Plataforma - Sensor Tecnología · 2019. 3. 11. · Este manual describe como instalar, configurar...

T-WAVE Piloto automáticopara tractores

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MANUAL DE USUARIO

MANUAL DE USUARIO

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MM-MANU-000029 - Manual de Usuario Wave CAP | Revisión 00 | Última edición: 08-03-2017

T-WAVE Piloto automáticopara tractores

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN

COMPONENTES DEL SISTEMADistribución y comunicaciónArneses y conexiones

CARACTERÍSTICAS TÉCNICASTerminal VirtualAntena inteligente GPS ECU Piloto Automático (ECU2C-2)

INSTALACIÓN Terminal VirtualAntena inteligente GPSECU Piloto Automático (ECU2C-2)Sensor de posición de direcciónPulsador de emergenciaBloque hidráulico de piloto automático MANTENIMIENTO Y CONTROL PREVENTIVOControl periódico Cuidados del sensor de posición de direcciónControl de la instalación eléctricaMantenimiento de la pantalla

PRIMEROS PASOSEncendido y apagadoAlmacenamiento de datosPuerto USB - Carga de datos - Actualización del software.

INTERFAZ DE USUARIOBarra de estadoEspacio de trabajoBotón TareasBotón MapeoBotón Pintado de Superficie TrabajadaBotón de Piloto Automático

PANTALLA DE TAREASCaracterísticas generalesTareas GuardadasNueva TareaBúsqueda de una tarea en la listaInicio de la tareaDetalle de la tareaPausado, reanudación y cierre de una tareaExportación y eliminación de una tarea

PANTALLA DE MAPEO Características generalesIndicadores dinámicosTeclas de funciónPaneles de Control

PANELES DE CONTROL DE LÍNEAS GUÍACreación de una línea guíaConfiguración de distancia entre pasadasTipos de línea guíaCorrección de posición de línea guíaGuardar, cargar o eliminar una línea guíaBarra de luces

5

6

9

11

15

16

17

18

24

26

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.

PANEL DE CONTROL DE PUNTOS DE INTERÉS Y REFERENCIACaracterísticas generales

PILOTO AUTOMÁTICOCaracterísticas generalesCondiciones de acoplamientoActivaciónCondiciones de desactivación

AJUSTESCaracterísticas generalesAjustes de usuarioDiagnósticosMapeo de aplicación

ALARMASCaracterísticas generalesPantalla de alarmas

29

30

32

33


Este manual describe como instalar, configurar y utilizar el piloto automático T-WAVE de Sensor Tecnología.

Incluso si ya ha utilizado antes equipos similares, se recomienda igualmente la lectura del manual para familiarizarse con las funciones y características principales del producto.

El manual incluye: una introducción de los componentes, las conexiones y los sistemas de comunicación del equipo, la descripción de las funciones de interfaz de usuario, las características técnicas de los componentes principales y la configuración de ajustes técnicos avanzados.

En caso de requerir asistencia técnica, contáctese con el distribuidor mas cercano o comuníquese con Sensor Tecnología al teléfono y dirección que figuran en el pie de página.

AUTOPILOT:

• GPS autónomo (sin corrección externa) con

error máximo de ±25 cm entre pasadas.

• Opcional GPS con corrección Novatel

CORRECT™ (con suscripción anual) con error

máximo de ±4 cm.

• Control directo por válvula electro-hidráulica

proporcional de alta precisión y confiabilidad.

• Compensación de inclinación de terreno y esta-

bilidad de la dirección con unidad inercial 6D.

• Acople confiable con amplios márgenes de ángu-

lo y distancia a la línea guía.

• Diferentes tipos de líneas guías (recta A-B, curva

A-B, última pasada, A+, etc.).

• Seguridad según norma ISO 10975 más siste-

mas propietarios.

• Desacople automático.

• Máxima estabilidad.

INTRODUCCIÓN

Funciones y características principales del equipo T-Wave Sensor:

Teléfono: +54 (3476) 461416E-mail: [email protected]ón: Ruta Nac Nº 34 Km 54.8, Totoras, Santa Fe, Argentina

2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.5

20A10A

1

5

2 3

12* (opcional)

Terminal VirtualECU AutopilotBloque con válvula hidráulica y sensor de presiónGPSChapa de montaje para GPSFusibles de repuesto de 20AFusibles de repuesto de 10ALlave de habilitación de AutopilotSensor de posición de la dirección

123456789

Varillas para sensor de posición de direcciónManual de usuario*Módulo de Telemetría M2M (opcional).Arnés distribuidorArnés pilotoArnés alimentaciónArnés pulsadorArnés GPS

1011121314151819

El equipo se compone de los siguientes elementos:

COMPONENTES DEL SISTEMA

9

15 16 17 18 19

4

6 78

10

Las imágenes son sólo de referencia. La cantidad de elementos y la forma de algunos de ellas puede variar según la versión del equipo y la máquina en la cual sea instalado.

6

11


Distribución y comunicación

El equipo “T-Wave” se basa en la plataforma tecnológica “Wave” para monitoreo y control electrónico, desarrollado por Sensor.

Wave es una plataforma modular de lógica distribuida, que tiene la capacidad de ser actualizado y ampliado a medida que surgen nuevas tecnologías y funcionalidades. Para esto, Wave utiliza el protocolo de comunicación CAN Bus, que cumple con normas estandarizadas, facilitando la incorporación al sistema tanto de nuevos módulos Sensor como accesorios de terceros.

El protocolo CAN Bus, ampliamente utilizado en la industria automotriz, permite descentralizar el sistema y flexibilizarlo.

T-Wave es entonces una aplicación basada en la plataforma Wave, específica para tractores.

En el siguiente esquema se puede ver en color rojo las Unidades Electrónicas de Control (ECU) distribuidas en las diferentes zonas de la máquina y vinculadas mediante CAN bus.

7

CAN Bus

DC/PWM/Fr

HidráulicaSensor

Actuador mecánico

Actuador eléctrico

ECU

Terminal VirtualECU de AutopilotSensor de posición de direcciónSistema hidráulico de direcciónVálvula proporcional de dirección

12345

Sensor de presión hidráulicaSensor de nivel de bateríaAntena GPSMódulo de Telemetría M2M* (Opcional)

6789

8 9

3456

1

2

7


Arnés Piloto

Arnés Pulsador

Arnés Distribuidor

Arnés Alimentación

Arnés GPS

A continuación se detallan esquemáticamente los arneses del sistema y la conexión general de los diferentes componentes*:

Referencia de arneses por colores

Arneses y conexiones

* Imágenes sólo de referencia.

ArnésAlimentación

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 11

12

2 1

ArnésPiloto

ECU Piloto Automático

SENSORPRESION

PWMGIROIZQUIERDO

PWMGIRODERECHO

F E

D C

B A

A B

MASA

+V BATERIA

ArnésDistribuidor

Arnés pulsador

Arnés GPS

VCC de contacto

10A

654321

GPS

M2M

Sensorde posiciónde dirección

2

1

3

B A

A B

10A

2

1

3

10A20A

C B A

8

2

1

3


CARACTERíSTICAS TÉCNICAS

Conector TYCO

Puerto USB

Soporte móvil 360º

Disipador

Base del soporte para fijación

Parlante

La terminal está pensada para ambiente agrícola y cumple con normas internacionales de ensayos eléctricos, ensayos de vibración y térmicos, entre otros.

Incluye una pantalla sensible al tacto de 10,4". El display es de alto brillo, con colores brillantes y definidos. En la parte inferior posee un puerto USB para actualización del sistema, y para carga y descarga de datos.

Posee gran capacidad de procesamiento y memoria para funciones avanzadas como mapeo en tiempo real y piloto automático.

Características técnicas:- Display: TFT 640x480 de 400 Nits con Touchscreen resistivo.- Procesador NVIDIA Tegra 2- Memorias: 1 GB Nand Flash y 512 MB DDR2.- Salida de audio estéreo- Conector automotriz marca TYCO. - Alimentación: 9 a 36 V.

Comunicación:- CAN (norma J1939).- RS 232.- RS 485.- USB 2.0.

Protección:- Eléctrica: inversión de polaridad, cortocircuitos a masa o alimentación, pulsos según norma ISO 7637.- Ambiental: IP 62.- Temperatura operación: . 0º a 70 ºC

Gabinete: - Fabricado en ABS y aluminio.- Soporte de montaje omnidireccional marca RAM.

Terminal Virtual

A continuación se presentan las características técnicas de los componentes principales del sistema.

La antena inteligente GPS es la encargada de determinar la posición de la máquina a partir de información satelital, para posibilitar el guiado y el mapeo de datos. Se ofrecen dos antenas de la marca canadiense Novatel, que ofrecen una excelente precisión pasada a pasada. Además, uno de ellos es capaz de aprovechar el servicio satelital Precise Point Positioning de Terrastar, con una impresionante mejora en la exactitud absoluta.

Antena inteligente GPS

9

Características técnicas generales (para ambos modelos): Alimentación: 9 a 36 V. Conector automotriz marca TYCO. Temperatura operación: -40 a 75 ºC. Frecuencia de datos: 10 Hz (con NMEA 2000) Mejora en la precisión pasada a pasada mediante TM. GLIDE (incluido de base y sin suscripción)

Comunicación: CAN, bajo norma NMEA 2000.

Protecciones: Eléctricas: inversión polaridad, cortocircuitos a masa o alimentación, pulsos según norma ISO 7637. Ambiental: IP 67.


Características técnicas específicas de cada modeloA continuación se detallan las características cada uno de los modelos disponibles. Para mayor información consultar en el sitio web de la marca.

Antena inteligente GPS simple banda TM

(Ag-Star )

No necesita suscripción paga. 14 canales L1. Constelación GPS y opcional GLONASS. Exactitud: 1.5m RMS en modo autónomo. 25cm RMS pasada a pasada mediante TMGLIDE Tiempo de adquisición (arranque en frío): < 85seg.

Antena inteligente GNSS doble banda con corrección PPP TM (Smart-6L )

Requiere suscripción. 120 canales L1,L2 (constelación GPS y GLONASS) y L-Band. Exactitud: 1.2m RMS en modo autónomo. 4cm RMS absolutos mediante corrección PPP Terrastar-C. Tiempo de adquisición (arranque en frío): < 50seg.

10

La ECU (Unidad de Control Electrónico) del Piloto, es el módulo electrónico destinado al control automático de la dirección.

ECU Piloto Automático (ECU2C-2)

Características técnicas: - Alimentación: 9 a 36 V.- Módulo inercial (acelerómetro 3D y giróscopo 3D). - Conectores automotrices marca TYCO - Temperatura operación: -20 a 85 ºC.

Entradas y salidas: - 2 salidas PWM para válvulas hidráulicas proporcionales.- 1 entrada analógica para un sensor de posición de la dirección.- 1 entrada digital o analógica para un sensor de movimiento del volante (desacople por volante).- 1 entrada digital para un interruptor de seguridad (habilitación del piloto).

Comunicación:- CAN (incluye norma J1939 y NMEA 2000).

Protecciones:- Eléctricas: inversión polaridad, cortocircuitos a masa o alimentación, pulsos según norma ISO 7637.- Ambiental: IP 67.


62

23

5.5

46

120°

120°

1919

15

15

Recomendaciones para la instalación

• Utilice los agujeros en la base del soporte articulado.

• Se recomienda fijar la terminal al parante de la cabina u otro punto estructuralmente resistente.

• Evite la instalación sobre materiales como fibra de vidrio o plástico. Utilice tornillos M5.

Terminal Virtual

INSTALACIÓN

IMPORTANTE: el equipo debe ser instalado por un técnico autorizado. La alteración de algún componente o la modificación de la instalación pueden causar mal funcionamiento del sistema y provocar accidentes.

Plano de agujeros de montaje

Utilizar tornillos M5

Base del soporte

Soporte articulado Vista superior de la base del soporte

Brazoarticulado 360º

Fijación a estructura

La antena GPS tiene imanes integrados para facilitar la fijación. Si la superficie a utilizar no es metálica se requerirá utilizar la chapa de montaje incluida en el kit.

IMPORTANTE: Instalar en la parte mas alta y delantera del techo del vehículo.

Antena inteligente GPS


ECU Piloto automático (ECU2C-2)

La ECU del Piloto automático y la antena GPS deben fijarse en el mismo bloque estructural. Es decir, si l a antena GPS se coloca en el techo de la cabina, la ECU del Piloto debe montarse en la estructura de la cabina.

IMPORTANTE: Evite instalar esta ECU en:

• Partes flexibles de la máquina (ej: paredes de fibra de vidrio). Es recomendable instalarla sobre estructuras de metal o zonas que posean refuerzos interiores.

• Lugares con excesiva vibración (ej: partes acopladas rígidamente al motor).

• Lugares con excesivo calor (ej: vano del motor).

Posiciones admisibles:

Tenga en cuenta que:

• El centro de la antena debe coincidir con el eje longitudinal de la máquina.

• La orientación es indiferente.

Pasos para la instalación:

1. En caso de que el techo no posea una superficie metálica prevista para la instalación. Adhiera con pegamento

epoxi o sellador apto para intemperie la chapa incluida con el equipo.

3. Conecte el cable de la antena, y lleve el otro extremo hacia el interior de la cabina.

4. Afirme la antena GPS a la chapa de montaje mediante los imanes.

IMPORTANTE: Asegúrese de que la antena GPS se encuentre a más de 1 metro de cualquier otra antena (especialmente de tipo VHF).

Si se debe trabajar en un radio menor de 100 m de líneas eléctricas de alta tensión, antenas de radar o torres podrían ocurrir interferencias.

Chapa base de GPSAntena GPS

Sentido de avance de la máquina

IMPORTANTE: No se recomienda el uso de equipo de VHF ya que podría afectar el funcionamiento del sistema. En caso estrictamente necesario encender el equipo de VHF solamente cuando el sistema esté apagado.


Luz mínima 5mm enambos extremos.

El largo de la varillavería según el modelode máquina.

Sensor de posición de dirección

El sensor es provisto con los accesorios necesarios para su correcta instalación. Los accesorios están diseñados para cada modelo de máquina en particular y deben ser montados por un técnico calificado. La alteración de los mismos o la modificación de la instalación pueden causar mal funcionamiento del sistema y provocar accidentes.

IMPORTANTE: Una instalación incorrecta puede causar la rotura o desgaste prematuro del sensor. Antes de instalar, remover, reemplazar o reposicionar el sensor asesórese con un técnico autorizado.

Base de fijación

Rótula

Rótula

Varilla

Bolilleros

Conector

Brazo

Tope

• Instale el sensor sobre el eje delantero de la máquina. En caso de contar con trocha variable, consulte al fabricante.

• Coloque la varilla.

• Verifique que exista una luz mínima de 5mm en ambos extremos con la dirección totalmente hacia la derecha y hacia la izquierda.

• Ajuste la posición transversal del sensor si es necesario o ajuste el largo de la varilla.

13

Pulsador de emergencia

• Instale el pulsador en un lugar accesible rápidamente desde el puesto de conducción.

• Instale sobre un elemento suficientemente sólido para resistir un golpe de puño.

• Evite la cercanía a palancas y otros controles de uso frecuente.


Bloque hidráulico de piloto automático

• Evite zonas donde pueda estar expuesto a alta temperatura.

• Prevea el acceso cómodo a los elementos del circuito hidráulico para verificación.

• Respete siempre el esquema de conexión sugerido por el proveedor para su máquina

(incluído en documento anexo).


Control periódico

1. Revisar que la antena de GPS esté bien colocada en su soporte.

2. Controlar la firmeza del montaje de la ECU2C-2.

3. Controlar el nivel de aceite hidráulico.

Cuidados del sensor de posición de dirección

Antes de poner en marcha la máquina verificar:

1. Que no haya elementos que obstruyan el libre movimiento del sensor y los accesorios de montaje.

2. Que las rótulas y bolilleros se encuentren limpios.

3. Que no exista juego en el sensor o en los accesorios de montaje.

4. Que el brazo y las varillas del sensor no muestren signos de deformación (por golpes, enganches, etc.).

5. Que la ficha del sensor no esté desconectada y el cable tenga holgura de movimiento y no se encuentre tirante.

6. Con la dirección en posición extrema derecha controlar que el brazo del sensor posee al menos 5mm de holgu-ra antes de hacer contacto con los topes.

7. Repetir el paso anterior con la dirección en posición extrema izquierda.

IMPORTANTE: Si detecta juego entre las partes, signos de deformación o corrimiento del sensor; contacte a un técnico autorizado y NO utilice la funcionalidad de piloto automático hasta que se revise el sensor.

Al finalizar la campaña (o al menos una vez al año):

1. Limpiar con aire o pincel seco el sensor, las rótulas y los bolilleros.

2. Desconectar la varilla y verificar el interior de las rótulas y eliminar cualquier tipo de residuo.

3. Si la máquina se lava con agua a presión, evitar el rociado directo sobre el sensor.

4. Cuando la máquina esté seca volver a conectar la varilla y aplicar lubricante liviano en aerosol para prevenir la corrosión superficial.

Control de la instalación eléctrica

1. Verificar que los terminales de fijación a la alimentación general estén limpios y ajustados.

2. Controlar que los conectores que unen los diferentes arneses estén correctamente presionados.

3. Asegurarse que los arneses estén bien sujetos a la máquina y no estén colgando con riesgo de engancharse en alguna parte móvil de la máquina.

4. Comprobar que no haya ingreso de agua en los conectores y en los corrugados.

5. Revisar que no haya cables pelados, cortados, derretidos o sobrecalentados.

6. Constatar que los fusibles estén en buen estado y correspondan al valor especificado.

MANTENIMIENTO Y CONTROL PREVENTIVO

15

Mantenimiento de la pantalla:

Para limpiar la pantalla, frotar suavemente con un paño de algodón suave sin pelusa humedecido con limpiacristales sin amoníaco.

En caso de manchas persistentes, humedezca el paño con alcohol isopropílico al 50%.

IMPORTANTE: Evitar que ingrese líquido dentro de la terminal.


PRIMEROS PASOS

En equipos con inversor (opcional):

La terminal se enciende con la señal de contacto de la llave de arranque de la máquina.

Cuando la llave sale de la posición de contacto, la terminal entra en suspensión (bajo consumo).

Estando la terminal suspendida, al dar contacto, arrancará inmediatamente.

Sin embargo, luego de 20 minutos (valor por defecto) de suspensión, la terminal se apagará (para evitar agotar la batería).

Además, siempre que se desconecte la batería a través del corta corriente, la terminal se apagará.

Estando la terminal apagada, demorará aproximadamente 30 segundos en arrancar.

En equipos sin inversor:

Sumado a lo anterior, la terminal puede apagarse cuando se da arranque al motor de la máquina (debido a la caída de tensión en la batería).

16

La terminal guarda los datos generados cada 10 segundos.

Si la llave se saca de contacto y se apaga la terminal, los últimos datos se guardan de manera automática.

Por el contrario, si se corta la energía general utilizando la llave corta corriente, podrían perderse los últimos 10 segundos de datos generados.

IMPORTANTE: Espere al menos 5 segundos luego de quitar la llave contacto para abrir el cortacorriente de la batería. De otra manera no es posible garantizar el guardado de los últimos datos generados.

El puerto USB está diseñado para conectar exclusivamente dispositivos de almacenamiento tipo pendrive, no intente conectar otro tipo de dispositivos.

Utilice el pendrive provisto con el equipo para:

• Extraer los datos generados durante cada trabajo (ej: mapeo de zonas trabajadas).

• Actualizar el firmware del sistema.

Encendido y apagado

Almacenamiento de datos

Puerto USB - Carga de datos - Actualización de software


La Interfaz general de uso está compuesta de tres sectores:

A. Barra de estado: está siempre visible, permite ver el estado del equipo, muestra notificaciones y alarmas

activas. Permite el acceso al Menú de Ajustes.

B. Espacio de trabajo: Es el área central, muestra diferentes “pantallas” para configurar y operar el equipo.

C. Barra de controles principales: Esta barra es de acceso permanente y concentra el acceso a la pantalla de

Tareas, el acceso a la pantalla de Mapeo; la activación del corte general y el acople de piloto automático.

En la parte superior de la barra de estados se muestran indicadores referentes a funciones de importancia.

En la parte inferior de la barra, a la izquierda se muestra mediante el símbolo si existe alguna alarma activa, tocándo el ícono puede acceder a la pantalla Alarmas.

En el centro de la barra el ícono permite el acceso al Menú de Ajustes; a la derecha se muestra la fecha y hora configurada en el equipo.

Sobre la parte inferior de la barra aparecen eventualmente Notificaciones, que sirven como recordatorios periódicos de acciones o estados no finalizados.

INTERFAZ DE USUARIO

Grabando tareaGPS con señal de corrección (RTK)GPS con señalGPS sin señal / desconectadoTestigo de alarma activa

12345

Fecha y HoraAcceso a “Menú de Ajustes”Acceso a pantalla de TareasAcceso a pantalla de MapeoCorte de zona trabajadaAcople de piloto automático

6789

1011

Barra de estado

Barra de estado

Barra de controles principales

Espacio detrabajo

3 46

7

2

8 9 10 11

5

1


Botón Pintado superficie trabajada

La función Pintado de superficie trabajada sirve como ayuda para facilitar la visualización del área que la máquina ya recorrió. Es una función que sirve sólo de referencia y que se activa y desactiva manualmente.

Puede indicar dos estados:

1. Pintado de superficie activado

2. Pintado de superficie desactivado

1. Inhabilitado por pulsador de emergencia presionado.

2. Habilitado pero sin reunir las condiciones de acople.

3. En condiciones de acople.

4. Acoplado.

13

14

18

Botón de Piloto Automático

El botón advierte la posibilidad de acople y permite acoplar y desacoplar el piloto automático.

IMPORTANTE: Antes de utilizar esta función lea atentamente el capítulo referido al Piloto Automático en la página 47.

Espacio de trabajo

En la zona central de la pantalla donde se muestra información detallada en diferentes “pantallas”.

Puede acceder a las diferentes pantallas principales de la siguiente manera:

1. Para acceder a la pantalla Menú de Ajustes: toque el símbolo en la barra de estado.

2. Para acceder a la pantalla Alarmas: toque el símbolo cuando aparezca en la barra de estado.

3. Para acceder a la pantalla Tareas: toque el símbolo en la barra de controles principales.

4. Para acceder a la pantalla de Mapeo: toque el símbolo en la barra de controles principales.

Botón Tareas

1. Si pulsa el ícono de la barra y no hay una tarea en curso, accederá a la pantalla de Tareas Guardadas. (ver página 22)

2. Si posee alguna tarea en curso, cuando toque el ícono se visualizará el registro de la tarea en curso.

3. Si desea ver la pantalla de Tareas Guardadas mientras hay una tarea en curso, pulse el botón con la flecha en la esquina inferior derecha de la pantalla de Tarea (ver página 23).

Botón Mapeo

Puede acceder a la pantalla de mapeo desde cualquier ubicación pulsando (ver página 24).


Las Tareas permiten administrar y registrar el trabajo de la máquina.

Se puede generar una tarea de manera anticipada, donde se puede determinar el lote, el cultivo, y dejar notas u observaciones.

Cuando las condiciones son las adecuadas, la máquina puede comenzar el laboreo; se puede iniciar el grabado de la tarea ya creada.

Las tareas pueden ser pausadas y reanudadas en cualquier momento.

Cuando se finaliza el trabajo, la tarea se detiene; y está lista para ser exportada a un dispositivo de almacenamiento USB.

La tarea exportada es un conjunto de archivos de mapeo compuestos por:

Archivos shape (compatibles con software de visualización GIS, ej.: AEF, SMS, etc.) Este tipo de archivos de son el registro geoposicionado de la cobertura de pulverización y variables de aplicación que pueden ser procesados y analizados por software específico para gestión de agricultura de precisión.

Informe del trabajo en formato html (compatible con cualquier navegador web), que es un resumen que puede ser visualizado sin software específico e imprimirse desde cualquier PC.

Para acceder a la pantalla Tareas seleccionar el ícono indicado en la imagen superior.

NOTA: Según la versión del equipo, las pantallas de Tareas pueden estar identificadas como pantallas de “Lote”.

PANTALLA DE TAREAS

Características generales

19

Acceso a Pantalla Tareas


Tareas Guardadas

Desde la pantalla de Tareas Guardadas, se pueden crear y administrar las tareas.

En la parte superior de la pantalla se encuentra la barra de búsqueda, por encima de la lista de tareas creadas.

En la parte inferior se puede ver un resumen de la tarea seleccionada.

Debajo del resumen se ubican los botones de administración con los cuales se puede: crear, eliminar o exportar cada tarea.

Lis

ta d

e T

are

as

5

1

64

Re

sum

en

de

Ta

rea

2

3

1 Búsqueda de tarea por nombre.2 Botón de búsqueda.3 Tareas guardadas.4 Agregar nueva tarea.5 Eliminar tarea.6 Exportar tarea.

Nueva Tarea

Para crear una nueva tarea:

1. En la pantalla de Tareas guardadas, presione el botón en la parte inferior de la pantalla. (ver referencia 4 en imagen anterior).

2. Aparecerá la pantalla de Nueva tarea.

3. En el campo Lote, si desea escribir un nuevo nombre de lote, presionar y aparecerá el teclado alfanumérico para ingresar el texto; o bien, si desea utilizar el nombre de un lote ya ingresado, presionar - y se desplegará una lista de nombres ya ingresados.

4. Seleccione el cultivo y tipo de trabajo presionando - en cada campo.

5. En Nota toque para ingresar observaciones si lo desea.

6. Presione z para crear la tarea o bien % para

cancelar y volver a la pantalla Tareas Guardadas.

20

3

4

5

6

p


Para pausar una tarea:

IMPORTANTE: si su equipo no posee una antena GPS con corrección de deriva, antes de pausar una tarea marque con una bandera el punto de interrupción de la tarea en el lote, y utilice la funcionalidad Punto de Referencia (ver página 46).

1. En cualquier momento usted puede pausar la tarea en curso accediendo al detalle de la tarea con el botón de

tareas m de la barra de control principal. Y luego tocando el botón .

2. Con la tarea pausada, usted puede crear, iniciar, pausar o cerrar otras tareas.

Para reanudar una tarea pausada:

IMPORTANTE: no es posible reanudar una tarea mientras haya otra tarea en curso. Antes de reanudar una tarea, pause o cierre la tarea en curso.

IMPORTANTE: no es posible reanudar una tarea sin señal de GPS. El sistema inhibirá la reanudación de la tarea si no hay señal de GPS.

1. Toque la tarea en la lista que desea reanudar.

2. Podrá verificar el resumen de la tarea seleccionada en la parte inferior de la pantalla.

3. En pantalla de la tarea presione el ícono Æ para reanudar.

4. La tarea reanudará la grabación, puede ir a la pantalla de mapeo y retomar el trabajo.

Para cerrar una tarea.

Puede cerrar una tarea en curso o pausada.

IMPORTANTE: El cierre de una tarea es una acción irreversible. Luego de cerrada, la tarea no puede ser reanudada.

1. Presione el ícono m de la barra de control principal para ver el detalle de la tarea en curso. O bien

seleccione de la lista la tarea pausada que desea cerrar.

2. Pulse el botón È .

3. Aparecerá una ventana de confirmación, pulse para cerrar la tarea, o bien para cancelar.

Pausado, reanudación y cierre de una tarea.

IMPORTANTE: Se recomienda exportar y eliminar las tareas cerradas periódicamente. Esto mantiene el sistema libre y ágil; y es más fácil gestionar las nuevas tareas que se creen.

Cada tarea exportada se ve dentro del pendrive como una carpeta con la siguiente estructura:

El nombre de cada carpeta se compone de un número de ID, asignado consecutiva y automáticamente, seguido de un guión y el nombre del lote de la tarea.

Exportación y eliminación de una tarea.

#### - LLLLL....

NOM (Nombre de tarea)

ID LOTE

NOM (Carpeta)

Archivos Shape (software GIS)

Informe html (navegador web)

NOM.shp

NOM.shx

NOM.dbf

NOM.html

NOM.jpg

logo.png

sinPrescripción.bmp/Prescripción.bmp


Búsqueda de una tarea en la lista

Todas las tareas creadas pueden verse en la lista de la pantalla Tareas guardadas.

Puede navegar la lista utilizando los botones al pié:

1. Saltar al final de la lista: t .

2. Avanzar 5 items en la lista: s .

3. Retroceder 5 items en la lista: S .

4. Saltar al inicio de la lista: T .

O bien buscar la tarea por el nombre del lote:

1. Toque el campo de búsqueda o el ícono en la parte superior derecha de la pantalla.

2. Aparecerá el teclado alfanumérico, ingrese el nombre de lote y pulse , o bien para cancelar.

3. La lista se actualizará mostrando solo las tareas con ese nombre de lote.

4. Para cancelar la búsqueda toque la cruz en el campo de texto. El término se borrará y la lista mostrará todas olas tareas nuevamente.

Inicio de la tarea

IMPORTANTE: Antes de iniciar o reanudar una tarea:

1. Verificar que posee señal de GPS, el sistema inhibirá el inicio de la tarea si no hay señal de GPS.

Para iniciar una tarea:

1. Toque la tarea en la lista que desea iniciar para seleccionarla.

2. Podrá verificar el resumen de la tarea seleccionada en la parte inferior de la pantalla.

3. En pantalla de la tarea presione el ícono para comenzar a grabar.

4. La tarea comenzará a grabarse, puede ir a la pantalla de mapeo y comenzar a trabajar.


Para exportar una tarea

IMPORTANTE: utilice solo el pendrive provisto con el equipo u otrodispositivo flash usb no mayor a 4 Gb formato FAT32.

1. Coloque el pendrive en el puerto usb.

2. En la pantalla Tareas guardadas, seleccione la tarea que desea exportar.

3. Presione el ícono .

4. Aparecerá un cuadro donde puede seleccionar los archivos que desea exportar.

5. Pulse sobre los recuadros y para seleccionar los archivos que desea, quedarán marcados Y .

6. Presione el botón para aceptar, o bien para cancelar.

7. Aparecerá una ventana de confirmación, pulse para confirmar, o bien para cancelar.

8. Aparecerá una barra de avance durante la exportación.

9. Cuando el proceso termine, aparecerá una ventana informando la finalización con éxito del proceso de exportación. Pulse para aceptar.

10. Si desea exportar otra tarea, seleccione otra tarea de la lista y repita los pasos a partir del punto 6.

Para eliminar una tarea

Mantenga el equipo libre de tareas antiguas para facilitar la navegación en la lista y la gestión de nuevas tareas. Elimine regularmente las tareas ya exportadas.

IMPORTANTE: Una vez eliminada la tarea no es posible recuperarla. Siempre verifique que posee un respaldo de la tarea en su PC antes de preceder a eliminarla.

1. En la pantalla Tareas Guardadas, seleccione en la lista la tarea que desea eliminar.

2. Presione el ícono .

3. Aparecerá una ventana de confirmación, pulse para confirmar, o bien para cancelar.

4. Si desea eliminar otra tarea, seleccione otra tarea de la lista y repita los pasos 2 y 3.

23

Z

z

:


PANTALLA DE MAPEO

Al encender la terminal, se muestra por defecto la pantalla de Mapeo, desde la cual el usuario tiene acceso a la información principal del movimiento de la máquina, y a los controles principales para comandar el piloto.

Indicadores dinámicos

La pantalla de Mapeo muestra en tiempo real el movimiento de la máquina sobre el lote. En el centro se puede ver un gráfico representativo del tractor y una barra que hace referencia al implemento. En color verde saturado se pinta la superficie trabajada a medida que la máquina avanza.

Para acceder a la pantalla de Mapeo, seleccionar el ícono indicado en la imagen superior.

Los indicadores dinámicos se encuentran en la parte superior del mapa y permiten controlar en tiempo real las variables de velocidad de avance y hectáreas trabajadas combinando información gráfica y numérica.

Además del dato numérico, que permite saber con precisión el valor absoluto de la variable, los indicadores dinámicos pueden presentar barras de color sobre el fondo negro determinando límites máximos y mínimos y estableciendo un rango válido de operación. Si la barra es de color verde, el valor se encuentra dentro del rango admisible. Por el contrario, si se excede de alguno de los límites, la barra cambia su color a rojo alertando al usuario de la situación anómala.


Aumentar ZoomReducir ZoomCorrección de línea guía Acceso a panel de Línea guía

1234

Velocidad de avanceÁrea trabajadaAcceso a “Panel de Puntos de Interés”Modo día/noche

5678

1

3

4

5

6

2

7

8

Pantalla deMapeo

Acceso a la pantalla deMapeo Panel de control


Los indicadores dinámicos en pantalla son:

1. Velocidad de avance

Muestra la velocidad instantánea de la máquina.

2. Área trabajada

Indica el área instantánea acumulada de la tarea actual.

Las teclas de función se ubican en la zona inferior del mapa. Sobre la izquierda se ubican las funciones de mapa, Sobre la derecha se agrupan las funciones de control de línea guía.

3. Puntos de interés

Presione esta tecla para acceder al “Panel de puntos de interés y referencia”. Con el cual podrá introducir puntos de referencia en el mapa. (ver página 29)

4. Modo día / noche

Presione para alterar los colores del mapa y disminuir el brillo de la pantalla. Esto evita encandilamiento en condiciones de trabajo nocturno.

5./6. Zoom (aumentar/reducir)

Presione para acercar o alejar la vista del mapa. Esto permitirá visualizar el mapa con mayor o menor detalle abarcando mayor o menor superficie.

7. Corrección de línea guía

Presione para centrar la línea guía activa sobre la posición actual de la máquina.

Esto le permitirá ajustar el recorrido a las imperfecciones del surco y la deriva de GPS. (ver página 27)

8. Líneas guía

Presione para acceder al Panel de Líneas guía. Con el cual podrá generar o cargar líneas guía para la conducción manual o automática de la máquina. (ver página )26

Teclas de función

25

Estos paneles permiten controlar funciones y acceder a datos adicionales sin interferir con la visualización del mapa.

Para acceder a los diferentes paneles

k4. Panel de Control de Líneas Guía: Toque el botón de línea guía ( ). (ver página 26)

.5. Panel de Control de Puntos de interés y Referencia: Toque el botón de punto de interés ( ). (ver página )29

NOTA: cuando acceda a la pantalla de Mapeo se visualiza de manera predeterminada el Panel de control de Línea Guía.

Paneles de Control


Creación de líneas guía

PANELES DE CONTROL DE LÍNEAS GUÍA

26

Línea guía paralela:

Línea guía igual a la recta que une dos puntos A y B marcados en el mapa, independientemente si la máquina realizó alguna curva o se desvió durante el recorrido.

Línea guía por rumbo:

Permite definir una línea guía mediante la marcación de un punto A y un determinado ángulo tomando como 0° de referencia el Norte.

1 5 6

1. Elegir tipo de línea guía.2. Ingresar punto A de línea guía.3. Ingresar punto B de línea guía.4. Agregar línea guía. 5. Ver líneas guía guardadas.6. Cancelar línea guía.

1 3 5 6 7742

3 42

1. Elegir tipo de línea guía.2. Ángulo de la máquina (Norte= 0º) 3. Ángulo para línea guía (Norte= 0º)4. Ingresar punto A de línea guía.5. Agregar línea guía. 5. Ver líneas guía guardadas.6. Cancelar línea guía.

α

1. En la pantalla de mapeo, presione el botón sobre el margen derecho de la pantalla, accederá al panel de líneas guía.

2. Elija el tipo de línea guía que desea crear. Existen 4 tipos diferentes: Línea guía paralela, Línea guía por rumbo, Línea guía por curva idéntica y línea guía por última pasada.

3. Cuando esté en marcha sobre el surco, determine los parámetros necesarios para configurar la línea.

4. Aparecerá la línea guía activa (rojo) y las líneas guías colindantes (gris).

5. Puede quitar la linea en uso del mapa presionando en el panel de líneas guía.

IMPORTANTE: si la línea guía en uso no está guardada, esta se perderá.

Tipos de línea guía

Antes de comenzar a utilizar la función de línea guía, debe configurar la distancia entre pasadas deseada.

Para configurar la distancia entre pasadas:

1. Presione el ícono en la barra de estado, accederá al menús de ajustes. n

2. En la lista desplegable seleccione Mapeo de Aplicación.

3. En “distancia entre pasadas” tocar el valor, aparecerá el teclado numérico para ingresar un nuevo valor.

4. Pulse para confirmar, o bien para cancelar.

Configuración de distancia entre pasadas

/


27

Línea guía por última pasada:

Línea guía dinámica. Al activarse la función el equipo traza una curva equidistante a la última pasada realizada de manera automática.

1 2

1. Elegir tipo de línea guía.2. Activar función de línea guía por última pasada. Cuando el equipo detecte que usted terminó la pasada, trazará la próxima línea automáticamente.

Línea guía por curva idéntica:

Línea guía igual al trayecto recorrido con la máquina entre dos puntos A y B, considerando la/las curvas realizadas. Las líneas guías adyacentes se generan con curvas concéntricas a la original.

1 432

1. Elegir tipo de línea guía.2. Ingresar punto A de línea guía.3. Ingresar punto B de línea guía.4. Cancelar línea guía.

Esta función permite corregir la posición de la línea guía con respecto al surco.

Esta operación puede realizarse en cualquier pasada, con la máquina en marcha o parada.

Algunos de los motivos que pueden generar corrimiento de la linea guía puede ser:

a. Deriva de la señal de GPS (si el equipo no cuenta con una antena con corrección).

b. Distancia entre pasadas configurada incorrectamente.

c. Deriva en la siembra.

Para corregir la línea guía

1. Lleve la máquina sobre el surco del lote con el piloto automático (ver página 46) desacoplado.

2. Presione el ícono (violeta) en el margen derecho de mapa. La línea guía se centrará con respecto a la posición

de la máquina, pero mantendrá el paralelismo con la línea guía inicial.

3. Vuelva a acoplar el piloto automático si es necesario.

Corrección de posición de línea guía


Las líneas guías se guardan internamente en la terminal del equipo, no está asociadas a una tarea en particular y pueden utilizarse en múltiples tareas.

Para guardar una línea guía

1. Una vez trazada la línea guía, presionar el ícono +

(verde) en el panel de líneas guía, aparecerá el

teclado alfanumérico para asignarle un nombre.

2. Introduzca un nombre y pulse para confirmar, o

bien para cancelar.

Guardar, cargar o eliminar una línea guía

Para buscar y cargar o eliminar una línea guía guardada

1. Presione el ícono O en el panel de líneas guía, aparecerá la pantalla Líneas guardadas.

2. Presione sobre el campo de búsqueda o bien toque el ícono P . Aparecerá el teclado alfanumérico.

3. Introduzca un termino y pulse para confirmar, o bien para cancelar. Aparecerán en la lista las líneas guías con ese término.

4. Utilice los controles de navegación ( T , S , s , t )si es necesario hasta encontrar la línea deseada.

5. Presione la línea deseada.

6. Presione el ícono . Aparecerá un símbolo al lado del nombre de la línea indicando que está siendo :utilizada.

NOTA: Si no toca el ícono , la línea no se cargará.

IMPORTANTE: Si estaba utilizando un línea guía sin guardar, al cargar una línea guardada, la anterior se perderá. Guarde la línea antes de cargar una línea guardad si desea utilizarla en otro momento.

7. El equipo volverá automáticamente al mapa, donde verá la línea cargada.

8. Si desea eliminar una línea guardada, repita los pasos 1, 2, 3, 4 y 5.

9. Presione el ícono . Aparecerá una ventana de confirmación. Z

10. Pulse para confirmar, o bien para cancelar.

Botones de la listaa. Eliminar línea guía.b. Usar línea guía.c. Línea en uso.

28

ba

c

La barra de luces es un indicador tradicional de la desviación de la máquina con respecto a la línea guía.

Posee 30 pasos de resolución o sensibilidad configurable (ver página 33).

En el centro de la barra muestra la distancia de la máquina con respecto a la línea guía en 1/100 m.

Para configurar la resolución de la barra de luces

1. Presione el ícono en la barra de estado, accederá al menús de ajustes.n

2. En la lista desplegable seleccione Mapeo de Aplicación.

3. En “Sensibilidad del banderillero” tocar el valor, aparecerá el teclado numérico para ingresar un nuevo

valor.

4. Pulse para confirmar, o bien para cancelar

Barra de luces


Los puntos de interés permiten agregar información geo-referenciada en el mapa de aplicación, estos puntos sirven para la interpretación de vacíos en el mapa de cobertura o indicar puntos no pulverizables.

El punto de referencia permite marcar el lugar donde se interrumpió el trabajo, para luego retomarlo y corregir la deriva del GPS si el equipo no cuenta con antena con corrección.


PANEL DE CONTROL DE PUNTOS DE INTERÉS Y REFERENCIA

2 3 4 6 85 97

1

10

Botones sobre mapa 1. Acceso a panel puntos de mapa.

Puntos de interés 2. Árbol/Monte. 3. Molino/Estructura. 4. Laguna/Bañado/Canal. 5. Tanque de Agua. 6. Casa/Galpón. 7. Punto extraño/Desconocido.

Punto de referencia 8. Marcar punto de referencia. 9. Eliminar punto de referencia.10. Desplazar mapa al punto de referencia

Para marcar un punto de interés

1. Presionar el icono en la pantalla de mapeo para acceder al panel de puntos de interés de mapa. .

2. Tocar el tipo de punto de interés deseado. Aparecerá una leyenda en el mapa, marcado el punto.

Para utilizar el punto de referencia

1. Marcar físicamente con un banderín u otro elemento la posición de la máquina en el lote.

2. Presionar el icono en la pantalla de mapeo para acceder al panel de puntos de interés. .

3. Tocar el botón K para marcar en el mapa el punto de referencia.

4. Puede cancelar presionando Z .

5. Pause la tarea (ver página 22).

#6. Cuando reanude la tarea, lleve la máquina al punto marcado físicamente con el banderín y pulse . El

software reposicionará el mapa haciendo coincidir el punto de referencia en el mapa con la posición del banderín.

7. Puede continuar trabajando normalmente.


Las principales características del piloto automático de Sensor son las siguientes:

Integración de un GPS CAN con protocolo CAN NMEA 2000 otorgando mayor confiabilidad a la comunicación de los datos de posición.

Posibilidad de utilizar un GPS en modo autónomo o con corrección por base estacionaria (ej: RTK). Líneas Guías del tipo “rectas paralelas” (precisión de ± 25 cm pasada a pasada con corrección GLIDE de

Novatel). Módulo de unidad inercial (IMU). Permite compensar el error de posición del GPS debido a los

movimientos de la máquina (ángulos de roll y pitch). Control directo de la dirección, mediante válvula hidráulica de caudal proporcional y doble efecto.

Seguridad del sistema: Acorde a la norma ISO 10975*: modos de habilitación y activación, indicadores visuales, presencia de operador, etc. Propietarios: deshabilitación física del sistema (no dependiente del software) durante el transporte, etc.

Confiabilidad y modularidad: ECU dedicada al control de la dirección: mayor integridad del control, hardware y funcionalidad modular.


PILOTO AUTOMÁTICO

v

d

Para poder acoplar es necesario que la máquina reúna las siguientes condiciones:

1. Sistema habilitado: es necesario que el pulsador de emergencia esté habilitado (en posición retraída) para no interrumpir las señales eléctricas de la válvula hidráulica proporcional. (El ícono en pantalla pasará de gris a rojo).

2. Ángulo de acople: formado entre el eje longitudinal de la máquina y la línea guía actual (configurable con rango 0 - 89º).

3. Distancia máxima de acople: distancia entre la máquina y la línea guía.

4. Velocidad mínima de acople (con mínimo de 5 km/h).

5. Velocidad máxima de acople (con máximo de 35 km/h).

Si el usuario intenta acoplar el piloto y NO están dadas algunas de las condiciones, el sistema avisa a través de una notificación indicando la causa.

Condiciones de acoplamiento


El botón de piloto permite visualizar el estado del sistema.

Toque el botón para acoplar y desacoplar el piloto.

Si no es posible acoplar el piloto, en la parte superior de la pantalla aparecerá una notificación indicando la causa.

Condiciones de desactivación de seguridad acorde a norma ISO-DIS 10975*:

Giro del volante

Velocidad de avance: excede el rango de velocidad mínima o máxima de acople.

Pérdida de posición del GPS: por un tiempo superior al parámetro “Autonomía máxima sin posición”.

Falla detectable por el sistema: salidas hidráulicas en cortocircuito, falla de comunicación, etc.

Distancia de la máquina a la línea guía: si supera la máxima distancia de acople.

Ausencia del operador (opcional): a través de un sensor en el asiento.

Condiciones de desactivación adicionales:

Pulsador de emergencia presionado: interrumpe físicamente las señales eléctricas del control de la válvula hidráulica proporcional. El sistema está completamente deshabilitado para evitar el acople accidental.

* ISO-DIS 10975: norma ISO de seguridad para pilotos automáticos.

Activación

Condiciones de desactivación

Estados del botón de piloto:

1. Inhabilitado por pulsador de emergencia presionado.

2. Habilitado pero sin reunir las condiciones de acople.

3. En condiciones de acople.

4. Acoplado.

Botón de piloto automático

IMPORTANTE: antes de utilizar el piloto automático:

1. Verifique que el sensor de rueda (ver página 14) se encuentre en óptimas condiciones.

2. Verifique que la antena de GPS (ver página 12) se encuentre debidamente posicionada, y sujeta de manera segura.

3. Verifique el nivel de aceite hidráulico en el tanque.

IMPORTANTE: operar maquinaria con piloto automático puede resultar monótono, haga pausas si es necesario, evite la somnolencia; puede causar accidentes graves.

IMPORTANTE: Mantenga siempre el botón de emergencia activado. Desactive sólo cuando entre al lote donde va a trabajar.


Ajustes de usuario

Los ajustes de usuario permiten regular parámetros básicos de la terminal como el volumen, el brillo, y la fecha y hora, entre otros.

1. Presione / para ajustar el volumen de la - pterminal.

2. Presione / para ajustar el brillo de la pantalla.- p

3. Seleccione los datos numéricos para ajustar hora y fecha.

4. Seleccione para calibrar la sensibilidad al tacto ,de la pantalla y siga las instrucciones en pantalla.

Las instrucciones lo guiarán en un proceso de selección de puntos en diferentes lugares del display.

Al terminar la calibración el sistema se reiniciará.

5. Si desea mostrar los ajustes de fábrica, mueva el cursor hacia la derecha.

IMPORTANTE: Consulte con un técnico especializado antes de modificar los ajustes de fábrica. La configuración errónea de los mismos puede ocasionar fallas en el sistema o la rotura del equipo.

Para acceder al menú de ajustes Presionar la tecla n.central de la barra de notificaciones

En el listado que aparece, presionar cada una de las opciones disponibles para expandir el menú.

El listado completo de ajustes puede reccorrerse con los comandos de la barra de navegación que aparece en la parte inferior.

A continuación de describen cada uno de los conjuntos de ajustes del menú.

NOTA: Las opciones de ajustes de “Motor”, “Tanque de producto” y “Autoguía” refieren a ajustes de fábrica y no se encuentran disponibles para el usuario.

3

4

5

2

1


AJUSTES

1 2 3 4

Scroll (subir)Scroll (bajar)Ir al conjunto siguiente del menú de ajustes. Ir al conjunto anterior de ajustes del menú.

1234

Barra de navegación


En esta pantalla se muestra el listado completo de alarmas que se activaron y que tienen pendiente de solución el problema que las originó.

(color verde Para acceder, presionar el ícono !intermitente) en el extremo izquierdo de la barra de notificaciones.

Las alarmas están ordenadas cronológicamente por orden de aparición.

Seleccionar alguna de ellas para conocer información en detalle. Se muestra una breve descripción de la misma, las causas que la originaron y las posibles soluciones.

Si se resuelve la falla que las ocasiona, las alarmas desaparecen de la lista.

NOTA: Para acceder a esta pantalla es necesario que haya al menos una alarma activada. De lo contrario, el

ícono que permite acceder no estará disponible. !

Las notificaciones de alarmas aparecen en el centro de la pantalla acompañadas de una señal auditiva para llamar la atención del operador. Las alarmas pueden tener fondo blanco, cuando la importancia es moderada, o fondo negro cuando se trata de alarmas graves.

zAl presionar el botón (verde) el usuario acepta que ha sido notificado y el cartel de alarma desaparece.

La información de la alarma igualmente sigue apareciendo de manera periódica en la barra de notificaciones para recordarle al usuario de que el problema sigue activo.

Las alarmas que aparecen quedan también registradas en la “Pantalla de alarmas”. Las que son de alta gravedad, quedan además grabadas en el “Registro de Eventos” interno del equipo, ya que son consideradas de riesgo para el operador o la máquina.


ALARMAS

Alarma de importancia moderada Alarma de importancia alta

1

2

3

Tipo de fallaDescripción de la fallaBotón para aceptar que ha sido notificado

123

Pantalla de alarmas


En “Diagnósticos” se puede consultar información complementaria del sistema como la versión de software, los datos del GPS y el registro de eventos.

Seleccionar en el submenú alguno de los ítems d i s p o n i b l e s y c o n s u l t a r l a i n f o r m a c i ó n correspondiente en detalle.

IMPORTANTE: Los diagnósticos contienen información técnica que sirve, principalmente, para la solución de problemas por parte de un técnico especializado.

B

D

F

Diagnósticos

A-Hardware

Información que generan los sensores y actuadores del sistema para verificar el estado de los mismos, el estado del cableado, y el estado de las ECUs de Pulverización y Piloto Automático.

B-Software

Permite consultar la versión de Software instalada en la terminal.

C-Comunicación

Permite verificar la comunicación entre los distintos módulos del sistema y las versiones de software y hardware de cada uno de ellos.

D-Eventos

Por eventos se entiende el conjunto de acciones importantes realizadas por el usuario o por el propio sistema, como pueden ser, por ejemplo, el encendido de la máquina, la notificación de alguna alarma de gravedad, el cambio de configuración de hora y fecha, la calibración de algún componente crítico, etc.

En la pantalla de “Eventos”, se encuentra un registro cronológico de los mismos, a los efectos de entender la cadena de sucesos que fue atravesando el sistema y poder diagnosticar el origen de un problema.

Para facilitar la búsqueda de un evento en particular, el listado se puede filtrar por tipo, fecha y descripción.

E-Bootloader

Permite llevar a cabo la actualización del software de cada uno de los módulos a partir de un pendrive previamente insertado en la terminal.

F-GPS

Mediante este diagnóstico se puede verificar el estado del GPS y datos provistos por el mismo.

A

C

E

34

2

1

Los ajustes de “Mapeo de Aplicación” disponibles para el usuario permiten configurar los siguientes parámetros:

1. Sensibilidad del banderillero: es la distancia de la máquina a la línea guía representada en cada luz encendida en la barra del banderillero.

Presionar el indicador para acceder al teclado numérico que permita ajustarla.

2. Distancia entre pasadas: es la distancia entre cada línea guía. Para evitar problemas, generalmente esta distancia es igual o inferior al ancho del botalón.

Presionar el indicador para acceder al teclado numérico que permita ajustar la distancia.

Mapeo de aplicación


En ArgentinaRuta Nac. Nº34 Km 54,8Totoras - Santa Fe - ArgentinaTel. +54(3476) 461 416/370/358Líneas RotativasE-Mail corporativo [email protected]

En BrasilAv. Presidente Getulio Vargas Nº5009Barrio Santana - CEP 97510-431Uruguaiana - RSTel. 0055-3411-0077

Agente / Representante Comercial:


Plataforma - Sensor Tecnología · 2019. 3. 11. · Este manual describe como instalar, configurar...

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