DATOS DE IDENTIFICACIÓNSubmódulo 3:

Prueba circuitos electrónicos digitales para sistemas de controlNúmero de la

practica4 Nombre de la

prácticaAnálisis de movimiento

Tema

Eslabón, ciclo, par cinemático y cadena cinemáticaDeterminación del grado de libertad

Objetivo

Elaborar un mecanismo de 4 barras con el asistente de diseño de manera correcta del simulador de mecanismos para analizar sus movimientos.

Fuentes de informaciónDuración de la práctica

INTENSIONES FORMATIVASEstrategia(s) didáctica(s) / actividad(es) de aprendizaje

El estudiante realizara una práctica guiada para utilizar la herramienta de Asistente de Diseño de mecanismos del software y entregara un reporte al finalizar.

Competencia Genérica 5.3 Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen a una serie de fenómenos.

Competencia Disciplinar M5 Analiza las relaciones entre dos o más variables de un proceso social o natural para determinar o estimar su comportamiento.

Productividad y empleabilidad / C. Profesionales

OL2 Diseñar y utilizar indicadores para medir y comprobar los resultados obtenidos.Aplica la física de la neumática e hidráulica en mecanismos mecatrónicos

Marco teórico

Análisis de movimiento Escoja Abrir desde el menú Archivo o clic en Aparece el Cuadro de Diálogo Abrir

Seleccione el Archivo "SLCR.DAT" haciendo clic en él, luego clic en el botón Aceptar. Alternativamente, puede hacer doble en el Archivo en vez de un clic y luego clic en botón Aceptar.

El Archivo del mecanismo se cargará y su pantalla lucirá como esta:

En la ventana derecha se muestra el mecanismo, mientras que en la izquierda, se muestran la posición y velocidad del nodo 3 en la dirección x.Seleccione Animación del Menú Visualización o haga clic en Ahora verá una visualización animada del mecanismo.Escoja Seleccionar del menú Resultado o haga clic en . Luego, clic en el nodo 3.Aparecerá un Cuadro de diálogo con las propiedades del nodo. Los elementos seleccionados son los que están representados en la gráfica.

Como puede ver, la mayoría de los elementos están vacíos, quiere decir que no se han graficado (y tampoco se han calculado). Si desea más resultados, tiene que seleccionar ese elemento y presionar Aceptar.Revise el eje de Aceleración y presione Aceptar.

Escoja "Curva de Conmutación" del menú Resultado o haga clic en luego, clic en la etiqueta X(3) de la ventana de la gráfica.La etiqueta X(3) se ha movido hacia la derecha y el desplazamiento X del nodo 3 X(3) se escala de acuerdo a la escala del eje "y" derecho (este mecanismo de doble escala "y" es útil especialmente en caso de que el rango de las variables mostradas difiera significativamente).

Escoja importar DXF del menú Archivo y seleccione el archivo "SL.DXF".El archivo DXF se importará y todos sus elementos gráficos se tratarán automáticamente como un grupo. Su pantalla lucirá así :

Escoja adjuntar Grupo del menú Gráficas y siga las instrucciones.Primero tiene que seleccionar el grupo de elementos gráficos que desea adjuntar (clic en los datos DXF que acaba de importar) luego, haga clic en el elemento al cual usted le desea adjuntar ese grupo (clic en el elemento No.2).Seleccione Animación del menú Visualización o haga clic en Verá una animación en la cual los elementos gráficos se mueven junto con el elemento No.2.Este es el final de nuestro primer paseo guiado basado en un Archivo de Proyecto de un Mecanismo existente.

En los próximos capítulos aprenderá la forma de diseñar mecanismos basados en el Asistente de Diseño así como también la forma de construir "manualmente" sus propios mecanismos.

METODOLOGÍAMateriales Sustancias Equipo o herramientas de

seguridadComputadora

Procedimiento Simular un mecanismo de cuatro eslabones Definir los parámetro de modelación Simular un tren de engranes Definir los parámetros de modelación Tomar fotos y videos para realizar su respectivo reporte

Instrumento de evaluaciónLista de cotejo

¿Qué hacer con los residuos de la práctica?