Procediment de muntatge del 3dBot: Pràctica 5
-
Upload
tecoreig -
Category
Technology
-
view
49 -
download
0
Transcript of Procediment de muntatge del 3dBot: Pràctica 5
MUNTATGE DEL 3dBot PRÀCTICA 5
COMPONENTS DEL 3dBot
Roda lliure
Suport davanter
Punt de fixació motor Punt de fixació
portapiles
Portapiles
Connector per alimentar la
placa
XASSÍS
Connectors placa
Eix motor, assemblatge
roda
Forat per al vis que uneix el motor al xassís
MOTORS
Rodes
Bandes de rodamentRODES
PROCEDIMENT DE MUNTATGE DEL 3dBot
EINES MATERIALS
Tornavísestrella
4 Visos 2,9x25 mm
Xassís 3dBot
2 Motors
PROCEDIMENT
Seguiu els passos següents per muntar els motors al xassís:1. Orienteu correctament el motor amb el xassís,
la part metàl·lica amb els cables del motor van orientats cap al darrera del xassís ( darrera-roda lliure, davant-suport).
2. Colleu amb el tornavís els motors al xassís sense prémer massa els visos (si no el motor no girarà). Utilitzeu els visos de 2,9x25mm (els llargs platejats)
Punt de fixació
EINES MATERIALS
Tornavísestrella
2 Visos dauratsde cap cònic
Xassís amb els motors
Portapiles
PROCEDIMENT
Seguiu els passos següents per muntar el portapiles al xassís:1. Colleu amb el tornavís el portapiles al xassís per
la part inferior (aquesta correspon a la banda de la roda lliure). Utilitzeu els visos daurats de cap cònic. Fixeu-vos en la imatge per veure els forats per on heu de collar la peça.
EINES MATERIALS
Tornavísestrella
3 Visos 2,9x9,5 mm3 separadors
Xassís amb els motorsI portapliles muntat
Placa ARDUINO-UNO
PROCEDIMENT
Colleu amb el tornavís la placa, vigilant que coincideixin els forats amb els visos i sense pressionar fort. Observeu l’orientació de placa i xassís
Col·loqueu els visospels forats indicatsAmb un cercle verd
Passeu els separadors de plàstic pels visos
EINES MATERIALS
Manualment
Xassís 3dBot
Rodes i juntes
PROCEDIMENT
Col·loqueu les rodes a l’eix del motor fent pressió amb la ma. La cara llisa de la roda va cap a l’exterior
Col·loqueu les juntes de gomaA les rodes
EINES MATERIALS
Manualment
Xassís amb la placaARDUINO-UNO
Placa IMAGINA
PROCEDIMENT
Punxeu la placa IMAGINA a la placa ARDUINO-UNOVigileu en fer coincidir els pins en els connectors corresponents i amb l’orientació correcta
EINES MATERIALS
Manualment
3dBot
PROCEDIMENT
1. Connecteu els cables del motor esquerra als connectors de la placa MOTOR A.
2. Connecteu els cables del motor dret als connectors de la placa MOTOR B.
3. Connecteu els cables del portapiles a la placa, vigilant el codi de colors vermell 5V negre GND
Portapiles Motor esquerra
Motor dret