7/23/2019 Practia De Brazo Mecanico Tec de Morelia PLC

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MORELIA, MICHOACN (MAYO 2015)

INSTITUTO TECNOLGICO DE MORELIA

Jos Mara Morelos yPavnDEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECNICA

ROBOT HIDRULICO

PRESENTAN:

Beirana i!!a!"#"$ %&an Car!"$D&r'n G"na!e %"$ Mar*a

+&ir" A,#ri -e.r" A!e/an.r"Ree$ ria H3"r Man&e!

ASESOR:

TENA MART4NE %OS6 %ORGE

SISTEMA INTEGRAL DE MANU7ACTURA

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Robot Hidrulico

Estacin: HIDRUILICA HYD-2800

Practica No. : 1

Ttulo: conocimiento del equipo y Movimiento manual del Robot HYD-!""

#b$etivo:

1.1 %l alumno aprender& la teora b&'ica del robot HYD-!"" ( que incluye:

De)inici*n

Parte' y 'u )uncionamiento

Dia+rama' del robot( tablero de control y 'o)t,are

1. %l alumno mane$ara en )orma manual cada una de la' parte' y el con$unto de ella'

en el Robot HYD-!""( calcular& lo' +rado' de libertad del mi'mo.

at!rial!s a utili"ar # sus caract!r$sticas d! inicio%

o &a'n: Deber& e'tar colocado en la banda tran'portadora( 'obre la po'ici*nde car+a y de'car+a que 'e encuentra delante del robot.

o (all!t: Deber& e'tar colocado en la po'ici*n 1.

o (i!"a d! traba)o: Deber& e'tar colocado en la pren'a.

o Robot: Deber& e'tar en la po'ici*n de ori+en o ome/ 0en la po'ici*n que'e encuentre el robot en el momento de iniciar operacione'( e'to e'( el robot

e'tar& de'can'ando 'obre la e'quina de la e'taci*n como lo indica el

'i+uiente Dia+rama.

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Conoci*i!ntos +!n!ral!s d!l Robot # odo d! ,!racin anual%

Introduccin:

%n el ane2o que 'e encuentra la )inal de la pr&ctica podr&' adquirir lo'

conocimiento' b&'ico' +enerale' del robot HYD !""( en'e+uida 'e empe3ara a

u'ar el robot en la )orma manual. %'te m4todo no e' el me$or( pero e' el m&' 5til y

de mane$o 'encillo para movimiento' )&cile'( e$emplo de e'to' e' el

po'icionamiento.

Instruccion!s:

1. 6eer el ane2o ante' de utili3ar el robot.. 7ora 'e empe3ar& a u'ar el robot de manera manual.

A./E DE E(E1AR LEE CUIDAD,AE./E /,DA LA I./RUCCI,.E

.,/A: !s i*ortant! u! to*!s !n cu!nta todas las r!caucion!s # *!didas d!s!'uridad3 as!'urars! d! u! no !4istan ob)!tos u! caus!n int!r5!r!ncia durant! !lroc!so d! la tra#!ctoria d!l robot # asi'na una !rsona d!l !uio ara u! r!sion! !lbotn 6/,(7 !n caso d! al'n accid!nt!%

(asos ara la rctica

1. 7'e+urar'e de que la e'taci*n idr&ulica e't& dada de alta en la

computadora principal %'taci*n de 8ontrol/ 0'olicitar al in'tructor o

pro)e'or que te apoye en e'ta operaci*n.

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. %ncienda el robot cambiando el Main 9,ict/ de " a 1( e'to 'e ace en la

e'taci*n del Robot Hidr&ulico HYD-!""que e't& utili3ando( 'e encuentra

en la parte )rontal en una ventana de vidrio.

. ;niciar el robot para operar en modo manual e'to lo puede' acer de la

'i+uiente manera:

a. %n el tablero de control po'icionando el interruptor computer-

manual/( el manual.

otone' de #n.

>otone' de #)).

>oton de 9e+uridad.

Re+ulador de ?elocidad.

%tc.Mane$o del Robot en @orma Manual -A

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6/abl!ro d! Control7

Aora od!*os !*!"ar a utili"ar !l robot r!ali"ando los asos si'ui!nt!s:

1. Mueve el interruptor > en BP/ a'ta el m&2imo( de manera que el bra3o

quede libre para que pueda' ob'ervar 'u' movimiento' 'in percance'.

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. Mueve lo' interruptore' de la 7 a la D uno por uno y ob'erva 'u'

movimiento'.

. 7ora mueve do' al mi'mo tiempo 0lo' que 'ean y ob'erva( e'to e' con el

)in de que adquiera' un poco de e2periencia en 'u )uncionamiento manual.

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Donde

)l C unta' de Pivote

N C N5mero de %'labone'

%valuaci*n

1. E8u&le' 'on la' caracter'tica' principale' de un robot idr&ulicoF

. EGu4 tipo de +eometra tiene el Robot Hidr&ulico HYD-!""F

. EGu4 tipo de traba$o' puede acer el Robot Hidr&ulico HYD-!""F