Curso: Robótica Educativa

Diseño de ProyectosNombre: Katherine Rojas Araya

Proyecto I Ciclo: Perro RobóticoNivel: Primer Grado

• Mecanismo: Excéntrica Biela Palanca • Construcción : Será un perrito con sensor de toque que al presionarse la

mascota mueve sus extremidades en movimientos de salida circular y responde a un sonido fuerte para detenerse.• Programación: Cuando se presione el botón el perrito empezará a mover sus

extremidades hacia adelante y atrás por medio del motor que está conectado a la excéntrica biela palanca y cuando se le aplauda fuerte el perrito se detendrá. • Decoración del proyecto: utilizaré fon para hacer el perrito, algodón o peluche

y lana

Bosquejo Proyecto I Ciclo

Sensor de toque

Sensor de sonido

Proyecto II Ciclo: Carro Explorador Espacial con Garra Nivel: Sexto Grado

• Mecanismo: Engranaje simple- Engranaje perpendicular

• Construcción : Será un auto explorador que realiza un recorrido en exploraciones espaciales, que camine y haga movimientos giratorios con el nxt incorporado, sensor ultrasónico, sensor de toque y de color para que evalúe diferentes zonas y haga diferentes cosas.

• Programación:

1. Si el robot está sobre una superficie roja debe encender las lámparas

2. Si el robot está sobre una superficie verde debe avanzar despacio y decir un sonido.

3. Si el robot está sobre una superficie negra debe acelerar su paso porque es una zona de hundimiento peligrosa

4. Si el robot está sobre una superficie azul debe detenerse al detectar un objeto (roca) abrir y cerrar la garra para que se lleve una muestra del material que se encuentra en esa zona a una caja de recolección de objetos donde debe soltarla para que sea examinada en la NASA cuando regrese a la tierra.

• Decoración del proyecto: cartulina o cartón y pinturas, papeles de colores y piedra grande.

Bosquejo Proyecto II CicloEn cartulina se dibujará una carátula parecida

a las de las fotos para tapar el NXT

Sensores

Sensor toque

Sensor color

Sensor ultrasónico