Control de Fugasen amortiguadores

Adrián Gorjón

2º MDP

EL AMORTIGUADOR

• Es el responsable de amortiguar los impactos del terreno irregular y mantener las ruedas en el asfalto.

• Reduce impactos a los neumáticos y a los pasajeros, aumenta la estabilidad de conducción y reduce el espacio de frenado necesario.

• El modelo elegido es el amortiguador trasero de una moto Yamaha TRZ 50

EL AMORTIGUADOR

• Exteriormente retoma su posición original gracias a un muelle.

• Para que ese regreso sea más suave, fluido y en menos tiempo posee aceite en el interior para amortiguar la mayor parte de los impactos y suavizar su retorno

• El aceite es el punto más débil del amortiguador porque tenderá a escapar por las juntas cuando se comprima

UNA NECESIDAD

• Un sistema actual es el aprovechamiento de reacciones químicas para detectar las fugas de aceite en el amortiguador, un proceso costoso y que requiere mucho tiempo

• O el uso de soportes con mucho ajuste que requiere emplear tiempo en su correcto posicionamiento, en su posterior control y retirado del amortiguador

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LA SOLUCIÓN

• Una máquina que sea sencilla en su uso y que tenga un cambio rápido para aprovecharlo para controlar un mayor número de amortiguadores en menor tiempo.

• Se usa un mayor número de piezas pero con menos exigencias mecánicas que facilitarán este intercambio rápido que se amortizará a largo tiempo.

EL BASTIDOR

• Formado por perfiles de aluminio Bosch Rexroth

• Verjas de seguridad alrededor, solo un lado abierto

• Patas de goma y fijación al suelo para reducir vibraciones de la fábrica

SOPORTE MEDICIÓN

• Base formada por un plano inclinado, estructura de perfiles soldada.

• Sistema de control formado por:

- Base del amortiguador

- Sistema de bloqueo

- Apoyo amortiguador y actuador

- Cilindro hidráulico

- Cámara de visión artificial

BASE AMORTIGUADOR

• Se apoya el amortiguador directamente en esta base y se apoya en el plano inclinado

• Holgura de 2 décimas para fácil colocación.

SISTEMA DE BLOQUEO

• Sistema parecido al de un pestillo, formado por:

Bulón que bloqueará el amortiguador

en el soporte

Mango ergonómico para su uso

Resorte que ofrecerá fuerza para el

Bloqueo del amortiguador

APOYO CILINDRO

• Posee 2 ranuras con holgura de 2 décimas para el apoyo del amortiguador

• Parte interna funcionará como actuador, ejerciendo la fuerza del cilindro

• Pieza fácil recambio, una vez ejerza presión en el amortiguador evitará que se mueva

• Cara exterior evita que se mueva lateralmente

• Ajuste fácil gracias a una contratuerca

Cámara keyence

• Capta una imagen virtual del código del amortiguador antes y después del proceso en un determinado tiempo.

• Calcula si ha habido variación entre una imagen y otra.

• Si detecta una variación, el amortiguador tiene un fallo.

• Fácil de configurar gracias al monitor que tiene.

CILINDRO HIDRÁULICO

• Cilindro hidráulico Cilcoil efectuará la fuerza necesaria para simular las irregularidades del terreno.

• La carrera es de 39 mm. que corresponde al 30% de la longitud del muelle (140 mm) para no reducir la vida útil de este.

• Cálculos para saber que cilindro hidráulico emplear:

CILINDRO HIDRÁULICO

• Fuerzas máximas habituales en un vehículo particular = 2.200 N

• Presión sometida al aceite del amortiguador entre 25-30 bares

Fuerza (Kgs) = π • r2 (cm) • Presión de trabajo (bares)

220 Kg = π • r2 • 30 bares 220 Kg / (30 π) = r2

r2 = 2,334 r = 1,527 cm.

= 30,552 mm.ᴓ