¿Por qué usar Minotaur ...ucc.colorado.edu/allen-bradley/ES-ch4.pdf · Rockwell Automation ofrece...

Relés de seguridad

¿Por qué usar Minotaur? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Guía rápida referente a las arquitecturas de los sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Unidad de fuente de alimentación eléctrica . . . . . . . . 4-8

Relés de monitoreo de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

Relés de dos manos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

Unidades de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

Unidad de control de temporización . . . . . . . . . . . . . 4-62

Monitores de paro de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . 4-66

Monitores de fuerza contraelectromotriz . . . . . . . . . 4-70

Relés de monitoreo de seguridad modulares . . . . . . 4-72

4-2

Relés de seguridad

¿Por qué usar Minotaur?Relés y unidades de control

Las unidades de control proporcionan funciones tales como retardo de tiempo, detección de movimiento y supervisión de control de dos manos.

Los requisitos funcionales para monitorear las unidades de relé de seguridad, tales como la gama de los productos Guardmaster Minotaur dependen de su uso en el sistema.

Las tareas básicas son:1. Detectar fallos en circuitos de control eléctricos relacionados a la

seguridad, por ej., fallos en sensores, cableado, contactores, etc.2. Proporcionar una acción de conmutación segura, por ej., actuar

como relé intermedio para amplificar una señal o distribuirla a múltiples dispositivos

3. Proporcionar facilidad de restablecimiento manual. Llevan a cabo su función mediante redundancia interna (es decir duplicación) y monitoreo.

Aplicaciones

Circuito de monitoreo de contactores:Circuito de conmutación de contactores:

Suministro que incluye al circuito de conmutación

ContactorMonitoreado por Minotaur

MSR6R/T

Sin relé de seguridad

Posible fallo de interruptor

Posible fallo de contactor

Posible fallo de cortocircuito

Suministro de circuito de control

Con relé de seguridad

Interruptores: Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.Contactores:

Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.

Unidad Minotaur: Interruptores de monitores, paros de emergencia, contactores, cableado de circuito de seguridad, etc.

Fuente de alimentación eléctrica

Desde la fuente

A la carga

Cableado de contactor: Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.

Cableado de interruptor: Minotaur realiza el monitoreo para determinar si hay fallos que pueden causar peligro.

4-3

Relés de seguridad

Guía rápida referente a las arquitecturas de los sistemas de seguridad

Pautas de selección

Rockwell Automation ofrece cuatro arquitecturas de sistemas de seguridad. Estas son:

1. Sistemas de componentes: Al nivel más bajo, una función de seguridad puede realizarse con un dispositivo accionador y un dispositivo de control. Por ejemplo, un botón de paro de emergencia que abre la bobina de un relé de control de seguridad realiza una función de seguridad simple. Las arquitecturas de los sistemas de componentes están diseñadas para aplicaciones de bajo riesgo.

2. Sistemas de relé de monitoreo de seguridad dedicados: Los relés de seguridad dedicados se usan para aplicaciones específicas. Estos sistemas utilizan módulos de control compactos diseñados para hacer interface con dispositivos de seguridad comunes tales como paros de emergencia, compuertas de seguridad, cortinas de luz de seguridad, tapetes de seguridad. Algunos relés dedicados proporcionan funciones especiales tales como temporización, control de dos manos, silenciamiento e iniciación de dispositivo de detección de presencia. Puesto que hay muchos tipos diferentes de funciones y dispositivos de entrada, hay muchos tipos diferentes de relés de monitoreo de seguridad dedicados. Los relés de monitoreo de seguridad dedicados tienen la capacidad de proporcionar diagnósticos básicos mediante indicadores LED en sus paneles frontales y contactos auxiliares que pueden conectarse a un PLC o a una bombilla indicadora. Las arquitecturas de sistemas de relés de seguridad dedicados se usan en aplicaciones de riesgo medio a alto.

3. Sistemas de relé de monitoreo de seguridad expandibles: Esta es una nueva arquitectura que se está introduciendo en el mercado de protección de máquinas; Se trata de la familia MSR200. Proporciona la capacidad exclusiva de añadir fácilmente módulos de entrada y salida a un módulo de relé de seguridad “básico”. Puesto que el sistema modular se basa en microprocesador, también tiene la capacidad de proporcionar diagnósticos con características mejoradas mediante una conexión de comunicación. Por ejemplo, el estado de E/S y error puede comunicarse mediante una red de bus de campo. Puesto que es una arquitectura relativamente nueva, actualmente acepta entradas de dispositivos de seguridad de tipos comunes: paros de emergencia, compuertas de seguridad, cortinas de luz de seguridad y tapetes de seguridad. Las arquitecturas de sistemas de relés de seguridad modulares pueden usarse en aplicaciones de riesgo medio a alto.

4. Sistemas de PLC de seguridad: Los PLC de seguridad ofrecen programación automática, alto conteo de E/S, control distribuido y un alto nivel de comunicación a las arquitecturas de seguridad. También ofrecen algunas funciones especiales que previamente no estaban disponibles en los sistemas dedicados: contadores de alta velocidad y señales analógicas. Las arquitecturas de PLC de seguridad generalmente se usan en una variedad de aplicaciones complejas de alto riesgo.

Cómo tomar la decisión correctaComience el proceso de selección evaluando las necesidades de su aplicación. La siguiente Guía rápida puede usarse para llegar a la mejor solución. Algunas de las pautas le indicarán claramente un tipo de arquitectura. Otras necesitarán mayor análisis antes de realizar la decisión final. Debido a los diversos tipos de guardas de máquinas, es posible crear un sistema híbrido o una combinación de arquitecturas para proporcionar protección adecuada para una máquina o sistema de fabricación particular.

Guía rápida

Características Arquitectura

Complejidad de la aplicación

Baja Relés dedicados

Mediana Relés dedicados o expandibles

Alta PLC de seguridad

Comunicación

Estado Relés expandibles

Control PLC de seguridad

Diagnósticos

Bajo Relés dedicados

Med. Relés expandibles

Alto PLC de seguridad

Capacidad de expansión

Baja Relés dedicados


Alta PLC de seguridad

Tipos de entrada

Especial Relés dedicados o PLC de seguridad

Común Relés dedicados o expandibles

Conteo de E/S

Bajo Relés dedicados


Alto PLC de seguridad

Ubicación de E/S

Contenida Relés dedicados o expandibles

Distribuida PLC de seguridad

Desactivación secuencial

Ninguna Relés dedicados o expandibles

Sí PLC de seguridad

Control de zona

Pocos Relés dedicados o expandibles

Muchos PLC de seguridad

4-4

Relés de seguridad

Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur

➊ SM = Tapete de seguridad de 4 cables, LC = Cortina de luz de seguridad EM = Electromecánico, SS = Estado sólido y • = incluido

Modelo de relé

Cat.según

EN954-1 Entradas ➊

Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación

Seguridad Auxiliar Seguridad Auxiliar

24CC

24CA

120CA

230CA

EMNA

SSNA

EM NC

SSNC

SSNA

EM NA

EMNC

SSNA

EM NC

SSNC

SS NA

Relés de monitoreo de seguridad

MSR8T 3 1 N.C. 3 — 2 — — — — — — — — • • • •

MSR5T 4 1 N.C. ó 2 N.C. 3 — 1 — — — — — — — — • • — —

MSR30RT/RTP 4 1 N.C., 2 N.C. o SM — 2 — — 1 — — — — — — • — — —

MSR126R/T 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 2 — — — — — — — — — — • • • •

MSR123RT 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 2 — — 1 — — — — — — — • • • •

MSR9T 3 1 N.C. 1 N.A. 2 — 1 — — — — — — — — • • • •

MSR33RT/RTP 4 1 N.C. & 1 N.A. — 2 — — 1 — — — — — — • — — —

MSR23M 4 SM 2 — 1 — — — — — — — — • • • —

MSR22LM 4 3 x 2 N.C. 2 — 1 2 — — — — — — — • — — —

MSR127RP/TP 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 3 — 1 — — — — — — — — • • • •

MSR6R/T 3 1 N.C. ó 2 N.C. 3 — 1 1 — — — — — — — • • • •

MSR121RT 4 1 N.C., 2 N.C. o SM 3 — 1 1 — — — — — — — • • • •

MSR131RP/TP 4 1 ó 2 N.C. o SM o LC 3 — 2 2 — — — — — — — • • • •

MSR124RT 4 1 N.C., 2 N.C. o LC 5 — 1 — — — — — — — — • • • •

MSR18T 4 1 N.C. o 2 N.C. o1 N.A. & 1 N.C. 5 — 2 — — — — — — — — • • • •

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas

MSR38D/DP 4/3 1 N.C., 2 N.C. o SM — — — — — — — 2 — — 1 • — — —

MSR15D 3 2 N.C. 2 — 1 — — 1 — — — — — • • — —

MSR138DP 4/3 1 ó 2 N.C. o LC 2 — — — — 3 — — — — — • • • •

MSR138.1DP 4/3 1 ó 2 N.C. o LC 2 — — — — 2 1 — — — — • • • •

MSR10RD 3 2 N.C. 8 — 1 — — 1 — — 1 — — • • • •

Relés de control de dos manos

MSR35H/HP 4 1 N.A. & 1 N.C. — 2 — — 1 — — — — — — • — — —

MSR125H/HP 4 1 N.A. & 1 N.C. 2 — — — — — — — — — — • — • •

MSR7R/C 3 1 N.A. & 1 N.C. 3 — 1 — — — — — — — — • • • •

Unidades de expansión

MSR132E/EP 4 1 N.C. ó 2 N.C. 4 — 2 — — — — — — — — • • — —

MSR132ED/EDP 3 1 N.C. ó 2 N.C. — — — — — 4 — — 2 — — • — — —

MSR122E 4 1 N.C. ó 2 N.C. 6 — 1 — — — — — — — — • • • •

MSR19E 4 1 N.C. ó 2 N.C. 8 — 2 — — — — — — — — • • • •

Relés de seguridad

4-5

Nota: ➋ Auto./Man. = Automático/Manual y Mon. Man. = Monitoreo manual

Restablecimiento➋

Corriente de conmutación de

salida, A Ancho del envolvente

(mm)Terminales extraíbles

Certificaciones

Información adicional

Modelo de relé

Auto./Man.

Mon. Man.

250 VCA

24 VCC C-tick CE BG cULus TUV

Relés de monitoreo de seguridad

• — 4 3 45.5 — • • — • — 4-14 MSR8T

• — 4 3 22.5 — • • • • — 4-10 MSR5T

• • — 2 22.5 • • • — • • 4-26 MSR30RT/RTP

• • 5 3 22.5 — • • • • — 4-36 MSR126R/T

• • 6 3 45.0 — • • • • — 4-32 MSR123RT

• — 4 3 45.5 — • • — • — 4-16 MSR9T

• • — 2 22.5 • • • — • • 4-28 MSR33RT/RTP

• • 3 3 22.5 y 45.0 • — • • • — 4-24 MSR23M

— • 3 3 45.0 • — • • — — 4-20 MSR22LM

• • 5 3 22.5 • • • • • — 4-38 MSR127RP/TP

• • 4 3 45.5 — • • • • — 4-12 MSR6R/T

• • 6 3 55.0 — • • • • — 4-30 MSR121RT

• • 3 2.5 45.0 • • • — — — 4-40 MSR131RP/TP

• • 4 2 100 — • • • • — 4-34 MSR124RT

• • 0.75 2 90.0 — • • — • • 4-18 MSR18T

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidas

• — 2 22.5 • • • — • • 4-46 MSR38D/DP

• — 4 2 45.5 — • • — • • 4-44 MSR15D

• • 6 3 45.0 • • • — — — 4-48 MSR138DP

• • 6 3 45.0 • • • — — — 4-48 MSR138.1DP

• • 4 3 152 — • • — • — 4-42 MSR10RD

Relés de control de dos manos

— — — 2 22.5 • • • — • • 4-52 MSR35H/HP

— — 5 3 22.5 • • • • — — 4-54 MSR125H/HP

— — 4 2 45.5 — • • • • — 4-50 MSR7R/C

Unidades de expansión

— — 6 3 22.5 • • • • • — 4-60 MSR132E/EP

— — 6 3 22.5 • • • • • — 4-60 MSR132ED/EDP

— — 4 2 100 — • • • • — 4-58 MSR122E

— — 0.75 2 90 — • • — • • 4-56 MSR19E

4-6

Relés de seguridad

Navegador de selección de relés de seguridad Minotaur (continuación)

➊ SM = Tapete de seguridad de 4 cables, LC = Cortina de luz de seguridad EM = Electromecánico, SS = Estado sólido y • = incluido

Modelo de relé

Cat.según

EN954-1 Entradas ➊

Salidas inmediatas Salidas retardadas Voltaje de operación

Seguridad Auxiliar Seguridad Auxiliar

24CC

24CA

120CA

230CA

EMNA

SSNA

EM NC

SSNC

SSNA

EM NA

EMNC

SSNA

EM NC

SSNC

SS NA

Relés de monitoreo de seguridad modulares

MSR210P 4

Dos entradas independientes

1, 2, ó 3 N.C. o SM o1 N.A. & 1 N.C.

2 — 1 1 1 — — — — — — • — — —

MSR211 4Dos entradas

independientes1 ó 2 N.C. o LM

2 — 1 1 1 — — — — — — • — — —

MSR220P 4

Dos entradas independientes

1, 2, ó 3 N.C. o SM o1 N.A. & 1 N.C.

— — — — — — — — — — — • — — —

MSR221P 4Dos entradas

independientes1 ó 2 N.C. o LC

— — — — — — — — — — — • — — —

MSR230P 4 — 4 — — — — — — — — — — • — — —

MSR238P 3 — — — — — — 2 — — 1 — — • — — —

MSR240P — — — — — — — — — — — — — • — — —

MSR245P — — — — — — — — — — — — — • — — —

Unidades de control

CU1 1 1 N.A. — — — — — 2 — — 1 — — • • • •

CU2 1 1 NPN y 1 PNP 2 — 1 — — — — — — — — • • • •

CU3 1 1 fase 2 — 1 — — — — — — — — • • • •

CU4 3 1 N.C. ó 2 N.C. — — — — — 2 1 — — — — • • — —

Relés de seguridad

4-7

Nota: ➋ Auto./Man. = Automático/Manual y Mon. Man. = Monitoreo manual

Restablecimiento➋

Corriente de conmutación de salida, A

Ancho del envolvente

(mm)Terminales extraíbles

Certificaciones

Información adicional

Modelo de relé

Auto./Man.

Mon. Man.

250 VCA

24 VCC C-tick CE BG cULus TUV

Relés de monitoreo de seguridad modulares

• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-72 MSR210P

• • 3 2.5 45.0 • • • — • • 4-74 MSR211P

— — — — 17.5 • • • — • • 4-76 MSR220P

— — — — 17.5 • • • — • • 4-78 MSR221P

— — 3 2.5 22.5 • • • — • • 4-80 MSR230P

— — 5 3 22.5 • • • — • • 4-82 MSR238P

— — — — 17.5 • • • — — — 4-84 MSR240P

— — — — 144 • • • — — — 4-86 MSR245P

Unidades de control

• — 4 3 45 — • • — • • 4-62 CU1

• — 4 3 45 — • • — • • 4-66 CU2

• — 4 3 45 — • • — • • 4-70 CU3

• — 5 3 22.5 — • • • • — 4-64 CU4

4-8

Relés de seguridad

Unidad de fuente de alimentación eléctrica

Descripción

La fuente de alimentación Minotaur convierte 110 VCA o 230 VCA a 24 VCC. Se debe usar con un MSR5T o un interruptor de enclavamiento sin contacto Ferrotek.

La fuente de alimentación se puede conectar a un MSR5T y usarse para interconectar señales de control de interruptor de enclavamiento de paro de emergencia y de enclavamiento de compuerta de 110 VCA ó 230 VCA.

La fuente de alimentación eléctrica se puede usar para hacer funcionar 3 unidades de control Ferrotek y un MSR5T para la protección de interruptores de enclavamiento sin contacto.

Características• Entrada de 110 VCA ó 230 VCA• Salida de 24 VCC• Consumo de potencia de <4 VA• Envolvente de 22.5 mm de ancho

EspecificacionesNormas IEC/EN 60204-1

Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables y cULus

Fuente de alimentación eléctrica 110 VCA y 230 VCA 50/50 Hz

Consumo de potencia de <4 W

Entrada de fusibles (externa) Retardo de 500 mA

Salidas 500 mA a 24 VCC

Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada

Voltaje de resistencia de impulso 3,000 V

Grupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110

Grado de contaminación 3

Temperatura de operación –10 °C a +55 °C (+14 °F a +131 °F)

Humedad 90 % de humedad relativa

Protección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470

Protección del terminal IP20, DIN 0470

Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo

Ajustes de par/tornillos terminales

1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)

Material del envolvente Policarbonato rojo

Montaje Riel DIN de 35 mm

Peso 210 g (0.46 lbs)

Vibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico, 10 a 55 Hz

Choque 30 g, 11 ms semisinusoide

Relés de seguridad

4-9

Unidad de fuente de alimentación eléctrica

Selección de productos

Dimensiones—mm (pulgadas)

Diagramas de cableado típicos

Descripción Salida Número de catálogo

Fuente de alimentación eléctrica de 110/230 VCA 500 mA a 24 VCC 440R-A32003

99 (3.9)

82 (

3.23

)

75 (

2.95

)

Montaje en riel DIN de 35 mm

22.5 (0.89)

A1 A3 A2 A4

A1 A3 A2 A4 + _ + _ + _ + _

+ _ + _ + _ + _

Conexiones de 110 V

Puente

Fuente de alim. de

110 VCA

Puente Salida de 24 VCA

Salida de 24 VCA

Salida de 24 VCA

Salida de 24 VCA

Conexiones de 230 V

Fuente de alim. de

230 VCA

PuenteSalida de 24 VCA

Salida de 24 VCA

Salida de 24 VCA

Salida de 24 VCA

4-10

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR5T

Descripción

El MSR5T cuenta con un solo canal de entrada N.C. que se usa con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de bajo riesgo.

El MSR5T cuenta con capacidad de monitoreo que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.

El MSR5T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

La fuente de alimentación Minotaur convierte 110 VCA ó 230 VCA a 24 VCC. Se debe usar con un MSR5T o un interruptor de enclavamiento sin contacto Ferrotek.Cuando se usa con el MSR5T, la fuente de alimentación eléctrica Minotaur actúa como un módulo de entrada de 110 VCA (230 VCA) permitiendo que un circuito de un canal de 110 VCA (230 VCA) se cablee directamente al circuito de seguridad.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Entrada de un solo canal• 3 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Envolvente de 22.5 mm de ancho• Módulo opcional de entrada de 110/230 VCA

Aplicaciones

--+ Circuito de monitoreo de contactores

Circuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutaciónContactor

Monitoreado por Minotaur

Circuito de conmutación

Suministro

MSR5T

Especificaciones

➊ Vea Capacidades nominales de salida en la página 1-29 para obtener detalles. Consulte con la fábrica para obtener información sobre las capacidades nominales no mostradas.

Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría Cat. 4 según EN 954-1

Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TUV

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ±15 % 50/60 Hz

Consumo de potencia <4 VA

Entradas de seguridad 1 N.C.

Resistencia de entrada máx. 200 ΩRestablecimiento Automático/manual

Salidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar

➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)

B300 AC-15 4A/250 VCA, 4A/120 VCAP300 DC-13 3 A/24 VCC

Corriente térmica nominal (sin conmutación)

4 A

Fusibles, salida Acción rápida de 5 A

Mín. corriente/voltaje conmutado

10 mA/10 V

Tiempo de caída máx. 90 ms

Indicadores LED Verde = salida








Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado,1 x 4 mm2 (12 AWG) macizo


1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)



Peso 210 g (0.46 lbs)

Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W

100,000 operaciones500,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones

Vida útil mecánica 2,000,000 operaciones



El MSR5T se monitorea a símismo para determinar la presencia

de algún fallo interno. Contactores: Proporciona monitoreo de contactores si se

usan dos o más contactores. La función de seguridad es garantizada por el Minotaur

Relés de seguridad

4-11

Monitoreo de relé de seguridadMinotaur MSR5T


Accesorios

Dimensiones—mm (pulgadas), diagrama de bloque


Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación

eléctrica Número de catálogo

1 N.C. 3 N.A. 1 N.C. 24 VCA/CC 440R-B23020

Descripción Número de página Número de catálogo

Unidad de fuente de alimentación eléctrica de 110/230 VCA 4-8 440R-A32003

Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2X1A1

14 24

13 3323 41

34 42

K1

K2

~

K1 K2

K2

K2K2K1

K1

K1

24VDC

99 (3.9)


75 (

2.95

)

82 (

3.23

)22.5 (0.89)

X1

X2A2

A1

14 24

13 3323 41

L1 L2

K1

L3

34 42

K1 K2M

L1 L2

K2

L3

M

L1 L2

K3

L3

MK3

X1

X2A2

A1

14 24

13 3323 41L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2M

Enclavamiento de compuerta de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada

24 VCC

MSR5T

abierto

Tierra

Aux.

Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada

24 VCC

MSR5T

Paro de emergencia

Tierra

Aux.

Restablecimiento

cerrado

4-12

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR6R/T

Descripción

El MSR6R/T cuenta con un interruptor interno que permite al usuario seleccionar 1 entrada de un solo canal N.C. que se usa con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en las aplicaciones de bajo riesgo ó 2 entradas de dos canales N.C. para las aplicaciones de alto riesgo.

El MSR6R/T tiene un interruptor selector interno que puede funcionar con la función de restablecimiento automático/manual o manual monitoreado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.

El MSR6R/T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Entrada seleccionable con interruptor• 3 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Restablecimiento seleccionable con interruptor• Envolvente de 45 mm de ancho

Detalles de aplicación

Circuito de monitoreo de contactoresCircuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutaciónContactor


MSR6R/T

Especificaciones



Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)

Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TUVFuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110 V o 230 VCA

50/60 HzConsumo de potencia <4 VAEntradas de seguridad 2 N.C.Simultaneidad de entradas 0.5 segundosResistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Monitoreo man. o auto./man.Salidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)

B300 AC-15; 4 A/250 VCA, 4 A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCC


4 A

Fusibles Entrada (interna, reemplazo) Salida (externa)

Retardo de 500 mA

Acción rápida de 5 AMín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VTiempo de caída máx. 50 msIndicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada; Verde =

K1 cerrado; Verde = K2 cerrado; Ámbar = modo de un solo canal

Voltaje de resistencia de impulso 2,500 VGrupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110Grado de contaminación 3Temperatura de operación –10 °C a +55 °C

(+14 °F a +131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470Protección del terminal IP20, DIN 0470Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado

1 x 4 mm2 (12 AWG) macizoAjustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)

Material del envolvente Policarbonato rojoMontaje Riel DIN de 35 mmPeso 510 g (1.12 lbs)Vida útil eléctrica

220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W


Vida útil mecánica 2,000,000 operacionesVibración 0.75 mm (0.30 pulg.) pico,

10 a 55 HzChoque 30 g, 11 ms semisinusoide

Utilice un destornillador plano para abrir la cubierta y exponer los interruptores y fusible.

Interruptor selector de entrada D y S

D = entrada de dos canales. S = entrada de un solo canal.

Interruptor selector de restablecimiento R y T

R = Función de restablecimiento manual

monitoreado con verificación del sistema para determinar alta integridad

utilizando un botón pulsador momentáneo. La función de pulsar y soltar significa que el botón no puede mantenerse

presionado. T = Verificación automática

del sistema.

Interruptorde entradaFusible derepuesto

Interruptorde restable-

cimiento

D

S

R

T

Relés de seguridad

4-13

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR6R/T


Accesorios





1 N.C. ó 2 N.C. 3 N.A. 1 N.C.

24 VCA/CC 440R-C23017

110 VCA 440R-C23018

230 VCA 440R-C23019


Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2

T

R

X1 S23

S13

S24

S14

A1

14 24

13 3323 41

34 42

K1

K2

~

K3

K4K2

K1 K5

K2

K2

K1K1

K3

K2K6

K1

K3

K4 K5 K6

D S

24VDC

73 (

2.87

)

120 (4.72) 45.5 (1.79)


S23 X1S24

S14S13 X2A2

A1

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2M

D

R

S23 X1S24

S14S13 X2A2

A1

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2M

D

T

S23 X1S24

S14S13 X2A2

A1

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2 L3

34 42

K1M

S

R

S23 X1S24

S14S13 X2A2

A1

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2 L3

34 42

K1M

S

T

Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento manual monitoreado, salida de un canal, salida monitoreada

24 VCC

MSR6R/T

abierto

Tierra

Aux.

Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada

24 VCC

MSR6R/T

Tierra

Aux.

cerrado

Restablecimiento

L1

N

abierto

cerrado

Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada

Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, salida monitoreada

abierto

cerrado

Aux.

Restablecimiento

L1

N

abierto

cerrado

Aux.

MSR6R/T MSR6R/T

4-14

Relés de seguridad


Descripción

El MSR8T tiene 1 entrada N.C. de un canal que se usa con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de bajo riesgo.

El MSR8T tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.

El MSR8T tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 2 salidas auxiliares N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. Los contactos auxiliares son salidas sin seguridad diseñadas para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

Se puede usar el MSR8T como unidad de extensión a otras unidades Minotaur o como un dispositivo de entrada de un solo canal independiente. Cuando se usa como unidad de extensión, las salidas del MSR8T se conectan a una de las salidas en la unidad principal. Las salidas en el MSR8T funcionarán como las salidas en la unidad principal.

Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 1 entrada N. C. de un solo canal.• 3 salidas N.A. de seguridad• 2 salidas N.C. auxiliares• Envolvente de 45 mm de ancho

Especificaciones




Certificaciones C-Tick, marca CE y cULusFuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC o 110/230 VCA

50/60 HzConsumo de potencia <4 VAEntradas de seguridad 1 N.C.Resistencia de entrada máx. 200 ΩRestablecimiento Automático/manualSalidas 3 N.A. Seguridad; 2 N.C. Auxiliar➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)

B300 AC-15 4A/250 VCA, 4A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCC


4 A


Retardo de 500 mAAcción rápida de 5 A

Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VTiempo de caída máx. 90 msIndicadores LED Rojo = alim. eléc. conectada

Verde = salida activadaVoltaje de resistencia de impulso 2500 VGrupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110Grado de contaminación 3Temperatura de operación –10 °C a +55 °C

(+14 °F a +131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470Protección del terminal IP20, DIN 0470Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG) trenzado

1 x 4 mm2 (12 AWG) macizoAjustes de par/tornillos terminales 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)

Material del envolvente Policarbonato rojoMontaje Riel DIN de 35 mmPeso 210 g (0.46 lbs)Vida útil eléctrica

220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA cosϕ=0.6

30 VCC/2A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W




Relés de seguridad

4-15

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR8T


Accesorios




Tipo Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación


1 N.C. 3 N.A. 2 N.C.24 VCA/CC 440R-E23030

110/230 VCA 440R-E23031


Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2X1 S13 S14A1

14 24

13 3323 41 51

34 42 52

K1

K2

~

K3

K3K2

K1

K1

K1

K2

K2

24VDC

F1

73 (

2.87

)

120 (4.72) 45.5 (1.79)


X1

S14

S13

X2A2

A1

14 24

13 3323 41 51

L1

K1

L2 L3

34 42 52

K1 K2 M

L1

K2

L2 L3

M

X1

S14

S13

X2A2

A1

14 24

13 3323 41 51

L1

K1

L2 L3

34 42 52

K1 K2 M

L1

K2

L2 L3

M

Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada

MSR8T

Abierto

Aux.

Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, salida de un canal, salida monitoreada

MSR8T

Tierra

Aux.

L1

N

abierto

cerrado

L1

Interruptor selector de voltaje (440R-E23031 solamente)

Fusible reemplazable

230 VCA110 VCA

4-16

Relés de seguridad


DescripciónEl MSR9T cuenta con 1 entrada N.C. y 1 entrada N.A. de dos canales para uso con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo. El MSR9T se usa generalmente para los interruptores de enclavamiento de compuerta incorporando la diversidad de un interruptor de enclavamiento de apertura positiva y de apertura no positiva.

El MSR9T tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.

El MSR9T tiene 2 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes para ayudar a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 1 entrada N.C. y 1 entrada N.A. de dos canales• 2 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Restablecimiento automático• Envolvente de 45 mm de ancho

AplicacionesCircuito de monitoreo de contactores:

Circuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutaciónContactor


MSR9T

Especificaciones




Certificaciones C-Tick, marca CE y cULus

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC o 110/230 VCA 50/60 Hz


Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A.

Simultaneidad de entradas 0.5 segundos




B300 AC-15 4A/250 VCA, 4A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCC


4 A




10 mA/10 V


Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = salida activada









Ajustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)



Peso 210 g (0.46 lbs)

Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA

cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA

cosϕ=0.6 30 VCC/2 A/60 W

10 VCC/0.01 A/0.1 W

100,000 operaciones

500,000 operaciones

1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones




Relés de seguridad

4-17



Accesorios





eléctrica Catalogue Number

1 N.C. y 1 N.A. 2 N.A. 1 N.C.24 VCA/CC 440R-F23027

110/230 VCA 440R-F23028

Descripción Número de página Catalogue Number

Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2 S13 S14A1

14 24

13 23 31

32

K1

K2

~

K3

K3

K2

K1

K2

K2

X1 S22

K1

K1

K3

C1

VR1

T2

T1

F1

24VDC

Logic

Logic

S21

K1

K2

110/230

73 (

2.87

)

120 (4.72) 45.5 (1.79)


S21 X1S22

S14S13 X2A2

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2 M

S21 X1S22

S14S13 X2A2

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2 M

Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada

MSR9T

abierto

Aux.

Compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada

MSR9T

Aux.

L1

N

abierto

cerrado

L1

Restablecimiento

cerrado

N


Interruptor selector de voltaje (440R-F23028)

230 VCA110 VCA

4-18

Relés de seguridad


Descripción

El Minotaur MSR18T es una unidad de relé de monitoreo de seguridad con entrada de dos canales, 5 salidas de seguridad y 2 salidas auxiliares.Está diseñado para funcionar con las aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad y control de 2 manos.

El MSR18T es una unidad versátil con una amplia gama de diagnósticos. Se puede usar con botones de interruptores de paro de emergencia, interruptores de enclavamiento de compuerta y controles de dos manos así como relés de expansión cuando se requieren entradas adicionales.

Cuando se usa en un circuito correctamente configurado, el MSR18T proporciona circuitos adicionales con clasificación de seguridad y con verificación y monitoreo de estado. Los fallos críticos de seguridad o cortes de energía harán que los circuitos inicien un bloqueo a un estado seguro.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 24 VCA/CC y 110 VCA ó 240 VCA• Entradas de dos canales• 5 salidas de seguridad N.A.• 2 salidas auxiliares N.C.• Aplicaciones de paro de emergencia y compuerta• Aplicaciones de control de 2 manos• 5 indicadores LED para amplios diagnósticos

Especificaciones


Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1, EN 574


Certificaciones Marca CE, cULus y TÜV

Fuente de alimentación eléctrica AZ1 y AZ2 AZ1 AZ2

24 VCA/CC –20 %, +10 %120 VCA –15 %, +10 %240 VCA –15 %, +10 %

Consumo de alimentac. 24 VCA/CC 120 V y 240 VCA

3.6 W6.1 VA, 5.7 W

Entradas de seguridad 1 N.C. o 1 N.A. y 1 N.A. o 2 N.C.

Simultaneidad de entradas 0.5 segundos

Resistencia de entrada máx. 100 ΩRestablecimiento Automático/Man. o Monitoreado

manual



C300 AC-15 0.75 A/250 VCA, 1.5 A/120 VCAQ300 DC-13 2A/24 VCC


1 x 8A, 2 x 7 A, 3 x 5.5 A, 4 x 5 A, 5 x 4.5 A

Fusibles Entrada (elect. interna) Salida (externa)

Tiempo de restablecimiento de 20 sFusión lenta de 1.6

Mín. corriente/voltaje conmutado 24 VCA/CC, 20 mA


Indicadores LED Rojo = cortocircuito de entradaVerde = alim. eléctricaVerde = marchaRojo = fallo de entradaRojo = fallo de salida




Temperatura de operación –25 °C a +55 °C (–13 °F a +131 °F)




Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG)

Ajustes de par—tornillos term. 0.8 N⋅m (7 lb⋅pulg.)

Material del envolvente PBT de poliéster rojo


Peso 395 g (0.87 lbs)

Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA cosϕ=0.6

30 VCC/2A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-19





Entradas Salidas de seguridad Salida auxiliarFuente de alimentación


1 N.C. ó 1 N.A. y 1 N.A.o 2 N.C. 5 N.A. 2 N.C.

24 VCA/CC y 120 VCA 440R-ZBR520AZ1

24 VCA/CC y 240 VCA 440R-ZBR520AZ2

A2 T32 T12T11A1

14 24

13 23 61 73

62 74

~

B2

B1

K1

K1

K2

K3

X1 X2 34 44

33 43

54

53T31 T34

K2

IF1 T22

K3

T35

T33

90 (2.34)103 (4.06)

97 (3.82)

Lógica24 VCC

Alimentac

Cortocircuito de

Fallo de salida

Fallo de entrada

Marcha

PTC

A2T32

T12T11 A1

14 24

13 23 61 73

62 74B2

B1X1 X2

34 44

33 43

54

53

T31 T34IF1

T22 T35

T33

L1

K1

L2

K2

L3

MK1

K2

A2T32

T12T11 A1

14 24

13 23 61 73

62 74B2

B1X1 X2

34 44

33 43

54

53

T31 T34IF1

T22 T35

T33

L1

K1

L2

K2

L3

MK1

K2

A2T32

T12T11 A1

14 24

13 23 61 73

62 74B2

B1X1 X2

34 44

33 43

54

53

T31 T34IF1

T22 T35

T33

L1

K1

L2 L3

MK1

A2T32

T12T11 A1

14 24

13 23 61 73

62 74B2

B1X1 X2

34 44

33 43

54

53

T31 T34IF1

T22 T35

T33

L1

K1

L2

K2

L3

MK1

K2

Entrada un canal, restablecimiento manual monitoreado, salida de un canal, salida monitoreada

MSR18T

abierto

Aux.

1 entrada de dos canales N.A.y 1 N.C., restablecimiento automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada

MSR18T

24 VCC

Restable-cimiento

cerrado

Control de dos manos, restablecimiento automático,salida de dos canales, sin salida monitoreada

MSR18TInterrup-tor 2

Aux.

Entrada de dos canales (2 N.C.), restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada

MSR18T

Aux.

L

N

abierto

cerrado

L

Restable-cimiento

Interrup-tor 1

N

Tierra

abierto

Aux.

24 VCC

cerrado

Tierra

4-20

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR22LM

DescripciónEl relé de monitoreo de seguridad MSR22LM está diseñado para monitorear cortinas de luz de seguridad con las funciones añadidas de silenciamiento e iniciación de dispositivo de detección de presencia (PSDI). Proporciona una salida a un sistema de control de máquina cuando la cortina de luz está libre de obstrucciones. Cuando las entradas al MSR22LM se cierran (conducción) los relés de salida se cierran si el circuito de monitoreo fue satisfecho.

El MSR22LM tiene 3 conjuntos de entradas de dos canales. Esto permite que funcione en 4 configuraciones diferentes: 1. Monitorea hasta 3 cortinas de luz de seguridad en el modo de

guarda solamente. 2. Monitorea hasta 2 cortinas de luz de seguridad con 2 detectores

de silenciamiento (sólo 1 cortina silenciada). 3. Monitorea 1 cortina de luz de seguridad con 4 detectores de

silenciamiento. 4. Monitorea hasta 3 cortinas de luz de seguridad con PSDI

(sólo una cortina iniciada).El MSR21LM utiliza tecnología basada en microprocesador para ofrecer una amplia variedad de soluciones avanzadas en un envolvente de montaje en riel DIN de 45 mm. Los interruptores selectores internos permiten una fácil selección de hasta 10 aplicaciones diferentes. Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado de operación así como diagnósticos. Los terminales extraíbles reducen el cableado y el costo de instalación cuando se necesita realizar un reemplazo.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Silenciamiento de cortina de luz de seguridad—2 ó 4 detectores• Iniciación de dispositivo de detección de presencia—hasta

3 aperturas• Envolvente de 45 mm• Terminales extraíbles• Voltaje de suministro de 24 VCC• Enclavamiento de inicio/reinicio• Aprobación de otras entidades—BG


03

6 9

03

6 9

03

6 9

03

6 9

ch1 ch2

10

1

Cubierta frontal

Vista de la parte interior

Desconecte la alimentación eléctrica. Utilice un destornillador planopara abrir la cubierta y exponer los interruptores internos.

Especificaciones


Normas EN 954-1, ISO13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, IEC 61496-1, ANSI B11.19, AS4024.3


Certificaciones Marca CE y BG

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC ±15 %

Consumo de potencia 4 W

Entradas 2 N.C. Seleccionable mediante interruptor simétrico o asimétrico

Simultaneidad de entradas 0.5s

Máx. resistencia de entrada S12-S14 S21-S22 S33-S34

300 ohms200 ohms250 ohms

Restablecimiento Inicio/reinicio


➊ Utilización de salida según N.A.IEC 60947-5-1 (inductivo)

N.C.

B300 AC-15; 3 A/250 VCA, 3 A/120 VCAP300 DC-13; 3 A/24 VCCB300 AC-15; 2 A/250 VCA, 2 A/120 VCAP300 DC-13; 2 A/24 VCC


5 A

Fusibles Entrada (externa) Salida (externa)

500 mA de retardo6 A acción rápida

Mín. corriente/voltaje conmutado 1 mA/10 V

Retardo a la activación Restablec. manual Restablec. automático

40 ms

200 ms

Tiempo de respuesta 15 ms

Indicadores LED Alimentación K1

K2

Verde = ListoVerde = K1 cerrado, si K1 solo se enciende.Determinar si existe cortocircuito en el botón de restablecimiento Verde = K2 cerrado

Temperatura de operación –15 °C a +55°C (+5° a +131°F)







Ajustes de par/tornillos terminales 1 N.m (8 lb pulg.)



Peso 220 g (0.485 lbs)


30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W


Frecuencia máx. de operación 1200 ciclos/hora


Vibración 0.35 mm 10-55 Hz

Relés de seguridad

4-21

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR22LM




Nota: Dos cortinas de luz de seguridad con reinicio automático LC1 y silenc. 2 detectores



3 x 2 N.C. 2 N. A. 1 N. C. 24 VCC 440R-P23071

118 (4.65) 45 (1.77)

86 (3.39)

X44

S12 S14 S41 S42 S44 S43

48 58

K1 K1 K2K2run1 run2

K1

K2

PTC

A2A1+ M2M1 13 23 31

14 24 32

S31 S32 S34 S33S21 S22 S24 S23

Lógica Monitoreo 1

Lógica Monitoreo 2

Separación galvánica

A1 3113 23

A2 M1 M2 48 58 S41 S42S43 S44

S12 S14 S21 S22 S23

X44

S24 S31 S32 S33 S34

3214 24

K3 K4

K1

K2

22

22

M

K3

K4

L1 L2 L3

OSSD 2 CC

24 VCC AlimentaciónBotón pulsador mantenido

Detectores con silenciamiento

Inicio

Paro

Protección de contacto, por ej., Salida de corte térmico

Contactores de seguridad o relés de control de seguridadInicio/reinicio

requerido

Inicio/reinicio

Cir

cuito

aux

iliar

(a

larm

a o

indi

caci

ón)

Bombilla silenciada

Cortina de luz de seguridad LCI – silenciada

Tierra de 24 V

Puente S21-S22 y S23-S24 si LC2 no se usa

Cortina de luz de seguridad LC2 – no silenciada

OSSD 1 CC

OSSD 2 CC

OSSD 1 CC

Tran

smis

or

Rec

epto

r

Tran

smis

or

Rec

epto

r MS2

MS1

K3 (aux.)

K3 (aux.)

Fusibles

MSR22LMReinicio autom. LC1 2 Detect. Silenc. 30 seg

Silenc.

4-22

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR22LM

Diagramas de cableado típicos (continuación)

Nota: Generalmente 1 cortina de luz de seguridad con reinicio automático LC1 y silenc. 4 detectores

Nota: Entradas de cortina de luz, iniciación de dispositivo de detección de presencia (en LC1), enclavamiento de inicio/reinicio, salida de dos canales, monitoreo de salida.

A1 3113 23

A2 M1 M2 48 58 S41 S42S43 S44

S12 S14 S21 S22 S23

X44

S24 S31 S32 S33 S34

3214 24

M

K3

K4

L1 L2 L3

K1

K2

44

55

K3 K4

OSSD 2

24 VCC Alimentación Detectores con silenciamiento

Inicio

Paro



requerido

Inicio/reinicio

Circ

uito

aux

iliar

(a

larm

a o

indi

caci

ón)

Bombilla silenciada

Tierra de 24 V

Cortina de luz de seguridad

LC2 – no silenciada

OSSD 1

Tran

smis

or

Rec

epto

r MS4

MS3

K3 (aux.)

K3 (aux.)

Fusibles

MSR22LMReinicio autóm.

4 detect. Silenc 1 hr Silenc.

MS2

MS1

Interruptor de llave

A1 3113 23

A2 M1 M2 48 58 S41 S42S43 S44

S12 S14 S21 S22 S23

X44

S24 S31 S32 S33 S34

3214 24

K3 K4

K1

K2

66

22

M

K3

K4

L1 L2 L3

OSSD 2

24 VCCAlimentación



requerido

Inicio/reinicio

Cir

cuito

aux

iliar

(a

larm

a o

indi

caci

ón)

PSDI

Tierra de 24 V

Cortina de luz 2 Guarda

solamente

OSSD 1

Tran

smis

or

Rec

epto

r

Fusibles

MSR22LMPSDI

Apertura/inicio, Corto Doble

apertura

Ciclo de máquina

FusibleOSSD 2

Cortina de luz 3 Guarda

solamente

OSSD 1

Tran

smis

or

Rec

epto

r

OSSD 2

Cortina de luz 1 PSDI

OSSD 1

Tran

smis

or

Rec

epto

r

4-23

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR22LM


MSR22LM—Se muestra conectado a cortina de luz de seguridad.

Hay múltiples configuraciones disponibles, lo cual ofrece una serie de ventajas. A continuación se describen las tres configuraciones más comunes. Modo protectorEl ejemplo muestra una prensa protegida por una cortina de luz de seguridad conectada al MSR22LM.

Durante la operación de la máquina, cada vez que los haces de la cortina de luz son interrumpidos, la prensa se detiene inmediatamente, asegurando que no exista posibilidad de que el operador sufra una lesión. Cuando los haces están libres de obstrucción, la máquina puede reiniciarse.

Modo de silenciamientoSe muestran dos ejemplos, ambas aplicaciones de transportador con una cortina de luz de seguridad protegiendo el área peligrosa. Se utilice silenciamiento de haz cruzado y en línea para permitir que el material pase a través de la cortina de luz sin detener la máquina. La cortina de luz de seguridad detectará cualquier otro objeto o una persona, lo cual iniciará el paro de la máquina.

El silenciamiento en línea requiere que el material interrumpa los haces en secuencia, tal como se muestra. Sólo si los cuatro haces MS se interrumpen en secuencia y luego desaparece la obstrucción en secuencia, la cortina de luz permitirá que pase el material sin iniciar el paro de la máquina.

El silenciamiento de haces cruzado requiere que el material interrumpa los haces en secuencia. MS1 primero y luego MS2. Sólo si los haces se interrumpen en secuencia y luego desaparece la obstrucción en secuencia, la cortina de luz permitirá que pase el material sin iniciar el paro de la máquina.

MS4 MS3 MS2 MS1

LC

M

MS1

LC

Secuencia de iniciación automática (por pasos)—Se muestra doble interrupciónLa iniciación automática permite que la máquina arranque y se detenga según el número de veces que se interrumpen y desaparece la obstrucción de los haces de la cortina de luz de seguridad. A continuación se ilustra el MSR22LM establecido para el modo de doble interrupción de iniciación automática (después de la secuencia de puesta en marcha inicial). También se pueden seleccionar los modos de una o tres interrupciones.

1ra interrupción—material procesado retirado1ra vez sin obstrucción—cortina de luz sin obstrucciónLa máquina permanece en modo de paro

2da interrupción—nuevo material insertadoLa máquina permanece en el modo de paro

2da vez sin obstrucción—cortina de luz sin obstrucciónLa máquina arranca. Al completar el ciclo, la 1ra interrupción comenzará la secuencia nuevamente.

4-24

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR23M

Descripción

La unidad de control MSR23M está diseñada para monitorear tapetes de seguridad de 4 cables conectados para crear una zona de seguridad. El tamaño de la zona de seguridad está limitado por la impedancia de entrada total (100 ohms máximo) creada por el cableado y las conexiones. El controlador está diseñado para interconectarse con el circuito de control de la máquina e incluye dos relés de seguridad para asegurar la redundancia de control.

El controlador detecta una presencia en el tapete, un cortocircuito o un circuito abierto. En cada una de estas condiciones, los relés de salida de seguridad se desactivan. Cuando se interconectan correctamente, la máquina o el movimiento peligroso recibe una señal de paro y se activa una salida auxiliar.

Características• Categoría 4• Categoría de paro 0• Terminales extraíbles• Restablecimiento monitoreado o automático• Detección de tapetes de seguridad de 4 cables• Aprobación de otras entidades—BG

Especificaciones


Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS 4024.5


Certificaciones Marca CE, BG y CSA (24 V solamente)

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110 VCA


Entradas 2 N.C., tapete de seguridad de 4 cables

Resistencia de entrada máx. 100 ohms

Restablecimiento Monitoreo man. o auto./man.

Salidas 2 N. A. Seguridad; 1 N.C. Auxiliar

➊ Utilización de salida según N.A.IEC 60947-5-1 (inductivo)

N.C.

B300 AC-15; 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300 DC-13; 2.5 A/24 VCCB300 AC-15; 2A/250 VCA, 2A/125 VCAP300 DC-13; 2 A/24 VCC


1 x 8 A, 2 x 7 A


Retardo de 500 mA6 A, acción rápida


Retardo a la activación Restablec. manual Restablec. automático

40 ms

200 ms


Indicadores LED Alimentación K1

K2

Verde=Listo, rojo=tapete activadoVerde=K1 cerrado, si K1 solo, determinar si existe cortocircuito en botón de restablecimientoVerde = K2 cerrado













Ajustes de par—tornillos term. 1N.m (8 lb pulg.)



Peso 220 g (0.485 lbs)


30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W


Frecuencia máx. de operación 1.200 ciclos/hora


Vibración 10 g 10-55 Hz


Relés de seguridad

4-25

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR23M







Tapete de seguridad de4 cables 2 N. A. 1 N. C.

24 VCA/CC 440R-P23073

110 VCA 440R-P23074

118 (4.65) 45 (1.77)


86 (

3.39

)

22.5 (0.89)

440R-P23073 440R-P23074

86 (3.39)

A1(+) A2(-) S11 S12 S22 S33 S34 13

14

23 31

24VK2 K1

K1

K2

24 32S21

Protección contra sobrevoltaje y cortocircuito

Lógica Monitoreo

S33S21

S22S12 S34A2

A1 S11

14 24

13 3123L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2 M

M

S33S21

S22S12 S34A2

A1 S11

14 24

13 3123 L1

K1

L2L3

32

K1 M

A

+110 VCA

MSR23MTapete de

seguridad

Restable-cimiento

N

+110 VCA

MSR23MTapete de seguridad

Restablecimiento

Tierra

Entrada de tapete de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, salida monitoreada

Entrada de tapete de seguridad, restablecimiento automático, salida de un canal, sin salida monitoreada

Desconecte la alimentación eléctrica. Utilice un destornillador plano para abrir la cubierta y exponer los interruptores internos.

Restablecimiento automático/manual

Restablecimiento manual

monitoreado

Indicador LED de

alimentación

K2

K1

4-26

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR30RT/RTP

Descripción

El Minotaur MSR30RT/RTP es un relé de monitoreo de seguridad basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas de estado sólido.

La versatilidad de las entradas MSR30RT/RTP permite su conexión a interruptores de enclavamiento de compuerta, dispositivos de paro de emergencia y tapetes de seguridad de 4 cables. Los interruptores de enclavamiento de compuerta y de paro de emergencia pueden ser circuitos de un canal o dos canales normalmente cerrados.

La capacidad de restablecimiento del MSR30RT/RTP permite que pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático.

Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad normalmente abiertas que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro de seguridad a una máquina o sistema de fabricación.

El MSR30RT/RTP también tiene una salida auxiliar normalmente cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el estado del MSR30RT/RTP.

Características• Categoría 4 según EN954-1• Categoría de paro 0• 2 salidas de seguridad de estado sólido• 1 salidas auxiliar de estado sólido• 1 N.C., 2 N.C o entrada de tapete de seguridad• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado

Se muestra envolvente con terminales extraíbles.

Especificaciones


Terminaciones de cableado

Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)

Certificaciones Marca CE, C-Tick, cULus, TUV

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC SELV


Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o tapete de seguridad de 4 cables

Máx. resistencia de entrada permitida

200 ohms

Salidas 2 N. A. Seguridad, estado sólido1 N.C. Aux, estado sólido

Clasificación de seguridad de salida Auxiliar

2 A a 24 VCC

50 mA a 24 VCC

Fusibles, salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida

Retardo a la activación 3s


Tiempo de recuperación 20 ms

Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado

Indicador LED de alimentación, parpadeo de 3 s Constante de diagnóstico 2 parpadeos 4 parpadeos Parpadeo continuo

Inicialización

Operación normalCambio de configuración durante la operaciónFallo de interruptor de salida de estado sólidoFallo interno

Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+14° a +131 °F)





Calibre de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24 – 14 AWG)


Peso 130 g (0.287 lbs)

Vibración 10-55 Hz, 0.35 mm

Choque 10 g, 16 ms, 100 choques

S11 y S21 Salida de tren de pulsos

S12 y S22 Contactos de entrada

A1 – S34 Interruptor de restablecimiento

S11 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha inhabilitada

S21 – S34 Restablecimiento automático, prueba de puesta en marcha habilitada

A1 – Y2 Circuito de monitoreo

A1 – Y41 Monitoreo de fallos cruzados inhabilitado

Relés de seguridad

4-27

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR30RT/RTP




Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales Número de catálogo

1 N.C., 2 N.C o tapete de seguridad

2 N.A.Estado sólido


Fijo 440R-N23197

Desmontable 440R-N23198

14

14

24

24

Y2S21

Y41

Y32

S12 S22 Y32

A1

A1

A2

S34S1 199 (3.89)

22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

MSR30RT/RTP

S11 S11

S12 S12

S21 S21A1 A1

S22 S22S34 S34

S11

S11

S12

S12

S12

S21

S21A1

S11

S11

S22

S22

S22S34

S34

S34

S11

S12

S12

S21S21 A1

A1A1

S11

S22

S22

S34

S34

Y41

Y41

S11

S12

S12

S21

A1

S11

S21

A1

S22

S22

S34

S34

Y41

Y41

Y41

S11

S12

S21 A1

S22 S34 Y41

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1 L2 L3

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K1

K1 M

L1 L2 L3

+24 V

MSR30RT/RTP

Restablecimiento

TierraAux a PLC o indicador

Paro de emergencia de dos canales, salidas retardadas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida

Enclavamiento de compuerta de un canal, salida de un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida

+24 V

MSR30RT/RTP


Dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de

puesta en marcha

Dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de puesta

en marcha

Dos canales, restablecimiento manual monitoreado, sin

monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de puesta en marcha

Dos canales, restablecimiento automático, sin monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de

puesta en marcha

Tapete de seguridad, restablecimiento manual

monitoreado, monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de

puesta en marcha

Un canal, restablecimiento manual monitoreado, sin monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de

puesta en marcha

Un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de fallos cruzados, sin prueba de

puesta en marcha

Dos canales, restablecimiento automático, sin monitoreo de

fallos cruzados, prueba de puesta en marcha

Un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de

fallos cruzados, prueba de puesta en marcha

Tapete de seguridad, restablecimiento automático, monitoreo de fallos cruzados,

sin prueba de puesta en marcha

4-28

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR33RT/RTP

Descripción

El Minotaur MSR33RT/RTP es un relé de monitoreo de seguridad basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas de estado sólido.

El MSR33RT/RTP está diseñado para funcionar con entradas de dos canales, donde un canal es normalmente cerrado y el otro normalmente abierto. Los detectores Sipha pueden conectarse a las entradas MSR33RT/RTP.

Se utilizan pulsos de prueba para verificar dinámicamente los circuitos de entrada. Todas las entradas y salidas cuentan con protección contra cortocircuito.

La capacidad de restablecimiento del MSR33RT/RTP permite que pueda configurarse para restablecimiento automático o manual monitoreado. Puede habilitarse una prueba de puesta en marcha si se utiliza el restablecimiento automático. La prueba de puesta en marcha requiere que se desconecte y se vuelva a conectar la alimentación eléctrica a las entradas antes que se activen las salidas. El restablecimiento y la prueba de puesta en marcha son determinados por el cableado de conexión.


El MSR30 también tiene una salida auxiliar normalmente abierta, de estado sólido, que sólo debe usarse para indicar el estado del MSR33RT/RTP.

Características• Categoría 4 según EN954-1• Categoría de paro 0• 2 salidas de seguridad de estado sólido N.A. • 1 salida auxiliar de estado sólido N.A. • 1 entrada N.A. y 1 N.C.


Especificaciones






Fuente de alimentación eléctrica Fuente de suministro eléctricamente separada de 24 VCC SELV (máx, sin carga)




200 ohms

Salidas 2 N. A. Seguridad, estado sólido1 N.A. Aux, estado sólido


2 A a 24 VCC

50 mA a 24 VCC

Protección contra cortocircuitos Entradas y salidas (seguridad y aux.)

Retardo a la activación 3 s



Indicadores LED Verde = Alimentación (Pwr)Verde = CH1 activadoVerde = CH2 activado


Inicialización




Protección del envolvente IP40 (NEMA 1), DIN VDE 0470-1

Protección del terminal IP20



Montaje Envolvente de montaje en panel (IP54)Riel DIN de 35 mm

Peso 130 g (0.287 lbs)



S11 y S21 Salida dinámica de verificación de pulsos






Relés de seguridad

4-29

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR33RT/RTP





1 N.C. y 1 N.A 2 N.A.Estado sólido


Fijo 440R-F23199

Desmontable 440R-F23200

14

14

24

24

Y2S21

Y41

Y32

S12 S22 Y32

A1

A1

A2

S34S11

99 (3.89)22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

MSR33RT/RTP

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1 L2 L3

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1 L2 L3

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1 L2 L3

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1 L2 L3

+24 V

MSR33RT/RTP

Restablecimiento


Entradas de detector Sipha, salidas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida,

prueba de puesta en marcha inhabilitada

Entradas de detector Sipha, salidas de dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de salida,

prueba de puesta en marcha habilitada

+24 V

MSR33RT/RTP


Entradas de dos canales, salidas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de salida,


Dos entradas independientes, salidas de dos canalesrestablecimiento automático, sin monitoreo de salida


+24 V

MSR33RT/RTP

Restablecimiento


+24 V

MSR33RT/RTP


4-30

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR121RT

DescripciónEl Guardmaster Minotaur MSR121RT de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que ofrece tres contactos de seguridad normalmente abiertos, un contacto auxiliar normalmente abierto y una salida auxiliar de estado sólido para uso con interconexión a PLC. El MSR121RT tiene una configuración de entradas versátil. Puede conectarse a una compuerta de seguridad de un canal o dos canales, a un interruptor de paro de emergencia, una entrada de tapete de seguridad o una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados. El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por la configuración del cableado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactores externos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual. El MSR121RT tiene 3 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. Tiene una salida auxiliar normalmente cerrada así como una salida auxiliar PNP de estado sólido para indicar el estado del MSR121RT a una bombilla indicadora o a un PLC.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 3 contactos de seguridad N.A.• 1 contacto auxiliar N.C.• 1 contacto auxiliar PNP de estado sólido• Operación de un canal/dos canales• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad,

tapete de seguridad o cortina de luz de seguridad

Curva de límite de corriente de contactos

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

00 10 20 30 40 50 60

Temperatura Ambiente (°C)

corr

ient

e2 x n

úmer

o de

tra

yect

oria

s de

co

ntac

tos,

(A

2 )

Corriente sobre 3 contactos

Corriente sobre 2 contactos

Especificaciones


Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO 13849-1)

Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BG

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115/230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz


Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de seguridad o tapete de seguridad

Simultaneidad de entradas Infinito

Máx. resistencia de entrada permitida 45 ohms

Restablecimiento Auto./Man. o monitoreo man.

Salidas 3 N.A. Seguridad, 1 N.C. Aux, 1 S.S. PNP Aux.

Utilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)

AC-1: 8 A/250 VCADC -1L 8 A/24 VCC


A300 AC-15; 6 A/250 VCA, 6 A/ 125 VCAN300 DC-13; 3 A/24 VCC; 6 A/24 VCC a 6 ops/min

Salida, estado sólido 20 mA a 24 VCC


Ver límite de curvaMáx. 10 A en una trayectoria de corriente

Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)

250 VCA/6 A/1500 VA cosϕ=1250 VCA/2.5 A/625 VA cosϕ=1

250 VCA/1.5 A/375 VA cosϕ=0.35250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.6

24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W

100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones100,000 operaciones1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones



Material de los contactos AgSnO2 + 0.5µAu


Tiempo de respuesta 24 VCC 24/115/230 VCA

15 ms20 ms


Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada; Verde = K1 cerrado; Verde = K2 cerrado






Protección electrónica contra cortocircuito

Entradas y salida de estado sólido


Calibre de conductor 0.2 – 4 mm2 (24 – 12 AWG)


Peso 24 VCC 110 y 230 VCA

290 g (0.64 lbs)370 g (0.82 lbs)




Relés de seguridad

4-31

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR121RT






1 N.C., 2 N.C.,Tapete de seguridad o

cortina de luz de seguridad3 N.A. 1 N.C.

1 S.S. PNP

24 VCA/CC 440R-J23102

115 VCA 440R-J23100

230 VCA 440R-J23099

A1(+)

S21(PE) S22 X5 S33 14S34 34 4224

14 24

A2(–)

13S52S11 23 33 41

13

Y31S12 Y32

K1

K2

3323 41

34 42

109.

5 (4

.31)

45 (1.77) 75 (2.95)

4.5 (0.17)

MSR121RT

87 (

3.42

)

S11 S12 S52

S21 S22 Y32S33A2

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

Y31

S34

X5

PE34 42

33 41S11 S12S52

S21 S22 Y32S33A2

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

Y31

S34

X5

PE34 42

33 41

S11 S12S52

S21 S22 Y32S33A2

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

Y31

S34

X5

PE34 42

33 41S11 S12 S52

S21 S22 Y32S33A2

A1

L1

N

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

Y31

S34

X5

PE34 42

33 41

Cortina de luz de seguridad de 24 VCC, relé de seguridad de 115/230 VCA,

restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Tapete de seguridad Restablecimiento manual monitoreado, salida

monitoreada

Paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Cortina de luz de seguridadSal 1 Sal 2

+24 VCC

-

Restablecimiento

MSR121RT

+24 VCC

Tierra

MSR121RT

cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad

+24 VCC

Tierra Restablecimiento

Paro de emergencia

Tapete de seguridad

Restablecimiento

Compuerta de seguridad de un canal,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida

MSR121RT MSR121RT

+24 VCC

Tierra

4-32

Relés de seguridad


Descripción

El Guardmaster Minotaur MSR123RT de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que ofrece dos contactos de seguridad normalmente abiertos y una salida auxiliar de estado sólido para uso con interconexión a PLC.El MSR123RT puede conectarse a una compuerta de seguridad de un canal o dos canales, o un interruptor de paro de emergencia, o puede conectarse o a una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados.El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por la configuración del cableado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactores externos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual.El MSR123RT tiene 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. La salida auxiliar de estado sólido es un circuito PNP con protección contra cortocircuito diseñada para indicar el estado del MSR123RT.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 2 contactos de seguridad N.A.• 1 contacto auxiliar PNP de estado sólido• Operación de un canal/dos canales • Monitoreo de fallos cruzados • Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o

cortina de luz de seguridad


0

20

40

60

80

100

120

140

0 10 20 30 40 50 60


corr

ient

e2 x n

úmer

o de

tra

yect

oria

s de

co

ntac

tos,

(A

2 )

Especificaciones


Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría Cat. 4 según EN954-1


Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115/230 VCA0.8 – 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz0.9 – 1.1 x 24 VCC


Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de seguridad



Restablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado

Salidas 2 N. A. Seguridad, 1 S.S. PNP Aux.

Utilización de salida segúnIEC 60947-4-1 (resistiva)

AC-1: 8 A/250 VCADC-1: 8 A/24 VCC


A300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAN300, DC-13; 3 A/24 VCC; 6 A/24 VCC a 6 ops/min


Ver límite de curva Máx. 10 A en un circuito








Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado






Protección contra cortocircuitos Salidas de estado sólido


Calibre de conductor 0.2-4 mm2 (24-12 AWG)



270 g (0.353 lbs)350 g (0.474 lbs)

Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-33







1 N.C., 2 N.C. ocortina de luz de seguridad 2 N.A. 1 S.S. PNP

24 VCA/CC 440R-J23106

115 VCA 440R-J23104

230 VCA 440R-J23103

A1(+)

S21(PE) S22 X5 S33 14S34 24

14 24

A2(-)

13S52S11 23

13

Y31S12

23

Y32

K1

K2109.

5 (4

.31)

45 (1.77)

75 (2.95) 4.5

(0.17)

MSR123RT

87 (

3.42

)

S11 S12 S52

S21 S22 Y32S33A2

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

Y31

S34

X5

PE

S11 S12 S52

S21 S22 Y32S33A2

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2 L3

K1

M

Y31

S34

X5

PE

S11 S12 S52

S21 S22 Y32S33A2

A1

L1

N

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

Y31

S34

X5

PE

Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada


Paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada


+24 VCC

-

Restablecimiento

MSR123RT

+24 VCC

Tierra

MSR123RT

Cerrado Com

puer

ta

+24 VCC

Tierra Restablecimiento

Paro de emergencia

MSR123RT

4-34

Relés de seguridad


DescripciónEl Guardmaster Minotaur MSR124RT de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que proporciona entradas versátiles y capacidad de monitoreo con un gran número de salidas de seguridad en un paquete de 100 mm. El MSR124RT puede conectarse como una compuerta de seguridad de un canal o dos canales, o un interruptor de paro de emergencia, o puede conectarse a una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados.El restablecimiento y el monitoreo de salidas son determinados por la configuración del cableado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.Las salidas incluyen 5 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad y 1 salida auxiliar. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. La salida auxiliar no tiene clasificación de seguridad y sólo debe usarse para propósitos de indicación.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 5 contactos de seguridad N.A. • Operación de un canal/dos canales • Monitoreo de fallos cruzados • Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o



200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

00 10 20 30 40 50 60


corr

ient

e2 x

núm

ero

de t

raye

ctor

ias

de

cont

acto

s, (

A2 )

Especificaciones



Categoría Cat. 4 según EN 954-1(ISO 13849-1)


Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115/230 VCA0.8 – 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz(0.85 – 1.1 x 24 VCC)


Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o cortina de luz de seguridad





Capacidad nominal de salida B300, CA-15, 4 A/250 VCAN300, CC-13, 2 A/24 VCC


AC-1: 10 A/250 VCADC-1: 10 A/24 VCC


A300, AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCA 2A/250 VCA, 2A/125 VCAN300, DC-13 4 A/24 VCC 10 A/24 VCC a 6 ops/min


Ver límite de curvaMáx. 10 A en un circuito

Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápida











Protección del envolvente IP40 (NEMA 1)







550 g (1.21 lbs)710 g (1.57 lbs)

Vida útil eléctrica220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=0.35220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-35







1 N.C., 2 N.C. o cortina de luz de seguridad 5 N.A. 1 N.C.

24 VCA/CC 440R-G23110

115 VCA/24 VCC 440R-G23108

230 VCA/24 VCC 440R-G23107

13 23 33 43 53 81A1 S12 S21 S23 S22 S12 A4S11A3+

Y1 Y2 PE X1 X2 X5 X6 A2 14 24 34 44 54 82

109.

5 (4

.31)

100 (3.93) 75 (2.95)

87 (

3.42

)

4.5 (0.17)

MSR124RT

S11 S12 S22 S23S21

X1Y1A2 PE

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2 L3

K1M

34 44

33 43

54 82

53 81 X2

Y2 X5 X6

S11 S12 S22S23S21

X1Y1A2 PE

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

34 44

33 43

54 82

53 81 X2

Y2 X5 X6

S11 S12S22 S23S21

X1Y1A4- PE

A3+

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

34 44

33 43

54 82

53 81 X2

Y2 X5 X6

S11 S12 S22S23S21

X1Y1A4- PE

A3+

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

34 44

33 43

54 82

53 81 X2

Y2 X5 X6


Entrada de paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Suministro de 115/230 V, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento automático, salida monitoreada

Entrada de paro de emergencia de un canal,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida

+24 VCC

Tierra

Paro de emergencia

Restablecimiento

MSR124RT MSR124RT

MSR124RTMSR124RT


L1

N

L1

N

+24 VCC

Tierra


4-36

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR126R/T

Descripción

El Guardmaster Minotaur MSR126R/T de Allen-Bradley es un relé de monitoreo de seguridad que proporciona los elementos más básicos para sistemas de control de seguridad en un paquete de 22.5 mm.

El MSR126R/T está diseñado para conexión a una compuerta de seguridad de un canal, un interruptor de paro de emergencia de un canal o una cortina de luz de seguridad que proporcione detección de fallos cruzados. El MSR126.1R/T está diseñado para conexión a un interruptor de paro de emergencia o una compuerta de seguridad de dos canales, puesto que realiza detección de fallos cruzados entre las entradas.

El MSR126R y el MSR126.1R están diseñados para aplicaciones que requieren un restablecimiento manual monitoreado. El restablecimiento manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.

El MSR126T y el MSR126.1T están diseñados para aplicaciones que requieren restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual permite un puente a través del circuito S33-S34, y por lo tanto no realiza monitoreo de salidas.

Las salidas son sólo 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 2 contactos de seguridad N.A.• Operación de un canal/dos canales • Monitoreo de fallos cruzados • Restablecimiento monitoreado o automático • Aplicaciones de paro de emergencia, compuerta de seguridad o


Especificaciones


Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, IEC60947-4-1, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO 13849-1)

Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus (excepto unidades de 42 VCA) y BG

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 42/115/230 VCA(0.8 – 1.1 x voltaje nominal), 50/60 Hz






Salidas 2 N.A. Circuito de


AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC


B300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13 3 A/24 VCC 6 A/24 VCC a 6 ops/min


Máx. 6 A en una trayectoria de corriente


Máxima corriente térmica, Ie 1 x 6 A, 2 x 4 A

Min. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 V

Retardo a la activación 300 ms














160 g (0.353 lbs)215 g (0.474 lbs)




24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-37

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR126R/T




Salidas de seguridad Salidas auxiliares Restablecimiento ENTRADA

Fuente de alimentación

eléctricaNúmero de

catálogo

2 N.A. Ninguna

Automático/manual

Cortina de luz o un solo canal

(MSR126T)

24 VCA/CC 440R-N23117

115 VCA 440R-N23116

230 VCA 440R-N23115

Dos canales(MSR126.1T)

24 VCA/CC 440R-N23114

115 VCA 440R-N23113

230 VCA 440R-N23112

Manual monitoreado

Cortina de luz o un solo canal

(MSR126R)

24 VCA/CC 440R-N23123

115 VCA 440R-N23122

230 VCA 440R-N23121

Dos canales(MSR126.1R)

24 VCA/CC 440R-N23120

115 VCA 440R-N23119

230 VCA 440R-N23118

13 23A1

K2

K1

14 24

14S21 S22

S11A2

S12

23

S33

13 24S34

75 (2.95)22.5 (0.88)

110 (4.33)

S11 S12 S33

S22S21 S34A2

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

S11 S12 S33

S22S21 S34A2

A1

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

S11 S12 S33

S22S21 S34A2

A1

L1

N

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M

S11 S12 S33

S22S21 S34A2

A1

L1

N

14 24

13 23

L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2M


Entrada de paro de emergencia de dos canales,restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Cortina de

luz de seguridad

Restablecimiento

Paro de emer-gencia

+24 VCC

-

Restablecimiento L1

N

OSSD1

OSSD2

L1

N

MSR126RMSR126.1R


Paro de emergencia de dos canales,restablecimiento automático, sin monitoreo de salida

MSR126T MSR126.1T

Cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad

Paro de

emer-gencia

4-38

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR127RP/TP

Descripción

El MSR127RTP puede conectarse en tres configuraciones de cableado de entrada diferentes: 1 N.C., 2 N.C., o con 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad. Cuando se conecta con el modo de 2 N.C., el MSR127RTP hace una verificación para determinar si existen fallos cruzados entre las dos entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.

El MSR127RP tiene restablecimiento manual monitoreado. El MSR127TP tiene restablecimiento automático/manual. Los modelos con restablecimiento automático/manual, pueden tener el restablecimiento conectado en puente, o pueden convertirse a restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de monitoreo. Los modelos con restablecimiento manual monitoreado proporcionan verificación del circuito de monitoreo de salida.

Las salidas incluyen 3 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad así como 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. La salida auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 3 contactos de seguridad• 1 contacto auxiliar• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles• Aplicaciones de cortina de luz de seguridad, paro de emergencia

o compuerta de seguridad

Especificaciones


Normas EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, IEC60947-4-1, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1


Certificaciones Marca CE, cULus y BG

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA o 230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz


Entradas de seguridad 1 N.C. o 2 N.C. o 2 PNP (cortina de luz)


Máx. resistencia de entrada permitida 110 ohmsRestablecimiento Auto./Manual o manual monitoreadoSalidas 3 N.A. Seguridad; 1 N.C. AuxiliarUtilización de salida según IEC 60947-4-1 (resistiva)

AC-1: 5 A/250 VCADC-1: 5 A/24 VCC


B300, AC-15; 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCAP300, DC-13; 3 A/24 VCC 5 A/24 VCC a 6 ops/min


Unidades con suministro de24 VCA/CC:

Unidades con suministro de115/230 VCA:

3x4 A o 2x5 A

3x3 A o 2x4 A o 1x5 A

Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápidaMín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VMaterial de los contactos AgSnO2 + 0.5mAu

Retardo a la activación 1 sTiempo de respuesta 15 msTiempo de recuperación 100 ms

Indicadores LED Verde = alim. eléctricaVerde = CH1 cerradoVerde = CH2 cerrado

Voltaje de resistencia de impulso 2,500 VGrado de contaminación 2Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40 (NEMA 1)Protección del terminal IP20Tamaño máx. de conductor 0.2 a 4 mm2 (24-12 AWG)Ajustes de par—tornillos term. 0.4 Nm (3.54 lb•pulg.)Material del envolvente Poliamida PA 6.6Montaje Riel DIN de 35 mmPeso 24 VCC 110 VCA o 230 VCA

210 g (0.463 lbs)260 g (0.573 lbs)




24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W


Vida útil mecánica 2,000,000 operacionesVibración 10-55 Hz, 0.35 mmChoque 10 g, 16 ms, 100 choques

Relés de seguridad

4-39

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR127RP/TP




EntradasSalidas de seguridad Salidas auxiliares Terminales


eléctrica Tipo RestablecimientoNúmero de

catálogo

1 NC,2 NC, o

cortina de luz3 N.A. 1 N.C.

Fijo

24 VCA/CCMSR127T Automático/manual 440R-N23126

MSR127R Manual monitoreado 440R-N23129

115 VCAMSR127T Automático/manual 440R-N23125


230 VCAMSR127T Automático/manual 440R-N23124


Desmontable

24 VCA/CCMSR127TP Automático/manual 440R-N23132

MSR127RP Manual monitoreado 440R-N23135

115 VCAMSR127TP Automático/manual 440R-N23131


230 VCAMSR127TP Automático/manual 440R-N23130


13 23 33 41A1 S11(+) S52 S12

S21(-) S22 S34 A214 24 34 42

K1

K2

13 23 33

14 24 34

41

42

S12

S21

S52

S22

99 (3.89) 22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

S11 S12S52

S22S21 S34 A2

A1

L1

N

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2M

S11 S12S52

S22S21 S34 A2

A1

L1

N

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2M

S11 S12S52

S22S21 S34 A2

A1

L1

N

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2 L3

34 42

K1M

S11 S12S52

S22S21 S34 A2

A1

L1

N

14 24

13 3323 41L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2M

Cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Paro de emergencia de un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida

Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Compuertas de seguridad de dos canales, restablecimiento automático, salida monitoreada

Cortina de luz de seguridad, 24 VCC

Sal1 Sal2

Restablecimiento

Paro de

emer-gencia

Paro de emer-gencia

abierto

Restablecimiento

cerrado

MSR127RP MSR127TP

MSR127RP MSR127RP

4-40

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad Minotaur MSR131RTP

Descripción

El MSR131RTP es un relé de monitoreo de seguridad versátil. Puede conectarse en cuatro configuraciones de cableado de entrada diferentes: 1 N.C., 2 N.C., 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad o un tapete de seguridad de cuatro cables. Cuando se conecta con el modo de 2 N.C., el MSR131RTP hace una verificación para determinar si existen fallos cruzados entre las dos entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.El MSR131RTP tiene monitoreo de salida que acepta restablecimiento automático/manual o restablecimiento manual monitoreado. Cuando se configura con restablecimiento automático manual (puentes en X1-X2 y X3-X4), el MSR131RTP puede tener los terminales de restablecimiento S33-S34 conectados en puente o puede convertirse a restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de monitoreo (S33-S34). Cuando se configura para restablecimiento manual monitoreado, el MSR131RTP verifica el circuito de monitoreo de salida a través de la aplicación manual del interruptor de restablecimiento. Las salidas incluyen 3 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad, 2 salidas auxiliares normalmente cerradas y 2 salidas de estado sólido. Una salida de estado sólido indica que las entradas están cerradas. La segunda salida de estado sólido indica que las salidas de seguridad están activas. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. La salida auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Cortina de luz de seguridad, tapete de seguridad, paro de

emergencia• 3 contactos de seguridad• 2 contactos auxiliares• 2 salidas de estado sólido• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático • Terminales extraíbles

Especificaciones



Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y BGFuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 V o 230 VCA 0.85 a

1.1 x voltaje nominal, 50/60 HzConsumo de potencia 4 WEntradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., cortina de luz de

seguridad o tapete de seguridadSimultaneidad de entradas InfinitoMáx. resistencia de entrada permitida 45 ohmsRestablecimiento Auto./Manual o manual monitoreadoSalidas 3 N.A., seguridad; 2 N.C. auxiliar; 1 S.S.

PNP, entradas cerradas; 1 S.S. PNP, salidas activas


AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC


B300, AC-15 3 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13; 3 A/24 VCC 6 A/24 VCC a 6 ops/min


1 x 6 A, 3x5 A

Salida, estado sólido Protección contra cortocircuito de 30 mA

Fusibles Salida (externa) 6 A acción lenta o 10 A acción rápidaMín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCCMaterial de los contactos AgSnO2 + 2mAu

Retardo a la activación 1 sTiempo de respuesta 15 msTiempo de recuperación 100 msIndicadores LED Verde = alim. eléctrica; Verde = inicio

Verde = entrada CH1 cerradaVerde = entrada CH2 cerradaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa

Voltaje de resistencia de impulso 2,500 VGrado de contaminación 2Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)Humedad 90 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40 (NEMA 1)Protección del terminal IP20Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)Material del envolvente Poliamida PA 6.6Montaje Riel DIN de 35 mmPeso 24 VCC 110 VCA o 230 VCA

320 g (0.71 lbs)450 g (0.99 lbs)




24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W


Vida útil mecánica 2,000,000 ciclosVibración 10-55 Hz, 0.35 mmChoque 10 g, 16 ms, 100 choques

Relés de seguridad

4-41

Relés de monitoreo de seguridadMinotaur MSR131RTP






1 N.C. o 2 N.C. otapete de seguridad o

cortina de luz de seguridad3 N.A. 2 N.C.

2 PNP, estado sólido

24 VCA/CC 440R-C23139

115 VCA 440R-C23137

230 VCA 440R-C23136

Y1A2Y30X4 Y32Y31

X1Y252 52Y35 4224 34X2 14

23S11(+)

13A1 S34 S52 S11S33 3351 5141S22S21(-)S12X3

14S22

S52

24

13S12

S21

K1

K2

3323 41 51

34 42 52

99 (3.89) 45 (1.77)

114.5 (4.5)

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51 L1

K1

L2

K2

L3

34 42 52

K1 K2M

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51 L1

K1

L2

K2

L3

34 42 52

K1 K2M

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51 L1

K1

L2

K2

L3

34 42 52

K1 K2M

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51L1

K1

L2

K2

L3

34 42 52

K1 K2M

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51L1

K1

L2 L3

34 42 52

K1

M

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51L1

K1

L2

K2

L3

34 42 52

K1 K2M

Cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida

Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Tapete de seguridad, restablecimiento automático, sin monitoreo de salida

Restablecimiento+24 VCC

Tierra Salida activa

+24 VCC

Tierra SalidaActiva

abierto cerrado

Compuerta de seguridad

+24 VCC


Paro de emergencia



Tapete de seguridad

Entradas cerradas

Entradas cerradas

Entradas cerradas Entradas

cerradas

Suministro de 115/230 VCA, 24 VCC, cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Suministro de 115/230 VCA, 24 VCC, cortina de luz de seguridad, restablecimiento manual monitoreado, sin

monitoreo de salida

+24 VCC

Tierra de +24 VCC

Salida activa

Restablecimiento

Entradas cerradas


L1

N

+24 VCC

Tierra de +24 VCC

Salida activa

Restablecimiento

Entradas cerradas

L1

N

MSR131RTP

MSR131RTP MSR131RTP

MSR131RTP

MSR131RTP MSR131RTP



4-42

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR10D

Descripción

El MSR10RD cuenta con 2 entradas N.C. de dos canales que se usan con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo.

El MSR10RD tiene monitoreo de salida que acepta restablecimiento automático/manual o manual monitoreado. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos. El modo manual monitoreado requiere el uso de un interruptor momentáneo normalmente abierto de operación manual para activar las salidas.

El MSR10RD tiene 8 salidas N.A. de seguridad instantánea y 1 salida N.C. auxiliar instantánea así como 1 salida N.A. de seguridad y 1 salida N.C. de retardo auxiliar.Un potenciómetro interno establece el retardo. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categorías de paro 0 y 1• 2 entradas de dos canales N.C.• 3 salidas N.A. de seguridad instantánea• 1 salida N.C. auxiliar instantánea• 1 salida N.A. de retardo de seguridad• 1 salida N.C. auxiliar de retardo• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado• Envolvente de 152 mm de ancho

Especificaciones





Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC y 110/230 VCA



Simultaneidad de entradas 0.5 s

Resistencia de entrada máx. 500 ΩRestablecimiento Auto./Manual o manual monitoreado

Salidas 8 N.A. seguridad instantánea1 N.A. seguridad con retardo de 0.1 a 10 s1 N.C. auxiliar instantánea1 N.C. auxiliar con retardo de 0.1 a 10 s


B300, AC-15 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCAP300, DC-13 3 A/24 VCC


4 A




Tiempo de caída máx. instantáneo de 50 ms

Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = K1 cerradoVerde = K2 cerradoVerde = retardo de desactivación cerrado









Ajustes de par—tornillos term. 1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)



Peso 1,054 g (2.32 lbs)

Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-43



Accesorios




EntradasSalidas de seguridad Salidas auxiliares Restablecimiento

Retardo de temporización

Número de catálogo

2 N.C. 8 N.A. Instantánea1 N.A. Retardo

1 N.C. Instantánea1 N.C. Retardo

Manual monitoreado 0.1 a 10 s 440R-G23029

Automático/manual

Retardo fijo de 1 segundo 440R-G23067

Retardo fijo de 0.5 segundo 440R-G23068


Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2 S13 S14A1

34 44

33 43 D21

D2214 24

13 23

74 84

73 83

D14

D13

54 64

53 63 91

92

K3 K3 K5

K8K6K6

~

X1

S24

F1 24V DC

S23

K5

K6

+

-

K1

K1

K7

K8

K3

K4

K5

K6

K2

K7

K8

K3

K4

K9

K10

K4

K7

VR1

K9

T1

K10

K3 K4 K5

K6 K7 K8

K3K2

K6K2

K4 K4 K9

K7 K7 K10

110/230

118.2 (4.65)


152 (5.98)

73 (

2.87

)

Temporizador

A2 X2

S13 S14 A1

34 44

33 43 D21

D2214 24

13 23

74 84

73 83

D14

D13

54 64

53 63 91

92

X1

S24S23

L1

K1

L2

K2

L3

M

L

N

K1

K2

12 22 34

11 21 33

41

42

53

54A1

A2

+

-

Guarda cerrada y desbloqueada

TLS2-GD2Paro

MSR10RD

Aux. Aux.

Restablecimiento

Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda de dos canales, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada

Fusible reemplazable230 VCA110 VCA

Interruptor selector de voltaje

Potenciómetro de temporización

Totalmente a izq. Máximo 10 s

Totalmente a der. Mínimo 0 s

4-44

Relés de seguridad


Descripción

El MSR15D cuenta con 2 entradas N.C. de dos canales que se usan con los interruptores de enclavamiento de compuerta y botones de paro de emergencia en aplicaciones de alto riesgo.

El MSR15D tiene monitoreo de salida que puede aceptar una función de restablecimiento automático/manual. El restablecimiento automático/manual puede usar un puente o puede usarse para verificar la operación de los contactos.

El MSR15D tiene 3 salidas N.A. de seguridad, 1 salida N.C. auxiliar y 1 salida N.A. de retardo de seguridad. Un potenciómetro interno establece el retardo. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

Características• Categoría de seguridad 3• Categorías de paro 0 y 1• 2 entradas de dos canales N.C.• 2 salidas de seguridad N.A.• 1 salida N.A. de retardo de seguridad• 1 salida auxiliar N.C.• Restablecimiento automático/manual• Envolvente de 45 mm de ancho

La función de seguridad es garantizada por el Minotaur

Cortocircuito MSR15D monitorea cualquier fallo que pueda causar un peligro.

El MSR15D se monitorea a sí mismo para determinar la presencia de algún fallo interno.

Contactores:Proporciona monitoreo de contactores si se usan dos o más contactores en serie.

Especificaciones




Certificaciones C-Tick, marca CE, cULus y TÜV

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC



Simultaneidad de entradas 0.5s




B300, AC-15 4 A/250 VCA, 4 A/125 VCAP300, DC-13; 2 A/24 VCC


4 A




10 mA/10 V


Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado










1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)



Peso 230 g (.51 lbs)


30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-45



Accesorios




EntradasSalidas de seguridad Salidas auxiliares


eléctricaRetardo de

temporizaciónNúmero de

catálogo

2 N.C.2 N.A. Instantánea

1 N.A. Retardo1 N.C. 24 VCA/CC

0.1 a 10 segundos 440R-M23048

1 a 35 segundos 440R-M23057


Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2X1 S13 S14A1

D14 14

D13 2313 31

24 32

K2

K1

~

K3

K3

K4

K5

K2

K2

K2

K1K1 K5

K1

K3

K1

24VDC

S23S24

K2

K4

Timer

K1

K2

K3

K4

K4

K5

K5

VR1

K3

F1

118 (4.65)


73 (

2.87

)

45.5 (1.79)

A2 X2

X1S13

S14

A1

D1414

D132313 31

24 32

S23

S24

L1 L2 L3

K1

M

K212 22 34

11 21 33

41

42

53

54A1

A2

K2

K2

Guarda cerrada y desbloqueada

TLS2-GD2Paro

MSR15D

Aux.Tierra

Restablecimiento

Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda de dos canales, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento manual, salida de dos canales, salida monitoreada

24 VCC

Ajuste de retardo para

salidaD13-D14

500 mAT

MínimoMáximo

Fusiblede repuesto

4-46

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR38D/DP

Descripción

El Minotaur MSR38D/DP es un relé de monitoreo de seguridad basado en microprocesador, con clasificación de seguridad, retardo y salidas de estado sólido.

Las entradas del MSR38D/DP son iguales a las del MSR30. Pueden conectarse a interruptores de enclavamiento de compuerta, dispositivos de paro de emergencia o tapetes de seguridad de 4 cables. Los interruptores de enclavamiento de compuerta y de paro de emergencia pueden ser circuitos de un canal o dos canales normalmente cerrados.

La capacidad de restablecimiento del MSR38D/DP permite que pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático.

Las salidas incluyen dos salidas con clasificación de seguridad normalmente abiertas, con retardo, que pueden conectarse a cargas de hasta 2 A a 24 VCC. Estas salidas pueden usarse para enviar una señal de paro de seguridad a una máquina o sistema de fabricación. El retardo se realiza mediante la configuración de puentes en los terminales. El retardo puede ajustarse fácilmente reconfigurando los puentes.

El MSR38D/DP también tiene una salida auxiliar normalmente cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el estado del MSR38D/DP. La salida auxiliar responde inmediatamente al cambio en el estado de la entrada; no tiene retardo.

Características• Cat. 4 según EN954-1• Categorías de paro 0 ó 1• 2 salidas de seguridad de estado sólido con retardo• 1 salidas auxiliar de estado sólido• 1 N.C., 2 N.C o entrada de tapete de seguridad• Restablecimiento automático/manual o manual monitoreado


Especificaciones










200 ohms

Salidas 2 N. A. seguridad,1 N.C. Aux.


2 A a 24 VCC50 mA a 24 VCC







InicializaciónOperación normalCambio de configuración durante la operaciónFallo de interruptor de salida de estado sólidoFallo interno








Peso 130 g (0.287 lbs)



S11 y S21 Salida de tren de pulsos






A1 – Y41 Monitoreo de fallos cruzados inhabilitado

Relés de seguridad

4-47

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR38D/DP




Vea MSR30 (página 4-26) para obtener información adicional sobre configuraciones de cableado de entrada.

Detalles de aplicación (típico)

Coloque puentes (vínculos) en los terminales identificados para lograr el retardo a la desactivación deseado.


1 N.C., 2 N.C., o tapete de seguridad


1 N.C.Estado sólido

Fijo 440R-M23203

Desmontable 440R-M23204

Retardo (s) Y11 Y12 Y13



0 — — — 8 S21 S11 — 50 — S21 S21

0.5 S11 — — 10 — S11 S21 60 S11 S11 S11

1 — S11 — 12 S21 — S11 80 S11 S11 S21

1.5 — — S11 15 — S21 S11 100 S11 S21 S11

2 S21 — — 18 S11 S11 — 120 S11 S21 S21

3 — S21 — 21 S11 — S11 160 S21 S11 S11

4 — — S21 26 — S11 S11 200 S21 S11 S21

5 S11 S21 — 30 S21 S21 — 250 S21 S21 S11

6 S11 — S21 40 S21 — S21 300 S21 S21 S21

18

18

28

28

Y2S21

Y41

Y11

Y32

S12 S22 Y32

A1

S21

A1

A2

S34

Y13

S11

Y1299 (3.89)22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

MSR3D/DP

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1 L2 L3

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K1

K1 M

L1 L2 L3

+24 V

MSR38D/DP

Restablecimiento


Paro de emergencia de dos canales, salidas retardadas de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, monitoreo de

salida

Enclavamiento de compuerta de un canal, salida de un canal con retardo, restablecimiento automático, sin monitoreo de

salida

+24 V

MSR38D/DP

Tierra

Aux a PLC o indicador

4-48

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR138DP

Descripción

El MSR138DP es un relé de monitoreo de seguridad versátil. Puede conectarse en cuatro configuraciones de cableado de entrada diferentes: 1 N.C., 2 N.C., o 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad. Cuando se conecta con el modo de 2 N.C., el MSR138DP hace una verificación para determinar si existen fallos cruzados entre las dos entradas. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.

El MSR138DP tiene monitoreo de salida que acepta restablecimiento automático/manual o restablecimiento manual monitoreado. Cuando se configura con restablecimiento automático manual (puentes en X1-X2 y X3-X4), el MSR138DP puede tener los terminales de restablecimiento S33-S34 conectados en puente o puede convertirse a restablecimiento manual no monitoreado añadiendo un interruptor normalmente abierto en el lazo de monitoreo (S33-S34). Cuando se configura para restablecimiento manual monitoreado, el MSR138DP verifica el circuito de monitoreo de salida a través de la aplicación manual del interruptor de restablecimiento.

Las salidas del MSR138DP incluyen 2 salidas de seguridad inmediatas normalmente abiertas y 3 salidas de seguridad con retardo normalmente abiertas. Las salidas del MSR138.1DP incluyen 2 salidas de seguridad inmediatas normalmente abiertas, 2 salidas de seguridad con retardo normalmente abiertas y 1 salida de seguridad con retardo normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad.

Un interruptor de restablecimiento con temporizador N.C. puede añadirse para forzar la apertura de los contactos con retardo antes que concluya el ciclo de temporización. Un circuito de protección electrónica detecta los cortocircuitos a través de la entrada, cuando el MSR138DP está cableado para detección de fallos cruzados.

Características• Categoría 4/3 según EN 954-1• Categorías de paro 0 y 1• Entradas de cortina de luz de seguridad, paro de emergencia,

compuerta de seguridad• 2 salidas de seguridad inmediatas• Salidas con retardo: 3 de seguridad, o 2 de seguridad y 1 auxiliar• Monitoreo de fallos cruzados• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles

Especificaciones



Categoría instantánea/con retardo Cat. 4/Cat. 3 según EN 954-1


Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA ó 230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz






Salidas 2 N.A. Seguridad; 3 N.A. Seguridad con retardo (MSR138DP); 2 N.A. Seguridad con retardo (MSR138.1DP); 1 N.C. Aux. con retardo (MSR138.1DP)


AC-1: 7 A/250 VCADC-1: 7 A/24 VCC




Unidades con suministro de24 VCA/CC:

Unidades con suministro de115/230 VCA:

Máx. 7 A en una trayectoria de corriente 5x3.5 A o 3x4.5 A

5x2.5 A o 3x3.5 A



Material de los contactos AgSnO2 + 0.5mAu




Indicadores LED Verde = alim. eléctricaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activaVerde = salida CHT1 temporizada act.Verde = salida CHT2 temporizada act.



Temperatura de operación –5 °C a +55 °C (+23 °F a 131 °F)



Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24–12 AWG)

Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb²pulg.)

Material del envolvente Poliamida PA 6.6


Peso 24 VCC 110 VCA o 230 VCA

350 g (0.77 lbs)490 g (1.08 lbs)




24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W


Vida útil mecánica 2,000,000 ciclos



Relés de seguridad

4-49

Relés de monitoreo de seguridad con retardo de salidasMinotaur MSR138DP


Dimensiones—mm (pulgadas) Diagrama de bloque


EntradasSalidas de seguridad

Salidas de seguridad con

retardo Tiempo de retardo



catálogo

1 N.C. o 2 N.C. ocortina de luz de

seguridad2 N.A.

3 N.A.(MSR138DP)

1.0 s fijo 115 VCA 440R-M23080

0.15 – 3 s

24 VCA/CC 440R-M23143

115 VCA 440R-M23141

230 VCA 440R-M23140

0.5 – 10 s

24 VCA/CC 440R-M23147

115 VCA 440R-M23145

230 VCA 440R-M23144

1.5 – 30 s

24 VCA/CC 440R-M23151

115 VCA 440R-M23149

230 VCA 440R-M23148

2 N.A.1 N.C.

(MSR138.1DP)

0.15 – 3 s

24 VCA/CC 440R-M23084

115 VCA 440R-M23082

230 VCA 440R-M23081

0.5 – 10 s

24 VCA/CC 440R-M23088

115 VCA 440R-M23086

230 VCA 440R-M23085

1.5 – 30 s

24 VCA/CC 440R-M23092

115 VCA 440R-M23090

230 VCA 440R-M23089

14 38S22Y39 Y40S34 Y2S33 Y1S21/PE 5624 48

13 37A1(+) X1S11 (+) S12 S52 23 47A2(-) X3X2 X4 55

CHT2CHT1 CH2CH1

CH2CH1 CH2CHT2CHT1

CH1 CH T1

CH T2

14 38S22Y39 Y40S34 Y2S33 Y1S21/PE 5824 48

13 37A1(+) X1S11 (+) S12 S52 23 47A2(-) X3X2 X4 57

CHT2CHT1 CH2CH1

CH2CH1 CH2CHT2CHT1

CH1 CH T1

CH T2

99 (3.89) 45 (1.77)

114.5 (4.5)

En aplicaciones con suministro de 24 VCC: el terminal S21 no debe conectarse a PE.

Protección contra

Lógica Inicio Lógica Canal 2

Lógica Canal 1

Tiempo

Alim.

CA24 VCC

Protección contra

Lógica Inicio Lógica Canal 2

Lógica Canal 1

Tiempo

Alim.

CA24 VCC

MSR138.1DPMSR138DP

S33S52 S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y39X1 X3 Y40

A1 S11

14 24

13 3723 47 55

L1

K1

L2

K2

L3

38 48 56

K1 K2 D1 D2M

+

-

S33S52 S21 S22S12

Y1X4A2 X2 Y2X1 Y40X3 Y39

A1 S11 S34

14 24

13 3723 47 57

L1

K1

L2

K2

L3

38 48 58

K1 K2 D1 D2M

Paro de emergencia de dos canales con suministro de 24 VCC, restablecimiento manual monitoreado, salida

monitoreada

Suministro de 115/230 VCA, cortina de luz de seguridad de 24 VCC, restablecimiento manual

monitoreado, salida monitoreada


Restablecimiento

IndicadorD1, D2 = Carga de salida retardada

+24 VCC

TierraIndicador

Anulación de temporizador

Paro de emergencia

Restablecimiento

D1, D2 = Carga de salida retardada

MSR138.1DPMSR138DP

L1

N

24 VCC

4-50

Relés de seguridad

Especificaciones


Normas EN574, EN954-1, ISO13849-1, IEC/EN60204-1, IEC60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO 13849-1)Cat. IIIb según EN 574


Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110 VCA ó 230 VCA


Entradas de seguridad 1 N.C. y1 N.A.

Simultaneidad de entradas 0.5 s

Resistencia de entrada máx. 500 W

Restablecimiento Automático





4 A

Fusibles Entrada (Interna, reemplazo). Salida (externa)



10 mA/10 V


Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaVerde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado










1 N⋅m (8.85 lb⋅pulg.)



Peso 510 g (1.12 lbs)

Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA

cosϕ=0.35 220 VCA/1.7A/375 VA

cosϕ=0.6 30 VCC/2 A/60 W

10 VCC/0.01 A/0.1 W

100,000 operaciones

500,000 operaciones





Relés de dos manosMinotaur MSR7R y MSR7C

Descripción

Los productos Guardmaster Minotaur MSR7R y MSR7C de Allen-Bradley son unidades lógicas para el monitoreo e interconexión de dispositivos de control de dos manos con un circuito de seguridad relacionado. El MSR7R se usa con interruptores mecánicos y los botones táctiles Zero-Force Boletín 800Z de Allen-Bradley. El MSR7C se usa con botones de palma de detección electrónica (por ejemplo, capacitiva o fotoeléctrica) puesto que el MSR7C no activará la salida si ocurre una interrupción de alimentación eléctrica cuando las manos están en contacto con los botones.

El MSR7 tiene 3 salidas de seguridad N.A. y 1 salida auxiliar N.C. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad. El contacto auxiliar es una salida sin seguridad diseñada para proporcionar una señal externa acerca del estado de las salidas de seguridad.

El MSR7 requiere un lapso máximo de 0.5 segundos entre la operación de los dos interruptores y autorizará el estado activado solamente cuando ambos interruptores se mantienen presionados. Si se desactiva uno de los interruptores, la salida va al modo desactivado y la máquina no se puede volver a arrancar hasta que los dos botones se desactivan y luego se hacen operar simultáneamente.

El MSR7 cumple con la norma EN574, la cual indica requisitos específicos relativos a las unidades de control de dos manos y dispositivos lógicos. Las categorías IIIB e IIIC dependen del cableado.

Características• Categoría de seguridad 3 según EN 954-1• Categoría de seguridad IIIb según EN 574• Unidad de control de dos manos• 3 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.• Envolvente de 45 mm de ancho

AplicacionesCircuito de monitoreo de contactores

Se muestra con estación de botones pulsadores de dos manos mecánicos o dos interruptores capacitivos.

MSR7R/MSR7C

Circuito de conmutación de contactoresSuministro que incluye al circuito de conmutación

Contactor


Circuito de interruptor: MSR7R realiza el monitoreo para determinar si hay un fallo que pueden causar un peligro.

Contactores: Proporciona monitoreo de contactores si se usan dos o más contactores en serie.

La función de seguridad es garantizada por el Minotaur

El MSR7R se monitorea a sí mismo para determinar la presencia de cualquier fallo.

Relés de seguridad

4-51

Relés de dos manosMinotaur MSR7R y MSR7C


Accesorios




Minotaur EntradasSalidas de seguridad

Salidas auxiliares

Botones de entrada



catálogo

MSR7R

1 N.C. y 1 N.A. 3 N.A. 1 N.C.

Mecánico o

boletín 800Z

24 VCA/CC 440R-D23021

110 VCA 440R-D23022

230 VCA 440R-D23023

MSR7CCapacitivo

ofotoeléctrico

24 VCA/CC 440R-D23024

110 VCA 440R-D23025

230 VCA 440R-D23026


Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2X1 S13 S24S14 S23A1

14 24

13 3323 41

34 42

K1

K2

~

K5

K1K4

K4

K1

K4

K5

K1

K2

K3

K2

K3

K3

K5

K2

K5A24VDC

A2 X2X1

S13

S23

S14

S24A1

14 24

13 3323 41

34 42

K1

K2

~K4

K4K4

K2

K3

K1

K1

K5

K1

K3K1

K2

K3K2

K2

K5

Timer Q1

24VDCMontaje en riel DIN de 35 mm

73 (

2.87

)

120 (4.72) 45.5 (1.79)

S23 X1S24

S14S13 X2A2

A1

L1

N

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2M

S23 X1S24

S14S13 X2A2

A1

L1

N

14 24

13 3323 41

L1

K1

L2

K2

L3

34 42

K1 K2

M

Control de dos manos de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, salida monitoreada

Control de dos manos de dos canales, restablecimiento automático, salida de dos canales, sin salida monitoreada

Interruptor 2

Paro de emer-gencia

Restablecimiento

MSR7R

Interruptor 1

Interruptor 2

MSR7C

Interruptor 1

Fusible de repuesto

4-52

Relés de seguridad

Relés de dos manos Minotaur MSR35H/HP

Descripción

El Minotaur MSR35H/HP es un relé de monitoreo de seguridad de control con dos manos, basado en microprocesador, con clasificación de seguridad y salidas de estado sólido.

La entrada del MSR35H/HP acepta dos interruptores, cada uno de los cuales contiene una normalmente abierta y una normalmente cerrada. Ambos interruptores deben activarse en un intervalo de 0.5 entre ellos.

La capacidad de restablecimiento del MSR35H/HP permite que pueda configurarse para inicio y reinicio manual o automático.


El MSR35H/HP también tiene una salida auxiliar normalmente cerrada de estado sólido, la cual sólo debe usarse para indicar el estado del MSR35H/HP.

Características• Cat. 4 según EN954-1• Cat. IIIC según EN574• 2 salidas de seguridad de estado sólido• 1 salidas auxiliar de estado sólido• Entrada de control de dos manos


Especificaciones


Normas EN954-1, ISO13849-1, EN574, IEC/EN60204-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría de seguridad Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1) Cat. IIIC según EN574




Entradas de seguridad 1 N.C. y 1 N.A. (dos juegos)


200 ohms

Salidas 2 N. A. seguridad,1 N.C. Aux.


2 A a 24 VCC

50 mA a 24 VCC






Indicador LED de alimentación, parpadeo de 3 s Constante de diagnóstico 2 parpadeos

4 parpadeos

Parpadeo continuo

Fase de inicialización









Peso 130 g (0.287 lbs)



Relés de seguridad

4-53

Relés de dos manosMinotaur MSR35H/HP





Control de dos manos 2 N.A.Estado sólido


Fijo 440R-D23201

Desmontable 440R-D23202

14

14

24

24

Y2S21

Y41

Y32

S12 S22 Y32

A1

A1

A2

S34S1199 (3.89)

22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

MSR33RT/RTP

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1

S1

S2

L2 L3

14 24

Y2S21 Y41

S12 S22 Y32

A1

A2

S34S11

K2

K1

K1 K2 M

L1

S1

S2

L2 L3

+24 V

MSR35H/HP


Control de dos manos, salidas de dos canales,restablecimiento automático, monitoreo de salida

Control de dos manos, salidas de dos canales,restablecimiento automático, monitoreo de salida

+24 V

MSR35H/HP


4-54

Relés de seguridad


Descripción

El Guardmaster Minotaur MSR125H/HP de Allen-Bradley es una unidad lógica para el monitoreo e interconexión de dispositivos de control de dos manos con un circuito de seguridad relacionado. El MSR125H/HP se usa con interruptores mecánicos y los botones táctiles Zero-Force Boletín 800Z de Allen-Bradley.

El MSR125H/HP tiene 2 salidas de seguridad N.A. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.

El MSR125H/HP requiere un lapso máximo de 0.5 segundos entre la operación de los dos interruptores y autorizará el estado activado solamente cuando ambos interruptores se mantienen presionados. Si se desactiva uno de los interruptores, la salida va al modo desactivado y la máquina no se puede volver a arrancar hasta que los dos botones se desactivan y luego se hacen operar simultáneamente.

El MSR125H/HP cumple con la norma EN574 Categoría IIIC, la cual indica requisitos específicos relativos a las unidades de control de dos manos y dispositivos lógicos.

El MSR125H tiene terminales fijos y el MSR125HP tiene terminales extraíbles.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de seguridad IIIc según EN 574• Unidad de control de dos manos• 2 salidas de seguridad N.A.• Terminales extraíbles• Envolvente de 22.5 mm de ancho

Especificaciones


Normas EN 574, EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1

Categoría Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1)Cat. IIIC según EN 574


Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC, 115 VCA o 230 VCA



Simultaneidad de entradas <0.5 s


Restablecimiento Automático



AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC




1x6 A, 2 x 4 A




Respuesta 20 ms


Indicadores LED Verde = alim. eléc. conectada;Verde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa









Ajustes de par—tornillos term. 0.4-0.5 N·m (3.54-4.43 lb•pulg.)




210 g (0.463 lbs)260 g (0.573 lbs)




24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W



Vibración 0-55 Hz 0.35 mm


Relés de seguridad

4-55


Selección e productos



Entradas Botones de entradaSalidas de seguridad Terminales



catálogo

1 N. C.1 N. A.

Mecánico o boletín 800Z 2 N. A.

ExtraíblesMSR125HP

24 VCC 440R-D23171

115 VCA 440R-D23169

230 VCA 440R-D23168

Fijos MSR125H

24 VCC 440R-D23166

115 VCA 440R-D23164

230 VCA 440R-D23163

++––

A1(+) S11 S12 S13 Y1 Y2 13 23

S21 S22 S23 A2(-) 14 24

14 24

13 23A1 S11 S12 S13 Y1 Y2

S21 S22 S23 A2

99 (3.89)22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

A1 S11 S12 S13 Y1 13 23

A2 S21 S22 S23 14 24Y2

K1

S1

S2

L1

K1

L2 L3

M

L1

N

A1 S11 S12 S13 Y1 13 23

A2 S21 S22 S23 14 24Y2

K2K1

S1

S2

L1

K1

L2

K2

L3

M

L1

N

Control de dos manos, dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de salida

Control de dos manos, dos canales, restablecimiento automático, monitoreo de salida

MSR125H/HP MSR125H/HP

4-56

Relés de seguridad

Unidades de expansiónMinotaur MSR19E

Descripción

El Minotaur MSR19E es una unidad de relé de expansión de monitoreo de seguridad con una entrada de dos canales. Está diseñado para funcionar como “extensión” de un relé de seguridad “maestro”. Cuando se cablean correctamente, las salidas del MSR19E funcionarán exactamente como las salidas del relé maestro.

El MSR19E tiene 8 salidas de seguridad y se puede usar para hacer funcionar múltiples circuitos de seguridad. Están disponibles dos contactos auxiliares normalmente cerrados para indicador el estado del MSR19E, el cual reflejaría el estado del relé de seguridad maestro.

Características• Categoría de seguridad según el cableado• Entradas de dos canales• 8 salidas de seguridad N.A.• 2 salidas auxiliares N.C.

Especificaciones


Normas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN 60204-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1



Fuente de alimentación eléctrica AZ1 y AZ2 AZ1 AZ2

24 VCA/CC –20 %, +10 %120 VCA –15 %, +10 %240 VCA –15 %, +10 %

Consumo de alimentac. 24 VCA/CC 120 V y 240 VCA

3.6 W6.1 VA, 5.7 W

Entradas de seguridad 1 N.C. ó 2 N.C.Simultaneidad de entradas 0.5 sResistencia de entrada máx. 100 ΩRestablecimiento AutomáticoSalidas 8 N.A. Seguridad; 2 N.C. Auxiliar➊ Utilización de salida según IEC 60947-5-1 (inductiva)

C300, AC-15 0.75 A/240 VCA, 1.5 A/120 VCAQ300, DC-13; 2 A/24 VCC


1x8 A, 2x7 A, 4x6 A, 6x5 A, 8x4.5 A

Fusibles Entrada (elect. interna) Salida (externa)

Tiempo de restablecimiento de 20 sFusión lenta de 1.6


24 VCA/CC, 20 mA

Tiempo de caída máx. 20 msIndicadores LED Rojo = cortocircuito de entrada

Verde = alim. eléc.Verde = K1Verde = K2

Voltaje de resistencia de impulso 3,000 VGrupo de instalación C de acuerdo con VDE 0110Grado de contaminación 2Temperatura de operación –25 °C a +55 °C

(–13 °F a +131 °F)Humedad 95 % de humedad relativaProtección del envolvente IP40, (NEMA 1), DIN 0470Protección del terminal IP20, DIN 0470Calibre de conductor 1 x 2.5 mm2 (14 AWG)Ajustes de par—tornillos term. 0.8 N⋅m (7 lb⋅pulg.)Material del envolvente PBT de poliéster rojoMontaje Riel DIN de 35 mmPeso 630 g (1.4 lbs)Vida útil eléctrica222 VCA/4 A/880 VA cosϕ=0.35220 VCA/1.7A/375 VA cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W




Relés de seguridad

4-57

Unidades de expansiónMSR19E Minotaur




Entradas Salidas de seguridad Salida auxiliarFuente de alimentación


1 N.C. ó 2 N.C. 8 N.A. 2 N.C.24 VCA/CC y 120 VCA 440R-ZBE820AZ1

24 VCA/CC y 240 VCA 440R-ZBE820AZ2

A2 S4A1

64 74

63 73

~

B2

B1

PTCK1

S1 84 92

83 91

102

101

14 24

13 23

J2

J1

34 44

33 43

54

53S3

K2

S2

97(3.82)

90 (2.34) 103 (4.06)

94(3.7)

97(3.82)

24 VCC Lógica

Cortocir-cuito de entrada

Alimentación

A2 S4

A1

64 74

63 73

B2

B1 S1

84 92

83 91

102

101

14 24

13 23

J2

J1

34 44

33 43

54

53S3

S2A2T32

T12T11 A1

14 24

13 23 61 73

62 74B2

B1X1 X2

34 44

33 43

54

53

T31 T34IF1

T22 T35

T33

L1

K1

L2 L3

MK1

L1

K2

L2 L3

MK2

Entrada de compuerta de un canal, expansión de un canal, restablecimiento automático de salida de un canal, monitoreo de expansión, sin salida monitoreada

24 VCCabierto

cerradoMSR18T

Tierra

Aux.

MSR19E

Aux.

A2 S4

A1

64 74

63 73

B2

B1 S1

84 92

83 91

102

101

14 24

13 23

J2

J1

34 44

33 43

54

53S3

S2A2T32

T12T11 A1

14 24

13 23 61 73

62 74B2

B1X1 X2

34 44

33 43

54

53

T31 T34IF1

T22 T35

T33

L1

K1

L2

K2

L3

MK1

K2

L

N

L1

K3

L2

K4

L3

MK3

K4

abierto

cerradoMSR18T

Restable-cimiento Aux.

MSR19E

Aux.

Entrada de compuerta de dos canales, expansión de dos canales, restablecimiento manual monitoreado de salida de dos canales, monitoreo de expansión, salida monitoreada

4-58

Relés de seguridad


Descripción

El MSR122E está diseñado para ser un relé de expansión para uso con los relés de seguridad Minotaur. El MSR122E generalmente se usa en aplicaciones de sistema de seguridad donde se necesitan conexiones de conmutación de salidas adicionales para ayudar a desactivar un proceso de fabricación de manera correcta y con seguridad.

El MSR122E puede conectarse en configuración de entrada de un solo canal (1 N.C.) o de dos canales (2 N.C.).

Las salidas incluyen 6 salidas de seguridad normalmente abiertas usadas para desactivar el sistema de fabricación y 1 salida auxiliar normalmente cerrada para indicar el estado del MSR122E. Hay disponible una salida normalmente cerrada adicional para permitir que el relé principal monitoree el estado del MSR122E. Las salidas de seguridad, auxiliar y de monitoreo cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.

Características• Categoría de seguridad según el cableado• 6 contactos de seguridad • 1 contacto auxiliar• 1 contacto de monitoreo


250

200

150

100

50

00 10 20 30 40 50 60

Temperatura Ambiente °C

corr

ient

e2 x

núm

ero

de t

raye

ctor

ias

de c

onta

ctos

/A2 ACV

24 V

Especificaciones



Categoría Cat. 3 según EN 954-1 (ISO13849-1)


Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 115 VCA ó 230 VCA0.8 a 1.1 x voltaje nominal, 50/60 Hz(0.85 a 1.1 x 24 VCC)


Entradas de seguridad 1 N.C. ó 2 N.C.



Salidas 6 N.A. Seguridad1 N.C. Auxiliar1 N.C. Monitoreo


AC-1: 10 A/250 VCADC-1: 10 A/24 VCC

➊ Utilización de salidassegún IEC 60947-5-1 N.A.(Inductivo) N.C.

N.A. seguridad

A300, AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCA 2A/250 VCA, 2A/125 VCAN300, DC-13 4 A/24 VCC 10A/24 VCC a 6 ops/min


Ver límite de curvaMáx. 10 A en una trayectoria de corriente



10 mA/10 V

Material de los contactos AgSnO2 + 0.5 µAu


Indicadores LED Verde = CH1 cerradoVerde = CH2 cerrado






Calibre de conductor 0.2–4 mm2 (24-12 AWG)

Ajustes de par—tornillos term. 0.4 Nm (3.54 lb•pulg.)


Peso 550 g (1.21 lbs)

Vida eléctrica útil (con supresión de sobretensión)250 VCA/10 A/2500 VA cosϕ=1250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=1

250 VCA/5 A/1250 VAcosϕ=0.35

250 VCA/5 A/1250 VA cosϕ=0.624 VCC/2 A/48 W

10 VCC/0.01 A/0.1 W

300,000 operaciones700,000 operaciones350,000 operaciones

500,000 operaciones 1,000,000 operaciones2,000,000 operaciones




Relés de seguridad

4-59







1 N.C. ó 2 N.C. 6 N.A. 1 N.C.

24 VCA/CC 440R-E21358

115 VCA 440R-E21357

230 VCA 440R-E21356

13 23 33 43 53 63 81 X1

A2 A3

A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2

4.5 (0.17)100 (3.93) 75 (2.95)

87 (3.42)

109.5 (4.31) MSR122E

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51

L1

K1

L2

K2

L3

34 42 52

K1 K2K3

M

L1

K3

L2 L3

M

A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1

A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2



Tierra de 24 VCC

Salida activa

Entradas cerradas

L1

N

Dispositivo principal de 120/230 VCA (MSR131) con entrada de cortina de luz de seguridad de dos canales y expansión de un canal (MSR122) con monitoreo

MSR131RTP MSR122E

A1 A3 13 23 33 43 53 63 81 X1

A2 A4 14 24 34 44 54 64 82 X2

S33S52 S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y39X1 X3 Y40

A1 S11

14 24

13 3723 47 57

L1

K1

L2

K2

L3

38 48 58

K1 K2 D1 D2

M

L1

D1

L2

D2

L3

M

+

-



Restablecimiento de temporizador Indicador D1, D2 = Carga de salida retardada

L1

NDispositivo principal de 120/230 VCA (MSR138) con entrada de cortina de luz de seguridad de dos

canales y expansión retardada de dos canales (MSR122) con monitoreo

MSR122EMSR138DP

4-60

Relés de seguridad


Descripción

El Minotaur MSR132E es una unidad de relé de expansión de seguridad con monitoreo, con entrada de uno o dos canales y salidas inmediatas o con retardo temporizado. Está diseñado para funcionar como “extensión” de un relé de seguridad “maestro”. Cuando se cablean correctamente, las salidas del MSR132E funcionarán exactamente como las salidas del relé maestro.

Las salidas incluyen 4 salidas de seguridad normalmente abiertas usadas para desactivar el sistema de fabricación y 2 salidas auxiliares normalmente cerradas para indicar el estado del MSR132E. Hay disponible una salida normalmente cerrada adicional para permitir que el relé principal monitoree el estado del MSR132E. Las salidas de seguridad, auxiliar y de monitoreo cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.

Características• Categoría 4/3 según EN 954-1• Categorías de paro 0 ó 1• 4 contactos de seguridad N.A. • 2 contactos auxiliares N.C.• 1 contacto de monitoreo N.C.• Entrada de un solo canal

Especificaciones



Categoría instantánea/conretardo

Cat. 4/Cat. 3 según EN 954-1


Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC 50/60 Hz o 24 VCC0.85 a 1.1

Consumo de potencia 1.5 W


Salidas 4 N. A. seguridad,2 N.C. Aux.1 N.C. Monitoreo


AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 3 A/24 VCC


B300, AC-15 6 A/250 VCA, 6 A/125 VCAP300, DC-13 3 A/24 VCC


2x6 A, 3x5 A, 4x 4 A


Corriente/voltaje/carga mín. conmutados

10 mA/10 V

Material de los contactos AgSnO2 + 2µAu

Retardo a la activación 100 ms



Indicadores LED Verde = K1 cerradoVerde = K2 cerrado







Calibre de conductor 0.2 – 4 mm2 (24 – 12 AWG)


Peso 215 g (0.474 lbs)


250 VCA/6 A/1250 VA cosϕ=1250 VCA/2 A/500 VA cosϕ=1

250 VCA/4 A/1000 VAcosϕ=0.35

250 VCA/1.5 A/1000 VAcosϕ=0.6

24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W

100,000 operaciones500,000 operaciones300,000 operaciones

100,000 operaciones





Relés de seguridad

4-61

Unidades de expansiónMinotaur MSR 132E




EntradasSalidas de seguridad

Salidas auxiliares Alim. Terminales

Tiempo de retardo

Número de catálogo

1 N.C. + 2 N.C. 4 N.A. 2 N.C.

24 VCA/CC

Fijo

0 s 440R-E23191

24 VCC

0.5 s 440R-E23192

1 s 440R-E23193

2 s 440R-E23194

3 s 440R-E23195

24 VCA/CC

Extraíbles

0 s 440R-E23097

24 VCC

0.5 s 440R-E23159

1 s 440R-E23160

2 s 440R-E23098

3 s 440R-E23161

4 s 440R-E23162

A2

Ch2

X2

A1

Ch1

34 44

33 43

14 24

13 23

52 62

51 61X1

A2 X2

A1

34 44

33 43

14 24

13 23

52 62

51 61X1

L1

K3

L2

K4

L3

MK3

K4

S33S52S21 S22S12 S34

Y1X4A2 X2 Y2Y30

Y31

X1 Y35X3 Y32

A1 S11 S11

14 24

13 3323 41 51 L1

K1

L2

K2

L3

34 42 52

K1 K2M

24 VCC

Restablecimiento

Paro de emergencia

Tierra

Aux.

MSR131RTP

Paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida de dos canales, expansión retardada de un canal, salida monitoreada

Salida activa

MSR132EDP

Entradas cerradas

4-62

Relés de seguridad

Unidades de control de temporizaciónCU1

Descripción

El CU1 es una unidad de temporización con retardo a la activación diseñada para activar y, como consecuencia, desenclavar los dispositivos de enclavamiento de guarda después que expira el retardo preseleccionado. Puede usarse con potencia para desbloquear dispositivos, tales como el Guardmaster Atlas, Spartan, 440G-MT o TLS-GD2 de Allen-Bradley, en máquinas que tienen un ciclo de paro o que no paran inmediatamente. También se puede incorporar en otras partes del sistema de controles de seguridad si se requiere un retardo a la activación confiable.

Una cubierta desmontable permite acceso al interruptor de alimentación de CA, el fusible reemplazable y los microinterruptores y potenciómetro que controlan la temporización. La alimentación a la unidad CU1 puede ser de 24 VCA/CC (terminales +/–) ó 110/230 VCA (terminales A1/A2). Si se utiliza alimentación de 110 VCA o 230 VCA, debe colocarse un interruptor interno en la posición apropiada.

Los terminales X1/X2 están diseñados para monitorear el rendimiento de los contactores que aíslan la alimentación a las piezas móviles de la maquinaria. La temporización no puede comenzar hasta que el lazo X1/X2 esté cerrado. El lazo X1/X2 debe permanecer cerrado durante todo el ciclo de temporización. Abrir el lazo X1/X2 durante el ciclo de temporización causará que el tiempo se restablezca a cero. Si no se necesita monitoreo, puede vincularse el lazo X1/X2.

Una operación típica comienza con las salidas de seguridad (13/14 y 23/24) abiertas y el lazo X1/X2 cerrado.

1. Conecte la alimentación eléctrica a A1/A2 ó +/–.a. El indicador LED de alimentación eléctrica se enciende y el

indicador LED de salida se ilumina de color rojo. b. Después que expira el retardo de tiempo, el indicador LED de

salida cambia a verde y las salidas de seguridad (13/14 y 23/24) se cierran.

2. Desconecte la alimentación eléctrica a A1/A2 ó +/–.a. Inmediatamente se abren los contactos de seguridad (13/14 y

23/24), el indicador LED de alimentación se apaga y el indicador LED de salida se apaga.

3. Vaya al paso 1.

El estado de la unidad CU1 puede señalizarse a la unidad indicadora remota mediante los terminales R1/R2/R3, o a un PLC u otro indicador usando los contactos auxiliares N.C. (31/32).

Características• Categoría 1 según EN 954-1• Categoría de paro 1• Salida de retardo a la activación temporizado de 0.1 s a 40 min.• 2 salidas de seguridad N.A.

Especificaciones





Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 110/230 VCA


Entradas 1 N.C.


Salidas 2 N.A. Circuito de1 N.C. Auxiliar




2x4 A

Retardo a la desactivación temporizado

0.1 s a 40 min.



Máx. corriente/voltaje conmutado

10 mA/10 V

Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaRojo/verde = temporización/salida activada




Protección del envolvente IP40 DIN 0470






1 N⋅m (8 lb⋅pulg.)



Peso 360 g (0.79 lbs)

Vida útil eléctrica 220 VCA/4 A/880 VA/cosϕ=3.5

220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01/0.1 W

100,000 operaciones500,000 operaciones





Relés de seguridad

4-63



Accesorios

Dimensiones—mm (pulgadas) Diagrama de bloque





1 N.A. 2 N.A. 1 N.C. 24 VCA/CC y 110/230 VCA 440R-T07114


Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

Unidad de indicador remoto CU1 — 440R-A07138

A2 X2A1

14 24

13 23 31

32

K1

K2

~

K2K2 K2 K2

K1

K2

X1

VR1

Q1

F1

24V DC

110/230

K3

K3

K3

K1

RG

+

-

SW1

R1R2 R3

Unidad de control

120 (4.72)

Montaje en riel DIN de 35 mm 73

(2.

87)

45.5 (1.79)69

(2.

72)

57 (

2.24

)

38 (1.50)

50 (1.97)

Unidad de indicador remoto36 (1.42)

Máx. (3 cables)Calibre de cable 6 mm Ø

A2

A1

14

2313 31

24 32

L1 L2 L3

M

K212 2234

11 21 33

41

42

53

54A1

A2

K2

K1

K2

X1

X2R1 R2 R3

+

-

Indicador remoto

24 VCC

Compuerta de seguridad con bloqueo de guarda, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento automático, salida monitoreada

K1 (aux.)K2 (aux.)

Inicio

Paro

Guarda cerrada y bloqueada TLS1-GD2

CU1

Aux.Tierra

1 2 1 2

1 2 1 2

- -

++

Retardo de tiempo ajustable

Los microinterruptores ajustan el parámetro de tiempo general y el potenciómetro ajusta con precisión las selecciones de tiempo. Fusible reemplazable de acceso fácil de 500 mAT

Establecimiento de tiempo general mediante microinterruptores

Establecimiento de tiempo preciso mediante potenciómetro

A B

DC

<1 seg. a 10 seg. 1 seg. a 39 seg.

6 seg. a 5 min. 10 seg. 48 seg. a 41 seg.

Totalmente a izq. Máximo

Totalmente a der. Mínimo

4-64

Relés de seguridad


Descripción

La unidad CU4 es una unidad de temporización de retardo a la desactivación que puede funcionar de manera autónoma o como extensión de un relé principal. Las salidas temporizadas se usan en aplicaciones donde la alimentación eléctrica debe mantenerse durante un tiempo fijo después que se recibe una señal de entrada. Por ejemplo, activar la potencia para bloquear TLS2-GD2 para mantener una puerta de guarda en posición bloqueada durante un tiempo fijo después que se presiona un botón de paro. Otro ejemplo sería mantener la conexión de un variador a un motor hasta que se realice la función de freno, y luego desactivar un contactor para desconectar la alimentación eléctrica al motor.

Las entradas pueden conectarse en configuración de un canal o dos canales. Las entradas deben permanecer cerradas durante todo el ciclo de temporización. Abrir los contactos antes que concluya el ciclo de temporización causará que el temporizador se restablezca a cero.

La unidad CU4 tiene estructura redundante con dos circuitos de temporización de seguridad independientes. Las salidas incluyen dos salidas de seguridad con retardo normalmente abiertas así como una salida de seguridad normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. Cuando se usa una extensión de un relé principal, los contactos normalmente cerrados deben usarse en el lazo de retroalimentación del relé principal. Si se usa en una aplicación autónoma, los contactos normalmente cerrados pueden usarse para señalizar un dispositivo auxiliar o PLC:

Una operación típica comienza con la alimentación eléctrica conectada a A1/A2 y los circuitos de entrada abiertos. 1. Cierre los circuitos B11/B12 y B21/B22.

a. Las salidas de seguridad (17/18 y 27/28) se cierran inmediatamente.

2. Abra los circuitos B11/B12 o B21/B22.a. Comienza el proceso de temporización. b. Las salidas de seguridad (17/18 y 27/28) se abren después que

transcurre el tiempo. 3. Vaya al paso 1.

Características• Categoría 3 según EN 954-1• Categoría de paro 1• Retardo a la desactivación temporizado 0.15 s a 30 s• 2 contactos de seguridad • 1 contacto auxiliar• 1 contacto de monitoreo

Especificaciones





Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC, 50/60 Hz0.85 a 1.1 x voltaje nominal


Entradas de seguridad 1 N.C. ó 2 N.C.




B300 AC-15 5 A/250 VCA, 5 A/125 VCAN300 DC-13 3 A/24 VCC


0.15 a 30 s

Fusibles Salida externa 6 A acción lenta o 10 A acción rápida


10 mA/10 V

Material de los contactos Ag Sn O2/0.5µ Au

Tiempo de respuesta 30 mseg

Indicadores LED Verde = alim. eléctricaVerde =CH t1 activaVerde =CH t2 activa







Tamaño máx. de conductor 0.2–4 mm2 (24-12 AWG)


0.4N m (3.54 lb²pulg.)


Peso 165 g (0.36 lbs)


30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-65





Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresMargen de

temporización Número de catálogo

1 N.C. ó 2 N.C. 2 N.A. 1 N.C.

0.15 – 3 s 440R-S23173

0.5 – 10 s 440R-S23174

1.5 – 30 s 440R-S23175

17 27 3535

K2

K1

18 28 36

1836 B21

28B22

A2

17

B11

A1 27B12

22.5 (0.88)

110

(4.3

3)

75.0 (2.95)

B11 B21 17

B22B12 18A2

A1

28 36

27 35S11 S12 S22 S23S21

X1Y1A2 PE

A1

14 24

13 23 L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2

M34 44

33 43

54 82

53 81X2

Y2 X5 X6

12 22 34

11 21 33

41

42

53

54A1

A2

B11 B21 17

B22B12 18A2

A1

28 36

27 35S11 S12 S22 S23S21

X1Y1A2 PE

A1

14 24

13 23 L1

K1

L2

K2

L3

K1 K2

M34 44

33 43

54 82

53 81X2

Y2 X5 X6

12 22 34

11 21 33

41

42

53

54A1

A2

Restablecimiento

+24 VCC

Tierra

Cir

cuito

aux

.

TLS2-GD2potencia para

bloquear

Paro de emer-gencia

Solenoide

Cableado de dos canales a entradas CU4

MSR124RT CU4

Cir

cuito

aux

.

Restablecimiento

+24 VCC

Tierra

Cir

cuito

aux

.

TLS2-GD2potencia para

bloquear

Paro de emer-gencia

Solenoide

Cableado de un canal a entradas CU4

MSR124RT CU4

Cir

cuito

aux

.

4-66

Relés de seguridad

Monitores de paro de movimientoCU2

Descripción

La unidad de control CU2 es un módulo compacto de interface de detección de temporización y movimiento interrumpido. Usando dos entradas independientes de proximidad inductiva que monitorean el movimiento de dos piezas metálicas de la máquina (por ejemplo, dientes de engranaje, levas o varillaje), la unidad de control detecta cuándo termina el movimiento peligroso. Una vez terminado el movimiento peligroso, la unidad enviará una señal para desenclavar los dispositivos de enclavamiento de guarda. Se ha desarrollado para integrar interruptores de enclavamiento de bloqueo de guarda en las máquinas que tienen ciclos de paro variables o inconstantes.

Una cubierta desmontable permite acceso a los microinterruptores y potenciómetro que controlan la temporización. Se puede ajustar el retardo de activación entre 0.1 segundo y 40 minutos mediante una serie de 4 amplios rangos de tiempo. Un potenciómetro efectúa el ajuste final.

Los terminales Y1/Y2 examinan los contactores al momento de arranque de la máquina. Este es un elemento pertinente solamente en aplicaciones especiales. Estos terminales se deben conectar en uso normal. Después del paro de todo el movimiento, se cierran los contactos de seguridad N.A., los cuales se pueden usar para activar interruptores de guarda de bloqueo de solenoide de operación eléctrica. Además, se abren los contactos N.C. para indicar el estado de las unidades.

El indicador LED en la unidad indica la alimentación eléctrica, temporizador activado y salidas.

Características• Categoría 1 según EN 954-1• Categoría de paro 1• Entradas NPN y PNP• Salida de retardo a la desactivación temporizado de 0.1 s a

40 min.• 2 salidas de seguridad N.A. • 1 salida auxiliar N.C.

Especificaciones





Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110/230 VCA


Entradas 1 NPN y 1 PNP, normalmente abierto






0.1 s a 40 min.




10 mA/10 V


Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaRojo/verde = temporización/salida activada













Peso 360 g (0.79 lbs)


220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01/0.1 W






Relés de seguridad

4-67

Monitores de paro de movimientoCU2


Accesorios



Descripción Voltaje de detectorTamaño de

detectorDistancia de

detecciónVoltaje de unidad

de controlNúmero de

catálogo

Controlador y detectores

24 VCC suministradospor la unidad de control

12 mm 3 mm24 VCA/CC 440R-S07279

110/230 VCA 440R-S07280

18 mm 5 mm24 VCA/CC 440R-S07281

110/230 VCA 440R-S07282

30 mm 10 mm24 VCA/CC 440R-S07283

110/230 VCA 440R-S07284

Descripción Voltaje Tamaño Tipo de salida Número de catálogo

Unidad de control solamente24 VCC

45 mm 2 N.A. y 1 N.C.440R-S07139

110/230 VCA 440R-S07140

Sólo detector 24 VCC suministradospor la unidad de control

12 mmNPN 872C-D3NN12-E2

PNP 872C-D3NP12-E2


PNP 872C-D5NP18-E2


PNP 872C-D10NP30-E2

Fusible de repuesto página14-6 440R-A31562

A2 Y2A1

14 24

13 23 31

32

K1

K2

~

K2K2

K2

K2

K1

Y1

Q1

F1

24VDC

110/230 K1

RG

K3

K3

K3

P N P

PN N120 (4.72)

73 (

2.87

)

45.5 (1.79)


Tempori-zadorLógica

Marrón Negro Azul

Marrón Negro Azul

A2

A1

14

2313 31

24 32

L1 L2 L3

M

K212 2234

11 21 33

TLS1-GD2

41

42

53

54A1

A2

K2

K1

K2

Y1

Y2

N P N

P N P

24 VCC

Sensor de proximidad

Inicio

Paro

K1 (aux.)

K2 (aux.)

Guarda cerrada y bloqueada

Tierra

Sensor de proximidad Aux.

CU2

Compuertas de seguridad con bloqueo de guarda, detectores de movimiento, desbloqueo de compuerta retardado, restablecimiento automático, salida monitoreada

4-68

Relés de seguridad

Monitores de paro de movimientoDetalles del detector CU2

Descripción

Los detectores de proximidad inductivos WorldProx de Boletín 872C son dispositivos autónomos de estado sólido para fines generales diseñados para detectar la presencia de objetos metálicos ferrosos y no ferrosos sin entrar en contacto con los mismos.

El cuerpo del interruptor consiste en una placa frontal de plástico y un cuerpo de latón revestido de níquel. Cumple con las normas de envolventes NEMA 1, 2, 3, 4, 6P, 12, 13 e IP67 (IEC529). Los circuitos electrónicos están completamente encapsulados como protección contra choques, vibraciones y contaminación.

El CU2 está diseñado para funcionar con un detector de proximidad inductiva NPN normalmente abierto y un detector de proximidad inductiva PNP normalmente abierto.

Las terminaciones de tapa final translucientes del detector se iluminan cuando está encendido el indicador LED, y éste es visible desde casi todos los ángulos.

Los detectores que aparecen en esta sección son algunos de los detectores de proximidad inductiva con los tamaños más populares. Vea el catálogo de Detectores de Rockwell Automation/Allen-Bradley para obtener una amplia lista de detectores de proximidad.


Tamaño de rosca Blindado

mm (pulgadas)

A B (máx) C (mín)

M12 x 1

Sí

12 (0.47)

50.8 (2.00) 46.7 (1.84)M18 x1 18 (0.71)

M30 x 1 30 (1.18)

2 m (6.5 pies)

Indicador LED visible

a 360°

A

BC

Especificaciones


Normas IEC60947-5-2


Voltaje de operación 10 a 30 CC

Distancia de detección 2 mm, 5 mm ó 10 mm

Factores de corrección Acero templado Acero inoxidable Latón Aluminio Cobre

1.0

0.7 – 0.80.4 – 0.50.3 – 0.4C – 0.3

Carga de corriente 200 mA

Salidas NPN o PNP normalmente abierto

Corriente de fuga £10 mA

Caída de voltaje ≤1.64 V

Capacidad de repetición ≤2 %

Histéresis ≤10 % típico

Indicadores LED Rojo = salida activada

Temperatura de operación –25 °C a +70 °C (–13 °F a +158 °F)


Protección del envolvente NEMA 1, 2, 3, 4, 6P, 12, 13, IP67

Protección eléctrica Alimentación eléctrica activada de impulso falso, ruido transitorio, cortocircuito de polaridad inversa, sobrecarga.

Calibre de cable 3 x 1 mm2 (18 AWG) trenzado

Longitud de cable 2 mm2 (14 AWG)

Material del envolvente Placa frontal de plástico, cuerpo de latón revestido de níquel

Montaje M12, M18 o M30Acople al ras (detección con blindaje)


Vibración 1 mm pico, 10 – 55 Hz

Relés de seguridad

4-69

Monitores de paro de movimientoDetalles del detector CU2



1 2 1 2

1 2 1 2

Retardo de tiempo ajustableLos microinterruptores ajustan el parámetro de tiempo general y el potenciómetro ajusta con precisión las selecciones de tiempo. Fusible reemplazable de acceso fácil de 500 mAT

Detectores inductivos PNP y NPN para uso con la unidad CU2

Los detectores detectan cuando se detiene el movimiento monitoreando dos objetos en piezas metálicas en movimiento. Cuando se detiene el movimiento, la unidad CU2 comienza a temporizar. Una vez que se pasa el límite de tiempo preseleccionado, la unidad CU2 envía una señal que permite que se abra la guarda bloqueada.

Movimiento giratorio de la

máquina

Detector inductivo NPN Detector inductivo PNP

6 mm máx.

6 mm máx.

Accesorios de aplicación

Unidad de indicación remota CU1:Se puede conectar una unidad de indicación remota para indicar el estado del circuito a las conexiones CU 1s R1, R2 y R3.

Establecimiento de tiempo general mediante microinterruptores

Establecimiento de tiempo preciso mediante potenciómetro

Totalmente a izq. Máximo

A

C

B

D

<1 seg. a 10 seg.

6 seg. a 5 min. 10 seg.

1 seg. a 39 seg.

48 seg. a 41 min.

Totalmente a der. Mínimo

A

C

B

D

+ -

+ -

+ -

-+

10-30 VCC 10-30 VCCMarrón Marrón

Negro

NegroAzulAzulCarga

Carga

NPN (drenador) PNP (surtidor)

4-70

Relés de seguridad

Monitores de fuerza contraelectromotriz CU3

Descripción

El CU3 es una unidad de control que detecta el movimiento interrumpido y es ideal para usar con los interruptores de enclavamiento de bloqueo de guarda. Está diseñado para hacer interface con motores de inducción monofásicos o trifásicos midiendo el voltaje del variador y el campo de fuerza contraelectromotriz (emf) del motor. La ventana frontal del CU3 puede aparecer para revelar el fusible reemplazable y el potenciómetro. El potenciómetro establece el voltaje de umbral medido en los terminales Z1/Z2. El máximo voltaje de umbral es aproximadamente 2.5 V pico (potenciómetro totalmente a la izquierda). Cuando el voltaje en Z1/Z2 excede el voltaje de umbral, las salidas de seguridad se desactivan y los contactos de seguridad en los terminales 13/14 y 23/24 se abren. Cuando se desconecta la fuente alimentación eléctrica a un motor, la velocidad del motor se reduce a cero. Durante el período de paro, la fuerza contraelectromotriz generada por el motor es monitoreada por el CU3. Cuando el nivel de fuerza electromotriz cae por debajo del voltaje de umbral, las salidas de seguridad se cierran. Esto permite que se active el dispositivo de salida (por ejemplo, el interruptor de bloqueo o desbloqueo de solenoide).Si se abre el circuito Z1/Z2, el CU3 entra en estado de fallo, lo cual es indicado por el interruptor LED de falo. El fallo debe corregirse y la alimentación al CU3 debe desconectarse y volverse a conectar para que se borre el estado de fallo. La versión de 24 VCC debe activarse con un suministro aislado. El CU3 no está diseñado para uso con variadores de frecuencia ajustable.

Características• Categoría 1 según EN 954-1• Categoría de paro 1• 2 salidas de seguridad N.A.• 1 salida auxiliar N.C.


Ajustar según el tiempo de paro de la máquina y la sensibilidad del motor.


Especificaciones





Fuente de alimentación eléctrica 24 VCA/CC ó 110/230 VCA


Entradas Voltaje de motor Z1- Z2

Voltaje de motor máximo 500 V

Restablecimiento Automático/manual




Fusibles Alimentación eléctrica (interna, reemplazo). Entrada de motor (externa) Salida (externa)

Retardo de 500 mA

Acción rápida de 500 mAAcción rápida de 5 A


10 mA/10 V

Indicadores LED Rojo = alim. eléc. conectadaRojo/verde = temporización/salida activadaAmarillo = falloRojo = Motor en funcionamiento




Protección del envolvente IP40 DIN 0470









Peso 510 g (1.12 lbs)


220 VCA/1.7 A/375 VA/cosϕ=0.6

30 VCC/2 A/60 W 10 VCC/0.01/0.1 W






Relés de seguridad

4-71

Monitores de fuerza contraelectromotrizCU3


➊ El 440R-S35001 requiere un suministro aislado cuando funciona con 24 VCC.

Accesorios



Salidas de seguridad Salidas auxiliaresFuente de alimentación

eléctrica del CU3 Número de catálogo

2 N.A. 1 N.C.

24 VCA/CC ➊ 440R-S35001

110 VCA 440R-S35002

230 VCA 440R-S35003


Fusible de 500 mA 14-6 440R-A31562

A2 X2A1

14 24

13 23 31

32

K1

K1

K2K3

K3

K2

~K2

K2

K1

X1

Q1

F1

24VDC

Logic

K1

K3

K1

K2

Z1 Z2

Power

Stop

Fault Run

Sensitivity

45 (1.77) 120 (4.72)

73 (

2.87

)


A2

A1

14

2313 31

24 32

L1 L2 L3

M

K212 2234

11 21 33

TLS1-GD2

41

42

53

54A1

A2

K2

K1

K2

X1

X2

Z1

Z2

24 VCC

Inicio

Paro

K1 (aux.)

K2 (aux.)

Guarda cerrada y bloqueada

TierraAux.

CU3

Compuerta de seguridad de bloqueo de guarda, detección de fuerza contraelectromotriz, restablecimiento automático, salida monitoreada

Fusible de 500 mA

Fusible de 500 mA

4-72

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR210P

DescripciónEl MSR210P constituye una de las bases de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede combinarse con otros módulos de la serie MSR200 para configurar un sistema de control de seguridad con números de entradas y salidas que corresponden a los requisitos de la aplicación específica del usuario, así como capacidades de diagnóstico y conexión en red. Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada y 2 módulos de salida a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. Las terminaciones deben insertarse en los módulos de salida y entrada finales.

El MSR210P tiene dos entradas. Cada entrada puede cablearse mediante una de cuatro maneras: 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y 1 N.A., o conexiones de tapete de seguridad. El MSR210P utiliza monitoreo de entrada de pulsos para determinar la presencia de fallos de alimentación eléctrica, tierra o entre entradas antes de que se imponga una demanda al sistema de seguridad. La conexión de un solo dispositivo (debe tener por lo menos dos canales) a cada entrada cumple con los requisitos de la categoría 4 según EN 954-1.

El MSR210P tiene la capacidad de realizar monitoreo de dispositivo externo (EDM). La capacidad EDM funciona junto con la opción de restablecimiento. El usuario selecciona el EDM y la función de restablecimiento mediante puentes en los terminales Y40, Y41 y Y42.

El MSR210P tiene dos salidas de semiconductor diseñadas para enviar información de estado a un PLC. El terminal Y33 indica que las entradas están cerradas (el indicador Ready está encendido). El terminal Y32 indica que las salidas están activas.

Las salidas incluyen 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad y 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Módulo de entradas de pulsos• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o tapete de

seguridad• 2 salidas de seguridad, 1 salida auxiliar• 2 salidas de estado sólido• 10 indicadores LED de diagnóstico• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles

Especificaciones




Categoría Cat. 4 según EN954-1 (ISO13849-1)

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC; 0.8 a 1.1 x voltaje nominal


Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C./Tapete de seguridad


Máx. resistencia de entrada Entradas Restablecimiento

1.300 ohms3.200 ohms


Salidas 2 N.A. Seguridad; 1 N.A. Auxiliar1 SS PNP, entradas cerradas1 SS PNP, salidas activas

➊ Utilización de salida según IEC60947-5-1 (inductiva)

B300, AC-15 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13; 2.5 A/24 VCC


1x6 A, 2x4 A



Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCC

Material de los contactos AgSnO2 + 2mAu

Contactos del cable plano Revestimiento de oro


Tiempo de respuesta MSR210 MSR210 + Mód de exp. de entrada

29 ms34 ms + 6 ms/módulo

Tiempo de recuperación 40-145 ms, depende de los módulos de expansión usados

Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abiertaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activaVerde = alim. eléctricaVerde = marcha (salidas activas)Rojo = Paro (salidas desactivadas) + Diag.Ámbar = Listo (entradas cerradas)







Protección contra cortocircuitos Entradas; Salidas SS





Peso 280 g (0.62 lbs)


250 VCA/6 A/1250 VA cosö=1250 VCA/2 A/500 VA cosö=1

250 VCA/4 A/1000 VA cosö=0.35250 VCA/1.5 A/1000 VA cosö=0.6

24 VCC/2 A/48 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-73

Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR210P




Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresSalidas de estado

sólidoFuente de

alimentación eléctrica Número de catálogo

1 N.C. o 2 N.C. o3 N.C. o tapete de

seguridad2 N.A. 1 N.C. 2 PNP 24 VCC 440R-H23176

Diagnósticos – El indicador rojo de paro parpadea

Régimen de parpadeo Descripción

2 Cambio en el circuito Y40/Y41/Y42 durante la operación

3Fallo en circuito de retroalimentación externo Y1-Y2. Borrar el fallo y desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el módulo.

Continuo Fallo interno en base o módulo de expansión

2S42Y1 Y314

2Y32

24 3214

23133S12 S32 S51 3

Y42 A1Y41Y40S41S31S11

14 24

13

K1

K2

23 31

32 Y31 Y33

45 (1.77)99 (4.72)

114.5 (4.5)

S22 S32S41 S51

S11 S21

S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52 S62 Y32

A1

14 24

13 23 31L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S32S22 S51S41 S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52S11 Y32

A1

14 24

13 23 31 L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S62 S21

S32S31S22S21S11 S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52 Y32

A1

14 24

13 23 31 L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S62S21

S22S41S32 S51

S11

S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52S62 Y32

A1

14 24

13 23 31L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

Tapete de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Dos entradas de tres canales, restablecimiento automático, salida monitoreada

Dos compuertas de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, sin salida monitoreada

Fusibles

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Tapete de seguridad

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

+24 VCC

cerrado

Tierra

MSR210P

Salida activa

Entradas cerradas

Fusibles

Terminación o cable de

expansión

+24 VCC

Tierra

MSR210P

Salida activa

Entradas cerradas

Fusibles

+24 VCC

Tierra

MSR210P

Salida activa

Entradas cerradas

Restablecimiento

Dos compuertas de seguridad de un canal, restablecimiento automático, sin salida monitoreada

+24 VCC

Tierra

MSR210P

Salida activa

Entradas cerradas

Com

puer

ta d

e se

guri

dad

Restablecimiento

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Cerrado

Compuerta de

seguridad

Cerrado

Compuerta de

seguridad

Terminación o cable de expansión

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Cerrado

Compuerta de

seguridad

Cerrado

Compuerta de

seguridad

Terminación o cable de expansión

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Cerrado

Compuerta de

seguridad

Cerrado

Compuerta de

seguridad

4-74

Relés de seguridad


Descripción

El MSR211P constituye una de las bases de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede combinarse con otros módulos de la serie MSR200 para configurar un sistema de control de seguridad con números de entradas y salidas que corresponden a los requisitos de la aplicación específica del usuario, así como capacidades de diagnóstico y conexión en red. Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada y 2 módulos de salida a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. Las terminaciones deben insertarse en los módulos de salida y entrada finales.

El MSR211P tiene dos entradas. Cada entrada puede cablearse mediante una de tres maneras: 1 N.C., 2 N.C., o 2 conexiones PNP desde una cortina de luz de seguridad. El MSR211P no realiza monitoreo de fallos cruzados, y no detectará un cortocircuito entre 2 entradas N.C. Cuando se conecta a cortinas de luz de seguridad, el sistema de cortina de luz de seguridad debe realizar la detección de fallos cruzados.

El MSR211P tiene la capacidad de realizar monitoreo de dispositivo externo (EDM). La capacidad EDM funciona junto con la opción de restablecimiento. El usuario selecciona el EDM y la función de restablecimiento mediante puentes en los terminales Y40, Y41 y Y42.

El MSR211P tiene dos salidas de semiconductor diseñadas para enviar información de estado a un PLC. El terminal Y33 indica que las entradas están cerradas (el indicador Ready está encendido). El terminal Y32 indica que las salidas están activas.

Las salidas incluyen 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad y 1 salida auxiliar normalmente cerrada. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• 2 circuitos de entrada: cortina de luz de seguridad, compuerta o

paro de emergencia• 2 salidas de seguridad, 1 salida auxiliar• 2 salidas de estado sólido• 10 indicadores LED de diagnóstico• Restablecimiento monitoreado o automático• Terminales extraíbles

Especificaciones





Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC; 0.8 a 1.1 x voltaje nominal




Máx. resistencia de entrada Entradas Restablecimiento

1,300 ohms3,200 ohms


Salidas 2 N.A., seguridad; 1 N.C. Auxiliar1 SS PNP, entradas cerradas1 SS PNP, salidas activas


AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC


B300, AC-15; 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13; 2.5 A/24 VCC


1x6 A, 2x4 A



Mín. corriente/voltaje conmutado 10 mA/10 VCC

Material de los contactos AgSnO2 con recubrimiento de oro de 2 micrones

Contactos del cable plano Recubrimiento de oro


Tiempo de respuesta MSR211 MSR211+ MSR221

25 ms30 ms+2.4 ms según MSR221

Tiempo de recuperación 40-145 ms, depende de los módulos de expansión usados

Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abiertaVerde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activaVerde = alim. eléctricaVerde = marcha (salidas activas)Rojo = Paro (salidas desactivadas) + DiagnósticosÁmbar = Listo (entradas cerradas)







Protección contra cortocircuitos Entrada; Salidas SS


Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)



Peso 280 g (0.62 lbs)


30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-75





Entradas Salidas de seguridad Salidas auxiliaresSalidas de estado

sólidoFuente de

alimentación eléctrica Número de catálogo

Dos entradas 1 N.C. o 2 N.C. o

cortina de luz de seguridad2 N.A. 1 N.C. 2 24 VCC 440R-H23177

Diagnósticos – El indicador rojo de paro parpadea

Régimen de parpadeo Descripción

2 Cambio en el circuito Y40/Y41/Y42 durante la operación

3Fallo en circuito de retroalimentación externo Y1-Y2. Borrar el fallo y desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica para restablecer el módulo.

Continuo Fallo interno en base o módulo de expansión

S50S42Y2Y1 Y31S34

S62Y30 A2Y32 Y33

24 3214

23

S21

13S12 S32 S51S20 33Y42 A1Y41Y40S41S31S11

14 24

13

K1

K2

23 31

32 Y31 Y32 Y33

99 (3.89) 45 (1.77)

114.5 (4.5)

S32S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S62 Y32

A1

14 24

13 23 31 L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S32S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S62 Y32

A1

14 24

13 23 31 L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de un canal, restablecimiento manual monitoreado, sin monitoreo de

salida


Restablecimiento

+24 VCC


Entradas cerradas

+24 VCC

MSR211P MSR211P

CerradoCom

puer

ta d

e se

guri

dad

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión


RestablecimientoTierra Salida

activaEntradas cerradas

Cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

S32S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S62 Y32

A1

14 24

13 23 31 L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

Cortina de luz de seguridad y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual automático, salida monitoreada

+24 VCC

MSR211P



Entradas cerradas

CerradoCom

puer

ta d

e se

guri

dad

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

4-76

Relés de seguridad


Descripción

El MSR220P es un módulo de expansión de entrada de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Se puede conectar al MSR210P o al MSR211P para proporcionar entradas adicionales.

Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR220P así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final. Los módulos de entrada a la base pueden ser el MSR220P o el MSR221P en cualquier combinación u orden.

El MSR220P tiene dos entradas independientes, las cuales pueden cablearse mediante una de cinco maneras: 1N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y 1 N.A. o un tapete de seguridad. Cuando se usan con la base MSR210, los pulsos de las entradas al MSR220 son continuamente verificados para determinar la presencia de cortocircuitos de alimentación, tierra y entre entradas. La conexión de un solo dispositivo (debe tener por lo menos dos canales) a cada entrada cumple con los requisitos de la categoría 4 según EN595-1.

Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado sobre las entradas. El color verde indica que la entrada está cerrada y el color rojo indica que la entrada está abierta.

Características• Categoría 4 según EN 954-1• Categoría de paro 0• Envolvente de riel DIN de 17.5 mm• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o tapete de

seguridad• 4 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles

EspecificacionesNormas EN 954-1, ISO 13849-1, IEC/EN

60204-1, IEC 60947-4-1, IEC 60947-5-1, ANSI B11.19, AS4024.1



Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC desde la base


Entradas de seguridad 1 N.C., 2 N.C. o 3 N.C. 1 N.C. y 1 N.A. o tapete


Resistencia de entrada máx. 1,300 ohms

Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abierta









0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)



Peso 95 g (0.21 lbs)



Relés de seguridad

4-77





Entradas Número de catálogo

Dos entradas independientes, 1 N.C., 2 N.C., 3 N.C., 1 N.C. y 1 N.A. o tapete de seguridad 440R-H23178

S52S42 S62

S12 S32S2299 (3.89)17.5 (0.68)

114.5 (4.5)

Entrada 1

MSR220P

Entrada 2

S31S32S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S62 Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S22 S32S12

S42 S52 S62

S22 S32S12

S42 S52 S62 S11 S21

S32S22 S51S41S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52

S11

Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S62 S21 S31

S22 S32S12

S42 S52 S62

S22 S32S12

S42 S52 S62

MSR220P expandiendo un MSR210P

MSR220P expandiendo un MSR211P

+24 VCCTapete de seguridad

Tierra

MSR220P

Salida activa

Entradas cerradas

Term

inac

ión

o c

able

de

exp

ansi

ón

Paro de emergencia

Paro de emergencia

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Restablecimiento

Fusibles

MSR220P

MSR210P

Cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad

Cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad



Entradas cerradas

S51S41S21S11

Paro de emergencia Paro de emergenciaRestablecimiento

Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n

Cerrado

Com

puer

ta

de s

egur

idad

Cerrado

Co

mpu

erta

de

seg

urid

ad

MSR220P

MSR220P MSR211P

+24 VCC

Dos canales

Tapete de seguridad Un canal

Cerrado

Com

puer

ta

dese

guri

dad

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

sión

Dos canales

Un canal

Detector Sipha

Tres canales

S11S21S31

S11S21S31

S31S21S11

4-78

Relés de seguridad


Descripción

El MSR221P es un módulo de expansión de entrada de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Se puede conectar al MSR210P o al MSR211P para proporcionar entradas adicionales.

Se pueden conectar hasta 10 módulos de entrada a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR220P así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final. Los módulos de entrada a la base pueden ser el MSR220P o el MSR221P en cualquier combinación u orden.

El MSR221P tiene dos entradas independientes, las cuales pueden cablearse mediante una de tres maneras: 1 N.C., 2 N.C. o una cortina de luz de seguridad. Cuando se conecta en la configuración de 2 N.C., el MSR221P no realiza monitoreo de fallos cruzados (es decir verificación de cortocircuito entre las 2 entradas).

Cuatro indicadores LED proporcionan información de estado sobre las entradas. El color verde indica que la entrada está cerrada y el color rojo indica que la entrada está abierta.

Características• Envolvente de riel DIN de 17.5 mm• 2 circuitos de entrada: compuerta, paro de emergencia o cortina

de luz de seguridad• 4 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles

Especificaciones

Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100, ISO13849-1 (EN 954-1), B11.19, AS4024.1






Resistencia de entrada máx. 1,300 ohms

Indicadores LED Verde = entrada 1 cerradaRojo = entrada 1 abiertaVerde = entrada 2 cerradaRojo = entrada 2 abierta









0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)






Relés de seguridad

4-79





Entradas Número de catálogo

Dos entradas independientes1 N.C. o 2 N.C. o cortina de luz de seguridad 440R-H23179

S50S42 S62

S12 S32S2099 (3.89)

114.5 (4.5)

17.5 (0.68)

Entrada 1

MSR221P

Entrada 2

S32S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S62 Y32

A1

14 24

13 23 31L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S22 S32S12

S42 S50 S62

S20 S32S12

S42 S50 S62 S11 S21

S32S22 S51S41 S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52S11 Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

S62 S21

S22 S32S12

S42 S50 S62

S20 S32S12

S42 S50 S62

Tapete de seguridad y paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Cortina de luz de seguridad, paro de emergencia y compuertas de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

+24 VCC

Tierra

MSR221P

Salida activa

Entradas cerradas

Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n

Paro de emergenciaRestablecimiento

MSR221P MSR211P

Cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad



Entradas cerradas


Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n

Cerrado

Com

puer

ta

de s

egur

idad

Cerrado

Com

puer

ta

de s

egur

idad

MSR221P MSR221P MSR210P

+24 VCC



Sal 1 Sal 2Cortina de luz de seguridad

Cerrado

Co

mpu

erta

de

segu

rida

d

Sal 1 Sal 2Cortina de luz de seguridad

Fusibles

Term

inac

ión

o ca

ble

de e

xpan

siónCerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad

4-80

Relés de seguridad


Descripción

El MSR230P es un módulo de expansión de salida de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Se puede conectar a la base MSR210P o MSR211P para proporcionar salidas adicionales.

Se pueden conectar hasta 2 módulos de salida MSR230P a una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR230P así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final.

El MSR230P tiene cuatro salidas de seguridad que funcionan en paralelo con las salidas de seguridad de la base. Cuando la salida de la base se activa, las salidas del MSR230P también se activan.

Las salidas son 4 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que ayudan a garantizar la función de seguridad.

Características• 4 salidas de seguridad N.A.• 2 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles

Especificaciones









Utilización de salida según IEC60947-4-1 (resistiva)

AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC


B300, AC-15 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13 2.5 A/24 VCC


1x6 A, 2x4 A



10 mA/10 VCC

Material de los contactos AgSnO2 + 2µAu

Tiempo de respuesta No añade tiempo de respuesta adicional al módulo base

Indicadores LED Verde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa








Ajustes de par—tornillos term. 0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb•pulg.)



Peso 215 g (0.47 lbs)


30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-81





Salidas de seguridad Número de catálogo

4 N.A. 440R-H23180

14 24 4434

2313 4333

14 24

13 3323 43

34 44

99 (3.89)22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

Cn1MSR230P

Cn2

S32S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S62 Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

14 24 34

13 23 43

44

K3 K4 K5 K6

33

14 24 34

13 23 43

44

K7 K8 K3 K10

33

S32S22 S51S41 S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52S11 Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

14 24 34

13 23 43

44

K3 K4 K5 K6

33

14 24 34

13 23 43

44

K7 K8 K3 K10

33

S62 S21

Paro de emergencia y compuerta de seguridad de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

Cortina de luz de seguridad y paro de emergencia de dos canales, restablecimiento manual monitoreado, salida monitoreada

+24 VCC

Tierra

MSR210P

Salida activa

Entradas cerradas

Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n


MSR230P MSR230P

Cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad



Entradas cerradas


Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n

MSR211P

MSR230P MSR230P

+24 VCC

Fusibles

Term

inac

ión

Term

inac

iónFusibles

Relés, solenoides de contactores, válvulas, etc.


4-82

Relés de seguridad

Relés de monitoreo de seguridad modulares Minotaur MSR238

Descripción

El MSR238 es un módulo de expansión de salida con retardo de tiempo de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede conectarse a la base MSR210 o MSR211 o al módulo de salida MSR230 para proporcionar salidas con retardo de tiempo.

Se pueden conectar hasta 2 módulos de salida una base, simplemente desmontando la terminación incluida con cada base, y conectando los cables planos del módulo adyacente. El cable plano de conexión proporciona alimentación al MSR238 así como verificación de su estado. Las terminaciones deben insertarse en el módulo de salida final.

El MSR238 tiene dos salidas de seguridad que funcionan en paralelo con las salidas de seguridad de la base. Cuando la salida de la base se activa, las salidas del MSR238 con retardo de tiempo seleccionado por el usuario expiran. El retardo de tiempo se establece conectando puentes a los terminales de cableado.

Las salidas son 2 salidas normalmente abiertas con clasificación de seguridad. Las salidas de seguridad cuentan con contactos internos independientes y redundantes que aseguran la función de seguridad. La salida normalmente cerrada con retardo es una señal auxiliar que debe usarse sólo para indicar el estado del MSR238.

Características• Categoría 3 según EN 954-1 • Categoría de paro 1• 2 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles• 2 salidas de seguridad con retardo N.A. • 1 salida aux. con retardo N.C.

Especificaciones







FusiblesSalida (Ext. recomendada) 6 A acción lenta o 10 A acción

rápida

Salidas 2 N.A. Circuito de1 N.C. Auxiliar


AC-1: 6 A/250 VCADC-1: 6 A/24 VCC


B300, AC-15 3 A/250 VCA, 3 A/125 VCAP300, DC-13 2.5 A/24 VCC


1x6 A, 2x4 A


10 mA/10 VCC

Material de los contactos AgSnO2 con recubrimiento de oro de 2 micrones

Indicadores LED Verde = salida CH1 activaVerde = salida CH2 activa







Tamaño máx. de conductor 0.2 – 2.5 mm2 (24-12 AWG)




Peso 215 (0.47 lbs)


30 VCC/2 A/60 W10 VCC/0.01 A/0.1 W





Relés de seguridad

4-83

Relés de monitoreo de seguridad modularesMinotaur MSR238



Diagrama de cableado típico

Detalles de aplicación (típico)

Coloque puentes (vínculos) en los terminales identificados para lograr el retardo a la desactivación deseado.

Salidas de seguridad con retardo Salidas auxiliares con retardo Número de catálogo

2 N.A. 1 N.C. 440R-H23196

Retardo (s) Puente Puente Retardo (s) Puente Puente Retardo (s) Puente Puente

0 Ninguno Ninguno 8 Y3-Y6 Y3-Y7 60 Y4-Y5 Y3-Y8

0.5 Y3-Y5 Ninguno 9 Y4-Y5 Y3-Y7 80 Ninguno Y4-Y7

1 Y4-Y6 10 Ninguna Y4-Y8 100 Y3-Y5 Y4-Y7

1.5 Y3-Y6 15 Y4-Y6 Y4-Y8 120 Y4-Y6 Y4-Y7

2 Y4-Y5 18 Y3-Y6 Y4-Y8 160 Y3-Y6 Y4-Y7

3 Y3-Y5 Y4-Y6 21 Y4-Y5 Y4-Y8 200 Y4-Y5 Y4-Y7

4 Y3-Y6 Y4-Y5 26 Ninguno Y3-Y8 250 Y3-Y5, Y4-Y6 Y4-Y7

5 Ninguno Y3-Y7 30 Y3-Y5 Y3-Y8 300 Y3-Y6, Y4-Y5 Y4-Y7

6 Y3-Y5 Y3-Y7 40 Y4-Y6 Y3-Y8

7 Y4-Y6 Y3-Y7 50 Y3-Y6 Y3-Y8

18 3628

Y5

Y7

17

Y3

Y3

35

Y4

Y4

27

Y6

Y8

18 28

17 3527

36

99 (3.89)22.5 (0.88)

114.5 (4.5)

Cn1MSR238

Cn2

S32S22 S51S41 S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52S11 Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

18 28 36

17 23

K7 K8 K9

35

S62 S21

Y3

Y3 Y4 Y7 Y8

Y4 Y5 Y6

+24 VCC

Tierra

MSR210

Salida activa

Entradas cerradas

Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n


MSR238

Cerrado

Co

mpu

erta

de

segu

rida

d

Term

inac

ión

Fusibles


Se muestra retardo de 6 seg.

4-84

Relés de seguridad


Descripción

El MSR240P es un módulo de comunicación de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. Puede conectarse a la unidad base MSR210P o MSR211P para proporcionar información de diagnóstico y estado a dispositivos remotos tales como la pantalla MSR245P.

El MSR240P se conecta en lugar del conector de terminación al conector de bus libre del módulo Basic o del último módulo de expansión conectado, dependiendo de la configuración del sistema. La transferencia de datos y la fuente de alimentación eléctrica se encaminan a través del mismo cable de bus y conectores.

Un indicador LED verde ubicado en la parte frontal del MSR240P indica la presencia de voltaje de suministro. Un indicador LED amarillo parpadeante señala la actividad de intercambio de datos a través de la interface RS232/RS485.

La velocidad de transmisión del RS485 puede establecerse con ayuda de dos segmentos de microinterruptores a 2400, 4800, 9600 ó 19200 baudios.

La dirección de estación puede establecerse mediante 5 segmentos de microinterruptores adicionales. Pueden conectarse hasta 32 estaciones a una sola red RS485.

El sistema de monitoreo supervisor o adquisición de datos puede procesar y almacenar datos, mostrarlos y registrar la razón de una desactivación, además del tiempo y fecha de cada ocurrencia. Esto facilita mucho el diagnóstico.

Características• Transmisión de datos• RS232 o RS485• Interfaces con aislamiento galvánico• Envolvente de riel DIN de 17.5 mm• 2 indicadores LED de diagnóstico• Terminales extraíbles

Especificaciones

Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100

Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables



Protocolos RS232 o RS485

Velocidades de transmisión 2,400, 4,800, 9,600 ó 19,200








0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb• pulg.)






Relés de seguridad

4-85





Tipo de interface Número de catálogo

RS232 440R-H23181

RS485 440R-H23182

RS232 + RS485 440R-H23183

A B

TxD

T99 (3.89)

114.5 (4.5)

17.5 (0.68) RS485

MSR240P

RS232GndGnd

S32S22 S51S41 S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52S11 Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

14 24 34

13 23 43

44

K3 K4 K5 K6

33

S62 S21

T

T

TxD

+

A B

+_

<_

_

+24 VCC

Tierra

MSR210P

Salida activa

Entradas cerradas

Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n

Paro de emergencia

Restablecimiento

MSR230P

MSR240P

Cerrado

Com

puer

ta

de s

egur

idad Fusibles

24 VCC

restablecimiento manualsalida activa monitoreo activo EDM activo

GndGnd

MSR245

4-86

Relés de seguridad


Descripción

El MSR245P es un módulo de pantalla de la familia Minotaur MSR200 de relés de monitoreo de seguridad modulares. El módulo de pantalla MSR245P se interconecta a un sistema MSR200 a través de un módulo de comunicación MSR240P, usando la interface RS232, con un cable blindado de dos núcleos. La pantalla se actualiza aproximadamente cada seis segundos.

Mediante la pantalla LCD de cuatro líneas y los interruptores de llave de tres funciones, se puede verificar y consultar la configuración de circuitos externos y el estado activado/desactivado del sistema.

El microprocesador en el módulo base escanea todas las entradas comenzando por el módulo base y avanzando hacia la izquierda. La primera entrada escaneada es la “entrada 1 del módulo base”. La última entrada escaneada sería la entrada 2 del módulo más alejado del módulo base.

La pantalla muestra la entrada escaneada más baja que desactivó las salidas de seguridad (salidas de seguridad abiertas). Después que se restablezca la entrada escaneada más baja, la pantalla se actualizará y mostrará la siguiente entrada abierta. De esta manera se resuelven los problemas y se cierra cada circuito de entrada abierto. Cuando todas las entradas están cerradas, el usuario puede desplazarse a través de la pantalla.

El MSR245P requiere voltaje de suministro de 24 VCC. La entrada de la fuente de alimentación eléctrica así como la interface RS232 tienen aislamiento galvánico del sistema MSR200, pero pueden conectarse sin aislamiento si es necesario.

Características• Llama y muestra información del sistema• Selección de menús simples• Almacena detalles de la última ocurrencia de paro registrada• Pantalla con luz de retroiluminación claramente legible• Pantalla alfanumérica de 4 líneas con luz de retroiluminación• Interface RS232

Especificaciones

Ejemplo de mensajes

Negrita = texto estándarNo negrita = texto que depende de función

Menú del sistema: Manual/auto reset Output active/deactivated Monitoring active/device ready EDM active/deactivated (circuito de retroalimentación)

Configuración de entrada: Input Module 4 MSR220 emergency off Input 1: 2-channel Input 2: 1-channel

Funciones/Mensajes de interrupción: Input Module 4 Input 2 causes interrupt safety mats or cross-fault causes interrupt transmission fault fault EDM loop fault Y40 loop malfunction Output active/inactive

Normas IEC/EN60204-1, ISOTR12100

Certificaciones Marca CE para toda las directivas aplicables

Fuente de alimentación eléctrica 24 VCC


Interface RS232






Calibre de conductor 0.2–2.5 mm2 (24 – 14 AWG)


0.4–0.5 Nm (3.54–4.43 lb• pulg.)

Montaje Corte de panel o riel DIN de 35 mm (opcional)

Peso 250 g (0.55 lbs)



Relés de seguridad

4-87




Corte frontal: 68 x 138Base de montaje para riel DIN opcional EN 50022-35 x 7.5

Diagrama de cableado típico

Descripción Número de catálogo

Módulo de pantalla 440R-H23184

Juego de adaptador de base para riel DIN 440R-H23185

+_

<_

68 (2.67)

16(0.62)72

(2.83)

144 (5.66)57

(2.24)

restablecimiento manual salida activamonitoreo activoEDM activo

MSR245P

S32S22 S51S41 S12

S34 Y1A2 Y2Y30

Y31 Y40 Y41 Y42

Y33S42 S52S11 Y32

A1

14 24

13 23 31

L1

K1

L2

K2

L3

32

K1 K2M

14 24 34

13 23 43

44

K3 K4 K5 K6

33

S62 S21

T

T

TxD

+

A B

+_

<_

_

restablecimiento manual salida activamonitoreo activoEDM activo

+24 VCC

Tierra

MSR210P

Salida activa

Entradas cerradas

Term

inac

ión

o ca

ble

de

expa

nsió

n


MSR230P

MSR240P

Cerrado

Com

puer

ta d

e se

guri

dad Fusibles

24 VCC

GndGnd

MSR245P

4-88

Relés de seguridad

Notas

¿Por qué usar Minotaur ...ucc.colorado.edu/allen-bradley/ES-ch4.pdf · Rockwell Automation ofrece...

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