UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTAFACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

PRACTICA N° 2

ASIGNATURA : Dinámica

TEMA : Cinemática curvilínea de partículas

1. La coordenada rectangular y de un punto animado de un movimiento curvilíneo está dada por y=4 t 3−3 t, donde y está en metros y t en segundos. Además, el punto posee una aceleración en la dirección x que vale ax=12 t m/s2. Si la velocidad en la dirección x es de 4 m/s cuando t = 0, calcular los módulos de la velocidad y la aceleración del punto cuando t = 1 s.

2. Para cierto intervalo de movimiento el pasador A es forzado a moverse por la ranura parabólica fija el cual es elevado en la dirección y a una velocidad de 3 m/s. Cuando x = 6 m, determine la velocidad y la aceleración de A en coordenadas a) rectangulares b) polares

3. La bajada tiene forma parabólica:

f ( x )=x2−6x+9

Donde x está en metros. La partícula en el punto A tiene una velocidad de 3 m/s que aumenta a razón de 5 m/s2. Cuando x0 = 5 m, determinar: a) la aceleración en coordenadas normal y tangencial b) la aceleración en coordenadas rectangulares c) el ángulo que forma la velocidad y la aceleración.

4. Si y=150 mm, dy /dt=300 mm/s y

d2 y /dt 2=0, cuales son la velocidad y aceleración de P en términos de las componentes normal y tangencial. (FALTA PAS)

5.- Una partícula es disparada horizontalmentedesde el tubo con una velocidad de 8 m/s. Encuentre las componentes normal y tangencial de la aceleración cuando t = 0,25 s.

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6.- El movimiento de la clavija P está limitado por la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una velocidad angular constante de θ=(3 t 3/2) rad/s, donde t está en segundos, determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la clavija P cuando θ=30°, Cuando t = 0, θ = 0°.

7.- La barra OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a una velocidad

angular constante de = 6 rad/s Mediante conexiones mecánicas el collarín B se mueve a lo largo de la barra a una rapidez de r=(4 t 2) m/s, donde t está en segundos. Si r = 0 cuando t = 0, Cuando t = 0,75 s determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración del collarín en coordenadas polares y coordenadas rectangulares.

8.- La forma de una leva viene dada por r=20+15cosθ mm. El pasador P se desliza por una ranura a lo largo del brazo AB manteniéndose en contacto con la leva por efecto de un resorte. El brazo AB gira alrededor de A en sentido antihorario a razón de 30 rev/min. Sabiendo que θ=0 en t = 0. Determinar la velocidad y la aceleración del pasador cuando t = 0,75 s.(falta oasar ELVIS)

9.- Un collar que se desliza a lo largo de una varilla horizontal tiene un pasador que está obligado a moverse por la ranura del brazo AB. El brazo oscila con una posición angular dada por θ (t )=90−30cost donde θ (t ) se expresa en grados y t en segundos. Para t = 5 s, determinar las componentes de la velocidad y aceleración.

10.- El collarín A se mueve a lo largo de una guía

circular de radio”e” al girar el brazo OB en torno a O. Determine los vectores velocidad y aceleración en función de Ө,

, y e usando coordenadas

a) normal y tangencial b) polares

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