts Have Politics?" en: D. Mackenzie et al. (eds.), The Social Shaping of Technology, Philadelphia: Open University Press, 1985. http://www.campus-oei.org/salactsi/winner.htm

Mikell P., Fundamentos de manufactura moderna, Edit. Prentice Hall

Schonberger Manufactura de clase mundial para el nuevo siglo. Grupo Editorial Norma

Horta Santos Técnicas de automatización industrial, Limusa

R. C. Hibbeler, Ingeniería Mecánica, Tomo I Estática, Tomo II Dinámica, Ed. Prentice Hall.

Beer Ferdinand & Johnston Russell, Mecánica Vectorial Para Ingenieros, Tomo I Estática, Tomo II Dinámica, Ed. Mc Graw Hill.

Gere James M. y Timoshenko

1 computadoras laptop 1 video proyector

Page 89: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

85

Metrología.

Máquinas-Herramienta Convencionales.

Resistencia de Materiales.

CAD-CAM.

Manufactura Avanzada CNC.

Manufactura Flexible.

Simulación y Diseño.

Sistema multilazo de control de procesos. Módulos de análisis de máquinas eléctricas. Módulo para mediciones eléctricas. Módulo para mediciones hidráulicas. Péndulo invertido. Máquina de medición por coordenadas. Máquina de medición multisensor. Comparador óptico, microscopio, medidores de altura, escuadras, mesa de granito y calibradores. 5 tornos horizontales. 2 fresadoras universales. Fresadora CNC. Sierra cinta. Taladro Radial. Máquina de soldadura. Máquina universal para ensayos de tensión y compresión. 40 Workstations SUN (Autocad, Mechanical Desktop, MasterCAM). Máquina de generación de prototipos. Torno CNC. Máquina electroerosionadora. Dobladora hidráulica tipo cortina. Centro de maquinado CNC. Celda Integrada de Manufactura: Torno y fresadora de control numérico didáctico, banda transportadora, módulo de ensamble, almacén y robots alimentadores. Workstation SUN y software especializado

Stephen P., Mecánica de Materiales, Ed. Grupo Editorial Iberoamérica

Singer Ferdinand L., Resistencia de Materiales, Ed. HARLA

Beer And Johnston, Mecánica de Materiales, Ed. Mc Graw Hill

Boylestad, Robert & Nashelsky, Louis. Electrónica teoría de circuitos. Ed. Prentice Hall

Malvino, Paul. Principios de electrónica. Ed. Mc Graw Hill

Coughlin, Robert F. and Driscoll, Frederick F. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. Ed. Prentice Hall, 5ta Edición

Tocci, Ronald J. y Widmer Neal S. Sistemas Digitales Principios y Aplicaciones. Ed. Pearson Educación, 8va. Edición. 2003

Floyd, Thomas L. Fundamentos De Sistemas Digitales, Ed. Prentice Hall 7a. Edición

Pallas Areny R., Sensores y acondicionadores de señal, Ed. Marcombo

Antonio Creuss, Instrumentación industrial, Ed. Marcombo

Luis Joyanes Aguilar, Fundamentos de Programación, Algoritmos y Estructura de Datos.

Guillermo Levine, Introducción a la Computación y la Programación Estructurada, Ed. Mc. Graw Hill

Gere James M. y Timoshenko Stephen P., Mecánica de Materiales, Ed. Grupo Editorial Iberoamérica

Beer And Johnston, Mecánica de Materiales, Ed. Mc Graw Hill

Joseph E, Shigley J. E., Mischke C. R., Diseño en Ingeniería Mecánica, Ed. Mc. Graw Hill

Norton R. L., Diseño De Maquinaria, Ed. Mc. Graw Hill

Mott, Diseño Maquinas, Ed. Prentice Hall

Kalpakjian – Schmidt, Manufactura Ingeniería y tecnología, Ed. Prentice mall

Groover, M.P., Fundamentos de Manufactura Moderna, 1° Ed. Phh. 1997

Page 90: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

86

Kibbe, R.R., J.E.Neely, R.O. Meyer, W.T.White, Manual de maquinas herramientas, Ed. Limusa

Krar, Check, Tecnología de las Maquinas Herramienta, Ed. Alfaomega

Morpin Poblet, José, Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseño y Fabricación por Computador, Ed. Marcombo

Childs, James J., Numerical Control Part Programming, Industrial Press

Software: SolidWorks, AutoCAD, MasterCAM, Boxford, Mechanical Desktop.

Schrader B, Merckle D., Hidráulica, Ed. Festo Didactic 1992

Rouff C, Waller D., Electroneumática, Ed. Festo Didactic 1993

Broadbent S, Bonner D., Neumática, Ed. Festo Didactic 1992

Vickers, Manual de Hidráulica Industria,l 1992

Deppert W, Stoll K., Dispositivos Neumáticos, Marcombo 1992

Software: FluidSim (hidráulica y neumática), Automation Studio.

Mandado Pérez, Marcos Acevedo, Pérez López, Controladores Lógicos y Autómatas Programables. Ed. Marcombo.

Manuales de Programación e Instalación de Siemens S7-300 Y S7-400

Joseph Balcells, Jos

e Luis Romeral, Autómatas Programables, Ed. Alfaomega-Marcombo

Morris Mano, M., Ingeniería computacional, diseño de hardware, Ed. Prentice Hall Hispanoamericana

Martínez Garza, Jaime, Organización y arquitectura de computadoras, Ed. Pearson Educación

Brey, Barry B., Microprocesadores Intel, Ed. Prentice may, 5a. Edición

De Martin Cuenca, Ignacio Angulo Martínez, José María Angulo Usategui, Microcontroladores Pic: La Clave Del Diseño, Edit. Thomson Paraninfo, S.A.

Siskilnd, Charles S., Electrical Control Systems in Industry, Ed. McGraw-Hill

Page 91: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

87

Gary Rockis, Glen Mazur, Electrical Motor Controls, American technical publishers, inc. 2nd. Edition 2001

Stephen W. Fardo, Dale R. Patrick, Electric Motors and Control Techniques, ISBN: 0070240124.

Software: Administrador SIMATIC, MICROWin, Automation Studio, MPLab.

MIkell P. Groover, Automation Production Systems, and Computer- Integrated Manufacturing, Ed. Prentice Hall, 2001

Groover Mikell et al., robótica Industrial: Tecnología, programación y aplicaciones. Mc. GrawHill, 1990.

Piedrafita Moreno Ramón. Ingeniería de la Automatización. Ed. Paraninfo, México, 2002

Morcillo Ruiz, Pedro. Comunicaciones Industriales. Ed. Paraninfo, México, 1998

Stenerson, John, Fundamentals of programmable logic controllers, sensors, and communications. Segunda edición, Pearson Education, 1999.

S. Brian Morriss et Al, Programmable Logic Controllers. Prentice Hall, 2000., de Krar, Oswald, St. Amand. Mc Graw Hill.

Manuales de operación del CIM del TESCo.

David Bailey, Practical SCADA for industry. Edwin Wright.

Boyer, S. SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition. 3a. edición. Research Triangle Park.

Clarke, G. y D. Reynders Practical SCADA for Industry. Amsterdam, Elsevier, 2003

Software: Administrador SIMATIC, MICROWin, WinCC, RobComm3.

Alan Burns y Andy Wellings. Sistemas De Tiempo Real y Lenguajes de Programación. Editorial: Addison-Wesley Iberoamericana.

Laplante, P., Real-Time Systems. Design and Analysis an Engineer's Handbook. IEEE Press. 1993.

Morris Mano, M., Lógica Digital y

Page 92: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

88

Diseňo de Computadores. Ed. Prentice Hall, 1982

Antoni Mánuel Lázaro; Joaquín del Río Fernández, Programación Gráfica para el Control de Instrumentación, Ed. Paraninfo 2000.

José Rafael Lajara; José Pelegrí Labview: entorno Gráfico de Programación, Ed.Marcombo.

Travis, Jeffrey Kring, Jim, Labview For Everyone: Graphical Programming Made Easy And Fun, Prentice Hall ,2007.

Kevin James , PC Interfacing and Data Acquisition: Techniques for Measurement, Instrumentation and Control, Ed. Newnes

Bruce Mihura, Lab VIEW for Data Acquisition (National Instruments Virtual Instrumentation Series), Prentice Hall, July 6-2001.

Pallas Areny R, Sensores y acondicionadores de señal, Ed. Marcombo

Software: C++, LabView, Visual Basic, Matlab Data Adquisition.

Page 93: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

89

13. FUENTES DE FINANCIAMIENTO DEL PROGRAMA DE POSGRADO

Las fuentes de financiamiento del programa de Especialización en Automatización Industrial han sido principalmente por ingresos propios, a través del Consejo Mexiquense de Ciencia y Tecnología (COMECyT) y del PROMEP.

La proporción del gasto de la Especialización con el gasto total del TESCO en el 2010 es del 10.5%, así mismo se observa en el 2011 que el porcentaje es menor, sin embargo, cabe mencionar que en el 2008 y en el 2009 la inversión en equipamiento fue $ 11, 864,444.47 en talleres y laboratorios, adicionalmente la empresa Interfil S.A. de C.V. dono a la Institución una fresadora CNC Mca. LAGUN V, asimismo, se invirtió $1, 114,744.00 en adecuaciones a la Unidad de Estudios de posgrado e Investigación (UEPI).

Se instrumentó en este último año el Programa de Apoyo Docente (PADO), el cual es equiparable con el Programa de Mejoramiento al Profesorado (PROMEP), teniendo como propósito retener a los profesores a través de becas, de cuatro mil pesos mensuales para los profesores con grado de maestría y seis mil pesos con grado de doctorado.

En 2009 entró en operación el convenio TESCo-COMECyT aportando aproximadamente medio millón de pesos en el primer año y un poco más de un millón de pesos en 2010, que consistió además de los mismos conceptos de becas a profesores de la Especialización del PADO, en becas para que los profesores presentaran sus proyectos de investigación en congresos internacionales en México y Estados Unidos. Estas fuentes de financiamiento han permitido que el núcleo académico básico esté incrementando el número de productos académicos. A continuación se presenta la tabla con los principales rubros del gasto en la Especialización y los porcentajes de 2010 y 2011 con respecto al gasto general del TESCo.

Page 94: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

90

Page 95: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

91

14. ACUERDOS O BASES DE CONCERTACIÓN.

Se tienen acuerdos de colaboración con el Instituto Politécnico Nacional, Universidad de Nuevo México, Estados Unidos de Norteamérica y la Universidad de Mondragón, del País Vasco, España y el gobierno del Estado de México, a través de los cuales se podrán establecer las relaciones para que los estudiantes de posgrado puedan participar en proyectos de innovación en el campo de la disciplina.

Institución u Organismo

Objetivo de acuerdo o base de

concertación.

Nombre de los participantes

Monto financiado

Periodo Resultados

Interfil SA de CV

Desarrollar proyectos y realizar residencias profesionales

Ing. Francisco Javier Pietrini León Lic. Enedino Leopoldo Téllez Gutiérrez

Convenio de colaboración

6 de enero de 2009

Diseño y construcción de una máquina roladora y engargoladoras de malla para filtros automotrices (en proceso)

Clúster automotriz regional del Estado de México

Colaboración y apoyo mutuo para promover el conocimiento y desarrollo de tecnología e innovación de la industria automotriz

Ing. Guillermo Fasterling Cardona Dr. Francisco José Plata Olvera

Convenio de colaboración

12 de febrero de 2009

Pendiente

Volvo Bus de México SA de CV

Desarrollar proyectos y realizar residencias profesionales

Lic. Lilia Angélica Cortés Pastrana Ing. Jorge Cano Bustos

Convenio de colaboración

11 de noviembre de 2002

Residencias profesionales

Emprebask México AC

Desarrollar proyectos y realizar residencias profesionales

C. Jesús Manuel Aragonés Sagredo Dr. Francisco José Plata Olvera

Convenio de colaboración

11 de septiembre de 2008

Residencias profesionales

Asecem Desarrollo de programas de apoyo tecnológico

Lic. Raúl Chaparro Romero Dr. Francisco José Plata Olvera

Convenio de colaboración

22 de octubre de 2007

Pendiente

Instituto Politécnico Nacional-Tecnológico de Estudios Superiores

Maximizar el aprovechamiento de recursos humanos, materiales y financieros en el

Dr. José Enrique Villa Rivera Dr. Francisco José Plata Olvera

“Convenio General de Colaboración”

01 de Noviembre

de 2006

Pendiente

Page 96: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

92

de Coacalco desarrollo conjunto de proyectos, programas y acuerdos en las áreas académicas, científicas y de investigación.

Instituto Politécnico Nacional-Gobierno del Estado

Realización de programas y proyectos de cooperación en materia académicas, científica y tecnológica

Dr. José Enrique Villa Rivera Lic. Arturo Montiel Rojas Ing. Manuel Cadena Morales Lic. Luis Enrique Miranda Nava Ing. Agustín Gasca Pliego

“Convenio General de Colaboración“

02 de Mayo de

2005

Pendiente

Universidad de Mondragón

Intercambio de Estudiantes, profesores y catedráticos , proyectos de colaboración o cooperación en investigación, intercambio de cursos, conferencias y seminarios.

Dr. Vicente Atxa Uribe Dr. Francisco José Plata Olvera

“Acuerdo interinstitucional de cooperación”

8 de Julio de 2008

Pendiente

Universidad de Nuevo México

Acuerdo Específico de intercambio de estudiantes y personal académico

Dr. Reed Dasembrock Dr. Francisco José Plata Olvera

“Convenio de cooperación académica”

13 de Junio de

2008

Pendiente

Page 97: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

93

15. PROGRAMAS DE LICENCIATURA ACREDITADOS / PROGRAMAS DE POSGRADO QUE IMPARTE ACTUALMENTE EL PLANTEL.

El Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco es el segundo más antiguo en la entidad, con catorce años. Actualmente se encuentra en etapa de consolidación, fundamentando en el aseguramiento de la calidad de sus programas educativos y procesos, talleres, laboratorios, instalaciones y personal docente y administrativo. A partir del 2008 el Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco incursiona en la oferta de estudios de posgrado con la Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial actualmente con una matrícula de 61 alumnos y en 2010 se inició la Especialización en Automatización Industrial con una matrícula de 16 alumnos. En 2011 se está solicitando la apertura de la Maestría en Administración y una Especialización en Logística y Cadena de Suministro para poder ofertarlos en septiembre del mismo año. La oferta de licenciatura del Tecnológico consiste en los siguientes programas académicos:

1. Ingeniería Industrial 2. Ingeniería en Sistemas Computacionales 3. Ingeniería Mecatrónica 4. Ingeniería Electromecánica 5. Ingeniería Ambiental 6. Ingeniería en Materiales 7. Ingeniería en Gestión Empresarial 8. Ingeniería química 9. Ingeniería Civil 10. Ingeniería en Tecnologías de la Información y Comunicaciones 11. Licenciatura en Administración 12. Licenciatura en Informática la cual se encuentra en liquidación.

Seis de estos programas: Ingeniería Industrial, Ingeniería en Sistemas Computacionales, Ingeniería Electromecánica, Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Ambiental están acreditados por el Consejo de Acreditación de la Enseñanza de la Ingeniería, A.C., CACEI y la Licenciatura en Administración por el Consejo de Acreditación en la Enseñanza de la Contaduría y la Administración A.C., CACECA.

La Secretaría de Educación Pública, otorgó al TESCo en 2010 y por segundo año consecutivo el Reconocimiento de “Excelencia Académica”, por continuar consolidándose como una institución ejemplar en los esfuerzos de evaluación externa y acreditación, debido a que logró la acreditación del 100% de los programas educativos acreditables descritos anteriormente, Ingeniería en Sistemas Computacionales, Ingeniería Industrial, Ingeniería Electromecánica, Licenciatura en Administración, Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Ambiental

15.1 Licenciatura del área (o área afín) acreditada

Nombre de la licenciatura: Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Electromecánica

Page 98: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

94

16. INSTITUCIONES EN LA REGIÓN QUE IMPARTEN ESTE PROGRAMA U OTRO AFÍN.

Institución Programa

Centro de Tecnología Avanzada-Querétaro Especialidad en Control Automático

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México

Especialidad en Control y Automatización

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México

Especialidad en Mecatrónica

Universidad de la Salle del Bajío Especialidad en Mecatrónica

Centro Nacional de Actualización Docente Especialidad en Mecatrónica

Universidad Panamericana Especialidad en Automatización y Control

Universidad Panamericana Especialidad en Robótica y Automatización

Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial Especialidad en tecnólogo en Mecatrónica

Universidad Politécnica de Tulancingo Especialidad en Automatización y Control

Universidad Politécnica del Valle de México Especialidad en Innovación Tecnológica de Sistemas Mecatrónicos.

Page 99: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

95

17. NECESIDADES DE EQUIPO Y SOFTWARE PARA LA LÍNEA DE TRABAJO

Línea de investigación o de

trabajo

Instalaciones

(Laboratorios, talleres, aulas, etc.)

Equipo

(Cómputo, audiovisual,

etc.)

Equipo especializado para llevar a

cabo Innovación

Material

Bibliográfico Hemerográfico Software

Diseño e Integración de Sistemas Automatizados

-Un laboratorio de control de procesos Industriales

1 Servidor. Actualización de equipo de cómputo y de software. Scanner Videoproyector Lámparas de cañón

Interfase Hombre-Máquina Simatic HMI WIN CC V7.0 System Description para PLC S7-200 Programador Universal PICS Módulo de adquisición de datos 16 Entradas Analógicas, 2 Salidas Analógicas y 32 I/O Digitales. NI USB- 6212 Integración de herramientas de Modelado en Matlab y Simulink en tiempo real. ACE KIT 1104 HARDWARE AND SOFTWARE SOFTWARE DE PROGRAMACIÓNI LabVIEW 10 User Teaching License for Windows Includes 1 Yr SSP Stand. Serv

Altintas, Manufacturing Automation, Ed. Cambridge, ISBN 13: 9780521659734

Kay CHen Tan, Modern Industrial Automation Software Design, Wiley-IEEE Press, ISBN 13: 9780471776277

Johnson, Curtis, Process Control Instrumentation Technology, Prentice Hall, ISBN 13: 9780131194571

Bequette, B. Wayne, Process Control: Modeling, Design and Simulation, Prentice Hall PTR, ISBN 13: 9780133536409

Stenerson, John, Industrial Automation and Process Control, Prentice Hall, ISBN 13: 9780130330307

Kissell, Thomas E. Industrial Electronics: Applications for Programmable Controllers, Instrumentation and Process Control, and Electrical Machines and Motor Controls, Prentice Hall, ISBN 13: 9780130602411

Driscoll, Frederick F., Coughlin, Robert F., Villanucci, Robert S. Data Acquisition and Process Control with the M68HC11 Microcontroller, Prentice Hall, ISBN 13: 9780137799763

Phillip A. Laplante, Real-Time Systems Design and Analysis, Wiley-IEEE Press, ISBN 13: 9780471648284

Bolton, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Prentice Hall, ISBN 13:

IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Robotics IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Transactions on Artifitial Intellience IEEE Transactions on Industrial Applications IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement IEEE Transactions on Manufacturing Technology IEEE/ASME Transactions on Macatronics Automatica review

Wonderware Matlab/Simulink Matlab Toolboxes: -Control systems -Data Adquisition -Robotics -Image Processing -Image Adquisition -Instrument Control -Simmechanics -Virtual Reallity -xPc Target Net. Studio Borland Delphi Mathematica Maple Autodesk Inventor SolidWorks Visual Nastram Ansys

Page 100: PLAN DE ESTUDIOS ESPECIALIZACIÓN EN … · 2.1 Estudio amplio del estado del arte de la disciplina A continuación se describe el estado que guarda actualmente la automatización

96

provides free, automatic upgradesfor your software & access to NI Sistema de entrenamiento en sensores Industriales: inductivos, capacitivos, ópticos, de presión, mecánicos, magnéticos. Módulos de Programación de DSP Cámara de video tipo CCD Tarjeta para Adquisición de Video

9780131216334

Etienne Dombre, Wisama Khalil, Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control, Wiley-ISTE, ISBN 13: 9781905209101

Rehg, James A. Introduction to Robotics in CIM Systems, Prentice Hall, ISBN 13: 9780130602435