Productividad y eficiencia del diseño a Instrumentación

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INFORMEAutómatasprogramables:soluciones globales

Incluye tabla de ofertaPág. 92

Julio

200

7, n

.º 3

87A

utom

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Inst

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ción

Powerline Communications:¿una tecnología con futuro?Las comunicaciones industriales son ya un mundo muy diverso. A los buses de campo, Etherneto wireless, viene ahora a incorporarse otra posibilidad: la de convertir las redes eléctricas demedia y baja tensión también en proveedores de servicios de comunicación. Pág. 70

Ramón Díaz, directorgeneral de B&R España“En B&R apostamos por laautomatización integrada ycompleta”

387 / Julio 2007 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática eInstrumentación Automática eInstrumentación

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Productividady eficienciadel diseño ala producción

¿Sustituirán losconvertidores de CAconvencionales a losservoaccionamientos?

La estandarizaciónen la automatizaciónindustrial

The Emerson logo is a trademark and service mark of Emerson Electric Co. ©2006 Emerson Electric Co.

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La industria farmacéutica españolaencara el futuro inmediato con unasprevisiones de expansión de lademanda de medicamentos, altiempo que aumentan lasinversiones en I+D+i.

Soluciones embeddedAumenta la demanda de funcionesembedded de autómatasprogramables.

LA PORTADA

4

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Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387SUMARIO

Mes a mes• ¿Qué pasará con el

proyecto Galileo?• Eicose, una nueva

herramienta europeapara la innovación

• Un gran mercadoeuropeo de electricidad

Empresas• Ecotècnia, ni

cooperativa ni española• Endress + Hauser

incrementa susbeneficios

Eventos• Jornada sobre

negociación organizadapo HSM

• II Seminario deAplicacionesIndustriales de ControlAvanzado

• Genera tendráperiodicidad anual

20

26

16

10

32

TIEMPO REAL

Industria farmacéutica

Cuando caen las barreras

Supervisión tridimensional de espaciosa vista de pájaro

Pilz y DaimlerChrysler abrieron las puer-tas a la tercera dimensión de la seguridad

El primer sistema de cámaras seguro SafetyEYEabre nuevas perspectivas para la automatiza-ción industrial y no industrial (Factory & Non-Factory). En ámbitos en los que hoy se necesi-tan todavía numerosos sensores, SafetyEYE creauna campana de protección tridimensional dise-ñada a medida que envuelve la zona peligrosa.Los espacios de protección se configuran deforma flexible y rápida en el PC. Los usuarios sebenefician de un alto grado de flexibilidad y pro-ductividad en el campo “Safety” y de una super-visión de objetos y protección de acceso sinlagunas en el campo “Security”.

El sistema se compone de dos unidades: la uni-dad sensorial, que proporciona los datos de imá-genes del espacio supervisado a través de tres cáma-ras superdinámicas, y la unidad de evaluación, querecibe los datos de las imágenes de las cámarasa través de cables de fibra óptica y calcula una ima-gen tridimensional a partir de algoritmos segurosde alta complejidad. De esta manera es posible detec-tar objetos en el espacio y determinar su posiciónexacta. La información se superpone a los espa-cios de protección configurados en el sistemapara comprobar, por ejemplo, si se está vulnerandoel espacio. La unidad de evaluación se componeasimismo de un control PSS, que actúa de inter-face con el control de la máquina mediante susentradas y salidas y que controla el funciona-miento completo de SafetyEYE. La conexión conla periferia puede realizarse también a través delsistema de bus seguro SafetyBUS p y, más ade-lante, a través de Ethernet SafetyNET p.

Buses de campo orientados adispositivos

A pesar de los avances de Ethernetindustrial en lo que se refiere amejorar el comportamiento detiempo real, se prevé que en lospróximos cinco años seguiránteniendo su protagonismo los busesde dispositivos.

5

Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónSUMARIO

47

Productos• Un nuevo PAC con

todas las herramientasnecesarias para elcontrol industrial

• Nuevomicrocronatógrafo

• Diagnósticos avanzadoscon protocolo HART

• Nuevos motores deimanes permanentes

• Servomotores yamplificadores para elcontrol de movimiento

Empresas• PTC, crecimiento

sostenido y nuevassoluciones

36 92

110 Nuevos productos

Autómatas programables:soluciones globalesOriol Gomis, Josep Rafecas,

Guillermo Martín

La evolución de los micropro-cesadores ha hecho que lascapacidades de los equiposde control aún no haya llega-do a su fin y están aparecien-do nuevos conceptos en elcampo de la automatización,entre los que se estáimponiendo la inteligenciadistribuida.

SELECCION DEL MES

ACCIONAMIENTOS

AUTOMATIZACIÓN

TECNOMARKET

INFORME


52

PERSONAS

61

55


La estandarización en laautomatización industrialComo cierre de una serie deconferencias sobre automati-zación (CCAI), organizadaspor la EIIde Vigo, tuvo lugaruna mesa redonda con el ob-jetivo de presentar una visióndel presente y futuro de laautomatización en procesosindustriales.

Cambios en el mercado delos convertidores CA¿Sustituirán los convertidoresCA convencionales a los ser-voaccionamientos?

70

Powerline Communications enlas comunicaciones del sectorindustrial

Su fácil instalación, configuracióny puesta en marcha la conviertenen un herramienta idónea enaquellos lugares donde elcableado estructurado, la fibraóptica y el WiFi se haceninviables.

76

PLC: la solución para distribuirmultimedia en el hogar

Hoy en día esta tecnologíasoporta dos palicacionesprincipales: la utilización de lasredes de compañías eléctricaspara ofrecer acceso a Internet debanda ancha y la creación deredes del hogar que envíanseñales de datos, voz o vídeo através del cableado eléctrico.

80

Tecnología inalámbrica en losviñedos

Los sensores tipo MEMS puedenacoplarse a módulostransmisores/receptores deradiofrecuencia con memoria, lo queposibilita almacenar datos ytransmitirlos con cierta periodicidada un elemento receptor único.

84

Bus domótico KNXUna única infraestructura paratodos los servicios.86

Telemedida de contadoresde energía

Las nuevas tecnologías en lascomunicaciones aplicadas a latelemedida de contadores de energíaestá revolucionando a las empresasdistribuidoras de energía.

78

NI LabVIEW.Limitado Sólo por su Imaginación.

Destinos hardware:microprocesadores de32-bits y FPGAs

Desarrolle su interfaz de hombre-máquina (HMI)

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y herramientas para controlar motores lo suficientemente

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gestionado por NI LabVIEW. El diseño gráfico de sistemas

de LabVIEW permite a expertos en el campo desarrollar

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real con FPGAs, DSPs, y microprocesadores.

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2007-8792-821-124-D 5/21/07 10:47 AM Page 1

I nevitablemente, la evolución que están experimen-tando las comunicaciones industriales ocupa núme-ro tras número algunas de las páginas de nuestra re-

vista, puesto que desde hace ya casi una década éstasconstituyen uno de los temas más importantes dentro dela automatización tanto de procesos como de máquinas.La tan mencionada automatización integrada no seríaposible si no se estuvieran produciendo continuadosavances en el terreno de las comunicaciones entre equi-pos y sistemas. Buena prueba de ello son los esfuerzosrealizados por parte de los distintos fabricantes para lan-zar al mercado soluciones que faciliten cada vez másesta comunicación.

Buses de campo, Ethernet, wíreless, tecnología PLC (Po-werline Communications)... con todos ellos lo que seestá buscando es responder a la necesidad de ofrecer so-luciones de comunicación flexibles y rápidas.

En este número de julio, además de dedicar un artículoa los buses de campo orientados a dispositivos en el quese describe la oferta disponible, así como posibles crite-rios de selección y tendencias observadas en los últimostiempos, dedicando también unas páginas al bus domó-tico KNX e información sobre una aplicación realizada concomunicaciones wíreless, hemos dedicado una especialatención a esta nueva tecnología denominada PowerlineCommunications, que utiliza las líneas eléctricas de me-

dia y baja tensión para proveer servicios de comunica-ción. Aplicada inicialmente en la distribución de conte-nidos multimedia en el hogar, empieza a utilizarse deforma eficiente para proveer servicios de interconexiónentre dispositivos industriales, autómatas o cualquiersistema que disponga de un puerto Ethernet. Será ne-cesario seguir su evolución para confirmar si realmenteel industrial es un campo donde puede encontrar diver-sidad de aplicaciones.

Por otro lado, el tema del Ethernet, del cual existenen este momento más de 12 propuestas distintas pre-sentadas como estándar al IEC, también está dandomucho que hablar. De hecho, hay quien compara la si-tuación con lo que ocurrió en su momento con los bu-ses de campo, en el sentido de que las empresas pug-nan por hacerse con el estándar más reconocido. Es poreste motivo que nuestro próximo número de septiem-bre, que será distribuido en TecniExpo Automatiza-ción, en cuya organización está implicada nuestra re-vista, intentará recoger la opinión de algunos de losgrandes fabricantes implicados en el desarrollo de al-guno de estos 12 estándares. Intentar aclarar a nuestrolector cuáles son las diferencias en las prestaciones deunos y otros nos parece un buen servicio.

Y hasta entonces, que disfruten de estas siempre tanesperadas vacaciones estivales!!!

Las comunicaciones siguen en la brecha

Autómatas programables:soluciones globales

S in ninguna duda, la implan-tación de las comunicacionesindustriales en el campo de la

automatización ha provocado un au-mento en la capacidad de gestión delos sistemas productivos gracias a laposibilidad de poder acceder congran facilidad a los datos del sistemaa tiempo real.

Pero como resultado de esta nue-va situación ha aparecido una nuevaparadoja, como es el hecho de que po-der acceder a los datos ha provoca-do que sean necesarias herramientaspara poder gestionarlos. Y es que dis-poner de una gran cantidad de datosno implica disponer de la informaciónnecesaria.

Éste es un problema que los fabri-

cantes de sistemas de automatiza-ción han detectado y están inten-tando solucionar (y en parte solu-cionan) mediante lo que se conocecomo soluciones globales. Es decir,paquetes de software (suites) quepermiten organizar los datos de ma-nera que sea posible extraer la in-formación necesaria. Además, estasnuevas soluciones globales son ca-paces de agrupar todas las herra-mientas de configuración y de pro-gramación de los equipos.

En este sentido, es importante des-tacar que estos entornos permitencrear, a veces de forma automática,bloques funcionales que puedenagrupar las funciones habituales denuestra automatización y la tenden-

cia que se está produciendo es quela programación mediante bloquesfuncionales se estandarice gracias ala norma IEC61499.

En todo caso, estos paquetes deprogramas son un primer paso parafacilitar la creación de bases de da-tos que permitan proporcionar in-formación útil a todos los departa-mentos de la empresa, persiguiendola tan deseada integración.

Oriol Gomis,Josep Rafecas,Guillermo MarínAutores del informe AutómatasProgramables: solucionesglobales

9

Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónEDITORIAL

D urante el ejercicio de 2005,la cuota media de creci-miento de las ventas en los

cinco mayores mercados europe-os se redujo del 4,2% al 3,9% res-pecto al año anterior, ya que comoconstata el informe de coyunturade la asociación española del sec-tor, Farmaindustria, la evolucióndel mercado farmacéutico no siem-pre va a la par de la evolución ge-neral de la economía, sino que estásometida a otros condicionantes,como las políticas de protección so-cial de cada país y las estrategiasde control de gasto de la Admi-nistración.

Como quiera que sea, cuatro delos cinco mayores mercados eu-ropeos experimentaron en 2005cuotas de crecimiento igual o in-ferior a las del año anterior, de ma-nera que solamente Alemania arro-jó una cuota de crecimientosuperior a la del año precedente,en gran medida motivado por ladescongelación de los precios queestaba vigente desde 2002, segúnafirma la citada fuente. En cuantoal mercado español, en 2005 vol-vió a desacelerarse, al crecer porsegundo año consecutivo por de-bajo del PIB como consecuencia,añade Farmaindustria, de la re-ducción general de precios del4,2% para las especialidades fi-nanciadas por la Seguridad Social,que fue decretada por el Gobier-no el 30 de diciembre de 2004 y sehizo efectiva en marzo de 2005.

El mercado español alcanzó elquinto puesto en la clasificacióneuropea, así como en nivel de em-pleo, por detrás de Alemania, Fran-cia, Italia y Reino Unido, mientras

10

Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387TIEMPO REAL

La industria farmacéutica española encarael futuro inmediato con unas previsiones deexpansión de la demanda de medicamen-tos, al tiempo que aumentan las inversio-nes en I+D+i, tanto en lo que se refiere ala incorporación de soluciones de fabrica-ción con tecnología avanzada como en lasactividades destinadas a la innovación delproducto y al cumplimiento de normativascada vez más exigentes.

Industria farmacéutica: España, quinto mercado europeo

Innovación tecnológica y deproducto para un mercadoen expansión

Panorama

que en el apartado de producciónocupó el sexto lugar, tras los cua-tro anteriores e Irlanda. El volumende negocio del mercado farma-céutico español durante 2005 fuede 11.327,9 M€, lo que significó unaumento del 6%, respecto de lacifra del año 2004.

Atendiendo a los canales de ven-ta, el 76,9% correspondió a las ven-tas realizadas a través de las ofici-nas de farmacia y el resto a travésdel canal hospitalario, que regis-traron cuotas de crecimiento del5,7% y el 8%, respectivamente, enrelación al año anterior. De todosmodos, subraya el citado informe

de coyuntura, dadas las diferentesiniciativas legislativas en marchaque conciernen al sector, la in-dustria farmacéutica se encuen-tra en una situación en la que sevan a producir importantes cam-bios que determinarán su marco deactuación para los próximos años,con repercusiones sobre la diná-mica de las inversiones en I+D+i.

El mercado de prescripción re-presenta el 96% del total de lasventas a través de oficinas de far-macia y experimentó en 2005 elmenor incremento de los últimosaños (5,7%), mientras que las es-pecialidades farmacéuticas publi-citarias, a pesar que disminuye-ron en su número de unidades,mantuvo su cuota de mercado en

un 4%. A su vez, las ventas de es-pecialidades farmacéuticas gené-ricas aumentaron su cuota de par-ticipación en el segmento deprescripción hasta alcanzar el5,7%.

En cuanto a los nuevos lanza-mientos de medicamentos, durante2005 se comercializaron 261 nue-vos productos, de los que 145 eranespecialidades farmacéuticas ge-néricas y 19 de nuevas moléculas.Las ventas de los nuevos produc-tos ascendieron a 105,2 M€, delos que el 16% correspondieron alas especialidades farmacéuticasgenéricas y el 56% a nuevas mo-léculas.

La balanza comercial del sectorfarmacéutico español es deficita-ria, aunque su evolución no siguelas pautas del comercio exterioren general, como lo demuestra elhecho de que en el ejercicio de2005 se registrara un agravamien-to considerable del déficit comer-cial español, mientras que el sec-tor farmacéutico tuvo uncomportamiento opuesto, en elsentido de reducir el desequilibriocomercial en un 13,7%, respecto aldéficit de 2004.

El factor que más contribuyó a

11

Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REAL

El mercado español de productosfarmacéuticos volvió a desacelerarse en 2005,

al crecer por segundo año consecutivo pordebajo del PIB, como consecuencia de la

reducción general de precios del 4,2% para lasespecialidades financiadas por la Seguridad

Social, según manifiesta Farmaindustria.

Panorama

Inversiones en automatización de los procesos defabricación

Ganar fiabilidad y mejorar márgenes

E n la medida que la industria farmacéutica se enfrente a regu-laciones cada vez más exigentes en cuanto a la comercializa-

ción de nuevos medicamentos, así como a la necesidad de reducircostes y secuenciar sus procesos de fabricación, las inversiones entecnologías de automatización apuntan al alza. Al menos así se des-prende del informe de la consultora Frost & Sullivan sobre las so-luciones de software y de automatización de procesos batch en elmercado farmacéutico mundial, que pasará de un volumen de ne-gocio de 2.729,5 M$ en 2006 a 4.276,3 M$ en 2013. Los riesgos quecomporta una eventual falta de cumplimiento de las especificacio-nes de un medicamento serían mucho más costosos en términos eco-nómicos para las firmas fabricantes que las inversiones necesariaspara incorporar tecnología para el análisis de procesos y sistemasde validación fiables. Por eso, desde la citada consultora se establecenunas previsiones optimistas para los suministradores de esas solu-ciones, al tiempo que pone el acento en la necesidad de que sumi-nistradores de soluciones tecnológicas y sus clientes del sector far-macéutico establezcan vínculos de colaboración a largo plazo.

mejorar la balanza comercial delsector farmacéutico en 2005, segúnFarmaindustria, fue el fuerte au-mento de las exportaciones, quecrecieron en un 21,2% respectodel año anterior, con una cifra ab-soluta de 4.189 M€, que repre-senta el 3,1% del total de las ex-portaciones españolas. Como sueleocurrir en la mayor parte de sec-tores de actividad, los intercambioscomerciales del sector farmacéu-tico tienen como principal zonageográfica de origen y destino la

Unión Europea (veinticinco paí-ses).

Así, el 79,4% de las importacio-nes y el 64,4% de las exportacio-nes tienen como referencia la UE-25 y, a tenor de la evolución de losúltimos años, añade el citado in-forme de Farmaindustria, la UEsigue ganando cuota de mercadoen el apartado de las importacio-nes. Sin embargo, en el de las ex-portaciones, cabe señalar la im-portancia que adquieren las ventasde medicamentos con destino a

Suiza, que se ha convertido en elprincipal cliente de la industriafarmacéutica española, por delan-te del Reino Unido y Alemania.

En lo que se refiere a la deman-da interna durante 2005, el seg-mento del consumo resultante delas recetas dispensadas con cargoa la Seguridad Social (764,7 mi-llones de recetas) ascendió a10.051 M€, con un aumento res-pecto al año anterior del 5,6%, sibien el aumento del gasto mediopor receta ascendió al 0,67%. Estemoderado crecimiento, desde Far-maindustria se atribuye a las men-cionadas medidas adoptadas por laAdministración central, así comoa la política de contención de lasprestaciones farmacéuticas de lascomunidades autónomas.

Por otra parte, del total del gas-to farmacéutico en 2005, el 77% co-rrespondió a colectivos exentosde copago, fundamentalmente po-blación pensionista, y registró unaumento del 6,3% respecto al añoanterior. El mayor gasto per cápi-ta correspondió en 2005 a la Co-munidad Valenciana (270,6 €), se-guida de Galicia (266,1 €) yAsturias (265,1 €), mientras quelas de menor gasto fueron Madrid(167,4€), Baleares (173,6 €) yAndalucía (208,6 €).

Las previsiones de evolución delgasto y consumo farmacéutico, re-alizadas por diversos analistas delmercado, señalan para el periodo2004-2007 un aumento medioanual que se situaría entre el 5%y el 6% en términos reales. Aun-que desde la Administración sepongan en práctica medidas res-trictivas en cuanto a las presta-ciones y precios de los medica-mentos, la tendencia al aumento dela población, como de los nivelesde renta y el progresivo envejeci-miento de la población, hacen pre-ver una necesidad de aumento delgasto sanitario público y privadoque repercutirá en términos posi-tivos sobre el consumo farmacéu-tico total.

Investigación farmacéuticaLa industria farmacéutica es el se-gundo sector industrial por la cuan-


12

Panorama

El 79,4% de las importaciones y el 64,4% delas exportaciones tienen como destino uorigen la Unión Europea (25 países), que

sigue ganando cuota de mercado en elapartado de las importaciones, mientras que

en el de las exportaciones, Suiza se haconvertido en el principal cliente de la

industria farmacéutica española.

Soluciones TI para mejorar la competitividad

Gestionar el ciclo del producto

E l sector fabricante de medicamentos se encuentra en una co-yuntura que hace necesario aumentar el esfuerzo inversor en

tecnologías de la comunicación, especialmente en las que tienen quever con la gestión del ciclo de vida del producto y la gestión de lasrelaciones con los clientes, ya que las fusiones y adquisiciones deestos últimos años aumentan la presión competitiva en el mercadointernacional, según concluye un informe de la consultora Data-monitor. El desarrollo de nuevos medicamentos y la extensión desus aplicaciones, hace de la obtención y gestión de datos desde elproceso de investigación, experimentación y desarrollo hasta lafase final de postventa, en un elemento clave de la estrategia de lasfirmas farmacéuticas. En este sentido, la citada consultora subrayael hecho de que la industria farmacéutica acumule varios años deretraso en la incorporación de soluciones de gestión de las relacio-nes con los clientes con respecto a otros mercados verticales. La ne-cesidad de mejorar los márgenes y de ganar cuota de mercado eslo que está haciendo que las firmas farmacéuticas orienten su aten-ción hacia aquellos tipos de soluciones. Con ello, se presentan nue-vas oportunidades de negocio para los suministradores de tecnolo-gía en el mercado europeo y de EE.UU.; así, mientras se prevé uncrecimiento de la industria farmacéutica del 4,9% anual en el pe-riodo 2005-2011, las previsiones para la demanda de soluciones enel campo de la biotecnología señalan un crecimiento anual del 10,1%durante ese mismo periodo.

tía de sus inversiones en investi-gación, por detrás del sector del au-tomóvil, aunque éste tiene un vo-lumen de negocio tres vecessuperior. De hecho, la industriafarmacéutica supone el 2,3% delvolumen de negocio total de la in-dustria española. Asimismo, la in-dustria farmacéutica, junto a la demaquinaria, es quien mayor nú-mero de empleos genera en las ac-tividades de investigación, con3.850 profesionales directamenteimplicados en tales actividades, loque representa una cuota por en-cima del 10% del total de los in-vestigadores de la industria espa-ñola y mantiene una tendencia aaumentar.

Por otro lado, según la Encues-ta sobre actividades de I+D reali-zada por Farmaindustria durantelos meses de febrero y marzo de2006, en la que participaron 60grupos empresariales farmacéuti-cos que, en conjunto, representanel 87% del mercado de prescrip-ción en España, el crecimiento delgasto farmacéutico en I+D duran-te 2005 aumentó en un 5,5% res-pecto al del año anterior, hasta al-canzar un valor de 706,1 M€.

En dicha encuesta se pone derelieve, además, la importancia dela investigación aplicada, a la quefueron a parar 507 M€ durante2005, o sea, el 72% del total degastos en I+D del sector, mientrasque la investigación básica absor-bió 151 M€ (21%), al tiempo queel porcentaje restante correspon-dió a desarrollo tecnológico y otrosgastos de I+D.

Además, añade Farmaindustria,durante 2005 los gastos en inno-vación sobrepasaron los 51 M€, locual significa que el conjunto de ac-tividades incluidas en la I+D+i as-

cendieran a 757,4 M€. A la inves-tigación clínica fueron destinadoscasi 300 M€, de manera que es elsegmento más importante de laI+D+i, muy por delante del seg-mento de investigación básica (151M€), investigación preclínica (78,4M€), farmacoeconomía y epide-miología (53,7%) o investigacióngalénica (51,5 M€).

Atendiendo a la asignación delos gastos realizados en actividadesde I+D, el 61% correspondieron alos gastos intramuros, es decir, losdestinados a financiar la I+D den-tro de las firmas farmacéuticas.Los gastos restantes correspon-

den al apartado de los gastos ex-tramuros, o sea, los destinados afinanciar las actividades contrata-das por las firmas farmacéuticascon centros de investigación, hos-pitales, etc.

Desde el punto de vista de la dis-tribución geográfica de los gastosen I+D del sector farmacéutico, seaprecia una considerable concen-tración de los gastos intramurosen las comunidades de Cataluña(50%) y Madrid (46%). Sin em-bargo, los gastos extramuros mues-tran una relativa dispersión. Eneste sentido, en los resultados dela encuesta se advierte una ten-dencia a un crecimiento anual re-lativamente alto de la investiga-ción extramuros en los últimoscuatro años, aunque la cuota decrecimiento de la investigación ex-tramuros que se realiza en terri-torio nacional crece por debajo dela que se lleva a cabo en el ámbi-to internacional.

Por lo demás, lo que caracterizala I+D en el sector farmacéutico es

13

Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REAL

Panorama

Durante 2005, los gastos en I+D+i de laindustria farmacéutica española ascendieron a

757,4 M€, lo que la convierte en el segundosector industrial por la cuantía de sus

inversiones en investigación, por detrás delsector del automóvil, aunque éste tiene un

volumen de negocio tres veces superior.

La industria farmacéutica acumula varios añosde retraso, respecto a otros mercados

verticales, en la incorporación de solucionestecnológicas de mejora de negocio, tales comolas de gestión de las relaciones con los clientes

o la gestión del ciclo del producto.

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la continuidad en el tiempo, a di-ferencia de lo que ocurre en otrossectores. Ello hace que en los úl-timos diez años, las inversiones eninvestigación hayan mantenido unacuota de crecimiento medio anualdel 12,2%, superior a la registradaen otros sectores intensivos en in-vestigación. Además, la innovaciónen la industria farmacéutica hayque entenderla como un procesogradual y continuo, y lo mismopuede decirse de las tecnologíasque intervienen en los procesosde fabricación de los medicamen-tos.

Otro aspecto sobre el que llamala atención el informe de coyunturade Farmaindustria se refiere a laevolución de los gastos en inves-tigación, en relación con la cifra denegocio. En este sentido, se cons-tata que en los últimos diez años,la cuota de crecimiento medio delos gastos destinados a las activi-dades de investigación en el sec-tor farmacéutico duplica la cuota

de crecimiento medio del volumende negocio del sector.

En cualquier caso, en el sectorfarmacéutico la innovación pro-piamente dicha tiene lugar cuan-do obtiene su respaldo en el mer-cado, es decir, cuando sulanzamiento se lleva a cabo de for-ma exitosa. Además, hay otro as-pecto que diferencia este sectorde otros sectores de actividad, yaque en los productos farmacéuti-cos, en muchos casos, el usuario fi-nal y quien paga el medicamentono coinciden; de ahí la importan-cia que tiene para la investigaciónfarmacéutica la optimización de larelación coste y prestaciones parael paciente.

En la investigación farmacéuti-ca se registra una fuerte compe-tencia entre las diferentes firmas,lo que está llevando a una consi-derable reducción en el tiempo dedesarrollo de nuevos productos ode introducción de mejoras en losya existentes, así como en el tiem-

po medio de exclusividad comer-cial para el primer medicamento deuna clase, que en los años sesen-ta era de 7,2 años, mientras que enla segunda mitad de los años no-venta, una nueva versión de unfármaco existente tardaba en in-troducirse, por término medio, me-nos de dos años.

Según evaluaciones del sector, elproceso de desarrollo y prueba deun nuevo fármaco, antes de ini-ciar su comercialización, se ex-tiende a lo largo de un periodo deentre 12 y 14 años, con estrategiasde investigación simultánea de pro-piedades moleculares que iránsiendo desechadas a lo largo delproceso y que, en conjunto, re-presentan unas inversiones de en-tre 800 y 1.000 M€, además de re-alizar ensayos sobre varios miles depacientes en todo el mundo.

Carlos García


14

Panorama

La novena edición del congreso internacional sobre la utilización dela energía eléctrica y su calidad (en inglés, Electrical Power Qualityand Utilisation o EPQU’07), congreso bienal, tratará la calidad delsuministro eléctrico a nivel científico, técnico, económico y legal, y porprimera vez tendrá lugar en Barcelona en octubre del 2007.

• Parámetros de la calidad de la energíaeléctrica.

• Métodos de análisis de la calidad de laenergía eléctrica. Modelización y simu-lación.

• Medida de la calidad de la energía eléc-trica: técnicas, instrumentación.

• Métodos de mejora de la calidad de la ener-gía eléctrica: filtros, etc.

• La calidad de la energía eléctrica en losmercados eléctricos competitivos.

• Compatibilidad electromagnética en inge-niería eléctrica.

• Aspectos económicos de la calidad dela energía eléctrica y coste de suministro.

• Sensibilidad de las cargas y otros equi-pos eléctricos en la calidad de la ener-gía eléctrica.

• Influencia de las cargas distorsionantesen la red de suministro y otros disposi-tivos eléctricos.

• Características eléctricas y de explota-ción de cargas y convertidores estáticos.

• Fiabilidad y calidad de suministro.

• La calidad del suministro eléctrico enredes con generación distribuida y ener-gías renovables.

• Armónicos. • Eficiencia energética en la industria y

edificios.• Formación en utilización de la energía eléc-

trica y su calidad.

Para más información:www.epqu2007.com

Tópicos y áreas temáticas del congreso

Todos los artículos aceptados seránincluidos en la base de datos mundialIEEEXplore.

Organiza:

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EspanaAdCorrosion 13/2/07 15:42 Page 1

L a plataforma tecnológicaeuropea Artemis, espe-

cializada en sistemas embar-cados (automóvil, aeronáuti-ca, espacial, ferroviaria) se hadotado de un polo de innova-ción, Eicose (European Ins-titute for Complex SafetyCritical Systems Enginee-ring), de momento centradoen los transportes pero quepodrá extenderse a otros sec-tores tales como la energía ola salud.

El comité director de Arte-mis, la asociación industrialque dirige el Polo Artemis, haadoptado recientemente lapropuesta de Eicose de ha-cerse cargo de una parte de laagenda estratégica de inves-tigación de Artemis relativa aprocedimientos, métodos yherramientas de ingeniería desistemas críticos de seguri-dad.

La plataforma Artemis (Ad-vanced Research & Techno-logy for Embedded Intelli-gence and Systems) fuecreada en el 2004 y reúne amúltiples empresas, institu-ciones académicas e institu-ciones europeas en el campode los sistemas embarcados.

Su objetivo no es otro que re-forzar la posición de líder dela industria europea en estecampo, de acuerdo con la es-trategia de Lisboa, eje de lapolítica económica y de desa-rrollo de la Unión Europea ycuyo objetivo era convertir laUE en la economía del co-nocimiento más competiti-va y dinámica del mundoda ahora hasta el 2010.

Uno de los mayores objeti-vos de Artemis es elaborar unaAgenda Estratégica de Inves-tigación que integre las di-versas iniciativas de investi-gación en Europa, con el fin dedefinir una estrategia de I+Deuropea coherente en el cam-po de los sistemas embarca-dos.

Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387

Mes a mes

Eicose, una nueva herramientaeuropea para la innovación

TIEMPO REAL

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¿R ecuerdan el gran pro-yecto europeo de ra-

dionavegación vía satélite lla-mado Galileo? Pues a juzgarpor las noticias aparecidas enla prensa europea, parece quenunca va a ver la luz. Para elperiódico francés Echos, lasombra de un fracaso totalplanea sobre Galileo y es queel ministro alemán de trans-portes ha afirmado que no hayque excluir el ver fracasar elproyecto.

Cabe preguntarse si estaafirmación busca dramatizarla situación para hacer entraren razón a los Estados miem-bros reticentes, pero tambiénes posible que realmente nosenfrentemos al fracaso del quefue un gran proyecto europeo.Y es que, según parece, los 27

integrantes de la UE no siem-pre se ponen de acuerdo paraencontrar los 2.400 millonesde euros suplementarios quese precisan. Parece que el Rei-no Unido y los Países Bajosson los más reticentes con laidea de seguir invirtiendo auna riesgo de poner en peligro elproyecto que debía ser unamuestra de la excelencia eu-ropea en tecnología.

¿Qué pasará con el proyectoGalileo?

E l próximo día 24 de oc-tubre tendrá lugar en

Barcelona, en el Centro deConvenciones del Hotel Hes-peria Tower, el roadshow or-ganizado por el Grupo FDT,que actuará como plataformapara presentar y promocionarla tecnología FDT, un estándarque permite configurar y ex-plotar los datos de diagnósti-co de los instrumentos deproceso (sensores, acciona-mientos, etc.) a partir de unsoftware (FDT) sea cual sea elsuministrador de la instru-mentación. Los datos de pa-rametraje y de diagnóstico delos instrumentos se presen-tan en “fichas electrónicas”estándar (formato DIN) in-cluidas en los instrumentos.

FDT Group agrupa actual-mente 56 sociedades del cam-po de la instrumentación deproceso y de control, entre lasque se encuentran ABB, En-dress+Hauser, Invensys,Omron, Pepperl + Fuchs,Phoenix Contact, RockwellAutomation, Samson, Sick,Turck, Tyco, Vega y Yokoga-wa. La asociación ha demos-trado que se trata de una he-rramienta abierta einteroperable gracias a los5.000 tests realizados sobreseis sistemas de control dife-rentes con la ayuda de ins-trumentos de muy diversa pro-cedencia.

La feria incluirá un Forode usuarios de FDT en el quese impartirán presentacionesde la tecnología, así como de-mostraciones en directo.Además, se celebrará un de-bate abierto con el equipoformado por ejecutivos delGrupo FDT que será mode-rado por Laura Tremosa, exdirectora de AeI y coordina-dor del actual Consejo de Re-dacción de la revista.

Para más información: www.fdtgroup.org

Roadshow de FDT 2007

B R E V E S

• Emerson Process Management acaba de lanzar elconcepto DeltaV Connect Solution, cuyo objetivo es poderllevar sobre su sistema DeltaV las aplicaciones realizadas conTPS/TDC 3000 de Honeywell. Se trata de permitir a los in-dustriales equipados a la vez con Delta V y TPS/TDC 3000que tengan una sola interfase de operador, la de Delta V.

• La empresa alemana Kobold acaba de adquirir la catala-na Mesura, especializada en detectores y medidores de ni-vel, de caudal y de temperatura, tanto para líquidos comopara sólidos, disponiendo de versiones para trabajar en at-mósferas explosivas. Esta adquisición amplia el catálogo deKobold y refuerza su presencia en España.

• Salicru, firma especializada en el desarrollo de equiposde electrónica de potencia, ha renovado su página web,www.www.salicru.com, desde donde presenta sus nuevassoluciones y productos, así como nuevas herramientas quefacilitan al usuario la elección del equipo que más se adap-te a sus necesidades. La web también incluye apartados de-dicados a diferentes áreas, como por ejemplo servicio y so-porte técnico, entre otras.

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Mes a mes

TIEMPO REAL

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F rancia, Alemania, Bélgi-ca, Luxemburgo y los

Países Bajos se han unido paracrear un gran mercado de laelectricidad con las capacida-des necesarias de intercone-xión en el horizonte de pri-mero de enero del 2009. Esdecir, que en esta fecha deberáhaber un solo sistema de ad-judicación de corriente eléc-trica para los cinco países ydesde ahora los productorescompartirán sus previsionesy los gestores de las redes ar-monizarán la gestión de inci-dentes.

Para las grandes compa-ñías eléctricas que forman par-te del acuerdo se trata de unaalternativa a la propuesta dela Comisión Europea, quequiere introducir más compe-tencia obligando a los pro-ductores a vender sus redes dedistribución para dar paso anuevas empresas.

Con este acuerdo se permi-

tirá a las empresas de los di-versos países optar por la com-pañía con el precio más favo-rable y utilizar la red detransporte de la forma másóptima sin necesidad de nue-vas inversiones siempre que lacapacidad de interconexiónsea suficiente.

Un gran mercado europeo deelectricidad

• El líder en sistemas de gestión integrada (ERP) SAP in-corpora ahora el sistema MES de Visiprine y lo venderá bajoel nombre de SAP Manufacturing Execution by Visipri-ne. SAP ya tenía un acuerdo con Visiprine que le permitíahacer la promoción de este software a sus clientes intere-sados en un sistema MES. La novedad es que ahora presentala integración de este MES con su ERP.

• La Oficina Europea de Patentes concedió el pasadomes de mayo a Promax Electrónica la patente para eluso de un interface común en los instrumentos de medi-da. Con este interface el usuario podrá conectar un CAM(Conditional Access Module) y, con la ayuda de unatarjeta para los abonados, podrán ver los programas crip-tografiados. Esta interface se incorporará al TV ExplorerII+, diseñado para la instalación, mantenimiento y vigilanciade las emisiones y los sistemas de emisión de TV por ca-ble y satélite, ofreciendo información sobre los canales li-bres disponibles en la red, así como su cualidad, incluyendomedidas, en análisis del espectro y la decodificación dela señal. TV Explorer II+ incorporará una ranura para elinterface y contará con el soporte de un CAM adecuadoy de la tarjeta de abonado para decodificar las señales deacceso libre y las señales criptografiadas SD MPEG-2 y asímostrarlas en la pantalla.

B R E V E S

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CEA

TIEMPO REAL

E l departamento de Inge-niería de Sistemas y Au-

tomática de la Universidad deMálaga organiza el curso de-nominado: La automática dela ingeniería biomédica através de la Universidad In-ternacional de Andalucía(UNIA) en su sede de Málaga.

La ingeniería biomédica sedefine como la aplicación detécnicas y principios de la in-geniería convencional al cam-po médico. Con este curso sepretende incidir en aquellasaplicaciones dentro del cam-po de la automática que hanencontrado cabida en la me-dicina y que ya se utilizan den-tro de los protocolos habitua-les. De este modo, se cubrirán

los siguientes aspectos: • Instrumentación biomé-

dica y telemedicina. • Diagnóstico asistido por

computador y análisis de imá-genes médicas.

• Sistemas planificadorespara intervenciones y simula-dores quirúrgicos.

• Robótica médica aplicadaa la cirugía mínimamente in-vasiva y a la ortopédica.

• Rehabilitación de enfer-mos y ayudas a los discapaci-tados

Más información en:http://150.214.47.215/index.php?option=com_postunico&Itemid=167&Curso=407CV09&TipoCurso=3

Curso de verano en UNIA: LaAutomática de la IngenieríaBiomédica

Jornadas de Educación enAutomática

D urante los días 28 y 29 demayo tuvo lugar en la

Universidad de Málaga la reu-nión del grupo de Educaciónen Automática para el análisisy debate de los distintos en-foques y propuestas sobrenuevos títulos en el contextode EEES en el ámbito de la au-tomática. Durante el encuen-tro se presentaron variasiniciativas de másteres y po-nencias relativas a la ense-ñanza en el marco del EEES.Las ponencias impartidas fue-ron: Diseño e implantancióndel Máster en Automática yRobótica en la UPC, y Algunoselementos del plan de estu-dios más allá de las materias:

la tutoría de la titulación y losplanes docentes. También seanalizaron dos propuestas detítulos de Grado. La primera esel título de Electrónica y Au-tomática, que ha sido elabo-rada por las conferencias dedirectores de Escuelas Téc-nicas y Superiores. La segun-da propuesta es el título degrado Ingeniería en Automa-tización y Robótica. Tras undebate sobre el texto de la po-nencia, se aprobó una confi-guración de título, cuya in-formación está disponible en:www.cea-ifac.eswwwgrupos/educontrol/eautomatica/jornadas/jornada1/index.html

• MTL Instruments acaba de anunciar la adquisición dela empresa australiana Elpro International, que ha alcan-zado este año una cifra de negocios de 5 millones de dóla-res y que está especializada en módulos de comunicaciónvía radio para equipos industriales dotados de interfases decomunicación serie, buses de campo y Ethernet. Sus pro-ductos son comercializados en España por Lana Sarra-te, S.A.

B R E V E S


Empresas

TIEMPO REAL

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E l ISEF (Instituto de Sch-neider Electric de For-

mación) fue acreditado ofi-cialmente por la asociaciónKNX de Bruselas (KNXA) elpasado 22 de mayo con la KNXTraining.

Este reconocimiento otorgala condición de KNX Partnera quienes realicen el curso or-ganizado por el ISEF y supe-ren el examen oficial KNX. Deesta forma se garantizan losconocimientos suficientes paraproyectar, instalar y realizar elmantenimiento de las instala-ciones automatizadas con elsistema KNX. Todas las prác-ticas realizadas a lo largo delcurso de certificación se efec-túan con paneles específicosdiseñados y homologados paraesta formación, en la que se in-cluyen las principales solu-ciones de Merten, marca deSchneider para el sector do-mótico.

Otra novedad es la incor-poración de Javier Hernándezcomo formador especialistaen domótica Merten-KNX. Enseptiembre, ISEF ofrecerácursos específicos sobre dise-ño, mantenimiento, explota-ción y programación de insta-laciones domóticas basadasen tecnologías, soluciones yproductos Merten-KNX endos niveles. ISEF ofrece unaamplia oferta de cursos y pla-nes de formación, equipos di-dácticos y documentación téc-nica. La formación puedeceñirse a temarios estándarde catálogo o adaptarse a lasnecesidades de los usuarios, yofrece equipos didácticos cuyafinalidad es facilitar el apren-dizaje de los conocimientosteóricos y la adquisición delas habilidades prácticas.

www.isefonline.es

En septiembre se ofrecerán cursos específicosde Merten-KNX

El Instituto de Formación deSchneider Electric, acreditadocon el KNX Training

E cotècnia se creó en Bar-celona hace 25 años

como una cooperativa forma-da por un reducido grupo deprofesionales convencidos dela necesidad de potenciar lasenergías alternativas, espe-cializándose en la construc-ción de molinos eólicos. Fuesin duda una pionera en estecampo y, con más o menos di-ficultades, consiguió ir cre-

ciendo, llegando a tener 5 fá-bricas y un importante par-que de instalaciones en muydiversos países. Hace unos cin-co años pasó a integrarse enel conglomerado MondragónCorporación Cooperativa(MCC), lo que le permitía es-tablecer sinergias con otrasempresas del grupo y facilitarsu internacionalización.

Ahora nos llega la noticiade su adquisición por 350 mi-llones de euros por parte de lafrancesa Alstom, que con ellaentra en el mundo de las ener-gías renovables donde ya es-taban competidoras suyas ta-les como General Electric oSiemens.

Ecotècnia, ni cooperativa niespañola

Endress+Hauser incrementa susbeneficios

E l grupo de empresas En-dress+Hauser, con sede

en Reinach (Suiza), generó elpasado ejercicio 985,2 millo-nes de euros en ventas netas,un 11,3 por ciento más que elaño anterior. Los beneficiosantes de impuestos se incre-mentaron en un 20,3%, al-canzando los 121.3 millonesde euros.

Por lo que respecta a las in-versiones, el grupo alcanzó lacifra récord de 79,4 millonesde euros (más de 26.5%), ade-más de generar 453 nuevospuestos de trabajo.

El alza del mercado de au-tomatización de procesos hasupuesto para el Grupo un in-cremento en su beneficiosoperativos de un 20,3%, al-canzando los 122,5 millonesde euros. En cuanto a los be-neficios netos alcanzados por

Endress+Hauser en 2006, as-cienden a 86,4 millones de eu-ros (lo que ha supuesto un in-cremento del 23,7%), graciasa la disminución del Impues-to de Sociedades. En cuantoal capital social, se incremen-tó en 4,5 puntos, situándoseen el 56,5 %, mientras que elactivo circulante de la com-pañía es en la actualidad másdel doble del crédito bancario.

L umaSense es una em-presa cuyo capital perte-

nece a los fondos de inversiónOak Investment Partners yDFJ Element y al parecer hadecidido convertirse en unode los grandes en el sector dela instrumentación. Para con-seguirlo utiliza el ya clásicométodo de las adquisiciones.En los últimos años ha com-prado Luxtron (captadoresde temperatura con fibra óp-tica), Innova Airtech Ins-

truments (analizadores de ga-ses) y Andros (analizadoresde gases por infrarrojos), y enlos dos últimos años ha ad-quirido Danaher, Ametek, GESensing y Hexagon, a las queahora viene a sumarse MikronInfrared, especializada en lamedida de temperatura porinfrarrojos en aplicaciones in-dustriales y médicas. ¿Cuálserá la siguiente?

Cómo crear una gran empresa deinstrumentación

W inkel, con una trayec-toria de más de 25 años

en el campo de la técnica delmovimiento lineal y de mani-pulación, abrió el pasado mesde marzo una filial en Españaque bajo el nombre WinkelSistemas Lineales, S.L. de-sarrollará sus actividades des-de la sede situada en Sant Perede Ribes (Barcelona).

Entre la amplia gama decomponentes que Winkel fa-brica y distribuye a nivel in-ternacional, destacan los ro-damientos combinados deacero, en acero inoxidable, con

Vulkollan o Polyamide, com-pletados con sus correspon-dientes perfiles, así como laaleación exclusiva con Niobiumde sus perfiles, que aumenta enun 30% la capacidad de carga.

Por otro lado, la firma ofre-ce una amplia gama de solu-ciones que garantizan la re-ducción del juego en las guías,como el sistema modular quepermite diseñar instalacionesde manipulación lineal paracargas pesadas, de 10 kg a 100toneladas.

Más información en:www.winkel-sl.es

Winkel abre su propia sucursal enEspaña

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Empresas

TIEMPO REAL

L os dos fabricantes Kon-tron y Advantech han de-

cidido extender el campo deaplicación del ETX-IG (ETXIndustrial Group) a todas lassoluciones COM (ComputerOn Module). Este grupo deempresas, que tiene como ob-jetivo promover las solucio-nes basadas en los módulosETX, se ha propuesto sostenera los desarrolladores de todotipo de módulos procesado-res que utilizan la tecnologíaETX, ETX-Express, COM o

COM-Express. Por otra par-te, las dos empresas han tra-bajando conjuntamente en laelaboración de una revisiónrespecto a la norma COM-Ex-press consistente en una mo-dificación de ésta que permi-te la compatibilidad concualquier procesador gráfico.Esta evolución aporta un cam-bio en la designación de esteestándar, que pasa así de laespecificación PICMG COM.0a la especificación PICMGCOM 1.1.

El grupo industrial ETX-IG pasa aCOM-IG

L a red sin hilos ZigBee fueconcebida para aplicacio-

nes que exigen poco consu-mo, como es el caso de sen-sores alimentados por pilas.Ahora, la ZigBee Alliance, en-cargada de promover y hacerevaluar este estándar, anunciaque se propone entrar en apli-caciones de eficiencia ener-gética para la medición de con-sumos locales de electricidad,

agua, calorías, etc. de los equi-pos, de modo que se ha defi-nido un perfil ZigBee para es-tas aplicaciones, denominadoAMI (Advanced Metering In-fraestructure). En EE UU es-tán comprometidos numero-sos consorcios y en Europa lasuiza LEM ya ha anunciadouna solución de control deconsumos eléctricos basadoen ZigBee.

ZigBee extiende sus aplicacioneswireless

P ara validar un nuevo de-sarrollo de software, lo

ideal es disponer del equipo fí-sico sobre el que ha de correr,pero esto no siempre es posi-ble o en todo caso se precisa-rá mucho tiempo. Una buenasolución para ganar tiempoconsiste en elaborar un mo-delo de simulación del com-portamiento del equipo y uti-

lizar este simulador para vali-dar el software. Según una en-cuesta de VDC, el 28% de pro-yectos actuales utilizanprototipos virtuales y consi-dera que dentro de dos añosesta proporción puede pasara ser del 44%. Está claro queel mercado de la simulaciónavanza.

La simulación para validar lossoftware avanza

D esde el año 2002, la em-presa Harting ha creado

en Rumanía unidades de ne-gocio de fabricación de co-nectores industriales y de ca-bles preformados paraaplicaciones médicas, indus-triales y de telecomunicacio-nes. Siguiendo con la política

de expansión en el citado país,la firma ha inaugurado re-cientemente una nueva plan-ta en la ciudad rumana de Si-biu, donde se fabricaránsistemas de conectores y mag-néticos para el sector de laautomoción, así como moldespara herramientas.

Harting inaugura una nueva plantade producción en Rumanía

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C omo ya hemos venidoanunciando, estos actos

paralelos estarán constituidospor unas Jornadas Técnicas(ver información más amplia-da en la siguiente página), asícomo por una serie de pre-sentaciones o charlas organi-zadas por las propias empre-sas expositoras. En estesentido, destacan las dos Jor-nadas impartidas por Won-derware. Una estará dedicadaa la “Inteligencia industrial:del scada a la gestión de laproducción y el rendimientocorporativo” y la otra versarásobre “Gestión en el sector deInfraestructuras y servicios:garantías en la gestión a tra-vés de Geoscada”. Por su par-te, la empresa Esindus, re-presentante en España deMTL, organizará una charla-coloquio sobre seguridad enprocesos industriales, y RSAmidata aprovechará el even-to para organizar presenta-ciones diversas sobre sus pro-ductos. Otras empresas queorganizarán presentacionesen el marco de TecniExpo Au-tomatización serán Schmer-sal, B&R, Sprin Trónica, Ven-co, Adler Instrumentos, etc.

Por otro lado, se podrá asis-tir también al acto de presen-tación del Libro Blanco de laRobótica, desarrollado por laRed Nacional de Robótica deInvestigación (RNR), y de laRed Tecnológica de RobóticaHisparob. También aprove-charán el evento ASCAMM yla Fundación OPTI para dar aconocer los resultados delEstudio de Prospectiva reali-zado este último año que res-ponde al título "Automatiza-ción Integral de la

Empresa Industrial", quepermitirá determinar el nivelde incorporación en la indus-tria española de las principa-les tendencias en automatiza-

ción, a corto, medio y largoplazo. Destacar también laasistencia al salón en calidad

de expositor de la XARXA IT,del CIDEM, quien aprovecha-rá para dar a conocer los pro-

yectos que están llevando acabo los centros tecnológicosde investigación que formanparte de esta Red, así como elhecho de que la Jornada Téc-nica dedicada al Ethernet In-dustrial estará organizada porla ISA. En el despiece adjun-to aparecen las empresas quea día 5 de julio ya habían con-firmado la participación en elevento.

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Julio 2007 / n.º 387 Automática e Instrumentación

Eventos

TIEMPO REAL

Siguen los preparativos de TecniExpoAutomatizaciónEl certamen-exposición que se celebrará en Barcelona los días 3, 4 y 5 deoctubre de este año, que se está organizando desde TecniExpo, empresadentro del Grupo Tecnipublicaciones, con la colaboración de la revistaAutomática e Instrumentación, ya tiene definidos los distintos actosparalelos que acompañarán al salón.

Accelonix, S.L.Adler Instruments, S.L.Álava IngenierosAnatronic, S.A.Barcitronic, S.A.Balluff, S.L.Baumer Bourdon HaenniBeckhoff Automation, S.A.Bernecker-Rainer Automatizacion Ind. C.T. Automatismos y Procesos, S.L.Carlo Gavazzi, S.A.Carol Automatismos Igualada, S.A.Christiani Didactica, S.L.Dicoel Electronics, S.L.Dotest, S.L.Electrónica Melgui, S.L.Enelec, S.L.Ermec, S.L.Esa Europa, S.L.U.Esindus, S.A.Euroasica, S.A.Euroautomation, S.L.F.Q. Ingeniería Electrónica, S.A.Fadisel, S.L.Farnell Components, S.L.Global Networking Engineering- GN, S.L.Gometrics, S.L.GTG Ingenieros, S.L.Harting Iberia, S.A.Hirschmann Automation and Control, S.L.Hispano Ferritas, S.A.Ibérica de Componentes, S.A.IFM Electronic, S.A.Indusolder, S.L.Infaimon, S.L.Instrumentos Testo, S.A.Instrumentos Wika, S.A.Intertronic, S.L.JB Fiser, S.A.Jumo Control, S.A.

Laboratorio de Instrumentación EMA, S.L.Layme, S.L.Lenze Transmisiones, S.A.LPKF Laser & Electronics, S.L.Lumberg Automation Components GMBHMDS 2000, S.L.MSC IbéricaMaterial Electrico Chint, S.A.Matrikon, S.A.Mecánica Moderna, S.A.Medel Cadena, S.A.Microelectrónica Maser, S.L.Monolitic, S.A.Novatronic Sistemas, S.L.Phoenix Contact, S.A.Pro-Face HMI Spain, S.L.QBM-Quality by Measuremt, S.L.QNV Solutions, S.L.RC Microelectrónica, S.A.Rhode & Schwarz España, S.A.Rittal Disprel, S.A.Robotics, S.A.RS Amidata, S.A.Sacoel, S.A.Saft Baterias, S.L.Satel Spain, S.L.Schmersal Ibérica, S.L.Sick Optic-Electronic, S.A.Side-Serv. Ind. de Electrónica, S.A.Siemens, S.A.Sprint Tronica System, S.L.Sutelco, S.A.Tecnosistemas Estructurales, S.L.Tempel, S.A.Ukai, S.A.Unitronics, S.A.Venco Electrónica, S.A.Weglor Sist. de Sensores, S.L.Wonderware

Listado provisional de expositores

Editoriales Técnicas

Metalurgia y Electricidad (Ediciones Metyel)Mundo Industrial (Ediciones Roda)Interempresas (Novaagora)Automática e Instrumentación (Cetisa Editores)Mundo Electrónico (Cetisa Editores)Proyecto Químicos (Grupo Tecnipublicaciones)

SecartysAsimelecCTTCCIDEM

Asociaciones eInstitucionescolaboradorasISA EspañaCEACITCEAAETIC

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Jornadas TécnicasTecniexpo Automatización

Presentación del Libro Blanco de RobóticaPresentación de los resultados del estudio de ASCAMM y el OPTI Presentaciones y charlas organizadas por las empresas Wonderware, Esindus, Schmersal, B&R, Sprintrónica,Venco, RS Amidata, Hirschmann, Siemens, Adler, Matricon...

Días 3, 4 y 5 de octubre, 2007, en Fira de Barcelona (Plaza de España)

En el marco de Tecniexpo Automatización se celebrarán unas Jornadas técnicas, orga-nizadas desde la revista Automática e Instrumentación, que constaránde cinco sesiones distintas.

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¿Está usted interesado en asistir a nuestras jornadas? Si la respuesta es afirmativa,cumplimente, por favor, la hoja de pre-inscripción en la siguiente dirección:

www.tecniexpo.com/pdf/Invitacion-Automatizacion.pdf

Además, ¿quiere usted incidir en las problemáticas que se debatirán en las jornadas?Hágalo enviando sus preguntas sobre algunos o todos los temas propuestos a ladirección de correo electrónico: [email protected]

El acceso a nuestras jornadas es GRATUITO

Intentaremos que durante nuestras jornadas encuentre las respuestas

Otros actos paralelos

Integración vertical de sistemas. Software para la fábrica inteligenteGestión integrada del negocio y la producción. El modelo ISA-95 (Otras opciones). Hasta dónde llegaren la integración vertical de paquetes (ERP, MES, SCADA, etc.). La realidad de la oferta de softwareactual. Problemas más frecuentes y limitaciones. Soluciones de futuro. Desviaciones entre la propuestadel suministrador y lo que realmente se ha implantado.

Comunicaciones industriales: Ethernet (ISA España) y Wireless Existen más de 12 propuestas distintas de Ethernet presentadas como estándar al IEC y el wireless estáemergiendo intensamente a través de algunos estándares neocomerciales y multitud de propietarios. LaJornada dedicada al Ethernet Industrial estará organizada por la ISA (Reunión Técnica).

Seguridad en máquinas: ¿qué estándar le interesa más utilizar?Normas PL (EN ISO 13849-1) y SIL (EN 62061), dos normas que compiten entre sí pero que en gran parteson equivalentes.

Necesidades de las empresas en contratación de personal técnico¿La formación universitaria es la que necesitan las empresas?, ¿cómo atraer a los buenos técnicos?,¿cómo crear capital humano en una empresa de tecnología?

Compras industriales. Alternativas y oportunidades de mejoraPequeños detalles que contribuyen a aumentar la eficiencia en el proceso de compra técnica. Comprasde productos y servicios industriales por Internet. ¿Dónde está el límite? ¿Cómo diseñar una subasta deadjudicación y compra por Internet? Evolución del comercio B2B. Presente y futuro.


Eventos

TIEMPO REAL

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E l conferenciante invita-do era William Ury, una fi-

gura prominente en negocia-ción y participante asiduo enla resolución internacional deconflictos, como por ejemplo,el final del apartheid en Su-dáfrica, acuerdos con la gue-rrilla en Indonesia o distintasintervenciones en el escenariode Oriente Próximo, ademásde tener una amplia expe-riencia a nivel de negociaciónen entornos empresariales (fu-siones y compras corporati-vas, huelgas, etc.). Tambiénes autor de varios libros, al-guno de ellos pilares en la ma-teria, como Getting To Yes,que fue escrito conjuntamen-te con Roger Fisher.

Su exposición al público esdirecta y basada, como sueleocurrir en estos casos, en elmás puro sentido común. Unverdadero plus lo constituyenlas múltiples experiencias con-cretas que enriquecen la pre-sentación y sirven como vehí-culo de guía para las distintassituaciones.

Negociar es algo funda-mental en nuestro quehacerdiario y algo en que, duranteel transcurso de nuestra vidaprofesional o extraprofesio-nal, podemos llegar a invertirmucho tiempo. En opinión dealgunos, puede ocupar hastaun 80% del tiempo de deter-minadas personas. Negocia-mos con proveedores, clientes,compañeros, padres, hijos, co-nocidos, etc.

Además, parece que cadavez se negocia más. En la es-tructura imperante, hace tansólo unas décadas las organi-zaciones tenían un modelo dejerarquía de mando verticali-zada; esto implicaba que si unsuperior daba una consigna,había que hacerla y punto. Hoyen día, los modelos jerárquicossuelen ser pirámides más pla-nas y tienen una horizontali-dad mucho más acentuada.Es muy común entablar unproceso de negociación antesde alcanzar determinadas de-cisiones o consignas que se

transformen en órdenes, tan-to a nivel vertical como, porsupuesto, a nivel horizontal.Por lo tanto, saber más de estasingular materia parece algoatractivo a primera vista.

Fases claras en lanegociaciónLa jornada estaba dividida en4 sesiones bien clarificadoraspor su título: anatomía del pro-ceso de negociación, estrate-gias que optimizan los resul-tados, cómo prepararse yperfeccionar las habilidadesde negociación y cómo posi-cionarse ante una negativa ysuperarla.

Para empezar, se identifi-can tres fases claras en la ne-gociación: alinear a las perso-nas, explorar el problema yalcanzar una decisión.

El proceso siempre empie-za por plantearse quiénes sonlas partes y qué desean, tan-to ellos como nosotros. Se in-siste en ponerse en la piel decada una de las partes y en-tender a fondo sus verdaderosintereses, para intentar porencima de todo buscar un ca-mino que ofrezca y maximiceel beneficio colectivo de to-dos los implicados.

Éste es un momento en queconviene salir a la terraza,como califica William Ury alhecho de coger perspectiva,calmarse y establecer un buenautocontrol, siempre mante-niendo la mirada en el premiodel proceso. Según el confe-renciante, una acción rutina-ria, que también entra en estecontexto, lo constituye el mo-mento en que, por ejemplo,se está redactando un e-maildelicado. Aquí habría que re-saltar que el botón más útildel outlook no es el de enviarsino el de salvar como borra-dor.

Es necesario construir unmapa de identificación de laspartes, teniendo en cuentaque puede haber grupos conintereses que no se encuen-tren como participantes conpresencia directa en la nego-ciación (administración, co-munidad, medios, etc).

Hay que intentar ponersedel lado del otro y no en uncara a cara, desde el punto devista conceptual. Mirar todaslas partes el problema comoproblema es algo que simpli-fica las cosas. También es de-seable escuchar más que ha-blar, intentando entender más

que utilizar ese tiempo pen-sando en cómo rechazar. Ge-nerar un clima de confianza yrespeto, sin culpar ni aver-gonzar a nadie, consultandoantes de decidir, expresandoemociones sin reproches, sus-tituyendo el pero... por el si...y..., y el ni esto ni aquello porel tanto esto como aquello.

Hay que ser muy duro conel problema pero delicado conlas personas (soft on thepeople and hard on the pro-blem).

La segunda fase se refiere altema objeto de la negociaciónen sí y es aconsejable enfo-carlo en los intereses más queen las posiciones de cada unade las partes.

Las posiciones están clarasy suelen ser exigencias o pos-turas concretas. Los interesesengloban a las motivacionessubyacentes, deseos, miedoso preocupaciones.

Para hacer aflorar a la su-perficie los intereses, es útilpreguntar cuestiones como:ayúdeme a entender sus ne-cesidades, ¿qué lograría conesto?; ¿qué hay de malo enaquello? Negociar centrándo-se en los intereses que haydetrás de las posturas es algoproductivo.

Por fin ha llegado la hora dediseñar alternativas de bene-ficio mutuo (“sea ambicioso yvaya por el oro de todas laspartes”). Es conveniente ce-lebrar una sesión tipo tormentade ideas (brainstorming),siempre inventando y creandoantes de evaluar. Hay que evi-tar las críticas en esta fase, sa-car partido de las diferenciasy fomentar las ideas conjuntas.Es necesario intentar utilizarcriterios objetivos para decidir

El arte de negociar

Negociación estructuradaEl pasado 26 de juniose celebró en unconocido hotel deBarcelona unainteresante jornadasobre negociación,organizada por HSM,una compañíaespecializada en laorganización de estetipo de seminarios.

“Sea muy duro con el problema y delicadocon las personas”

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Eventos

TIEMPO REAL

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lo que es justo (costes de mer-cado, opiniones científicas dereferencia, etc.) y hacerlo ser-vir como pilares cuando seannecesarios.

Por último se entra en laetapa de la toma de decisionesy, por lo general, está presen-te el siguiente esquema: dosposiciones, varias opciones y,teóricamente, un solo acuer-do.

Quizá no se llegue a unacuerdo y conviene tener enmente lo que William Ury de-nomina BATNA (Best Alter-native To a Negotiated Agre-ement). ¿Qué pasa si no sellega a un acuerdo? ¿Qué al-ternativa tenemos? Se tratade un plan de apoyo y no deun planteamiento de mínimosaceptables. Es necesario te-ner un punto de referenciapara poderlo reforzar, peronunca un castigo para los de-más. Además, conviene utili-zar el BATNA como un están-dar para medir el acuerdo

propuesto. Hay que establecerun punto de referencia quepuede proteger, tanto de acep-tar unos términos poco favo-

rables como de rechazar unapropuesta que interesaraaceptar.

El conferenciante también

hizo hincapié en intentar con-testar con un NO positivocuando sea conveniente. Estoes algo así como construir unaplataforma de exposicióncomo sigue: empezar por un SIrespecto a lo que se desea ovalora; seguir con un NO cla-ro a algo concreto; y terminarcon un SI a una propuesta al-ternativa que sea constructi-va y clara, que proteja los in-tereses y que aspire a unresultado positivo.

Una vez recorridas las dis-tintas fases de la negociación,se podría afirmar que en elfondo se trata de un procesocontinuo, que se repite inde-finidamente, en que se pre-para, se negocia y se aprende,para volver a empezar de nue-vo. Según William Ury, la ne-gociación es un 80% de apren-dizaje.

Que tengan una buena ne-gociación!

Xavier Alcober


Eventos

TIEMPO REAL

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B R E V E S

• El pasado 31 de mayo Air Liquide finalizó la adquisiciónde Linde Gas UK por un valor de 105 millones de euros,lo que duplica el tamaño de la compañía en el Reino Unido.Air Liquide entró en el mercado inglés en 2004 a partir dela adquisición de las actividades de Messer en este país. Porsu parte, Linde Gas UK cuenta en la actualidad con 280 co-laboradores, y en 2006 presentó una cifra de negocios en-torno a los 60 millones de euros con una base de clientes muydiversificada en la industria, la salud y los cuidados a domi-cilio. Esta adquisición permite a Air Liquide disponer deunidades de producción suplementarias para ofrecer unagama más amplia de productos y servicios a sectores clavesde la industria y aumentar la capacidad de producción.

Próxima edición: del 26 al 28 de febrero 2008

Genera tendrá periodicidad anual

B ásicamente han sido doslos factores que han in-

fluido para que la Feria Inter-nacional de Energía y MedioAmbiente (Genera) pase aconvertirse en una cita anual.Por un lado, se ha producidouna importante demanda delsector de la energía para dis-poner de una plataforma depromoción adaptada a las ac-tuales necesidades de expan-sión de las energías renova-bles y de las técnicas deeficiencia energética y, porotro, la consolidación del Sa-lón, que en su décima edición,celebrada a finales de febrero,duplicó la oferta expositivacon la participación directa de280 empresas.

Así, pues, el Salón, ante-riormente de periodicidad bie-nal, pasará a celebrase anual-mente en IFEMA, con fechaprevista para la undécima edi-ción los días 26 al 28 de fe-brero del próximo año, citaque contará, como en las an-

teriores ediciones, con el res-paldo institucional del IDAE,Instituto para la Diversifica-ción y Ahorro de la Energía,con Enrique Jiménez Larrea,Director General del certamenal frente del Comité Organi-zador, así como con el apoyoy colaboración de las princi-pales asociaciones y organis-mos vinculados al sector delas energías.

Además, para la edición de2008, Genera ocupará el pa-bellón 12, uno de los dos nue-vos pabellones del recinto fe-rial donde estarán presenteslos sectores correspondientesa energía solar (térmica yfo-tovoltaica), cogeneración, bio-masa, eólica, hidráulica, resi-duos, hidrógeno y pila decombustible, carbón, gas, pe-tróleo y otras energías, dondese darán cita profesionales re-lacionados con el mundo de laeficiencia energética y me-dioambiental.

n AeI

Se celebrará junto a Expoquimia y Exposurfas

Equiplast 2008 potenciará lapresencia extranjera

D el 20 al 24 de octubre delaño próximo se celebra-

rá en el recinto de Gran Vía deBarcelona el Salón Interna-cional del Plástico y el Cau-cho, en paralelo a Expoquimiay Exposurfas. De carácter trie-nal, Equiplast reunirá a lasprincipales empresas del sec-tor, potenciando países comoItalia, China y la India. La edi-ción anterior contó con 321expositores directos, una ter-cera parte extranjeros, y semostraron 583 marcas repre-sentadas de 29 países distintoscomo Italia, Alemania, ReinoUnido, China, Estados Unidos

y Japón. En los 23.000 m2 dela edición de 2005 estuvieronrepresentados los numerosossubsectores de la industriaplástica: materias primas y adi-tivos; maquinaria, equipos ysistemas de automoción; pe-riféricos, partes y componen-tes; moldes y matrices; pro-ductos semielaborados yacabados; medida, control yautomatización; hardware ysoftware; medio ambiente yreciclaje; seguridad laboral eindustrial; investigación, de-sarrollo e innovación; y sub-contratación y servicios.

n AeI

Innovaciones en prototipos virtuales

Conferencia de ESI Group sobrevibro-acústica

E SI Group organizó la Con-ferencia de Usuarios de

Técnicas Vibro-acústicas(VAUC 2007) los días 12 y 13de junio en Colonia (Alema-nia). Esta segunda ediciónsirvió para el intercambio téc-nico entre usuarios, investiga-dores y expertos en aplicacio-nes del sector de las técnicasvibro-acústicas de toda Euro-pa. Dividido en dos jornadas, laprimera permitió a los asis-tentes conocer los últimos de-sarrollos en materia de pro-gramas y métodos desimulación vibro-acústica deempresas como VolkswagenAG, Faurecia, Alcatel Alenia

Space Italia S.p.a o EADS.Uno de los temas más desta-cables del evento fue el uso desoluciones virtuales de proto-tipado, que reducen la necesi-dad de realizar costosas prue-bas de laboratorio, acelerandoasí el proceso de puesta a pun-to de los productos y minimi-zando los costes de fabricaciónde los materiales de control ytratamiento de los ruidos y lasvibraciones. En la segunda jor-nada se dio a conocer el pro-grama VA One mediante unasesión práctica supervisada porel Grupo de Asistencia Técni-ca de ESI Group VA.

n AeI

InstalMAT

Fira de Barcelona crea el primersalón para profesionales de lasinstalaciones

I nstalMAT, el primer SalónIntegral de Materiales para

Instalaciones, se celebrará del14 al 17 de mayo del año pró-ximo en el recinto ferial deGran Vía de Fira de Barcelo-na. Su objetivo es ofrecer so-luciones integrales a las ne-cesidades de los instaladoresy de otros colectivos profe-sionales como almacenistasy distribuidores, arquitectostécnicos, constructores, pro-motores, ingenierías y em-presas suministradoras y dis-tribuidoras de energías, y secelebrará en los años alter-nos a Construmat. El evento

se estructurará en doce áre-as: productos; materiales yservicios, incluyendo aireacondicionado; calefacción;agua; gas; electricidad; do-mótica; telecomunicaciones;energías renovables; seguri-dad; regulación y control; he-rramientas de fijación; y ser-vicios. La primera ediciónestará ubicada en el pabellón4 del recinto ferial de GranVía y se prevé la participa-ción de 300 empresas expo-sitoras que ocuparán una su-perficie de 20.000 m2.

n AeI

O rganizado por la UNED,UPM, UPC, Repsol, ABB,

Huntsman-Tioxide, Honey-well, Endesa y CIEMAT, en-tre otras empresas y organis-mos, el II Seminario deAplicaciones Industriales deControl Avanzado (SAICA2007), que se celebrará en Ma-drid los próximos días 5 y 6 denoviembre, es un punto de en-cuentro entre profesionalesde la industria e investigado-res de Europa, Medio Orien-te, África y América Latinaque tiene como objetivo poneren común experiencias prác-ticas de aplicaciones de con-trol avanzado en procesos in-dustriales. En este sentido, ycomo en la edición anterior, los

participantes podrán debatir yanalizar sus experiencias conel fin de mejorar el rendi-miento de los procesos y lacalidad de los productos fa-bricados, así como el impactoambiental y la productividadde las empresas. Como prin-cipal novedad de la edición deeste año, el evento cuenta conel soporte de las sociedadesControl Systems (CSS) e In-dustrial Applications (IAS)del IEEE, y los trabajos que sepresenten pueden ser consi-derados para su publicacióntanto por el Industry Appli-cations Magazine como porel Control Systems Magazi-ne.www.ieee-ias-css.es

En Madrid, los días 5 y 6 de noviembre

II Seminario de AplicacionesIndustriales de Control Avanzado

Eventos

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Eventos

TIEMPO REAL

2 a 5 EPE 2007 Aalborg (Dinamarca)septbr. EPE Association y SEE

[email protected] sobre aplicaciones electrónicas

4 a 6 Automation Helsinki (Finlandia)septbr. The Finnish Fair Corp.

Salón de la automatizaciónwww.automaatiomessut.fi

4 a 6 Mecatec 2007 Helsinki (Finlandia)septbr. The Finnish Fair Corp.

Salón de la mecánica y de sus componenteswww.mecatec.fi

4 a 7 GO Automation 2007 Basel (Suiza)septbr. Zurich Drive Centre

www.controltechniques.ch

5 a 7 XXVIII Jornadas de Huelvaseptbr. Automática

Universidad de Huelvawww.janouba07.es

17a 22 EMO Hannover. Deutsche Hannover septbr. Messe AG (Alemania)

www.emo-hannover.deFeria Internacional de la máquina-herramienta

20 y 21 2ª Conferencia Internacional Bremenseptbr. sobre Nuevas Tecnologías (Alemania)

de Deformación (ICNFT)BIAS (Instituto de Bremen de tecnologíade rayo aplicada)[email protected]

25 a 27 Forum de l’electronique Parísseptbr. [email protected]

www.mesurexpo.comFeria de la electrónica. Producción, componentes, ensayos y medidas,subcontratación y servicios. Se celebrajunto con Mesurexexpo, Opto y Vision-Show

25 a 28 Cumbre Industrial de Bilbao Bilbao septbr. Bilbao Exhibition Centre

www.bilbaoexhibitioncentre.com

3 a 5 Tecniexpo Automatización/ Barcelonaoctubre Tecniexpo Electrónica

Grupo Tecnipublicacioneswww.tecniexpo.comUn punto de encuentro para empresas yprofesionales implicados en laautomatización y el control industrial.

Día Feria Ciudad Día Curso Ciudad

Matríc. Cálculo y selección de En líneaabierta engranajes

Instituto de Má[email protected]

Matríc. Programación CNC Fagor En líneaabierta Torno 8050: Funciones Básicas

Instituto de Má[email protected]

Septbr. Seminarios sobre BarcelonaaccionamientosControl Techniqueswww.controltech.es7 sepbr.: Módulo de aplicaciones. Posicio-nador de un eje, sincronismos. 14 septbr.Commander SK/SE/SL. 21 septbr.: MentorII. Regulador de C.C. 28 septbr.: UnidriveSP. Plataforma de aplicaciones

3 a 6 Lenguajes de programación Barcelonaseptbr. de autómatas Modicon

TSX PremiumISEF (Schneider Electric Formación)www.isefonline.es

12 sept. Seguridad eléctrica Barcelonaen media tensiónISEF (Schneider Electric Formación)www.isefonline.es

17 a 19 LabVIEW Introducción Barcelonaseptbr. www.ni.com/academic/esa

17 a 21 Medición de variables: Barcelonaseptbr. presión, caudal, nivel y densidad

de líquidos y temperatura conprácticasTiempo Real, [email protected]

25 a 28 Mecánica de fluidos y Barcelonaseptbr. bombas centrífugas

Tiempo Real, [email protected]

25 sept. Elaboración de expediente Valenciaa 4 oct. técnico para fabricantes de

maquinariaAIMME [email protected]

25 sept. Metrología Básica Mecánica Bellaterraa 16 Fundació ASCAMM (Barcelona)octubre [email protected]

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Mercados

TIEMPO REAL

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L as previsiones apuntan aque el mercado europeo

de componentes de automa-tización con funciones de au-tómatas programables em-bedded experimente unatendencia al alza en los pró-ximos años, según se des-prende de las conclusiones deun informe realizado por laconsultora IMS Research. Se-gún este informe, tres cuartaspartes de quienes respondie-ron a la encuesta estaban al díade la oferta existente de so-luciones que incorporan fun-ciones de autómatas progra-mables embedded. Y añadeque, a pesar de que actual-mente es un mercado reduci-do, cada vez despierta mayorinterés.

Dos tercios de los encues-tados, según IMS Research,manifestaron haber adquiridoalgún producto con funcionesde autómata programable em-bedded o pensaban hacerlo

en los próximos tres años. Porlo demás, prácticamente to-dos los que respondieron a laencuesta (más del 95%) con-sideraban que las solucionesde automatización basadas enfunciones de autómatas pro-gramables embedded eranmenos costosas que las solu-ciones basadas en autómatasprogramables independientes,además de reconocer que losproductos con autómatas em-bedded tienen menores costesde instalación.

Por otra parte, IMS Re-search prevé que el mercadode terminales de operador queincorporan funciones de au-

tómatas programables em-bedded aumentará hasta al-canzar un volumen de negociosuperior a 64,5 M€ en el año2010, con una cuota de creci-miento anual del 11,1%.

Son varios los factores que,según la citada consultora,contribuyen a esta situación.Así, cada vez es mayor el nú-mero de fabricantes de ter-minales de operador que ofre-cen productos con hardwarede autómatas embedded. Aesta circunstancia se une tam-bién la conciencia crecienteentre los usuarios actuales ypotenciales de las ventajas quede tales productos se derivan,

que son clave para impulsareste mayor crecimiento de lademanda. Asimismo, la ten-dencia a la adopción de solu-ciones descentralizadas decontrol también estimula lademanda, ya que las funcio-nes de autómata añadidas alos terminales de operadorreducen la carga de trabajo enel sistema de control centra-lizado.

Aunque las previsionesrealizadas en 2004 eran máspesimistas, aseguran desde lacitada consultora, la apariciónde numerosos productos enlos últimos dos años ha hechoque se cambien las previsio-nes. Por otro lado, la combi-nación de un terminal de ope-rador y un autómataprogramable en un solo com-ponente puede resultar me-nos extraño a los usuarios queincorporar funciones de au-tómata programable dentrode un componente de auto-matización, ya que autómatasy terminales de operador hanvenido operando tradicional-mente en un mismo entorno,como partes de un mismo sis-tema de control.

Importante crecimiento de las interfaces

Aumenta la demanda de funciones embeddedde autómatas programables

Comunicaciones wireless

El mercado mundial de sistemas de comunicación sincable (wireless) para soluciones de automatización

está prevista que crezca a razón del 28,1% anual duranteel periodo comprendido entre 2006 y 2010, según las con-clusiones obtenidas por un estudio de mercado realizadopor la consultora IMS Research. Aunque las comunica-ciones sin cable no están en la actualidad muy extendidasen el campo de la automatización, la introducción de nue-vos productos en el mercado se está produciendo de for-ma acelerada.

La demanda en la región Asia-Pacífico está previsto quecrezca a mayor ritmo que en el resto de regiones mundialescontempladas en el informe (EMEA-Europa, África, Orien-te Medio y el continente americano), al menos en lo quese refiere a los siete productos analizados. La mayor de-manda de comunicaciones sin cable es la que proviene dela industria, aunque se prevé un crecimiento limitado a al-gunas aplicaciones que incluyen supervisión, captaciónde datos y programación. Por lo demás, las previsiones decrecimiento se ven atenuadas, asimismo, por las limitacionesque presentan las comunicaciones sin cable en cuestionesconcernientes a la seguridad y fiabilidad de las mismas. Poreso, augura IMS Research, aún será necesario que trans-curra un periodo de tiempo en el cual se prodiguen las apli-caciones prácticas antes de que las soluciones sin cable ad-quieran importancia en las aplicaciones donde las cuestionesrelacionadas con la seguridad son clave.

u El mercado mundial de gestión del ciclo de vida delproducto representaba en 2006 un valor de 20.100 M$, con unacuota de crecimiento del 10,4% respecto del año anterior, se-gún Cimdata.u El mercado de servicios de inspección y certificaciónen España arrojó un volumen de negocio de unos 1.500 M€, delos que 1.330 M€ correspondieron al segmento de inspeccióny los 170 M€ restantes a las actividades de certificación, segúnla consultora DBK.u El mercado europeo de ERP durante el ejercicio de2006 creció a razón del 6,8%, respecto al año anterior, despuésde que en 2005 lo hiciera en un 2,5%, sobre la cifra de negociode 2004, según la consultora IDC. Las previsiones apuntan a queel aumento del segmento correspondiente a los servicios aso-ciados a los ERP aumente por encima del 50% anual, especial-mente entre los años 2008 y 2011.u La consultora Frost & Sullivan subraya la crecienteincorporación de sistemas tolerantes a fallos en los automóvi-les como medio para reducir errores y evitar accidentes. En estesentido, el mercado europeo aparece como el principal dina-mizador de la demanda de sistemas tolerantes a fallos, debidoa la aceptación de los mismos por la industria automovilísticay a las disposiciones legales.u La reactivación de las actividades mineras en Australiay Nueva Zelanda, así como la construcción de edificios e infra-estructuras está impulsando en aquellos países la demanda degeneradores cuyo volumen de mercado está previsto que pasede 12.280 M$ en 2005 a 16.590 M$ en 2012.

El mercado europeo está experimentando unnotable aumento en la demanda de solucionesembedded con funciones propias de autómatasprogramables, en la medida que los usuariosconsideran que son más baratas que lassoluciones basadas en autómatasindependientes.

n AeI

Flashes de mercado


Mes a mes

TIEMPO REAL

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La realidad, el espectáculo y los estudios

8Mientras escribo estas líneas, la radio emite una parte del macro concierto “Live Earth 7/7/07".Todo lo que vivimos directamente, se convierte en mera representación, afirmaba el situacionistaGuy Debord en su libro La sociedad del espectáculo, publicado hace ahora cuarenta años. No he po-dido dejar de recordarlo al oír el reportaje de ese macroconcierto, propiciado por el exvicepresiden-te Al Gore, para concienciar a ciudadanos y políticos de la necesidad de salvar la vida en la tierra.

Parece claro que nos enfrentamos a un grave problema a medio plazo por el llamado calentamientoglobal como consecuencia de la acción del hombre sobre los equilibrios ecológicos del planeta. Esto

es lo que vivimos directamente, sin embargo, parece que el mensaje ha de llegar a través del espectáculo. La pre-gunta es: ¿cuánto durará la concienciación conseguida por esos conciertos, consumidores de miles de kilowatios?

En 1972 se editó un primer informe de trabajo del Club de Roma, presentado por Dennis Meadows bajo el título de“Los límites del crecimiento”. Tuvo una amplia difusión mediática (10 millones de ejemplares vendidos). Durante unosmeses se habló y debatió intensamente al respecto, sin embargo, luego todo pasó al olvido y bien pocas o ningunafueron las medidas que se adoptaron. Han pasado 35 años y ahora Al Gore, que fue vicepresidente de uno de lospaíses menos dispuestos a reducir sus emisiones, recibe premios por su película “Una verdad incómoda” y promue-ve macroconciertos. Quizás en esta ocasión la representación del mensaje, al ser ahora audiovisual, consiga persis-tir más en la conciencia de los ciudadanos y en las prioridades de los políticos que el trabajo de Meadows, pero tam-bién es posible que todo se olvide 35 años más sin que los cambios introducidos en nuestro modelo de desarrollosean algo más que una aspirina para curar una tuberculosis.

Y hablando de medidas, mucha atención con algunas de las que se adopten. Un ejemplo: ahora crece el entusias-mo por los biocombustibles. Es cierto que no presentan los problemas que se derivan de los combustibles fósiles,pero quizás fuera conveniente que antes de llenar grandes extensiones de terrenos con plantaciones que han de con-vertirse en combustible se estudiara exhaustivamente cuáles pueden ser las consecuencias que se deriven de ello.

Así, por ejemplo, lo ha hecho un equipo de la Universidad de Viena, que ha publicado un interesante artículo en larevista PNAS en la que resume un estudio sobre el impacto global del hombre sobre el planeta, que éste es el tema.

El estudio parte de un cálculo basado en que la energía primaria se presenta bajo la forma de carbono almacena-do por la vegetación vía fotosíntesis. Esta biomasa determina la cantidad de energía que podrá transferirse desde lasplantas hacia otros niveles de los ecosistemas. Es decir, que es la base de todos los intercambios energéticos delmundo vivo. Pues bien, el estudio concluye que la proporción de esta producción primaria movilizada por el hombre,a partir de estadísticas de la FAO respecto a 161 países que cubren el 97% de la superficie de la tierra, correspondeanualmente a 156.000 millones de toneladas de carbón, consecuencia en un 53% de actividades agrícolas, un 40%derivado de infraestructuras (carreteras, edificios, etc.) y un 7% debido a incendios.

A partir de esta constatación, los autores llaman la atención ante una intensificación de la agricultura en las pró-ximas décadas y a partir de ello afirman que una producción masiva de biocarburantes puede traducirse en una pre-sión adicional muy importante sobre los ecosistemas.

Atención, pues, con las soluciones que se adopten. No se olvide que los ecosistemas, como su nombre indica, sonsistemas, de forma que actuar sobre un nódulo puede desequilibrar otros muchos. Los modelos de simulación pue-den ser herramientas útiles para analizar seriamente las diversas opciones y evitar males posteriores. Nos enfrenta-mos con un tema en el que siempre hay que tener en cuenta el largo plazo. Llenar la selva brasileña de inmensasplantaciones de biocarburantes quizás permita una cierta independencia energética a algunos países y consigamosdisminuir sensiblemente las emisiones de CO

2, ¿pero que pasará a la larga?

Cabe preguntarse si el mensaje que transmite al final de su película Al Gore afirmando que podemos seguir con elmismo modelo de desarrollo sólo tomando algunas bienintencionadas medidas individuales exija una cierta refle-xión. Quizás en este caso no valga el viejo principio de Lampedusa de “que todo cambie para que todo quede igual”.Quizás no estaría mal que se empezara a reflexionar sobre las posibilidades de un nuevo paradigma de desarrollo ysus consecuencias.

¡¡Felices vacaciones y hasta septiembre!!

Laura TremosaCoordinadora del Consejo de Redacción

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E n el mercado indus-trial de hoy en día,

donde los equipos debengestionar tareas cada vezmás ambiciosas y críticas,la fiabilidad y la capacidadde adaptación son dos ca-racterísticas imprescindi-bles. La idea de colocar unPC es algo que rápidamen-te puede venir a la mente.Sin embargo, esta opciónpuede presentar muchosinconvenientes: habrá unagran capacidad de procesa-miento, pero a cambio elriesgo de fallos o averías semultiplica.

Se tiende a pensar quepara una tarea simple y re-petitiva, lo más efectivo escolocar un equipo ajustado,que sea capaz de afrontar-la. Cuanto más simple seaeste equipo habrá menospartes móviles y tambiénun menor calentamiento.No obstante, este plantea-miento tiene varios incon-venientes en el momentoen que falla el sistema, y elmenos grave de todos ellossería el reemplazo del equi-po. Diagnosticar un equipotipo PLC, preparado parano ser más que un mecanis-mo de control repetitivo,no es tarea sencilla. Por lomismo, se dan cada vezmás casos en que estosPLC trabajan superando

sus capacidades, y tiendena sustituirse por un PC.Esto vuelve a llevar al sis-tema de control al extremoopuesto, donde una grancapacidad de procesamien-to va a conllevar un mayorriesgo de fallos.

Los inconvenientes quepresentan las opciones PLCy PC se evitan con la utili-zación de un PAC (Pro-grammable AutomationController). Se trata deuna plataforma de controly proceso, multidominio ycon capacidad de progra-mación, que se adapta acualquier necesidad de laindustria. Los estudios de-muestran que la mayoríade aplicaciones para PLCse pueden solventar con 20instrucciones, por lo quesu capacidad cubre de so-bras estos casos. Sin em-bargo, los mismos estudiosdemuestran que en la granmayoría de los casos en losque se instala un PC, no se

necesita de tanta potenciade procesamiento.

CaracterísticasEn esa línea, Advantechha desarrollado el ADAM-5550KW, pensando parasatisfacer la demanda deun equipo con suficientepotencia para atender atareas que un PLC no pue-de atender y sin los incon-venientes que un PC im-plica en un entornoindustrial. El resultado esun equipo basado en unmicroprocesador GeodeGX-533, con soporte paralenguajes como SQL, OPCServer, AMONet, o Mod-bus/ TCP/ RTU.

Gracias al software decontrol KW Multiprog, elequipo puede ser progra-mado en cualquier lengua-je que sea compatible conel estándar IEC-61131-3,reduciendo el tiempo dedesarrollo, ya que los pro-gramadores podrán elegir

el lenguaje más adecuadoen función de las circuns-tancias. Esta posibilidadpermitirá reciclar antiguosprogramas para los PLC enLadder de manera sencillay rápida.

El ADAM-5550KW esuna herramienta de grancapacidad, con todas lasE/S que se necesiten, in-cluido un puerto VGA conel que monitorizar y visua-lizar el sistema operativoWindows CE incorporado.Dispone de un hardware ysoftware basado en las me-jores herramientas del mer-cado (Multiptog, ProCo-nOS, DiagAnywhere).

Recientemente, Advan-tech ha sido galardonadacon el premio Taiwán Ex-cellence por el desarrollodel ADAM-5550KW. Esteproducto, seleccionado deentre más de 480 candida-tos, ha sido reconocido porlos expertos del comité deljurado por su alta capaci-dad de integración con cos-tes reducidos.

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Incluye el software de control KW Multiprog

Un nuevo PAC premiado

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Un equipo consuficiente potenciapara atender a tareasque un PLC no puedeatender y sin losinconvenientes que unPC implica en unentorno industrial.

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Estamos preparando la nueva edición,que presenta un formato más ágilymanejable, así como una estructurade productos notablemente renovada.

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mantenimiento: todos loscomponentes dedicados alanálisis, incluido el horno,están alojados en un mó-dulo analítico que se sus-tituye en cinco minutoscon sólo desenchufar y en-chufar, reduciendo a me-dia hora el tiempo de man-tenimiento. El softwarebasado en Windows se dis-tingue por su facilidad demanejo, simplicidad ytransparencia. Un sistemade protección por contra-seña inhibe los accesos noautorizados a los paráme-tros del instrumento y alos resultados del análisis,mientras que un diario do-cumenta sin lagunas todaslas alarmas e intervencio-nes.

www.siemens.com

S iemens, a través de sudivisión de Productos

y Sistemas Industriales, hadesarrollado un nuevo cro-matógrafo basado en mi-crotecnologías que deter-mina el poder calorífico delgas natural con rapidez yprecisión.

Alojado en una caja ro-busta y apta para atmósfe-ras potencialmente explo-sivas, el instrumento escompacto y capaz de fun-cionar en condiciones am-bientales extremas a tem-peraturas de -20 a +55° C.Sitrans CV se monta en lacercanía directa de losconductos de gas, propor-cionando los valores medi-dos en menos de tres mi-nutos.

Este nuevo cromatógra-fo de gases para procesorecoge todos los datos re-lativos a la calidad del gasnatural y sus propiedadesespecíficas –como podercalorífico y densidad– querequieren las numerosasaplicaciones de la indus-tria de ese tipo de gas, es-pecialmente el tráfico contransferencia de custodia.La exactitud de la medi-ción no depende de la pre-sión de las muestras ni dela temperatura ambiente.En la pantalla puedenleerse los resultados de lamedición y recurre a de-tectores y válvulas minia-turizadas fabricadas contecnología MEMS (Micro-e l e c r o - m e c a n i c a lsystems), lo que reduceal mínimo su consumo degas portador y de corrien-te, haciendo innecesariauna sala de instrumentosanálisis. Como los detecto-res tienen una buena line-alidad, lo único que se re-

quiere es gas de calibra-ción, lo que abarata los cos-tes de explotación e incre-menta la disponibilidad.Además, es muy fiable por-que optimiza de manera au-tomática los parámetros demedida con cada calibra-ción.

De conformidad con ISO6976, determina la compo-sición química, los poderescaloríficos máximo y míni-mo, el índice Wobbe y ladensidad del gas natural.Los componentes analiza-bles son el metano, el no-nano, el nitrógeno, el dió-xido de carbono y muchosotros. Un sistema internode conmutación de mues-tras permite medir hastacuatro corrientes. La exac-titud de medición superael 0,1% y la repetibilidades superior al 0,01%. El lí-mite de detección del pen-tano e hidrocarburos supe-riores se mueve entre las 10y las 50 ppm.

La modularidad del ins-trumento simplifica su

Para una determinación rápida del poder calorífico del gasnatural

Nuevo microcromatógrafo

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Productos

SELECCIÓN DEL MES

El área de aplicación principal del Sitrans CV esel tráfico de gas natural con transferencia decustodia, por ejemplo en sistemas demonitorización de gaseoductos, en estacionesde transferencia y distribución de gas y tambiénen terminales de GNL encargados delicuefacción o regasificación.

L a tecnología patenta-da de monitorización

estadística del proceso(SPM) calcula la desvia-ción de estándar y la mediade la variable de proceso,siguiendo el cambio en elperfil del ruido del proce-so. El sistema emitirá unaviso al detectar condicio-nes de proceso anormales,como por ejemplo líneas deimpulsión obstruidas, cam-bio en la composición delfluido u otros eventos seña-lados como un cambio enlas características de rui-do de la señal de presión.

Los avisos del Rose-mount 3051S se desplie-gan al personal de planta demodo sencillo e intuitivocon AMS: Device Manager

9.0. Gracias a las capacida-des de EDDL desarrolla-das en AMS, se ha cons-truido una interfaz gráficaque da vida a los diagnós-ticos del 3051S. AMS Devi-ce Manager muestra la in-formación estadística deproceso con informacióngráfica en tiempo real y ma-nómetros visuales, creandoun entorno amigable.

Al combinar el AMS:In-telligent Device Managercon la nueva serie 3051Scon diagnósticos avanza-dos, se proporciona la infor-mación de diagnósticos ne-cesaria para reducir el costede mantenimiento y mejo-rar la calidad del productoy la productividad de laplanta.

De Emerson

Diagnósticos avanzados conprotocolo HART para transmisores3051S

den operar en un ampliorango de velocidad sin lanecesidad de la ventilaciónindependiente. Entre lasprincipales característicasde los PM Motors se en-cuentran: alto rendimiento,tamaño reducido, alta di-námica de par y amplio ran-go de velocidad.

Estos equipos, al contra-rio de los motores de induc-ción convencionales de jau-la de ardilla y con altaenergía magnética (NdFeB) en el rotor, tienenmenos pérdidas Joule.Como las pérdidas por efec-to Joule (RI2) son una par-te significativa de las pérdi-das totales en los motoresde inducción, sustituyendola jaula de ardilla por ima-nes permanentes, los PMMotors garantizan un rendi-miento mucho mayor quelos estándar EFF1 y EFF2.

Los imanes en el rotor ga-rantizan una gran reduc-ción en las perdidas eléc-tricas y, consecuentemente,una menor elevación de latemperatura del motor. De-bido a estas ventajas, com-parando los PM Motors conlos motores estándar de in-ducción, su tamaño es másreducido y su vida útil seaumenta significativamente.

Por otra parte, el volu-men del PM Motors se re-

duce aproximadamente en47%, resultando una altarelación de par/volumen yuna reducción en el pesode 36%. El tamaño de sucarcasa es menor que elmotor de inducción. Redu-ciendo el tamaño de la car-casa, el sistema de ventila-ción también es menor parauna misma relación par/po-tencia. Por tanto, otra delas consecuencias es quese reduce significativamen-te el nivel de ruido.

Otra de las ventajas delos PM Motors es que pue-den trabajar en un ampliorango de velocidad con parconstante. La tecnologíaVector Control puede serutilizada para accionar losPM Motors desde la veloci-dad cero hasta la región dedebilitamiento del campo.El VFD requiere una señalde posición continua paramantener el sincronismocorrecto entre la forma deonda de excitación y la po-sición angular del rotor encada momento. Por tanto,sería necesaria la utiliza-ción de un sensor de altaresolución en el rotor.

Por último, la misma fir-ma ofrece el convertidorde frecuencia Weg CFW09,que utiliza software espe-cífico, para accionar los PMMotors.

www.wegiberia.es

W eg, firma dedicada ala fabricación de mo-

tores eléctricos, converti-dores de frecuencia, arran-cadores electrónicos yaccionamientos, ha presen-tado sus nuevos motoresde imanes permanentes,denominados PM Motors.Accionados por converti-dores de frecuencia, sonutilizados en aquellas apli-caciones que requieren va-riación de velocidad conpar constante y alto rendi-miento, como por ejemplocompresores y cintas trans-portadoras, entre otros.

La utilización de los PMMotors se está generalizan-do en aplicaciones dondese requiere par uniforme,

bajos niveles de ruido y vi-bración, como ocurre, porejemplo, en los ascensores.Además, son muy útiles enaplicaciones donde la opti-mización del espacio y laeliminación del reductorson esenciales, ya que pue-

Optimizan el espacio

Nuevos motores de imanes permanentes

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Productos

SELECCIÓN DEL MES

Muy útiles enaplicaciones donde laoptimización delespacio y laeliminación delreductor sonesenciales, ya quepueden operar en unamplio rango develocidad sin lanecesidad de laventilaciónindependiente.

Los diagnósticos del3051S se basan en las ca-racterísticas distintivas delruido que tienen virtual-mente todos los procesosdinámicos. Los cambios sig-nificativos en niveles de rui-dos de proceso pueden in-dicar la presencia de unacondición anormal.

Los sistemas de controlsuelen leen el valor de pro-ceso del transmisor cada 1o 2 segundos y filtran el rui-

do de proceso de alta fre-cuencia. El bloque de diag-nósticos ASP del transmisorde presión Rosemount3051S supervisa la informa-ción de proceso con una ac-tualización 20 veces más rá-pida que un sistema decontrol típico para detectary para estudiar los nivelesde ruidos de proceso.

www.emersonprocess.com

Credibilidad, transparencia y buen hacer editorial son características indisocia-bles de las revistas técnicas y especializadas para profesionales. Ahora estos rasgos distintivos se contienen en el sello CE-Código Ético, con la garantía de la Asociación de Prensa Profesional (APP) y de la International Advertising Association (IAA).

El sello CE-Código Ético re�eja esta voluntad autorreguladora que distingue la actividad de los editores cuya actividad respeta los más estrictos principios éticos de profesionalidad y de responsabilidad. Con la adopción del Código Ético y de Buenas Prácticas de la Prensa Profesional, los editores renuevan su compromiso con los anunciantes, agencias de publicidad y de medios y, sobretodo, con sus lectores y suscriptores y garantizan el respeto a los más estrictos principios éticos y de autoexigencia.

El compromiso renovado de la prensa profesional

Como sello de garantía de su responsabilidad corporativa y de calidad en el mercado, sólo las empresas editoras adheridas al Código Ético y de Buenas Prácticas de la Prensa Profesional podrán identi�carse con la reproducción en sus publicaciones, en papel y en soporte electrónico, de este distintivo. Sólo ellas se comprometen y obligan a respetar los principios recogidos en el mismo y se someten, para el control de su cumplimento, al arbitraje del Capítulo Español de la International Advertising Association (IAA).

La transparencia y las buenas prácticas en los contenidos editoriales, en las inserciones publicitarias y en los datos de difusión han sido una constante exigencia de la Asociación de Prensa Profesional desde su fundación en 1925.

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E l pasado día 27 de ju-nio, las firmas Omron

y Yaskawa presentaron enFrankfurt una nueva seriede componentes para elcontrol de movimiento de-nominada Σ-V (Sigma-Cin-co), básicamente compues-ta por servomotores,amplificadores y un paque-te de software para PC.

Yaskawa es un fabrican-te japonés de variadores develocidad y servos, ademásde robots a través de Mo-toman, y sus orígenes da-tan de 1915.

En el mercado europeo,Omron es la encargada dedistribuir el producto a tra-vés de su extensa red deventas. La colaboración en-tre ambas compañías hasido tan estrecha durantevarios años que en 2003 sedecidió crear una joint ven-ture denominada OmronYaskawa Motion Control(OYMC).

Según el Sr YoshikatsuMinami, presidente de Yas-kawa Europe, en el 2006 sevendieron 2.400 millonesde euros a nivel mundial,repartidos en motores, ser-vo controladores, inverso-res, robots e ingeniería. Ladivisión de servos ha ex-perimentado un crecimien-to anual sostenido del 15%durante los últimos años ycuenta con un centro deaplicaciones para mecatró-nica en Barcelona, junto

con la red de ventas deOmron para España.

La nueva serie de servo-motores y amplificadoresΣ-V viene a sustituir a la yaconocida serie Σ-II, que fueintroducida en el mercadoen el año 2002, mejorandoampliamente todos sus mé-ritos. El 2007 está siendoun año prolífico para Om-ron en lo que a productosde control de movimientose refiere, pues el pasado23 de febrero, en sus insta-laciones de Escocia, la fir-ma también presentó almercado su nueva familiade inversores compactosV1000 (ver AeI, núm. 383).

Los motores presentannovedades interesantes,pero probablemente es enlos amplificadores dondese aglutinan más intensa-mente las mejoras. No obs-tante, la calidad es otro as-

pecto a tener en cuenta.Según Josep Martí, respon-sable de este producto paraOmron, actualmente es-tán instalados y trabajandomás de 6 millones de ser-vos en campo y los produc-tos tienen un MTBF de 52años.

Más de 90 modelos enmotoresBásicamente se presenta-ban 5 familias de servomo-tores rotativos en 3 versio-nes distintas, para atendera las distintas necesidadesde las aplicaciones: bajainercia de 200 VAC y 400VAC, media inercia de 200VAC y 400 VAC y neutrode 200/400 VAC. La gamase completa con los mode-los existentes de motoreslineales (30 N a 7500 N) ydirectos (2 Nm a 200 Nm),con un total de más de 90

modelos distintos, de formaque con los amplificadoresy controladores forman unacompleta y nutrida plata-forma de integración meca-trónica.

Los motores rotativos cu-bren un buen abanico denecesidades, a través desus 42 modelos que vandesde una potencia de 50W a 15 kW, para en un fu-turo próximo introducirnuevos modelos que com-pleten la línea hasta los 50kW.

30% menos en tamañoy consumoCabe destacar que se hareducido su tamaño en un30% de media respecto alos motores previamenteexistentes, lo que equivalea un tamaño de un mode-lo inferior en potencia. Esteaspecto es básico y contri-buye a conseguir una ma-yor miniaturización de laspartes de la máquina don-de se integra el motor, ade-más de que es posible ubi-carlos en puntos donde noera posible hasta ahora.

También se ha consegui-do reducir el consumo enun apreciable 30%, utili-zando un nuevo diseño deestator, una tecnologíaavanzada de devanado yunos materiales de altadensidad magnética. Se haaumentado de forma sig-nificativa la robustez, a tra-vés de la reducción de com-ponentes internos (30%menos), un acoplamientonuevo del encoder que estáintegrado en la propia uni-dad y una tolerancia a unnivel 5G frente a vibración.

Encoders de 20 bitspor vueltaPor último, se ha mejoradoel encoder interno del mo-tor, con una resolución de1 millón de pulsos por vuel-ta (20 bits), lo que está

Conjunto servo estándar con error de posicionamiento de 10 nm

Movimiento rápido y muy preciso conseguridad escalable

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n Serie Σ-V de motores rotativos de 50 W a 15 kW con encoder de20 bits/vuelta integrado.

Los nuevos servomotores y amplificadores de la serie ΣΣ-V de Omron-Yaskawa constituyen verdaderos paquetes integrados compactos para elcontrol de movimiento, sin apenas requerimientos de tiempo en la puestaen marcha, con funciones de seguridad y algoritmos de control y filtrajealtamente sofisticados, que reducen sensiblemente la vibración y laacústica y, en definitiva, pensados para aumentar la productividad demáquinas y aplicaciones en entornos de cinética intensa.

muy por encima de la ma-yoría de necesidades de lasaplicaciones actuales. Noobstante, gracias a estopuede conseguirse una pre-cisión de posicionamientoelevada y unos movimien-tos más suaves. Alternati-vamente, puede ofrecerseun encoder absoluto conuna batería interna hasta5 años.

Ancho de banda de 1,6kHzComo se ha comentado, losamplificadores presentannovedades muy interesan-tes. Según Michael Wie-chert, responsable de con-trol y movimiento de

Yaskawa Europa, la velo-cidad de respuesta de losservos de la serie Σ-V se hamejorado enormementerespecto a la anterior serie,con una CPU interna conuna velocidad de procesode 215 MIPS y, lo más re-saltable, un ancho de ban-da del lazo de control de 1,6kHz, uno de los más rápidosdel mercado.

Se han diseñado nuevosalgoritmos que han mejo-ran la estabilidad y el con-trol del sistema, pudiéndo-se programar mayoresvalores de ganancia y redu-ciendo el tiempo de esta-blecimiento y, por ende, elde posicionamiento, frentea la anterior serie Σ-II. Tam-bién se ha reducido a la mi-tad el efecto del rizado enel par.

Así, por ejemplo, para una

aplicación en una máquinade corte en superficie seconsigue 1 µm de precisióncon la nueva serie Σ-V, fren-te a los 2 µm típicos de la an-terior serie Σ-II.

También resaltar que losamplificadores trabajan enun margen amplio tempe-raturas, de 0º a 55º, sindeterioro de las especifi-caciones técnicas suminis-tradas por el fabricante.Otro aspecto a mencionares que la capacidad de so-brecarga del servo es de3,5 veces la intensidad no-minal durante un periodode tiempo entre 3 y 5 se-gundos.

Control antivibraciónmuy eficienteUno de los problemas a quedeben enfrentarse los fa-bricantes de sistemas y má-

quinas es la presencia de vi-braciones, algo inherenteal comportamiento dinámi-co relacionado con la elas-ticidad mecánica de loscomponentes utilizados, loque origina oscilacionesque limitan la producción.También conviene tener encuenta el ruido acústicoque generan ciertas vibra-ciones, las cuales tambiéninducen un efecto negati-vo en el personal de fábri-ca y las condiciones am-bientales, así como en eldescenso de la productivi-dad.

El sofisticado paquete defiltraje de la serie Σ-V estápensado para tratar de for-ma eficiente hasta 6 gru-pos frecuenciales típicosque suelen estar presentesen estos escenarios. Seofrecen cinco tipos de fun-ciones de filtraje especiali-zadas en función del rangode frecuencias a reducir:antivibración, media móvil,antivibración Tipo-A, ven-tana local y referencia depar.

Vibración y ruidoacústico reducidos enun factor de 10Un ejemplo de un sistemamecánico que puede osci-lar es el de la figura supe-rior, compuesto por un mo-tor que actúa sobre untornillo sin fin, que a la vez

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n Sistema de control antivibración integrado, capaz de reducir las vibraciones del conjunto de la masay brazo de apoyo, que se desplazan por el tornillo sinfín, en un factor de 10.

n Amplificador Σ-V con anchode banda de 1,6 kHz.

n Paquete de software SigmaWIN+ para PC, ideado para facilitar y agilizar la configuración y pues-ta en marcha del sistema, así como la verificación del cableado y la simulación del sistema sin nece-sidad de disponer del motor.

desplaza una carga ancla-da en el soporte base a tra-vés de un brazo soporte deuna cierta longitud.

Se mostraron sendosejemplos de experienciasllevadas a cabo con estaconfiguración, y se apre-ciaba cómo el ruido acús-tico generado se reducíaen un factor de 10 y las vi-braciones también seguíanun perfil de atenuación si-milar, especialmente en lasfases más intensas dearranque y paro. Esto re-dunda en una mayor suavi-dad en la motricidad y unacontaminación acústica in-ferior en planta o fábrica.

No hace falta unexperto para la puestaen marchaUna de las principales vir-tudes que el producto pre-senta, según el fabricante,es que con los amplifica-dores Σ-V no se requierela presencia de un expertopara la puesta en marcha.

Según Yaskawa, el tiem-po medio de puesta en mar-cha de un amplificador consu motor se ha reducido enmás del 90%: una tarea quepara máquinas complejas yeficientes requería uno odos días se ha reducido aunas pocas horas.

Para conseguir esto seha recurrido a una bateríade autofunciones integra-das. Por un lado, se dispo-ne de un programa de con-figuración SigmaWIN+ paraPC, el cual brinda al usua-rio la posibilidad de desli-zarse a través de un esque-ma de bloques que permiteuna configuración muy in-tuitiva. Además, el sistemadispone de un pulsador deayuda en cualquiera de lospasos, que muestra esque-mas y dibujos muy expre-sivos que facilitan la ubi-cación y comprensión dela función a seleccionar.

Además, se ha incluido laposibilidad de acceder a unafunción de comprobacióndel cableado, pudiendo vi-sualizar el estado de todaslas E/S y forzar el estado delas que se deseen para com-probar el buen funciona-miento del sistema.

En cuanto a ajustar elcontrol óptimo del servo,el sistema dispone de tresopciones en cuanto a la au-toconfiguración de sinto-nía o los parámetros decontrol de lazo y estabili-dad: sin ajuste o sintonía,autosintonía avanzada ysintonía con un solo pará-metro.

Plug & GoSi atendemos a la primerade las opciones, la que norequiere sintonía (tuning-less), su utilización estádestinada a aplicacionesgenéricas de motores, ma-nipuladores, robots o má-quinas en el sector textil.

Para poder comparar deforma relativa los tres tiposde algoritmos de control,podríamos pensar en unaaplicación de referencia queconsista en el posicionadoa través de un husillo, conun campo de 250 mm derecorrido y una precisióndeseada en el posiciona-miento de 25 µm. La carga

inercial se considera vein-te veces superior a la delmotor y con 25 revolucio-nes del motor se consiguen250 mm de recorrido. Lospulsos de referencia pararealimentación del sistemason de 4.000 por revolu-ción. Para este caso, eltiempo total de posiciona-do total es de 602 ms, conun tiempo de estableci-miento de 152 ms (inclui-dos), una vez el motor haacelerado y desaceleradopara situarse próximo alobjetivo de posicionamien-to. Además, el fabricanteafirma que el sistema pue-de considerarse indepen-diente de la inercia que ge-nera la carga. Si se retira lacarga inicial, el sistema secomporta de la misma for-ma, invirtiendo el mismotiempo de establecimientode 152 ms y el tiempo to-tal de posicionamiento.

Esto parece un buen re-sultado para un motor yamplificador que se conec-tan sin configurar los pará-metros de control.

Aplicación exigentesintonizada en sólo 3minutosEl sistema de autosintoníaavanzado está pensado máspara aplicaciones en quese requiere una mayor ve-

locidad de funcionamien-to y una elevada precisiónen el posicionado. Un en-torno típico de aplicaciónsería en máquinas de altaeficiencia, como por ejem-plo las que se utilizan en elsector del packaging o enla producción de compo-nentes eléctricos. Con estealgoritmo, el sistema es ca-paz de autoconfigurarse deforma automática en tansólo unos 3 minutos, de-pendiendo de la aplicación,lo que representa un tiem-po mínimo comparado conotros sistemas existentes.

Si efectuamos la mismaprueba comparativa ante-rior, pero esta vez con unaprecisión de posiciona-miento de tan sólo 1 µm, yutilizando una referenciade 10.000 pulsos/revolu-ción, el tiempo total de po-sicionamiento se reduce a0,451 segundos, con untiempo de establecimientode tan sólo 1 ms.

Por último, el sistemapermite utilizar la opciónde sintonía a través de unparámetro para aquelloscasos en que se requiereuna ayuda extra por la di-ficultad o las necesidadesde la aplicación. En estecaso, las aplicaciones típi-cas son la máquinas de muyalta eficiencia, como las que

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n Una vez se ha ajustado automáticamente con la opción de autosintonía avanzada, puede apreciar-se el bajo tiempo de establecimiento de 1 ms para una precisión de 1 µm en el posicionamiento, conun tiempo total de posicionamiento de 451 ms.

se utilizan en la fabricaciónde semiconductores, pan-tallas LCD o máquinas he-rramienta. Puede escoger-se modificar uno entre sieteparámetros que se influen-cian mutuamente, comoson: ganancia en el lazopara la velocidad, posicióny tiempo integral del lazo,filtro de referencia, funciónde compensación de fric-ción y filtro de ventana li-mitada. Modificando unode los parámetros se auto-programa el resto de formaautomática, haciendo va-ler la frase de que no se re-quiere un especialista parallevar a cabo la tarea.

Verifique el sistemasin el motorImagine que tiene monta-da la máquina, con el ser-vo y cableados completos,a falta del suministro delmotor, y desea concluir eltrabajo de verificación delsistema para que al llegarel motor tan sólo sea nece-sario su montaje. Puesbien, con el amplificador yel SigmaWin+ puede com-probarse el funcionamien-to sin necesidad de dispo-ner del motor, a través deun módulo de simulacióncompuesto por un algorit-mo de control que ademáses capaz de utilizar un mo-delo matemático del mo-tor elegido. Esto permitela verificación casi comple-ta, incluyendo el cableadoy la parametrización, pu-diendo variar sus valoresen función de los resulta-dos obtenidos.

Además, también se haincluido un completo sis-tema de información delestado del sistema, indi-cando el mensaje específi-co de alarma con un textocompleto, especificandocon detalles la causa que laha originado y el estado delmotor en el momento que

la alarma ha ocurrido. Por supuesto, esta ayuda

no será válida para algunoscasos, pero contribuye a laceleridad de puesta enmarcha de muchas aplica-ciones o, por lo menos, endistintas fases del procesode fabricación.

Seguridad integrada yescalable Siguiendo las últimas ten-dencias en seguridad, encuanto a componentesorientados a fabricantes demaquinaria, la serie Σ-Vaporta valor al integradorde sistemas, ya que cumplecon seguridad Categoría 3(según la norma EN 954),paro Categoría 0 (EN60204-1) y desconexión de

par seguro (ST0) (IEC61800-5-2). Se asegura elacceso al paro sin necesi-dad de desconectar la ali-mentación del sistema.Además, la desconexión esrápida, no se requieren re-lés o circuitos adicionales,se ahorra espacio siemprevalioso, se prolonga la vidadel servo y se ahorra tiem-po de diseño y montaje.

Además, como opciónque hace la seguridad esca-lable, se ha previsto quepueda añadirse una tarje-ta para adecuar el sistemaal nivel de seguridad inte-grada SIL 2 (IEC 1508-5).

ConectividadLos amplificadores Σ-V vie-nen equipados de serie con

el bus de campo Mechatro-link-II, con una velocidadde transferencia de 10Mb/s, el cual es un ejemplopragmático de algo que yafunciona en más de 300.000nodos y que está focaliza-do para su utilización enaplicaciones de control demovimiento. Este bus cons-tituye la espina dorsal deconexión entre los distintosniveles de la plataforma decontrol ofrecida por Om-ron, con soluciones basa-das en controladores, PLCy PC , sin necesidad de queel usuario tenga que efec-tuar tedias reconfiguracio-nes.

Además, también se ofre-ce una tarjeta opcional, queestará disponible próxima-mente, con varios buses decampo o redes de alto ni-vel, tales como: CANopen,Profibus DP, DeviceNet,Mechatrolink III (100Mb/s), CAN/EtherCAT,SERCOS/EtherCAT, Profi-net, Ethernet I/P y Power-link.

Por otro lado, en la ofer-ta básica del servo siemprese incluye una conexiónanalógica tradicional de 4-20 mA o bien por pulsos.

Esta familia de servoam-plificadores dispone de 3ranuras para conexión detarjetas opcionales. Comoya se ha visto, una es paraconectividad y otra para laseguridad integrada. Ade-más, también está previstauna tercera ranura para co-nexión de una tarjeta paraencoders externos, distin-tos del que integran los pro-pios motores de la serie Σ-V. Esto permite acceder auna amplia oferta de trans-ductores de posición en elmercado, ya sean transduc-tores rotativos o linealesde otros fabricantes.

Xavier Alcober

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Productos

SELECCIÓN DEL MES

n Función integrada de seguridad de paro Categoría 3 (EN 954-1)para la serie Σ-V.

n Esquema de conectividad para la plataforma de Omron-Yaska-wa, basada fundamentalmente en el bus de campo Mechatrolink II,además de incorporar otras opciones posibles de buses estándar.

óptimas

Instrumentos WIKA S.A.Josep Carner, 11 - 1708205 Sabadell (Barcelona)Josep Carner, 11 - 17Josep Carner, 11 - 17

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Medida de presión electrónica

En aplicaciones donde la medición de presión es esencial, la importancia en la elección de la instrumentación exacta es decisiva. WIKA es el único proveedor que fabrica trans-misores de presión con estos tres tipos de sensores: cerámico, piezoresistivo y película delgada.

Ofrecemos rangos de medida de 0...2 mbar hasta 0...10.000 bar y con varios tipos de señales de salida (4/20 mA, 0/10 V, Hart, Profibus DP/PA, CAN Open etc.). Para zonas con riesgo de explosión disponemos de la solución óptima según la normativa ATEX.

Llámenos

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Empresas

SELECCIÓN DEL MES

D el 3 al 5 de junio, el Tampa Ma-rriott Waterside Hotel and Ma-

rina (Florida, EEUU) era escenariodel Worldwide Media and AnalystDay de PTC, la convocatoria a pren-sa y analistas que desde 2001 se ce-lebra conjuntamente con la reuniónanual de usuarios de la compañía, elPTC/User World Event. La partici-pación en la convocatoria facultabaa asistir a esta reunión anual, celebra-da en el vecino centro de conven-ciones.

En el evento con la prensa, direc-tivos de PTC presentaron la estrate-gia corporativa y de producto de lacompañía, y usuarios reconocidoshablaron de sus experiencias en lautilización de distintas herramien-tas. Durante el Worldwide Mediaand Analyst Day tuvo lugar asimis-mo el lanzamiento de una nueva ver-sión de la solución de PTC para ges-

tión de datos y colaboración, Wind-chill 9.0.

Integración de productos yreducción en el número deaplicacionesUna tendencia común en los distin-tos sectores industriales es la dismi-nución del volumen, y por lo tanto delpersonal, de los departamentos infor-máticos. Esto se traduce en la nece-sidad de programas comerciales yno propietarios, que sean cada vezmás potentes y globales. Este softwa-re puede estar servido por centros ex-ternos a la empresa –por citar unejemplo, IBM ofrece este tipo de ser-vicio– que operan de forma global, loque proporciona la posibilidad decomprar –utilizar– los programas demanera parcial según se necesiten,con la disminución de coste que ellosupone.

La migración de los antiguossistemas propietarios a solucio-nes comerciales disminuye el cos-te total de propiedad, mejora laeficacia de las modernizaciones ymejora la capacidad de integrarnuevas adquisiciones, afirmó PaulJ. Cunningham, vicepresidente eje-cutivo de ventas y distribución a ni-vel mundial de PTC durante su pre-sentación.

Cunningham habló también de latendencia que tiene lugar a nivelmundial y que se refiere a la reduc-ción en el número de vendedores yde bases de datos. Nunca han sidolas circunstancias tan favorablesa la implantación de nuestra tec-nología, afirmó. Las iniciativas ha-cia desarrollo de producto Leanen Europa, las iniciativas orien-tadas a calidad de producto enAsia, con la transición que el con-tinente está experimentando depasar de ser fabricantes desloca-lizados a ser fabricantes oem, o laimplantación en EEUU de los es-tándares de calidad ISO 9000 ySix Sigma y la protección de lapropiedad intelectual, todo ello ha-bla de la necesidad de adoptar lasherramientas PLM. PLM es un im-portante instrumento para la im-plementación del ERP a lo largo detoda la cadena.

Según diversos clientes y ponentesen el evento, el posibilitar la reduc-ción del número de aplicaciones in-ternas necesarias para obtener undeterminado resultado es una de lasventajas de asociarse con PTC. HPpor ejemplo, pasó con nuestra tec-nología de 20 aplicaciones a 5,apuntó Cunningham.

Enfoque a procesoSi no puedes describir lo que es-tás haciendo como un proceso, nosabes qué estás haciendo, afirmabael conocido consultor W. EdwardsDeming. Para Michael Hanner, fun-dador y director de diversas compa-ñías de alta tecnología y autor de va-rios libros de gestión, el proceso esuna forma revolucionaria de pen-sar en el trabajo desde la óptica delcliente. PTC ha hecho suyas estasconsideraciones y desde 2004, su en-foque está en la empresa y en la pro-

Worldwide Media and Analyst Day, Tampa (Florida, EEUU)

PTC, crecimiento sostenido ynuevas solucionesLa tendencia a la reducción en el número de proveedoresy de bases de datos que tiene lugar a nivel mundial enlos departamentos informáticos incide positivamente enlos resultados de PTC. Desde 2004, PTC centra suenfoque en la empresa y en la productividad de losprocesos.

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Empresas

SELECCIÓN DEL MES

ductividad de los procesos, comoevolución de su anterior enfoque enla herramienta de software y en laproductividad individual.

Actualmente, el enfoque de PTCestá en ayudar a los clientes a ob-tener fantásticos resultados, enfa-tizó la vicepresidenta de marketingde soluciones de PTC Robin L. Saitz.Y los procesos optimizados pre-sentan un mejor flujo de informa-ción y un mejor rendimiento. PTCha desarrollado una exhaustiva reco-pilación de datos de los procesos enlas distintas industrias y ha analiza-do en cada una de ellas cuáles son losprocesos críticos para el desarrollo deproducto.

En base a los datos obtenidos enconversación con el cliente y de lasiniciativas a tomar para mejorarla situación, hemos automatiza-do los procedimientos internospara cada sector, explicó Saitz.Cada iniciativa se traduce en pro-ductos PTC a utilizar; después, segenera automáticamente un in-forme de actuaciones a realizarpara uso interno de PTC o paracompartir con el cliente si así lo de-sea. Antes, los clientes hablabande producto; ahora hablan de pro-ceso. La información sobre procesoestá en la base de la planificación de

producto de PTC, que desarrolla susproductos según las necesidades delos clientes, la aplicabilidad verticaly las tendencias y servicios globales.

La decisión de proporcionar so-luciones para la fabricación estáen la base de la adquisición de NCGraphics Ltd., explicó el vicepresi-dente de product management dePTC Brian Shepherd en referencia a

la adquisición, el pasado mes demayo, de la especialista en softwarepara optimización de la fabricación deherramientas y procesos de meca-nizado de alta velocidad. La adquisi-ción de NC Graphics Ltd. (Cam-bridge, Inglaterra) es una respuestadirecta a la demanda por parte de losclientes de capacidades CAM espe-cializadas para moldes, matrices yprototipos.

Resultados espectaculares yambiciosos objetivos El Presidente y CEO de PTC RichardHarrison y el vicepresidente ejecuti-vo y director financiero Neil Mosespresentaron en sendas conferenciaslos resultados y objetivos de la em-presa en un año en que PTC ha su-perado sus expectativas tanto de cre-cimiento como de beneficios.

PTC presenta en el último año fis-cal un crecimiento del 19% y esperaun crecimiento del 15% para el pre-sente ejercicio. Naturalmente estono es sostenible, admitió Harrison,quien con todo, hizo hincapié en el cre-cimiento de PTC, muy por encima de

E l pasado 4 de junio tuvo lugar la presentación oficial de Windchill 9.0,que incorpora importantes mejoras. “Windchill 9.0 es la versión de

producto más relevante que hemos presentado en 20 años”, afirmó elPresidente y CEO de PTC Richard Harrison durante su presentación en elWorldwide Media and Analyst Day en Tampa.

Windchill 9.0 ofrece soporte mejorado para los procesos de desarrollo deproductos clave, además de multitud de mejoras en la gestión de conteni-do de productos en la empresa, capacidad de uso y posibilidades de sopor-te. La nueva versión incorpora Windchill MPMLink, un módulo opcional parala gestión de procesos de mecanizado.

El mejor soporte al desarrollo de productos de Windchill 9.0 se traduceen numerosas mejoras en gestión de los cambios y configuración, en ges-tión de datos CAD, diseño y generación de variantes, prestaciones de re-plicación, así como en la confección de publicaciones técnicas, ya queWindchill 9.0 extiende la integración de Arbortext a Windchill ProjectLinky esto permite a los autores colaborar durante el proceso de desarrollo delos documentos.

La integración de ProductView Lite permite una visualización más rápi-da. Windchill 9.0 incorpora además Windchill Business Reporting, basadoen Cognos 8 Business Intelligence, que incluye informes predefinidos gra-tuitos. El módulo opcional Windchill Business Report Author permite usar

Nuevos lanzamientos

Windchill 9.0 incorpora una solución integralpara gestión de procesos de mecanizado

“Windchill permiteconsiderar el proceso demanera global, y tambiéngestionar los datos CAM”

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Empresas

SELECCIÓN DEL MES

la media del mercado. Citando comofuentes a analistas del sector, Harri-son apuntó que el crecimiento prome-dio del mercado mundial de PLM esdel 12%, mientras que en PTC ha sidodel 25%; para las solucionesCAD/CAM/CAE, las cifras son 5% y16% respectivamente. Existen en laactualidad más de 800.000 usuarios desoftware PTC, con el mejor nivel desatisfacción de cliente de la historiade la compañía.

Para el presente ejercicio de 2007el objetivo son incrementos del 11%en ingresos y del 18% en márgenesoperativos, y son cifras que creenpoder mantener a largo plazo. Nues-tro objetivo para 2010 son unosingresos de 1.500 millones de dó-lares y unos márgenes operativosdel 22%, afirmó Harrison. Espera-mos continuar con un crecimien-to orgánico anual del 10-12%.

El vicepresidente ejecutivo y di-rector financiero Neil Moses incidióen el continuo aumento de produc-tividad del canal de distribución dePTC. Los ingresos por canal expe-rimentaron el año pasado un cre-

cimiento del 27%, y canal ha ge-nerado unos 250.000 dólares deingresos en lo que va de año, ex-plicó. Vamos a contribuir a elevarla productividad de los distribui-dores suministrándoles nuevosproductos y pasándoles más cuen-tas directas y de mayor enverga-dura. Las inversiones están dirigidasa márketing del canal, integración delos nuevos productos y al propio des-arrollo de productos, así como a la re-compra de acciones.

Pensamos que las acciones dePTC están infravaloradas y vistaslas expectativas de la empresa,creemos que nuestras propias ac-ciones son una atractiva oportu-nidad de inversión para PTC,apuntó Moses. Durante los últimostres años PTC ha invertido 300millones de dólares en la recompra

de acciones, y tenemos intenciónde comprar hasta 40 millones dedólares más en la segunda mitadde 2007, afirmó. El grupo de em-presas con las que PTC se mide paraafirmar que sus acciones están in-fravaloradas comprende Autodesk,Agile, Ansys, Cadence, Dassault,Magma, Mentor Graphics, Mold-flow, MSC, PDF Solutions, Sinop-sis y Synplicity.

Enfoque a mercadosPTC ha cambiado su estrategia, queestá ahora dirigida de manera espe-cífica a los distintos mercados. Cadavez más, PTC presenta solucionesverticales para dar respuesta a lasnecesidades de mercados vertica-les, apuntó Richard Harrison.

Cabe destacar en este sentido quedesde 2004, PTC ha adquirido 10compañías con el objetivo de pre-sentar soluciones globales. Pero PTCtambién crece orgánicamente, y estecrecimiento se acelera. El crecimien-to orgánico se ha acelerado y hapasado del 8% el año pasado amás del 10% el presente año, apun-tó Neil Moses, quien destacó asimis-mo que la aceleración tiene lugartanto en soluciones de sobremesacomo en licencias.

Desde 2002 y como estrategia, PTCse dedica a solucionar las causas porlas cuales los clientes no obteníantodo el beneficio que podían obtenersus productos, según explicó el vice-presidente de Global Services KevinWrenn. Invertimos en la mejora denuestros servicios orientados atecnología y mejoramos la eficaciaen la implementación de nuestrosproductos, que ya no requierenninguna adaptación posterior. Losmodificamos en base a la deman-da de los clientes.

Actualmente, PTC proporciona so-luciones a los mercados industrial, dealta tecnología, automoción y aero-espacial y defensa. En su lista paraun futuro próximo están los de ven-ta al detalle, calzado y confección; laspyme; el sector naval; y el de consu-mo. Según la compañía, después ven-drán las aerolíneas y las industrias far-macéutica y de alimentación ybebidas.

Hay mucho interés por parte de

Cognos para crear informes o modificar los existentes. Windchill 9.0 esta-rá disponible comercialmente el mes de septiembre.

Pro/Engineer Wildfire 4.0, nuevo estándar para interacción entrediseño mecánico y eléctricoA lo largo del lunes 4 de junio, desarrolladores y usuarios pudieron asistiren el PTC/User worldwide event a varios talleres de utilización práctica dePro/Engineer Wildfire 4.0. Para prensa y analistas, el vicepresidente de di-rección de productos Brian Shepherd remarcó en su ponencia las princi-pales ventajas del Wildfire 4.0 y efectuó una demostración práctica de susnuevas posibilidades.

La nueva versión mejora el soporte del proceso, la utilización y funcio-namiento, la colaboración ECAD/MCAD y la seguridad, entendida como ges-tión de los derechos digitales. Entre las mejoras que incorpora el modela-do de producto destaca la gestión automática de memoria con modelos hastaun 40% más pequeños, y la característica Auto-Round que permite acele-rar la compleción de los modelos.

Por lo que se refiere a la interacción entre diseño mecánico y eléctrico,la nueva versión permite enviar y recibir diseños parciales –se envía úni-camente la parte donde ha habido cambios–, y permite asimismo revisary aceptar, o declinar, los cambios efectuados. Pro/Engineer Wildfire 4.0 pre-senta asimismo mejoras en sus capacidades de simulación y mejores ca-pacidades de mecanizado e inspección.

Pro/Engineer Wildfire 4.0 estará disponible comercialmente a finales deeste año o a principios de 2008. Cabe destacar asimismo que durante elpresente 2007 tendrá lugar también el lanzamiento de una nueva versióndel editor Arbortext.

“Utilizamos el enfoque deestandarización de procesosen nuestra toma de decisiónsobre adquisiciones”

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Empresas

SELECCIÓN DEL MES

PTC en incidir en el sector naval,comentó R. Harrison. Windchill esya un sistema multiCAD, y se estátrabajando en la integración conCADS5 y en compatibilizar Wind-chill con Tribon, afirmó refiriéndo-se a la solución CAD específica paradiseño de buques. El miércoles-6 dejunio, finalizado el evento con la pren-sa, un aviso junto a los ascensores delhall del Tampa Marriott convocaba alos ejecutivos de PTC a una reuniónde venta al detalle, calzado y con-fección. Se está trabajando intensi-vamente pues, y los resultados los ve-remos con toda seguridad en elpróximo Worldwide Media andAnalyst Day, que se celebrará enLong Beach (California) del 1 al 3 dejunio de 2008.

Concepció Roca

PTC/User 2007, el más concurridode su historia

P TC/User es un evento organizado por la plataforma independientede usuarios PTC, y está pensado para que desarrolladores y usua-

rios puedan optimizar su inversión en la tecnología PTC. La convocato-ria consta de tres días de formación y talleres, y en ella los asistentespueden entablar relaciones y confrontar experiencias con otros en susituación, así como encontrar proveedores de soluciones PTC.

Entre las empresas asistentes al PTC/User de este año cabe mencio-nar Boeing, la NASA, Hewlett-Packard, John Deere, Nike, Motorola,Siemens, Honeywell, Johnson & Johnson, Mattel o Harley-Davidson,por citar algunos nombres conocidos. En total, más de 2.000 asistentesy 740 empresas representadas, de 25 países distintos.

PTC/User’07 estaba organizado en cinco líneas de conferencias, quecorrespondían a las cinco grandes líneas de producto de PTC: Pro/en-gineer, Windchill, ProductView, Mathcad y Arbortext. El evento incluíaasimismo presentaciones sobre desarrollo de producto y presentacionesefectuadas por empresas partner de PTC, así como sesiones special to-pic sobre temas concretos como escalabilidad, el diseño para Lean SixSigma en Pro/Engineer o la adquisición de Windchill como servicio.

Extenso horario, con sesiones hasta las 9 de la noche. Para facilitar elcontacto y las charlas de negocios, en el perímetro de la zona de expo-sición se habían dispuesto mesas para improvisadas reuniones, estandoorganizado en zonas que correspondían a las líneas de producto de PTC.

“Creemos que nuestraspropias acciones son unaatractiva oportunidad deinversión”

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Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387PERSONAS

Ramón Díaz, director general de B&R España

“En B&R apostamos por laautomatización integrada y completa”

A unque la multinacional aus-triaca B&R está presente enel mercado español desde

hace quince años a través de repre-sentantes, desde noviembre del pa-sado año ha decidido contar con pre-sencia directa en España, mediante laapertura de una oficina en Barcelonaal frente de la cual se encuentra Ra-món Díaz como director general; uningeniero superior electrónico, espe-cializado en automatización y accio-namientos, que hizo sus estudios enAlemania, donde también desempe-ñó su actividad profesional, siempreen el campo de la automatización.

En España, Ramón Díaz acumulacuatro años de experiencia profe-sional, hasta su incorporación al fren-te de B&R España. Éramos una delas grandes firmas de automati-zación que no teníamos presen-cia directa en España. El creci-miento del mercado español deautomatización y las necesidadesde los clientes en cuanto a sopor-te técnico es lo que nos ha llevadoa tener una presencia directa enel mercado español, en estrechacolaboración con nuestros dos so-cios españoles, afirma.

Las comunicaciones industrialesse están convirtiendo en uno de lostemas más candentes en el ámbito dela automatización, en el sentido deresponder a las necesidades de ofre-cer soluciones de comunicación fle-

xibles y rápidas. Sin embargo, ma-tiza Ramón Díaz, con la llegada deEthernet industrial esas necesida-des en el terreno de las comunica-ciones se han disparado. En B&Rsiempre se ha dado prioridad a laautomatización integrada y com-pleta; por eso, ya en el año 2001 seintrodujo el Ethernet Powerlink,una solución en tiempo real queactualmente cuenta con 28.000 má-quinas en serie, más de 400 fabri-cantes y 250.000 nodos. De hecho,Ethernet Powerlink es la soluciónen tiempo real actualmente másutilizada. No hay ningún fabri-cante que pueda decir que tieneun bus de campo basado en Ether-net en tiempo real con una pene-tración en el mercado como la dela solución de B&R.

Desarrollo de dispositivos de au-tomatización y desarrollo de siste-mas de comunicación son las dos ver-tientes de la automatización cuyaevolución ha de ir a la par, precisa-mente para conseguir que las solu-ciones obtenidas se consoliden en elmercado, por la vía de la compatibi-lidad e interoperabilidad de compo-nentes y sistemas, y con el fin de ob-tener soluciones abiertas y escalables.

Es muy importante que poda-mos garantizar a nuestros clien-tes que los nuevos desarrollos pue-dan funcionar con sus solucionesya desarrolladas sin ningún pro-

blema o sin un gran esfuerzo deadaptación. Esto es la base de unalarga relación con nuestros clien-tes; ya que el esfuerzo necesariopara obtener una nueva soluciónes enorme, tenemos que mantenerla solución el mayor tiempo posi-ble. Por eso, mantener la compatibi-lidad con los nuevos sistemas es unadivisa importante. Por ejemplo, elprotocolo Ethernet Powerlink escompatible al 100% con el protoco-lo CANopen, lo que quiere decir quetodos los sistemas desarrollados apartir de éste pueden ser transpor-tados sin ningún tipo de problema so-bre Ethernet Powerlink.

Con todo, el mercado de las co-municaciones está sometido a la pre-sión que ejercen diferentes suminis-tradores de soluciones con suspropuestas específicas, que aspirana obtener la hegemonía en el mer-cado, convirtiéndose así en estánda-res de facto. Lamentablemente, re-conoce R. Díaz, se ha repetido loque ya pasó en su momento cuan-do se introdujeron los buses de cam-po. De todos modos, para los fabri-cantes de componentes quizásrepresente un problema, pero paraB&R no es así, ya que somos fabri-cantes de una solución integraday completa. Además, nosotros apos-tamos por nuestra tecnología y portoda la tecnología que sea abiertae independiente a nivel de hard-

En el ámbito de las comunicaciones industriales, manifiesta RamónDíaz, lo importante no es discutir sobre la velocidad, por ejemplo, sinoque la solución se base en una tecnología madura y abierta y estépreparada para el nuevo salto tecnológico hacia Gigabit. Para nosotrosse trata de un cambio de software, lo que comporta un abaratamiento yla posibilidad de multiplicar por diez la velocidad.

ware. Las soluciones quenecesitan un dispositivointermedio para su inte-roperabilidad son depen-dientes y propietarias, yno le vemos futuro. Lassoluciones de futuro sonlas soluciones abiertas, deestándares abiertos, sinque ningún fabricante do-mine el mercado.

En cuanto a las posibili-dades de aplicación de Et-hernet en todos los nivelesde comunicación de la em-presa, incluidos los más ba-jos, nuestro interlocutorconsidera que hoy en día,en los nuevos diseños demaquinaria ya hay clientesque demandan solucionesde comunicación hasta elúltimo sensor, por eso B&Rofrece soluciones de co-municación del nivel másalto al nivel más bajo; porque no essolamente posible, sino que es unanecesidad.

En B&R, las comunicaciones seconciben como una parte integran-te de la automatización; de ahí suconcepto de automatización inte-grada y completa. No obstante, sibien las comunicaciones forman par-te de la automatización, cobran unaespecial importancia cuando en elsistema de automatización entran enjuego muchos dispositivos, como ser-voaccionamientos, finales de carre-ra, etc., con máquinas con muchosejes, cuyas soluciones entrañan un re-lativo grado de complejidad. Sin em-bargo, asegura Ramón Díaz, con Et-hernet Powerlink conectar 50 ejeses algo posible y que ya está reali-zado en la práctica. La ventaja denuestra solución es que en unasola herramienta se integran todoslos dispositivos de automatización.Para B&R no es ningún problema co-nectar todos los dispositivos que es-tán integrados en una solución conun solo cable. Nuestra solución nonecesita un software para el ser-vo, otro para la pantalla, otro para

el control de válvulas, etc., sinoque todo está integrado en unasola herramienta y conectado conun solo cable.

Para Ramón Díaz, uno de los valo-res añadidos de B&R radica en sucondición de fabricante de los ele-mentos de automatización, que seextienden en una amplia gama deproductos que va de PC industriales,autómatas programables, servoac-cionamientos y pantallas táctiles, asoluciones de software y controlesnuméricos, entre otros. En B&R, quecuenta con 1.500 empleados, pre-sencia en 54 países y una factura-ción en el último ejercicio de 235M€, se fabrica todo en sus instala-ciones de Austria. Nosotros mismosfabricamos lo que ofrecemos, locual se refleja en la calidad de losproductos y en la integración delsistema.

Perspectivas del mercadoespañolSu estrategia en el mercado españoles de una intensa actividad comercialy también de colaboración con cen-tros de innovación, como la que lle-

va a cabo con el CITCEA,de la Universidad Politéc-nica de Cataluña, dondeha instalado algunos desus equipos, además departicipar en cursos deformación, así como en lospróximos másteres. Desdeel punto de vista estricta-mente comercial, RamónDíaz afirma que las pers-pectivas de crecimientopara B&R son muy bue-nas, en sintonía con la di-námica de crecimiento delúltimo ejercicio, que fuedel 23%, muy por encimadel crecimiento medio delmercado. Nuestro objeti-vo a largo plazo es estarentre los tres primerosfabricantes de productosde automatización en Es-paña. Tenemos como re-ferencia nuestra posición

en Alemania, donde B&R es el se-gundo fabricante de autómatas pro-gramables, por detrás de Siemens,lo cual es una buena referencia sitenemos en cuenta que Alemania esel primer país fabricante de ma-quinaria.

La implantación de las solucionesde B&R se extiende horizontalmen-te por todos los sectores, sin especialatención a ningún segmento del mer-cado en concreto. No obstante, apos-tilla R. Díaz, debido a la importan-cia que tiene en España el sectorfabricante de maquinaria de en-vase y embalaje, contamos con unaespecial presencia. Así, por ejem-plo, tenemos entre nuestros clien-tes a Ulma Packaging, que utilizatecnología de B&R desde hace mu-chos años. Pero no tenemos ningúnsector específico hacia el que diri-jamos nuestra oferta. Todo lo con-trario, B&R tiene como una de susdivisas la de no facturar más del15% en ningún sector específico, niconcentrar más del 7% de la fac-turación en ningún cliente, lo cualnos hace bastante competitivos.

Carlos García

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Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónPERSONAS

“Ethernet Powerlink, que cuenta con 28.000máquinas en serie, más de 400 fabricantes y250.000 nodos, es la solución en tiempo real

actualmente más utilizada”

“Nuestro objetivo a largo plazo es estar entrelos tres primeros fabricantes de productos de

automatización en España”

Omron-Yaskawa, líder europeo en la fabricación de variadores industriales, ha dado un gran paso en la eficiencia de sus diseños con el desarrollo de la nueva serie V1000, un variador diseñado para 10 años de vida útil sin mantenimiento, proporcionando durante ese tiempo el 100% de las expectativas del cliente y una garantía de fallos menor a 1 entre 10000.

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Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónAUTOMATIZACIÓN

Mesa redonda

La estandarización en laautomatización industrial

C omo cierre de una serie deconferencias sobre automa-tización (CCAI) organizadas

por la Escuela de Ingeniería Industrialde Vigo, tuvo lugar una mesa redon-da cuyo objetivo no era otro que pre-sentar una visión del presente y fu-turo de la automatización en procesosindustriales y la postura de algunosde los principales fabricantes del sec-tor. Cuatro fueron los temas aborda-dos: los sistemas de control con losPAC como protagonistas, los están-dares en comunicaciones, las comu-nicaciones sin cables y la formaciónen las carreras técnicas.

El PAC, ¿un nuevo sistema decontrol o un nombre paraalgo que ya existía?Laura Tremosa, la moderadora de lamesa, introdujo el tema señalandoque a partir de la evolución de losPLC con la incorporación de nuevasprestaciones propias de los PC cabepreguntarse si PAC no es únicamen-te un nombre que una consultora de-cidió dar a estos equipos, a lo que losdiversos integrantes de las empresasrespondieron con diversidad de opi-niones como se observará a conti-nuación.

La necesidad de estándares en el mundo delcontrol y las comunicaciones industriales fueobjeto de una interesante mesa redonda en laque se contrastaron opiniones derepresentantes de las principales empresas delmundo de la automatización, de organismosinternacionales y de la universidad.

Componentes de la mesa

David de Francisco, Jefe de Producto de Comunicaciones Industria-les en Siemens, S.A.Ricardo Marín, catedrático de ingeniería de sistemas y automática dela Universidad de Vigo.Javier Martínez, Product Manager en arquitecturas integradas deRockwell Automation.Gerardo Merino, delegado de la zona norte de Phoenix Contact.Antonio Ortiz, división Industrial Automation de Schneider ElectricEelco Van der Wal, managing director de PLC Open.Moderadora: Laura Tremosa, colaboradora de Automática e Ins-trumentación.

Javier Martínez. La definiciónde un PAC no es otra que dispositi-vo de control donde integramosdiferentes disciplinas con posibi-lidad de establecer servicios de ex-tracción de datos a través de in-terface. Realmente no es algo nuevo,y lo que estamos haciendo es dar unnuevo nombre a un grupo de siste-mas que ya existían aunque por se-parado. El mercado está adoptandolos PAC como estándar y cada fabri-cante tiene fórmulas de este tipo. Enmi opinión, estamos al final de unaetapa y en el comienzo de una nue-

va era para el control; los fabrican-tes todavía no están a la altura delPAC, pero es a donde el mercado noslleva.

Antonio Ortiz. Desde SchneiderElectric consideramos que, a partede agrupar varias disciplinas en unmismo controlador, es también im-portante tener en cuenta su ubica-ción. En algunos casos la función decontrol no está en el PLC, sino en otrotipo de dispositivo: PC, sensor, va-riador, etc. De todos modos, es cier-to que lo único que se ha hecho esrebautizar el PLC con más alternati-vas. En realidad, PAC es un concep-to muy teórico y todos los fabrican-tes aquí representados ofrecemosactualmente alguna solución similara nuestros clientes.

Gerardo Merino. Para nosotros,los importante siempre ha sido el in-terface. El uso de estándares es fun-damental y el PAC es algo infinita-mente más abierto, entre autómatay ordenador, que integra funcionescada vez más complejas.

David de Francisco. En realidad,PAC es un concepto un poco ambi-guo, pues se aúnan funciones que yase conocen en un solo dispositivo.En mi opinión, el PAC va comiendoterreno al PLC y su evolución es cla-ra; de todos modos, todavía hay sec-tores que no apuestan por la inte-gración, sino por dispositivosseparados.

Eelco van der Wal. Es cierto queel PAC es un nombre de algo que yaexistía. Todas las funcionalidades pa-san a ser un tema de software. ElPAC es el entorno en el que puedefuncionar además de un PLC, un PCo un variador. Es una perspectivanueva para una serie de funcionali-dades que rodean al PLC. Es unacontribución al mercado por partede los fabricantes.

Ricardo Marín. ¿Por qué los PAC?Por un lado, ofrecen una mayor fia-bilidad: una cosa se estropea menosque tres y además es más barato y fá-cil. Además, en el PAC se están agru-pando funcionalidades diferentes quehay que programar. Se trata de unaevolución lógica y estoy convencidoque experimentarán un gran desa-rrollo debido a que el consumidorencuentra en este producto una so-lución a la centralización de todo elsistema de control y se encuentraante un producto mas fácil de domi-nar, dada su integración.

Las comunicaciones y susestándaresLa llamada guerra de los buses ter-minó con la coexistencia de un cier-to número de buses de campo. Aho-ra se plantea Ethernet también comoun estándar para las comunicacio-nes industriales; sin embargo, sonvarios los Ethernet que encontramoshoy en el mercado, ¿cabe, por tanto,definirlos como estándares?

Javier Martinez. Ethernet IP essin duda el estándar de comunicaciónpara Rockwell, ya que es el más uti-lizado en EEUU, de donde es origi-naria la compañía. De todos modos,todos los fabricantes seguiremos te-niendo otros buses de campo dife-rentes, pues Ethernet no puede uti-lizarse en todas las aplicaciones. Esmuy versátil como soporte en gene-ral, pero cada fabricante generarásobre él sus variaciones en funciónde las necesidades que le demandenlos clientes.

Antonio Ortiz. Nosotros tambiénapostamos por Ethernet como es-tándar para la comunicación indus-trial. La estandarización dependesólo de la demanda del mercado, a lacual el fabricante le dará la soluciónadecuada con respecto a su produc-to. Es obvio que entre fabricantes seacercan posturas, pero la compe-tencia es inevitable.

Gerardo Merino. Desde Phoe-nix Contact optamos también porEthernet como estándar de comu-nicación. De todos modos, la estan-darización es difícil, pues para ellomuchos fabricantes tendrían queofrecer soluciones diferentes a lasque ve-nían utilizando. Siemens yPhoenix estamos colaborando enel desarrollo de la red Profinet yapostamos por luchar en el merca-do con el resto de tecnologías. Es-toy convencido de que Ethernet nosólo tiene presente, sino que tam-bién tendrá un gran futuro, perocreo también que tendrá que coe-xistir con buses de campo de dife-rentes tecnologías. En todo caso, esevidente que el consenso entre al-gunos fabricantes favorece que losconsumidores se decanten por unau otra tecnología.

David de Francisco. La coexis-tencia de diferentes estándares debuses de comunicación se justificapor el objetivo de las diversas em-presas de satisfacer las necesidadesdel cliente. Luego, cada fabricantebusca convertir su solución en un es-tándar. El sistema más utilizado porSiemens es el Profibus. Es muy difí-cil que los fabricantes nos pongamos

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Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387AUTOMATIZACIÓN

de acuerdo en un estándar y, en ge-neral, el que más invierte es el que sellevará el gato al agua. Finalmente,será el mercado el que nos obligue aadoptar uno u otro estándar.

Eelco van der Wal. Creo quenunca habrá un bus mundialmenteaceptado como estándar; cada pro-veedor siempre afirmará que atien-de a las necesidades de sus clientes,porque cada fabricante quiere ase-gurar su mercado. De todos modos,hay casos en los que ha ocurrido locontrario. Ahí está el bus USB, queen un mercado tan competitivocomo el de los PC ha sido aceptadocomo estándar.

Ricardo Marín. Lo que hay quereivindicar es una mayor estandari-zación entre los diferentes niveles ydentro del control en cuanto a pro-gramación, campo sobre el que tra-bajan organizaciones como PLCOpen. Pienso que hasta que no se ter-mine con los viejos buses no se lle-gará a un estándar. Ethernet no me-jora claramente ni proporciona nadanuevo. Hay que ofrecer al usuariomás funcionalidad al mismo precio.Quizás se deberían eliminar las vie-jas fórmulas de comunicación, casode Ethernet, y apostar por solucio-nes radicalmente nuevas.

Presente y futuro de lascomunicaciones wirelessNo hace tanto tiempo que las comu-nicaciones sin hilos aplicadas en losprocesos industriales eran vistascomo soluciones experimentales; sinembargo, en los últimos dos o tresaños la mayoría de empresas dedi-cadas al control industrial están mos-trando un gran interés respecto a lascomunicaciones wireless y ofrecensoluciones basadas en las mismas,¿son éstas realmente el futuro de lacomunicación industrial?

Javier Martinez. La comunica-ción sin cables no es una novedadpara Rockwell, pues ya cuenta contecnologías basadas en radiofre-cuencia y vía satélite aplicadas, porejemplo, para control de plantas po-tabilizadoras de agua. No cabe dudaque la comunicación sin hilos tiene

un futuro para un gran número deaplicaciones.

Antonio Ortiz. Cabe destacar lafacilidad con la que el consumidor sefamiliariza con estas tecnologías, deahí su gran éxito. De todos modos,hasta que el sistema está instalado yfuncionando el cliente no está total-mente convencido. Las principalessoluciones se utilizan para la gestiónde almacenes y aún no hay gran de-manda para otros procesos de con-trol. Todavía hay dificultades técni-cas derivadas de las bandas defrecuencia compartidas, pero tene-mos confianza en que se tomen me-didas para resolver el problema en unfuturo próximo. Creemos en las co-municaciones wireless pero colabo-rando con soluciones cableadas.

Gerardo Merino. Phoenix Con-tact lleva tiempo ofreciendo solu-ciones del tipo wireless, pues la eli-minación de cables es una demandareal. El desarrollo de esta tecnologíano es rápido, ya que el cambio de unsistema por otro debe implicar me-nos coste y mayor funcionalidad, y es-tas condiciones todavía no se cum-plen siempre. El problema esasegurar que la señal llegue sin fil-traciones y en parámetros acepta-bles. El gran objetivo para su desa-rrollo es la fiabilidad.

Dentro de las tecnologías wireless,también bluetooth es una tecnolo-gía dominada por Phoenix. Parte desu alto potencial se debe a la utiliza-ción de dispositivos plug & play. Es-tos dispositivos ofrecen al consumi-dor una gran comodidad y un fácilmantenimiento, dos factores muyatractivos para el entorno industrial.Como siempre ocurre en estas tec-nologías, la industria va por detrás dela ofimática, pues en esta última elplug & play es ya muy popular des-de hace tiempo.

David de Francisco. Para el wi-reless, LAN auguró un futuro espec-tacular, pues es una comunicacióntransparente, pero deben solven-tarse una serie de restricciones tec-nológicas como son las regulacionesy los canales. La estandarización ofi-mática es muy interesante, pero losfabricantes deben ir mas allá, e in-troducirla plenamente en el controlde todos los procesos de producción.

Eelco Van der Wal. Un tema a te-ner en cuenta en la comunicaciónwireless es el de la seguridad. Eneste aspecto, considero que el factorhumano es muy determinante y cabeconsiderarlo el principal responsa-ble de la seguridad del sistema. Algotan simple como crear una contra-seña puede ser de gran riesgo para

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Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónAUTOMATIZACIÓN

A modo de resumen

• La estandarización dependerá siempre de los consensos entre fa-bricantes, lo que no es fácil dado los grandes intereses de los mismospor controlar el mercado, ya que quieren rentabilizar las inversiones re-alizadas en I+D.

• Respecto a Ethernet industrial, cabe señalar dos grupos entre lasempresas presentes en la mesa: Phoenix Contact y Siemens con su op-ción por Profinet y, por otro lado, Rockwell y Schneider, que optan porEthernet IP.

• El representante de PLC Open se muestra escéptico ante las posi-bilidades de que todas las empresas se pongan de acuerdo en un están-dar, aunque obviamente considera que sería muy favorable, en lo quecoincide con el representante de la Universidad.

• Nadie pone en duda el futuro de las comunicaciones wireless.• Respecto a la formación, hay una clara coincidencia entre los re-

presentantes de las empresas y el de la Universidad en que los técnicoshoy precisan estar preparados para una formación permanente a lo lar-go de toda su vida profesional, así como estar preparados para el traba-jo en equipo, siendo su actitud tan importante como sus conocimientos.

el sistema en el caso de que el ope-rario la olvide o, por el contrario, queno la cree y deje el sistema abierto acualquiera.

Hablemos de la formación delos técnicosEn este momento en el que el cam-bio tecnológico es tan acelerado, laUniversidad debe cumplir dos fun-ciones que pueden parecer contra-dictorias: por una parte, dar conoci-mientos básicos profundos que densuficientes bases para la formacióncontinuada que precisan los técni-cos y, por otra, formar técnicos queal salir de la universidad tengan elperfil que precisan las empresas.

Antonio Ortiz. En mi opinión, loimportante son la formación básicay no sólo la que se refiere a la tec-nología. De la universidad debe salirun profesional plenamente prepara-do para el entorno laboral. Los co-nocimientos son muy importantes,pero lo que cuenta también es la ac-titud. De todos modos, hay una se-rie de prioridades que sólo se ad-quieren con la experiencia laboral.

Gerardo Merino. En la forma-ción en España echamos de menosla imagen del aprendiz, como ocurreen otros países europeos, como porejemplo en Alemania, donde nuestracompañía ofrece a los estudiantes laposibilidad de completar su forma-ción trabajando en la empresa. Esmuy importante el contacto con laempresa incluso antes de la finaliza-ción de los estudios. Todavía estamosa la cola en colaboración entre em-presa y universidad, aunque la acti-tud está cambiando y hay nuevasperspectivas. Como anécdota, yo es-toy trabajando en Phoenix Contactgracias a un ciclo de conferenciascomo éste, por lo que valoro muy po-sitivamente estas actividades que or-ganiza la Escuela de Ingenieros de laUniversidad de Vigo.

David de Francisco. En el mo-mento de valorar el trabajo de lasuniversidades formando nuevos téc-nicos, una de las cualidades que quie-ro destacar para los nuevos profe-sionales es la competitividad. Laformación de base no puede ser tan

general como antes. Lo que sí es muyimportante es el reciclaje continuo,ya que las cosas están continuamentecambiando, pero eso no es malo. Lomalo es el estancamiento. Un inge-niero debe estar continuamenteaprendiendo y formándose.

Ricardo Marín. Hay que seguirmejorando, pues estamos en un mun-do muy cambiante, pero confío quela Universidad seguirá adaptándose,como siempre lo ha hecho, de formarápida. En mi opinión, una tenden-cia realmente importante que ahorase está implantando en la formaciónuniversitaria es fomentar cada vezmás el trabajo en equipo, algo quehasta hace algunos años no era ha-bitual. Somos muy conscientes deque el técnico ha de tener un perfildiferente al de hace unos años si te-nemos en cuenta lo que se requierehoy en el mundo industrial.

Transcripción de HéctorMartínez y J. Cándido CasáisEstudiantes de la ETSIngenieros Industriales de Vigo

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Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387AUTOMATIZACIÓN

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Sección Española

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Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónACCIONAMIENTOS

Cambios en el mercado de convertidores de CA

¿Sustituirán los convertidoresde CA convencionales a losservoaccionamientos?

S ustituir los servoacciona-mientos por convertidoresde CA convencionales es el

sueño de muchos fabricantes, ex-plica el profesor Pacas, de la Uni-versidad de Siegen (Alemania). Setrata de una posibilidad muy realhasta cierto punto, pero es nece-sario ser sinceros en cuanto al tipode aplicaciones de que hablamos.También es preciso comprenderlas diferencias y limitaciones decada tecnología.

Una nueva clase deconvertidoresSe ha acuñado el término converti-dor para maquinaria para definiresta nueva clase de convertidores.Además, el reciente lanzamiento deuna nueva gama de convertidores deCA por parte de ABB, denominadosconvertidores generales para ma-quinaria, indica que se está produ-ciendo un cambio en el mercado delos convertidores.

Actualmente, los modelos ACS150,ACS350 y ACSM1 de ABB, con soft-ware de control de movimiento, seemplean en aplicaciones de maqui-naria. En conjunto, todos pertenecena esta nueva clase que conocemos

como convertidores para maquinaria.Técnicamente no pueden conside-rarse servoaccionamientos, ya quesu punto de partida es diferente, esdecir, su tecnología se basa en con-vertidores de CA estándar.

Hasta hace poco, muchos fabri-cantes de maquinaria confiaban en lastecnologías de servoaccionamiento

para satisfacer sus necesidades decontrol de velocidad variable posi-cional. Ahora se les anima a tener encuenta los nuevos convertidores paramaquinaria, pues éstos emplean unmotor de jaula de ardilla convencio-nal y utilizan componentes produci-dos en gran volumen, lo que se tra-duce en una mayor fiabilidad con un

Ha nacido un nuevo tipo de convertidores de CA destinado a competirdirectamente con los servoaccionamientos. Ahora que losconvertidores de CA estándar están a punto de cumplir 40 años yllegan a su quinta generación, la tecnología ha evolucionado losuficiente como para plantar cara a la predominancia de otrosmétodos de control de velocidad variable, como los accionamientoshidráulicos, neumáticos y de corriente continua. En este momento, lalucha parece plantearse entre los servoaccionamientos y la tecnologíade los convertidores de CA.

n Mesa giratoria de un aserradero, destinada a cambiar la orientación de los troncos (labase del tronco entra en primer lugar).

coste menor. De hecho, esta transición se inició

hace cinco años y el cambio más im-portante ya tuvo lugar cuando losconvertidores convencionales co-

menzaron a alcanzar un rendimien-to muy alto en bucle abierto. Enrealidad, esto significa que los servosy, en general, los sistemas de buclecerrados, podían sustituirse por in-

versores de bajo coste en ciertas apli-caciones. Todo se reduce al rendi-miento del eje, siendo sus caracte-rísticas fundamentales el rendimientodel par de baja velocidad y la res-puesta dinámica.

Cuota de mercadoLa cuota de mercado de los conver-tidores de CA es relativamente bajaen aplicaciones en las que actual-mente se utilizan servoacciona-mientos. No obstante, algunos ex-pertos predicen que los convertidoresde CA sustituirán a los servoaccio-namientos en el 20% de sus princi-pales aplicaciones en los próximos 5o 10 años.

De hecho, la decisión de cambiara convertidores de CA conlleva un ne-cesario cambio de mentalidad, y talvez el momento de estudiar la utili-zación de posibles alternativas llega

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Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387ACCIONAMIENTOS

¿Qué es un servosistema?

L os servomotores no se limitan a arrancar y detenerse cuando se lesordena, sino que comparan constantemente la posición de los mo-

tores (utilizando el sistema de realimentación) con la que deberían ocu-par, y envían y varían (o invierten) su potencia para mantener los re-sultados de la comparación dentro de lo especificado. Los diferentes tiposde comparación incluyen la desviación y el error de seguimiento. Entrelas variables que se utilizan para mantener las características de fun-cionamiento de los servos se cuentan la ganancia de realimentación, lasfluctuaciones de velocidad y el límite actual.

En sistemas bien diseñados y construidos, los servos resultan ágiles yadaptables, capaces de funcionar con una precisión, fiabilidad y veloci-dad asombrosas en un sorprendente abanico de condiciones. Los bue-nos sistemas también son extremadamente estables durante largos pe-riodos de tiempo.

¿Bucle abierto o bucle cerrado?Los expertos coinciden en que el control de posición esel aspecto más importante que diferencia a los conver-tidores de CA convencionales de los servos. Es nece-sario determinar la eficacia de un convertidor de CAen lo relativo al control de posición, afirma el profe-sor Pacas, de la Universidad de Siegen (Alemania).

Existen dos tipos básicos de convertidor: los equipa-dos con un dispositivo de control de posición, como ungenerador de pulsos integrado, y los que no disponende él. Esto representa la existencia del modo de con-trol de bucle cerrado y de bucle abierto, respectiva-mente.

Sin embargo, para conseguir el funcionamiento ca-racterístico de un servo –par completo disponible a to-das las velocidades– se necesita un bucle de realimen-tación en todos los casos. La maquinaria de producciónnecesita mantener una posición, para lo cual se preci-sa un generador de pulsos. Un generador de pulsos ins-talado en un convertidor de CA convencional permiterealizar numerosas funciones que normalmente sólo es-tarían al alcance de un servo. En consecuencia, para queun convertidor de CA convencional pueda tener algu-na posibilidad de competir con un servo, siempre ne-cesitará un bucle de realimentación. Esto no es posiblepara los convertidores de bucle abierto.

Pese a que un dispositivo de realimentación es esen-cial, éste debe tener, además, la resolución adecuada,según el profesor Pacas, la unidad de control debe dis-

poner de funciones de control movimiento. El ge-nerador de pulsos debe tener la resolución necesa-ria, y el control de posición empleado ha de respondera las demandas de la aplicación en términos decomportamiento dinámico. De lo contrario, no se al-canzará el rendimiento requerido.

Existen demasiadas aplicaciones que funcionan congeneradores de pulsos de 1.024 líneas, los cuales pro-porcionan una resolución de 12 bits. Sucede lo mismosi se utilizan resolvers: sensores de posición giratoriosdiseñados para resistir los rigores de las aplicaciones.

Aun así, para conseguir un control de velocidadde gran exactitud y con velocidades muy bajas, seprecisa una resolución mucho mayor. Los genera-dores de pulsos senoidales de última generaciónofrecen en torno a un millón de ‘incrementos’ porrevolución, señala el profesor Pacas. El generador depulsos es la principal limitación. Todas las demás de-penden de las demandas de la aplicación, como el ta-maño, entorno, cableado, temperatura, la existencia deuno o varios ejes y la comunicación.

Selección cuidadosa del motorExiste otro aspecto diferenciador clave: la selección delmotor. Un motor de inducción de CA estándar, em-pleado con convertidores de CA convencionales, tienedificultades para alcanzar el rendimiento dinámico deun servomotor de CA sin escobillas.

Habitualmente, los servomotores de CA son motores

Cinco cosas a tener en cuenta al elegir entre servos oconvertidores de CA

cuando es necesario actualizar unamáquina desarrollada hace algunosaños. Es evidente que el mundo haavanzado mucho durante estos últi-mos cinco años y los diseñadores de-ben cambiar sus hábitos. Cuando lasaplicaciones no precisan de una di-námica elevada ni de estrictos re-quisitos posicionales, el usuario de-bería pensar en los convertidores deCA como alternativa.

Los beneficios de un convertidor deCA son aún más evidentes por enci-ma de los 5 kW, es decir, su mayorrentabilidad reside en las aplicacio-nes más grandes y es aquí donde losconvertidores de CA sustituirán a lasaplicaciones del tipo de potencia va-riable moderadamente dinámicas.

Algunas aplicaciones en las que losconvertidores de CA pueden com-petir con los servos pueden ser la-minadoras de acero, grandes máqui-

nas de fabricación de alfombras, gui-llotinas y cizallas volantes. Cuantamás alta sea la potencia, más favo-rable para la tecnología de converti-dores de CA resulta la diferencia decostes.

¿Y el coste?Sin embargo, para el profesor Pacas,citado anteriormente, el factor clavesigue siendo el coste y no el rendi-miento. Los fabricantes de maqui-naria siempre se hacen la misma pre-gunta: ¿cómo puedo obtener lo quenecesito con el menor coste posi-ble? Hoy en día, los convertidoresde CA convencionales ofrecen algu-nas funciones que son importantespara los fabricantes, por lo que sevenderán bien siempre que resultenasequibles. Las funciones de mayorinterés incluyen tareas básicas decontrol de movimiento y comunica-

ciones, además de la cuestión de siserán asequibles y fáciles de utilizar,qué funciones de diagnóstico inclu-yen y si son fiables.

Por su parte, los fabricantes deservos no están dispuestos a que-darse atrás y han respondido reba-jando espectacularmente el preciode sus productos en los últimos años.Es indudable que los fabricantes deservoaccionamientos responderáncon productos más competitivos yeconómicos, lo que redunda en un be-neficio para el cliente.

El servoaccionamiento tradicionalpuede terminar desapareciendo de-bido al avance de la tecnología deconvertidores de CA. Los más prag-máticos, o los fabricantes de servo-accionamientos que también fabri-quen convertidores de CA, puedenretrasar el proceso, pero la presióna favor de la reducción de costes y los

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de imanes permanentes, cuya tecnología es muy dife-rente de la de un motor de inducción de CA comercialestándar. En el motor de inducción se genera dinámi-camente un campo magnético, mientras que en los ser-vomotores siempre hay flujo presente. Esto proporcio-na el alto rendimiento y la respuesta dinámica que seespera de la mayoría de las aplicaciones de los servos.

En las aplicaciones para servos es necesario tener encuenta el tamaño del motor, su dinámica, clase de pro-tección, temperatura y tipo de generador de pulsos.También deben estudiarse cuidadosamente las cues-tiones relativas a la densidad del par, la proporción en-tre par e inercia –que guarda relación con su acelera-ción máxima– y si el generador de pulsos estácompletamente integrado.

En el caso concreto del funcionamiento a bajas po-tencias, los servoaccionamientos pueden ser más com-petitivos que los convertidores de CA. Esto se debe aque un motor de CA normalmente está diseñado paraaplicaciones sencillas de bombas y ventiladores que noprecisan dispositivos de realimentación. Agregar un ge-nerador de pulsos puede ser costoso. Además, los mo-tores no disponen de soportes de montaje para los ge-neradores de pulsos y –a menos que la aplicación estédestinada a la fabricación de equipos originales en se-rie– esto puede aumentar considerablemente el costepara el usuario final.

Los servos, por el contrario, se producen en masa. Aun-que el motor de imanes permanentes pueda ser menosasequible, incluye un potente generador de pulsos in-tegrado y cuenta con software de apoyo.

Por lo tanto, cuando se trata de aplicaciones de pe-

queño tamaño, los servoaccionamientos parecen ser lasolución más sencilla.

Las leyes de la inerciaExiste otro fenómeno más que debe tenerse en cuen-ta: la inercia del motor es un factor de limitación.

Los servomotores disponen de un rotor de poca inerciaen comparación con los motores de inducción de CA es-tándar. Por lo tanto, en aplicaciones de baja potencia, elservomotor puede acelerar y decelerar más rápidamente.

Los convertidores de CA, como por ejemplo los con-vertidores industriales de ABB, pueden accionar un ser-vomotor de inducción de CA y pueden calificarse comoservoaccionamientos. En este caso, un convertidorde bucle cerrado de alto rendimiento hace funcionar unmotor de inducción de CA de inercia reducida. Con estose consigue el mismo rendimiento que con los servoac-cionamientos tradicionales.

El rendimiento que se espera de esta clase de con-vertidores es disponer de un par completo en un inter-valo de pares constante, incluyendo velocidad cero, yun tiempo de respuesta rápido.

Sin embargo, en aplicaciones con grandes inercias, unconvertidor de CA puede ofrecer más ventajas que unservo, especialmente como alternativa de bajo coste.

Procesadores potentesDel mismo modo que la existencia de ordenadores ase-quibles, potentes y fiables ha alterado profundamentela forma de trabajar, entretenerse y comunicarse de lagente, los dispositivos equipados con microprocesado-

u

Pasa a la página 64

recortes de personal terminarán porimpulsar el cambio.

AplicacionesExisten numerosas aplicaciones conmenor demanda que solamente sesirven de servos porque, hasta aho-ra, no existía otra alternativa. Si laaplicación es un sistema de posicio-namiento sencillo, como una cintatransportadora, sin una dinámica ele-vada ni requisitos posicionales es-trictos, los convertidores de CA concontrol de posición pueden desem-peñar esta función sin ningún pro-blema. De hecho, no es extraño en-contrar instalaciones en las que seutilizan servos en aplicaciones que enrealidad no necesitan un rendimien-to tan alto.

Otra aplicación idónea es el controlde registro, algo para lo que los es-pecialistas de control de movimien-

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n Una cizalla volante es una máquina de corte que permite un flujo de material constan-te durante la operación.

res han transformado espectacularmente los procesosde fabricación. Los convertidores actuales incorporanpotentes procesadores de bajo coste, por lo que resul-tan más rentables.

El mayor avance para los convertidores de CA con-vencionales, en el ámbito de los servos, es la mejora dela calidad del par como resultado del uso de dichos pro-cesadores. El control directo del par (Direct Torque Con-trol, DTC) de ABB, por ejemplo, permite controlar lacorriente que produce el par de forma muy rápida. Éstees el quid de la cuestión con respecto a la potencia delos procesadores: cuanto mayor es, más rápida es laejecución de su programa. El resultado es un control mu-cho más preciso del par en la respuesta de baja veloci-dad. Esto pone al alcance de los motores de CA aplica-ciones que precisen de un intervalo de velocidadesamplio como, por ejemplo, frenar hasta velocidad ceropara luego acelerar rápidamente a velocidades elevadas.

En lo referido al tiempo de respuesta, el DTC superaa todos los demás métodos conocidos de control de mo-tores. El DTC y el control vectorial son completamen-te diferentes. Una característica del DTC es que no re-quiere un modulador para convertir las referencias depar y flujo en referencias de tensión y frecuencia. Conesto se elimina una de las causas de demoras en el con-trol y es, además, una de las razones que hacen posiblela rapidez de respuesta del DTC.

Mientras que el control vectorial sin sensor suele uti-lizarse en accionamientos de baja potencia para aplica-ciones menos estrictas, el DTC se destina a aplicacio-nes exigentes que requieren un tiempo de respuesta del

par muy rápido para garantizar un rendimiento óptimo.El DTC se utiliza, asimismo, en los convertidores de altapotencia de ABB, sin importar la aplicación, simple-mente porque dichos accionamientos representan in-versiones importantes que justifican la obtención del me-jor rendimiento posible.

Con la aparición del DTC no hay muchas otras mejo-ras posibles en los métodos de control de los acciona-mientos de velocidad variable: ya no es el convertidorde frecuencia quien limita el rendimiento de un accio-namiento de velocidad variable, sino el motor. Por estarazón, la investigación se orienta actualmente hacia laforma de aplicar el DTC en otros ámbitos.

Un desarrollo interesante es el empleo del DTC en mo-tores de imanes permanentes. El uso de motores de ima-nes permanentes con DTC ha tenido mucho éxito en elsector de fabricación de pasta de papel y papel. Una im-portante ventaja del accionamiento con motor de ima-nes permanentes es que ya no es necesario utilizar unareductora. Prescindir de la reductora permite ahorrarespacio, reduce costes de mantenimiento y mejora el ren-dimiento de la máquina de fabricación de papel.

Actualmente, los sistemas de alimentación elec-trónicos y la calidad de los métodos de control delpar de la mayoría de convertidores de CA conven-cionales pueden compararse con los de los servos,afirma el profesor Pacas. La calidad del par puede eva-luarse en función de su comportamiento dinámico,es decir, por el tiempo de estabilización y otras ca-racterísticas como la linealidad, precisión, resolu-ción y estabilidad a largo plazo.

El próximo avance relacionado con los procesadores,

u

Viene de la página 63

to de la firma Quin Systems han de-sarrollado una solución. El registroconsiste en mantener un producto omaterial registrado con respecto aotro punto de referencia por medioselectrónicos, más que mecánicos. Unejemplo de esto sería asegurar queuna cuchilla giratoria corte una eti-queta por el borde y no por la mitad,o dirigir una ventosa hacia un obje-tivo móvil situado sobre una cintatransportadora. Los responsables deQuin Systems nunca se habían plan-teado la utilización de motores deCA porque tradicionalmente sus ca-racterísticas de baja velocidad siem-pre han sido mediocres. No obstan-te, actualmente la tecnología haprogresado tanto que los motores deCA proporcionan buenas caracterís-ticas de par a baja velocidad cuandose utilizan en un bucle cerrado. Éstaes un área en que el control directo

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n Una aplicación de cizalla volante con función de sincronización y disco de levas.

opina el citado profesor, será la posibilidad de integrarlas funciones de control de movimiento en el converti-dor. Es una cuestión de software, más que de hard-ware. Se trata del siguiente nivel de inteligencia ne-cesario para introducir los convertidores de CAconvencionales en la pugna, junto con la instalaciónde interfaces y sensores adecuados.

Los convertidores de alto rendimiento son, cada vezmás, convertidores multifunción que ofrecen el mismorendimiento que un servo. La potencia de procesa-miento actual y el abaratamiento de las memorias per-miten a cualquiera de los principales fabricantes delsector de convertidores ofrecer servoaccionamientosde bajo coste.

Tecnología de bus de campoGracias al desarrollo de los estándares de bus de cam-po ya es posible fabricar convertidores con capacidadde conexión universal, lo que permite superar, por lo tan-to, las limitaciones de las redes de patente privada queeran habituales hace quince años.

Profibus y CanBUS, por ejemplo, abren el camino detodo un nuevo mundo digital, mientras que los motoresde CA más antiguos eran, principalmente, de control ana-lógico y tenían grandes limitaciones en cuanto a comu-nicación.

Los servos emplean, sobre todo, Sercos, u otros sis-temas de comunicación sincronizados, como interface.Dichos sistemas son esenciales para el control numéri-co. Los convertidores de CA convencionales no reco-nocen Sercos ni cualquier otro sistema de comunicaciónsincronizado, por lo que ésta podría ser otra área de in-

vestigación. Sin embargo, el bus de campo Profibus-DPV2, por ejemplo, se ha diseñado para sustituir a los sis-temas de bus de campo del tipo Sercos, aunque se tra-ta de una tecnología todavía joven que probablementesea superada por las diversas versiones de Profinet quecomenzarán a comercializarse en breve.

Las aplicaciones de servos de gama alta utilizan Ser-cos por su velocidad de comunicación, pero Ethernetconstituye una solución muy atractiva en aquellos ca-sos en los que la velocidad no sea especialmente im-portante.

Existen protocolos basados en Ethernet que puedenutilizarse para el control de movimiento, pero en la ma-yoría de los casos también se necesitan equipos espe-ciales. Sercos III ya está disponible en el mercado yProfinet iRT (tiempo real isócrono) lo estará en breve.Ya pueden adquirirse versiones más lentas, denomina-das Profinet sRT (Soft Realtime) y Profinet IO.

En la actualidad, la mayor parte del mercado de con-vertidores Ethernet no está orientada a aplicaciones decontrol de movimiento, sino a aplicaciones de acciona-mientos de velocidad variable estándar. Los protocolosmás utilizados son Modbus/TCP y Ethernet IP, aunqueProfinet podría alterar esta situación.

Los primeros pasos emprendidos por ABB consistenen dirigirse a aquella parte del mercado en la que siem-pre se han utilizado servoaccionamientos que por otrolado está claro que son demasiado potentes para las ta-reas que desempeñan. En estos casos, los buses de cam-po sincronizados a los que normalmente se hace refe-rencia cuando se habla de control de movimiento,extremadamente rápidos, no son importantes.

del par (Direct TorqueControl, DTC) y el controlde flujo sin sensor han am-pliado el ámbito de uso delos convertidores de CA.El DTC suministra la velo-cidad y el bucle de co-rriente, pero sin un gene-rador de pulsos el registrono sería posible.

Quin ha diseñado unatarjeta que se inserta en elconvertidor ABB y pro-porciona control de buclecerrado, de manera que esmás sencillo convertir unconvertidor en un contro-lador de registro o de ci-zalla volante; basta con co-nectar la tarjeta.

La mayoría de las bom-bas y ventiladores funcio-nan a una velocidad nomi-nal, mientras que lasaplicaciones de los servosrequieren rutinas regula-res de arranque y deten-

ción. Aquí es donde las ca-racterísticas del DTC re-presentan la mejor solu-ción para aplicaciones depar y velocidad reducidos.

Otra ventaja es que esposible utilizar el debili-tamiento del campo conel motor de CA, por lo quese puede ampliar el inter-valo de velocidades encaso de necesitar un parelevado a máxima veloci-dad. Si se conocen las ca-racterísticas del perfil delconvertidor de CA, éstepuede mejorar su rendi-miento y aumentar la ve-locidad de la máquina.Enrique LupiáñezResponsable deconvertidores ABBpara maquinariawww.abb.com/motors& [email protected]

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n En un sistema de almacenamiento automatizado, los converti-dores de CA garantizan la correcta colocación de los palets.

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Comunicaciones industriales

Oferta disponible, criterios de selección y tendencias

Buses de campo orientadosa dispositivos

C uando hablamos de redes decomunicaciones para aplica-ciones industriales nos en-

contramos con que existe una granvariedad de posibilidades, lo que pro-voca una cierta dificultad a la horade elegir, y más cuando existe uncriterio básico que nos impulsa a nodiversificar los tipos de redes insta-lados en nuestra empresa. Desgra-ciadamente, esta diversidad no res-ponde solamente a razones históricasy comerciales, sino que también res-ponde a razones técnicas.

Normalmente, en aplicaciones in-dustriales se prefiere utilizar la de-nominación de bus de campo (field-bus) para referirse al sistema decomunicaciones entre dispositivosindustriales. Esta denominación in-cluye la red física y el protocolo, con-junto de reglas que gobiernan la sin-taxis, la semántica y sincronizan lacomunicación entre diferentes dis-positivos de la red de comunicacio-nes.

En las comunicaciones industriales,en general, se habla de tres tipos deredes: las redes de información,que se caracterizan por una elevadafrecuencia de transmisión, gran vo-lumen de datos transmitidos en pa-quetes grandes y una baja criticidadpor lo que se refiere al tiempo detransmisión; las redes de control,con una frecuencia de transmisiónmediana o baja, paquetes de trans-

misión de datos de tamaño pequeñoy especificación temporal importan-te; y, finalmente, las redes de dis-positivos orientadas a la comunica-ción con sensores y actuadores, confrecuencias de transmisión bajas, pa-quetes de datos muy pequeños y es-pecificación temporal crítica. Lasfronteras entre estos tipos se va di-fuminando con el tiempo, especial-mente por lo que se refiere a la dis-tinción entre red industrial deinformación y de control. Actual-mente ya podemos encontrar redesde control trabajando con fiabilidada 10 Mbps y transmitiendo señales di-gitales de vídeo o de voz, lo que su-pone la transmisión de paquetesgrandes, a semejanza de las redes de

información. Este tipo de redes estádominado por Ethernet y su in-fluencia se extiende cada vez más,existiendo actualmente varios pro-tocolos para buses de campo basadosen Ethernet.

Este artículo se centra en los bu-ses de campo orientados a la cone-xión directa con dispositivos (sen-sores y actuadores) y, por tanto, conespecificaciones temporales críticas.

Históricamente, los impulsores denuevos buses de campo y de nuevosprotocolos han sido o bien empresasproveedoras del sector de controlque han tratado de responder a lasnecesidades de un mercado indus-trial, o asociaciones de empresasusuarias que buscaban impulsar un

A pesar de los avances de Ethernet industrial en lo que se refiere amejorar el comportamiento de tiempo real, se prevé que en lospróximos cinco años seguirán teniendo su protagonismo los buses dedispositivos. Actualmente se trabaja intensamente en mejorar lavelocidad de trabajo y las características de tiempo real, en disponerde entornos homogéneos donde puedan coexistir diversos tipos de redy en el desarrollo de buses de campo adaptados para trabajar con lacapa física inalámbrica.

n Estructura de capas según OSI y IEC 61158

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bus de campo adecuado a sus nece-sidades específicas. Éste es el caso delsector del automóvil, que ha promo-vido buses como CAN, FlexRay oLIN, y el del sector de domótica y ges-tión de edificios, que ha promovidobuses como LonWorks y EIB/KNX.Con el tiempo, es normal que algu-nos de ellos se apliquen al sector in-dustrial, directamente o después dealgunas adaptaciones. Así, por ejem-plo, buses como DeviceNet y CA-NOpen proceden del bus CAN.

Seguidamente se hace un repaso delas características generales de estetipo de buses de campo y se presen-tan los principales buses de campodisponibles para, a continuación, co-mentar criterios de selección y, fi-nalmente, presentar las tendencias deevolución.

Características generalesDado que este tipo de buses se uti-lizan para intercomunicar dispositi-vos que detectan la evolución delproceso o que actúan sobre el mis-mo, se requiere de ellos unas carac-terísticas específicas: eficiencia en latransmisión de datos y eficiencia enel diseño e implementación del pro-tocolo. Es decir, se deben transmitirdatos muy cortos y deben llegar atiempo (la exigencia temporal con-creta depende de las característicasdinámicas del proceso al que se apli-que) y, al mismo tiempo, esta comu-nicación debe hacerse utilizando po-cos recursos computacionales, yaque ello supondría un incremento decoste de los dispositivos de campo.

Esta simplicidad es la causa de quela mayoría de estos buses trabajencon tres de las siete capas estableci-das por el modelo OSI: las capas fí-sica, de enlace y de aplicación; las ta-reas de red, transporte, sesión ypresentación son tan simples que sepuede prescindir de ellas o incluirlasen la capa de aplicación principal-mente o bien en la de enlace (ver fi-gura en página anterior). La capa fí-sica, al menor coste, debe ser robusta,proporcionar la máxima inmunidadal ruido electromagnético y, cuandocorresponda, proporcionar seguri-dad intrínseca en áreas peligrosas. Lacapa de enlace debe cubrir sus fun-ciones asegurando las característi-

cas de funcionamiento de la formamás simple, para lo que se utilizan di-ferentes estrategias según el proto-colo de que se trate. En varios busesde campo, la implementación de lasdos capas más bajas se realiza me-diante un circuito integrado, ASIC,específico; la implementación delprotocolo mediante hardware mejo-ra las prestaciones y garantiza la in-teroperatividad entre diferentes fa-bricantes; además, si el volumenanual de consumo es suficientemen-te importante, el uso del ASIC ayu-da a reducir el coste de los disposi-tivos. La capa de aplicación esindispensable si se desea disponerde sistemas abiertos, pero, por otraparte, su implementación represen-ta un esfuerzo importante de desa-rrollo y se traduce en un incremen-to en el tiempo de ejecución delprotocolo y en el coste del interfase.Ésta es la razón por la que, en algu-nos casos, como en las versiones ini-ciales de Interbus (bucle) y CAN, seprescinde de esta capa.

A la hora de comparar los buses in-dustriales, una característica intere-sante a tener en cuenta es la capa-cidad de gestión que ofrecen.Normalmente, en los buses de cam-po la gestión de red es muy simple,ya que se trata de redes poco com-plejas. Éste es el caso de AS-i, In-terbus, J1939, aunque en algún tipode aplicaciones, como puede ser enla gestión de edificios, es convenientedisponer de una gestión de red máscompleta. Como redes que propor-cionan un conjunto más amplio defuncionalidades de gestión se en-cuentran: CAN-Open, LonWorks,EIB. En realidad, la capacidad de po-der efectuar operaciones de gestión

remota de los dispositivos de la redde campo, como monitorización, diag-nosis y calibración, es una de las ven-tajas que puede ofrecer la interco-nexión de dispositivos mediante unared de comunicaciones. En cualquiercaso, se debe tener en cuenta cómoel tráfico generado por las operacio-nes de gestión afecta al comporta-miento temporal de las comunica-ciones básicas, las que comporta laejecución de la aplicación principaldel sistema distribuido.

Redes industriales dedispositivosCAN (Controlled Area Network)Desarrollado a primeros de los 80para el sector del automóvil, utilizóinicialmente los dos niveles más ba-jos de OSI. Incluso ahora, en su apli-cación en el automóvil, se usan prin-cipalmente estos dos niveles. Parala aplicación de CAN en otros secto-res se han desarrollado sistemas de-rivados que mantienen en común losdos niveles inferiores y se distinguenpor la capa de aplicación: CAN-Open,Smart Distributed System (SDS) yDeviceNet.

Las dos capas básicas del proto-colo se encuentran implementadasmediante un controlador CAN sumi-nistrado por unas 40 empresas desemiconductores.

La topología es la de un bus seriecompartido y admite una jerarquíamulti-maestro que permite construirredes redundantes. La velocidad má-xima es de 1 Mbps y la extensiónmáxima depende de la velocidad:para 0,5 Mbps, la extensión máximaes de 100 m, a 1 Mbps se reduce a 25m. Dispone de un mecanismo de sin-cronización de los nodos y de una

n Modelo productor-consumidor del bus CAN. (Fuente: CAN in Automation).

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forma determinística de resolver laseventuales colisiones por escriturasimultánea desde varios nodos dis-tintos: el nodo que posee la prioridadmás alta mantiene el acceso al bushasta finalizar la transmisión del pa-quete (frame) y los demás quedana la espera sin ocasionar retardos alnodo prioritario. La longitud están-dar para el frame es de 135 bits.

El modelo de intercambio de la in-formación es el Consumidor-Produc-tor: el controlador proporciona losbuffers de transmisión y de recepción(ver figura en página anterior). Exis-ten diferentes categorías de contro-ladores CAN: la más simple, denomi-nada inicialmente BasicCAN, disponede un buffer de entrada y uno de sa-lida, y la función de filtro de cadaconsumidor se realiza mediante laaplicación a implementar en el nodo,y la más completa corresponde a mi-

crocontroladores integrando un mó-dulo CAN; otros controladores inter-medios disponen de varios buffersconfigurables como entrada o saliday capacidad de realizar la función defiltro.

La implantación de CAN, en susdistintas versiones, es espectacular:las cifras correspondientes al año2007 hablan de una implantación demás de 600 millones de nodos CAN.

Una mejora de CAN la proporcio-na el denominado Time-triggeredCAN (TTCAN) que incorpora, ade-más de las dos capas bajas del pro-tocolo OSI, una capa de sesión, uti-liza un clock común y un mecanismotime-trigger, lo que proporciona unjitter reducido y un comportamien-to plenamente determinístico. La li-mitación principal del bus CAN es lavelocidad máxima cuando las dis-tancias son suficientemente impor-

tantes. (Ver en el cuadro adjunto losbuses de campo derivados de CAN:Device Net, CAN-Open y SAE-J1939).

AS-i (Actuator Sensor Interface)Orientado a las comunicaciones en-tre entradas y salidas remotas sim-ples a un único computador, este busutiliza una conexión mediante doscables que sirve tanto para alimen-tar los dispositivos como para trans-mitir los datos. Admite distancias dehasta 100 m sin repetidor. La red re-quiere un master y admite hasta 31esclavos. EI master envía órdenessecuencialmente. El esclavo ejecutala orden y responde indicando su es-tado. Un ciclo de scan completo, con31 esclavos, es < 5,2 ms. Cada esclavopuede disponer de cuatro líneas bi-direccionales de transmisión de da-tos y tener un elemento binario co-nectado a cada una de ellas (sensoresy actuadores estándar); de estemodo, una red AS-i puede incluirhasta 31 x 4 = 124 elementos bina-rios. Si se aprovecha la transmisiónbidireccional (4 entradas + 4 sali-das), pueden alcanzar hasta los 248.AS-i no define capa de aplicación,pero proporciona algunas funcionesde gestión, como configurar a reini-cialización de los esclavos y detectarla presencia de nuevos esclavos en lared, puesto que admite la conexióny desconexión de un nodo aunque lared esté trabajando normalmente.

Existe una versión especial, AS-iSafety Work Profile, para garantizarla seguridad en operaciones de pa-radas de seguridad o emergencia,también conocida como ASi-Safe. Eneste caso, los dispositivos de seguri-dad se conectan al mismo cable quelos de control y el bus de campo pro-porciona soporte a la seguridad has-ta SIL 3 (Safety Integrity Level) se-gún IEC 61508. También existe unAS-i SW promovido por la japonesaIDEC, aún más simple y de menorcoste y pensado para interruptorese indicadores de panel. Actualmen-te existen instalados unos 10 millo-nes de dispositivos AS-i.

InterbusDesarrollado inicialmente por Phoe-nix Contact para la transmisión rá-

Buses de campo basados en bus CAN

• CAN-Open. Fue desarrollado como una red para dispositivos empo-trados con capacidades de configuración muy flexibles. Y pensada paraintercomunicar con controladores de movimiento. Actualmente se uti-liza en diversos campos como: equipos médicos, vehículos, electrónicanaval, transporte público, automatización de edificios, etc. CAN-Open fue predesarrollado en un proyecto de Esprit bajo la presi-dencia de Bosch. El estándar está gestionado por la asociación CAN inAutomation (CiA), formada por usuarios y fabricantes. Inicialmente elprotocolo estaba basado en el CAN Application Layer (CAL). Actual-mente las especificaciones CAN-Open cubren la capa de aplicación y elperfil de comunicación (CiA DS 301), así como el entorno de trabajo paradispositivos programables (CiA 302), y recomendaciones para cables yconectores (CiA 303-1) entre otras. • SAE- J1939. En 1998 la SAE (Society of Automotive Engineers) pu-blicó el juego de especificaciones J1939. Este bus de campo permite co-nectar las unidades de control electrónicas (ECU) dentro de un siste-ma de remolque y camión. Posteriormente fue ampliado y adoptado porotras industrias. La ISO estandarizó la comunicación de remolque y ca-mión basada en J1939 (ISO 11992) y la comunicación para vehículos agrí-colas (ISO 11783). El NMEA especificó la comunicación NMEA 2000, ba-sada en J1939, para sistemas de navegación marítima.• DeviceNet. Bus de campo promovido por Rockwell para utilizar enaplicaciones industriales. Basada en el protocolo CAN, su objetivo es co-nectar dispositivos industriales como sensores y actuadores a bajo coste.Especificaciones: topología lineal, transmite potencia y señal en el mis-mo cable, admite hasta 64 nodos, transmite paquetes de datos de 0 a 8bytes, admite direccionamiento punto a apunto y maestro-esclavo, ad-mite diversos maestros en una misma red, puede alcanzar los 500 m. (125Kbps) y los 500 Kbps (hasta 100 m.), y permite la substitución de uncomponente de la red sin necesidad de desconectar el sistema. Device-Net también contempla el diagnóstico de los dispositivos

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pida de datos de proceso, en entor-nos industriales, a sensores y actua-dores, su topología es de anillo ycomo cada nodo es un amplificadorde señal, permite una velocidad detransmisión elevada, normalmentede 0,5 Mbps (máximo 2 Mbps) a dis-tancias largas (máximo de 400 m en-tre dos nodos consecutivos y 12,8km de punta a punta). Interbus con-templa tres tipos de bus en su topo-logía: el bus remoto, el bus local y elbucle de sensores y actuadores (es-clavos). En el bus local, típicamentese conectan módulos de E/S. El busremoto admite la conexión de dis-positivos de cierta complejidad y lade módulos terminales. Estos mó-dulos alimentan y gestionan los sen-sores y actuadores conectados al bu-cle (Interbus Loop). La filosofía deInterbus es la de cubrir todas las ne-cesidades de comunicaciones entrediferentes tipos de dispositivos conun solo bus genérico. El modelo deintercambio de información que uti-

liza es el maestro-esclavo.La base instalada de Interbus es

de 6,7 millones de nodos y existenmás de 1.000 fabricantes de disposi-tivos para esta red.

Existe la versión Interbus Safety, enla que el dispositivo master asume lasfunciones de control de la seguridadde acuerdo con EN 954 y SIL 3. En

este caso, se puede utilizar un mis-mo cable para los dispositivos de con-trol y para los de seguridad o utilizarcables distintos para cada tipo dedispositivo.

Actualmente existe un grupo detrabajo para la integración de Inter-bus en PROFInet.

LIN Este bus nació del interés por dis-poner de un estándar abierto que cu-bra las especificaciones del bus decampo y de los entornos de desa-rrollo, a bajo coste, pensando en lainterconexión de dispositivos en elautomóvil cuando no se requiera laversatilidad y banda pasante que yaofrece el bus CAN.

Este estándar incluye tres aspec-tos: las especificaciones del proto-colo correspondientes a las dos ca-pas inferiores del modelo OSI, ladescripción del lenguaje de configu-ración y un API que establece el in-terfase entre la red y el software deaplicaciones. La descripción del len-guaje de configuración establece elformato del fichero utilizado paraconfigurar la red y sirve como inter-fase entre el OEM y los proveedoresde los distintos nodos de la red, almismo tiempo que proporciona da-tos de la red a las herramientas de de-sarrollo y análisis. Este planteamientopermite adecuar perfectamente lacadena de desarrollo a las herra-mientas de diseño, con lo que se re-duce el tiempo de desarrollo de pro-ducto y se mejora la fiabilidad de lared en su conjunto.

Como bus de campo, LIN se ca-

n Esquema de sis-tema AS-Safety atWork incorporandoelementos estandary elementos de se-guridad. El monitorde seguridad efec-túa la función de se-guridad.

n Topología de In-terbus. (Fuente: In-terbus Club).

n Planteamiento de las especificaciones LIN. (Fuente: Consorcio LIN).

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racteriza por: una estruc-tura con un maestro y va-rios esclavos, chip de im-plementación del protocoloa bajo coste (Motorola),velocidad de transmisiónde 20 Kbps, sincronizacióntemporal de todos los no-dos esclavos mediante latransmisión del frame decada mensaje, y la gestiónde la transmisión de men-sajes se efectúa por con-trol de tiempo (time trig-gered), lo que permiteestablecer con exactitud lalatencia de la red.

Aunque hasta ahora sóloexiste un fabricante delchip de interfase con esta red, la ma-yoría de los microprocesadores dis-ponen del hardware necesario paraello. Quizás por esta razón no se dis-pone de datos significativos de la im-plantación de LIN en el mercado.

HART (Highway AddressableRemote Transducer Protocol)Se trata de un protocolo para comu-nicar con instrumentación inteligenteaprovechando el cableado de 4-20mA. Trabaja con dos canales: unoanalógico para la medición y el otrodigital para transmitir informaciónsobre estado del dispositivo, alar-mas, diagnósticos, etc. El protocoloimplementa las dos capas más bajasde OSI y la de aplicación. El límiteteórico de longitud del cable es de 10km, aunque se procura no superar los3 km.

Existen dos configuraciones: la ana-

lógico/digital y la multidrop, que per-mite conectar diferentes dispositi-vos al mismo cableado.

Actualmente existen más de 20 mi-llones de dispositivos que se comu-nican mediante HART.

SERCOS interface (SErial Re-altime COmmunication System)Diseñada inicialmente como una in-terfase entre controladores indus-triales de movimientos y los driversde los servomotores correspondien-tes, posteriormente se amplió su fun-cionalidad para cubrir las comunica-ciones entre controladoresindustriales, dispositivos de movi-mientos y dispositivos E/S; en cual-quier caso, los dispositivos a comu-nicar deben disponer de unacapacidad de cálculo importante.

La versión SERCOS III integra lascaracterísticas de tiempo real de

SERCOS con las de Et-hernet. Entre sus carac-terísticas se pueden des-tacar: velocidad detransmisión de hasta 100Mbps con ciclos de re-fresco de 31,25 µs, comu-nicaciones libres de coli-sión mediante unmecanismo de asignaciónde franjas temporales, unprotocolo que representauna sobrecarga temporalmuy baja, un jitter inferiora 1 µs (pudiendo llegar, ala práctica, a los 35 ns) yla capacidad de controlarhasta 70 ejes con perio-dos de refresco de 250 µs

para cada uno de ellos.

Qué red para qué aplicaciónA la hora de escoger cuál es el busde campo más conveniente para unaaplicación, a parte de cuáles son losrequerimientos del mercado y el gra-do de implantación de un determi-nado bus en el mercado al que nosdirigimos, es necesario tener en cuen-ta una serie de características técni-cas, entre las que cabe destacar:

• Latencia. Es el intervalo detiempo que tarda un dato entre quese inicia su transmisión desde el nodofuente hasta que llega al nodo desti-no. Lógicamente, este intervalo de-pende de la velocidad de transmi-sión, de los tiempos de acceso almedio y de propagación y, en granmedida, de la sobrecarga que com-porta el protocolo, tanto en la longi-tud de los mensajes (campos de di-reccionamiento e identificación, bitde paridad o checksum, etc.), comoen el número de mensajes necesariospara transmitir un dato. Así, los pro-tocolos simples permiten latenciasmás reducidas.

• Longitud máxima de la red• Número máximo admisible de

nodos y restricciones en su distri-bución.

• Inmunidad al ruido. Evitar elefecto de las perturbaciones depen-de del medio de transmisión que uti-liza el bus de campo, de la frecuen-cia de transmisión, de lascaracterísticas del medio de trans-misión y de las medidas de detec-

n Configuración multidrop de un bus con protocolo HART. (Fuen-te: HART Communication Foundation).

n Diagrama de un sistema de control de ejes mediante SERCOS. (Fuente: SERCOS In-ternacional).



ción de errores que implementa através del protocolo.

• Mecanismo de generación deltráfico: esporádico (even trigge-red), cíclico o periódico (time trig-gered).

• Modelo de comunicaciones:cliente-servidor o productor-distri-buidor-consumidor.

• Jitter máximo (variación má-xima del periodo) en las transmisio-nes periódicas.

• Posibilidad de sincronizaciónentre aplicaciones.

• Facilidad de configuración delbus: asignación de direcciones, va-lores iniciales de temporizaciones,periodos, prioridades, etc.

Y también son importantes los cos-tes, entre ellos los de: dispositivos, he-rramientas, cableado y conexiona-do, formación y realización ymantenimiento.

Tendencias y conclusionesA pesar de los avances de Ethernetindustrial en lo que se refiere a me-jorar el comportamiento de tiemporeal, se prevé que en los próximoscinco años seguirán teniendo su pro-tagonismo los buses de dispositivos.

Actualmente se trabaja intensa-mente en mejorar la velocidad detrabajo y las características de tiem-po real. En este sentido, es de pre-ver un incremento en el uso de redescon arquitecturas activadas por tiem-po, TTA (time-triggered architec-tures) que trabajan con un reloj encada nodo y la sincronización de to-dos ellos. Estas arquitecturas per-miten establecer estrategias de ac-ceso a la red para cada nodo, deforma que los nodos acceden a la reddurante un periodo de tiempo pre-establecido denominado slot, la se-cuencia de slots constituye un cicloy, periódicamente, se inicia un nue-vo ciclo. Estas arquitecturas redu-cen la latencia y el jitter.

Existe una tendencia a disponerde entornos homogéneos, como Pro-finet, donde puedan coexistir diver-sos tipos de red. El objetivo es tra-bajar con un único entorno dedesarrollo, poder trabajar con la redadecuada para cada aplicación y, almismo tiempo, facilitar la integra-ción de las diversas aplicaciones en

un único sistema.La otra tendencia es la represen-

tada por LIN, y consiste en tratar dedesarrollar un estándar para un tipode red muy concreto pero teniendoen cuenta todos los aspectos: diseño,desarrollo, costes, ejecución y man-tenimiento.

Finalmente, cabe señalar que unalínea de trabajo, a la que se están de-dicando muchos esfuerzos, es la deldesarrollo de buses de campo adap-

tados para trabajar con la capa físi-ca inalámbrica. El incremento dedispositivos embedded y el valorque supone su integración en redesde comunicación seguirá impulsan-do el desarrollo de nuevos buses ynuevos protocolos que aúnen efi-ciencia y economía, en todos lossentidos.

Jordi Ayza

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Utiliza las líneas eléctricas de media y baja tensión para proveer serviciosde comunicación

Powerline Communications (PLC)en las comunicacionesdel sector industrial

P owerline Communications(PLC) es la tecnología debanda ancha que utiliza las lí-

neas eléctricas de media y baja ten-sión para proveer servicios de co-municación, tanto al usuario final(hogar) como a los servicios de in-terconexión entre dispositivos in-dustriales, autómatas o cualquier sis-tema que disponga de un puertoEthernet. Ofrece una solución inno-vadora, competitiva y de alto rendi-miento que apoya al sector de la au-tomatización industrial en laintegración de equipos y sistemas,en ambientes agrestes donde el cos-te de instalación, factores ambienta-les y de penetración hacen de estatecnología un aliado importante parala comunicación de equipos indus-triales.

Los equipos Powerline suministranal integrador toda la infraestructuranecesaria para crear redes indus-triales con un amplio ancho de ban-da, elementos de seguridad, desa-rrollo de redes virtuales y manejo detráfico IP para aquellas aplicacionesdonde las demandas de tráfico debenser priorizadas por su alto consumode ancho de banda y criticidad.

Asimismo, los equipos Powerline sehan desarrollado con estándares in-dustriales con IP 54 para soportartemperaturas desde los -40 ºC has-

La solución PLC ya ha sido implementada en varias aplicacionesindustriales. Su fácil instalación, configuración y puesta en marcha laconvierten en una herramienta idónea en aquellos lugares donde elcableado estructurado, la fibra óptica y el WiFi se hacen inviables porsus altos costes de instalación, mantenimiento y fiabilidad.

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Automática e Instrumentación Junio 2007 / n.º 386


Características de la tecnología PLC

E ntre las características que posicionan PLC como una tecnología decomunicaciones, destacan:

• Avanzada calidad de servicio (QoS y CoS) que sustenta el funcio-namiento de las redes de mayor complejidad.

• La tecnología PLC cumple con todos los estándares definidos por laIEEE en lo que a redes de datos se refiere, siendo actualmente la tec-nología de mayor robustez frente a cualquier intento de uso por partede usuarios no autorizados.

• La seguridad dentro de la red está garantizada por medio de meca-nismos de autenticación basados en protocolos cliente/servidor; en és-tos, el servidor actúa controlando el tráfico hacia y desde los clientes yaquéllos mantienen su privacidad por medio de la implementación deredes virtuales (VLAN).

n Aplicación de comunicación para puente de grúas de puerto marítimo donde el uso de la tecnología PLC fue la más efectiva frente aotras tecnologías de acceso, como WiFi, la cual perdía comunicación en el momento de ejecutar maniobras por la pérdida de tensión (mi-crocortes).

ta los 70 ºC sin necesidad de venti-lación externa, particularidad quelos hace muy robustos.

La solución PLC ya ha sido im-plementada en varias aplicacionesindustriales. Su fácil instalación,configuración y puesta en marchahace de esta tecnología una herra-mienta idónea en aquellos lugaresdonde el cableado estructurado, lafibra óptica y el Wifi se hacen invia-bles por sus altos costes de instala-ción, mantenimiento y fiabilidad. Noobstante, PLC es una tecnología quecoexiste con otras tecnologías deacceso.

Entre las aplicaciones en las que

PLC ha sido comprobada como al-ternativa de acceso, se pueden citarla comunicación entre autómatas y lainterconexión de equipos de traza-bilidad para el manejo de lotes deproducción, entre otros.

Schneider Electric, a través desu empresa Ilevo, ha desarrolladopasarelas industriales PLC en lascuales se pueden realizar comuni-caciones a través de sistemas Mod-bus RTU/ Modbus-TCP/IP a PLCpara llevar las tramas de datos deun sistema de comunicación Mod-bus a Ethernet mediante el cableeléctrico.

En síntesis, la tecnología PLC res-

ponde a las necesidades y estánda-res de comunicación, a través de suamplia gama de productos, cabece-ras o equipo master y repetidores oregenadores de señal PLC en su for-mato de tiempo o por frecuencia, su-ministrando una solución técnica realpara resolver el dilema de la trans-misión de datos aprovechando la ex-tensa capilaridad de las redes eléc-tricas.

José Manuel VilaResponsable PowerlineCommunicationsSchneider ElectricEspaña, S.A.

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PowerLine C

PowerLine C

Con tecnología PLC

Telemedida de contadoresde energía

E l principio básico de la co-municación PLC se centra enla red de baja tensión. Todos

los contadores, con comunicacionesPLC, conectados a un mismo centrode transformación, envían la infor-mación de las energías consumidasa un concentrador de medidas, unconcentrador PLC, que está conec-tado a la misma red de baja en elmismo centro de transformacicn.Este concentrador PLC registra horaa hora los datos de los consumos detodos los contadores y tiene la posi-bilidad de exportar estos datos a tra-vés de Internet, GSM/GPRS, Ether-net o con la utilización de unconversor, fibra óptica.

Cuando se conecta un nuevo con-tador, éste se da de alta automática-mente en dicho concentrador. La co-municación entre los dos equipospuede realizarse de forma directa,contador-concentrador, o bien a tra-vés de otro o varios contadores, yaque todos los contadores tienen lafunción de repetidor (parecido a lasantenas repetidoras de telecomuni-caciones). Esto es debido a la varia-bilidad en las características de lared eléctrica (exceso de ruido eléc-trico, distancia o atenuación de laseñal), que hace que no sea posiblela transferencia de datos en algúnmomento determinado. En la figuraadjunta se puede ver un ejemplo enel que se utilizan varios contadorescomo repetidores para hacer posi-

ble la comunicación entre el con-centrador PLC y el último contador.

De esta forma, se consigue accederde forma remota a las lecturas decontadores situados en zonas aleja-das o en zonas donde la atenuaciónen la señal de comunicación es alta.

Entre las ventajas de este sistema,que son múltiples, se encuentra elhecho de que se eliminan los erroresen las lecturas manuales de conta-dores y las lecturas estimadas. Tam-

bién permite la lectura de los conta-dores que se encuentran en zonasalejadas, en las que es necesario eldesplazamiento de varios quilóme-tros para leer unos pocos contadores.

Otra de las ventajas es la gestión delas pérdidas por centro de transfor-mación, ya que colocando un equipotrifásico en cabecera de la red dedistribución se pueden calcular laspérdidas técnicas o no-técnicas, ob-teniendo los consumos de los conta-dores conectados a este centro. Tam-bién es posible ver la posiblesobrecarga de un transformador, yasea mediante este contador en ca-becera o bien sumando los consu-mos de todos los contadores, obte-niendo incluso el perfil de carga deeste centro.

Ejemplos de instalaciones decontadores on sistema PLCEn una compañía distribuidora deenergía noruega, Circutor ha insta-

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Las nuevas tecnologías en las comunicaciones aplicadas a latelemedida de contadores de energía esta revolucionando a lasempresas distribuidoras de energía, porque reducen el coste de laslecturas aumentando la fiabilidad de las mismas, obtienen curvas deconsumos -datos que antes era impensable de conseguir- y obtienendatos de las pérdidas por centro de transformación. La firma Circutorha apostado por ellas.

lado varios contadores monofásicosy trifásicos, en diferentes centros detransformación. La experiencia enesta instalación es totalmente satis-factoria, ya que la distribuidora estáobteniendo día a día las curvas de car-ga de todos los contadores. En estecaso, la comunicación entre cada unode los concentradores PLC de cadacentro de transformación y el orde-nador que centraliza las medidas serealiza a través de Internet, puescada centro dispone de conexión a In-ternet. La distribuidora lee la base dedatos que se genera automáticamentecon el programa que ya venía utili-zando para la generación de las fac-turas de energía, de forma que noha sido necesario modificar ningúnprograma de gestión.

Por otro lado, en una distribuido-ra de España se han instalado unoscontadores monofásicos, en unas ur-banizaciones nuevas, en las que lacomunicación con el centro de me-didas, es decir, el ordenador que cen-traliza las medidas de todos los con-centradores PLC, se realiza a travésde GPRS, enviando los datos a unservidor ftp. Éste es un sistema quepodría denominarse MTM (MachineTo Machine), ya que es el mismo con-centrador el que envía los datos dia-

riamente al servidor ftp, creando unabase de datos, por cada centro, de losperfiles de consumos de cada uno delos contadores monofásicos. Las po-sibilidades en este tipo de comuni-

caciones se pueden ampliar, porejemplo dando acceso a cada uno delos abonados a consultar sus consu-mos, ya sea viendo la curva de cargao los valores utilizados para la reali-zación de las facturas generadas porla distribuidora. Otra posibilidad esla de realizar una llamada GSM paraconsultar o variar la programación,por ejemplo, de las descargas auto-máticas de los contadores, o bienpara leer en un momento determi-nado las lecturas de los contadores.La seguridad y fiabilidad reside enque los datos originales no son los quese encuentran en el servidor ftp, puesrealmente estos datos son una copiade los datos del concentrador PLC,por lo tanto, éstos se mantienen ín-tegros ante cualquier ataque al ser-vidor ftp.

Las posibilidades de esta tecnolo-gía, ya sean por el tipo de comuni-cación o por el formato de las lectu-ras, son variables y configurables,pues es posible realizar consultas,por ejemplo en SQL, XML o bien pre-sentarlo en formato HTML, para supublicación en Internet.

www.circutor.com

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Características del sistema

• Sistema autoconfigurable. El concentrador detecta automática-mente a todos los contadores de la red y los añade al sistema sin nece-sidad de que el usuario intervenga en ningún momento.

• Sistema de repetidores. El sistema utiliza a uno o más contadorescomo repetidores para obtener la información de aquellos puntos de con-sumo que están alejados del centro de transformación.

• Seguridad y robustez. El sistema tiene la información encriptaday protecciones y garantías que aseguran en envío y recepción de todaslas tramas de datos, por lo que ofrece la máxima robustez. La informa-ción relativa a los consumos y curvas de carga está almacenada tanto enlos contadores como en el concentrador, por lo que siempre hay una co-pia de los datos.

• Bi-direccional. Permite acceder remotamente desde la oficina a to-dos y cada uno de los contadores en tiempo real en el momento que sedesee. Además, todos los contadores se encargan de enviar, de formaautomática, a través de la línea eléctrica, la información al concentra-dor correspondiente.

• Información en tiempo real. Se puede saber en cualquier momentocualquier información que se necesite, como por ejemplo el consumo deun cliente en este instante, el histórico de sus consumos, la tensión queestá recibiendo o cualquier otro parámetro de interés para la gestión deconsumos.

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Powerline Communications

La solución óptima para distribuirmultimedia en el hogar

L a distribución de contenidosmultimedia dentro del hogares una necesidad que ya está

muy presente en Europa, Nortea-mérica y Asia. La TV Digital por IP(IPTV), especialmente la de alta de-finición (HDTV), los juegos en red yla voz IP, requieren anchos de ban-da y latencias que las soluciones ina-lámbricas Wi-Fi/Wi-Max no facilitan.Existe una tecnología madura queen los últimos años ha alcanzado ve-

locidades de 200 Mbps con la calidadde servicio necesaria para convertirnuestra casa en un verdadero HogarDigital Multimedia: PLC (Powerli-ne Communications). Al mismotiempo, se ha abaratado radicalmentey su uso en el Hogar Digital Multi-media es ya una realidad. Empresaslíderes como D-Link, Conceptro-nic, Corinex Communications,NETGEAR o Ilevo (Schneider Elec-tric) ofrecen al consumidor español

adaptadores con la mejor tecnologíaPLC para la transmisión de señalesde vídeo y televisión de alta defini-ción y definición estándar dentro delhogar. Estos productos, con etique-ta de la Universal Powerline Asso-ciation (UPA), el nuevo estándarpara equipos PLC de alta prestacio-nes, proporcionan al mundo pro-ductos compatibles y robustos quesimplifican la creación de redes de en-tretenimiento y comunicaciones paralos hogares.

PLC corresponde a las siglas dePowerline Communications, unatecnología que permite convertir lasredes eléctricas de media y baja ten-sión, metropolitanas y domésticas,en redes de comunicación de alta ve-locidad. PLC es conocido en Espa-ña desde hace más de un lustro porel interés que las compañías eléctri-cas han mostrado en las capacidadesde la tecnología para ofrecer telefo-nía a través de la red eléctrica. Hoyen día, la PLC soporta dos aplicacio-nes principales para el consumidor.Una es la utilización de las redes decompañías eléctricas para ofreceracceso a Internet de banda ancha(acceso), un mercado de éxito enpaíses como Rusia o Francia y con unimportante crecimiento en EEUU,

n IPTV por la red eléctrica.

PLC corresponde a las siglas de Powerline Communications, unatecnología que permite convertir las redes eléctricas de media y bajatensión en redes de comunicación de alta velocidad. Conocida enEspaña desde hace más de un lustro por el interés que las compañíaseléctricas han mostrado en sus capacidades para ofrecer telefonía através de la red eléctrica, hoy en día soporta dos aplicacionesprincipales: la utilización de las redes de compañías eléctricas paraofrecer acceso a Internet de banda ancha (acceso) y la creación de redesdel hogar que envían señales de datos, voz o vídeo por medio delcableado eléctrico ya existente.

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sobre todo en zonas donde la bandaancha convencional por ADSL o porcable tiene cobertura limitada. Elotro mercado es la creación de redesdel hogar que envían señales de da-tos, voz o vídeo por medio del ca-bleado eléctrico ya existente. Laaplicación estrella y novedosa es lacapacidad de la tecnología de ofrecerla velocidad y calidad necesarias parauna buena transmisión de vídeo. Laempresa española DS2, ubicada enValencia y con oficinas de venta enEEUU, Japón y Taiwán, es el lídermundial en el diseño de los micro-circuitos para los nuevos equiposPLC 200Mbps para la creación de re-des digital multimedia en el hogar.

¿Cómo funciona?Los equipos basados en tecnologíaPLC incorporan diferentes interfa-ces como es Ethernet, USB, puertode telefonía analógica o fibra óptica.A efectos comparativos, la red PLCse comporta como una red Ether-net, con la salvedad de que presen-ta mayores tasas de transferencia,no sufre colisiones y proporciona losmecanismos necesarios para garan-tizar calidad de servicio y multicas-ting. Esto último posibilita a losequipos PLC de 200 Mbps de Con-ceptronic, Corinex Communica-tions, Ilevo, Netgear o D-Link estarmejor posicionados para la transmi-sión de señales de vídeo y televisiónde alta definición y definición están-dar dentro del hogar.

La facilidad de uso y el abarata-miento están impulsando el paso aPowerline Communications (Te-lecomunicaciones a través de la RedEléctrica). Para establecer un enla-ce por medio de la red eléctrica, elusuario conecta el cable de su cone-xión Ethernet a un adaptador, que asu vez está conectado a un enchufeeléctrico. Los ordenadores u otrosdispositivos que estén conectados aotros adaptadores conectados a lamisma red eléctrica podrán accedera Internet o compartir datos a travésdel tendido eléctrico del edificio, demodo que el usuario puede realizarllamadas telefónicas, ver vídeo bajodemanda o disponer de hilo musicala la carta, todo a muy bajo coste ydesde cualquier habitación de la vi-

vienda. Instalar un cableado fijo paradistribuir vídeo digital por toda lacasa es caro para las operadoras ypoco atractivo para el usuario; tam-bién restringe el uso que pueda ha-cer el usuario de este servicio a la ha-bitación o al lugar en el que seencuentre el cable por el que se ac-cede a Internet.

Los nuevos productos de Power-line Communications simplificanla creación de entretenimiento y re-des de telecomunicación ideadas parael hogar. Un ejemplo de lo simple,evidente y fiable que resulta es elhecho que Telefónica ha seleccio-nado esta tecnología, en concreto unadaptador Red Eléctrica-Ethernet,para su servicio de comunicacionesy entretenimiento en IPTV Image-nio. Imagenio es el primer serviciomasivo de IPTV para hogares en Eu-ropa, en el cual el usuario no tendráque preocuparse por perforar sus pa-redes o instalar cables innecesariospara distribuir la señal por toda lacasa, específicamente para conectarel módem de ADSL al decodificadoro STB.

Nuevos productos en elmercadoLos productos capaces de ofrecer lavelocidad y calidad necesarias parauna buena transmisión de vídeo lle-van la etiqueta UPA Plug Tested, queconfirma que cumplen los requisitosde interoperabilidad de la norma

UPA-Digital Home Standard(DHS). Esta especificación desarro-llada por la asociación Universal Po-werline Association (UPA) en 2006,es la única especificación de este tipodisponible públicamente para habi-litar el hogar digital con respecto ala distribución de vídeo streamingde alta definición, juegos online, au-dio y datos por todo el hogar de unamanera rentable y sin necesidad deinstalar un nuevo cableado. La UPAes una asociación internacional quetrabaja para promover las normas yregulaciones del mercado de las te-lecomunicaciones por medio de lasredes eléctricas. La nueva especifi-cación de la UPA es notablementeinnovadora; es la única especifica-ción que se ha diseñado para traba-jar de forma armoniosa con equipa-mientos de acceso de banda anchapor medio de la red eléctrica. Lanorma UPA-DHS especifica una tec-nología que soporta una calidad avan-zada de transmisión multimedia yque amplía la gama de servicios quepueden ofrecerse sin detrimento dela calidad del vídeo. Las operadorasaseguran que sus sistemas podránasumir la creciente variedad de ser-vicios que requieren los abonados,desde una latencia extremadamen-te baja para los juegos en red desdecasa a los enormes requisitos de an-cho de banda de la HDTV. Los usua-rios se benefician al tener acceso auna tecnología que supone la únicasolución universal para disponer deuna red doméstica con la que trans-mitir vídeo digital de alta calidad acualquier lugar de la vivienda.

La tecnología estándar UPA se di-señó teniendo en mente el concep-to multimedia desde el comienzo ypor este motivo se han solventadofactores clave como la inestabilidadde la imagen, la tasa de pérdida depaquetes de información y la laten-cia. El suministro de servicios de te-lefonía mediante la red eléctrica esuna aplicación crucial, y la mayoríade las implementaciones de accesoal través del tendido eléctrico queutilizan tecnología UPA permiten elservicio de VoIP (Voz sobre IP) de for-ma opcional, con capacidad para de-cenas de miles de abonados. La tec-nología de red eléctrica respaldada

n Los nuevos productos Powerline de200 Mbps.

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por la especificación-UPA es la úni-ca capaz de soportar voz sobre IPpor las avanzadas características desu Calidad de Servicio (QoS) deter-minis. Una QoS determinista deno-ta la capacidad de una tecnología detelecomunicaciones para diferenciardiferentes tipos de tráfico y priorizarsu transmisión por la red de formaque pueda determinarse al 100%.Es crucial garantizar la correctatransmisión de los servicios en aque-llos casos en que las característicasde funcionamiento tales como el an-cho de banda, en el caso del vídeo, yel retardo, en el caso de la voz sobreIP o los juegos en red, han de pre-valecer frente a la presencia de otrostipos de tráfico. Sin una buena cali-dad del servicio, transmisiones debaja prioridad, como pueden ser lanavegación por la Web o la transfe-rencia de ficheros, po-drían interrumpir las transmisionesde vídeo y audio, reduciendo su ren-dimiento de forma dramática. Gene-ralmente, el usuario final apreciaráesto por la aparición de pixelaciones(macro bloques) en el caso de latransmisión de vídeo e interferen-cias sonoras en el caso del audio. Lascaracterísticas de la QoS (Calidad deServicio) exigidas por la especifica-ción UPA superan estos problemas ypor ese motivo se usa la tecnologíaUPA comercialmente para aquellosservicios tales como la triple oferta,donde QoS es clave.

PLC, una opción mejor para losservicios de IPTVPowerline Communications no essólo una alternativa a las ofertas de

banda ancha, sino también un com-plemento a las mismas. La presión dela competencia existente en el mer-cado está forzando a los proveedoresde servicios de telecomunicación debanda ancha a ofrecer servicios máscompletos. Una tendencia clave es elsuministro de servicios de tripleoferta, que incluyen al mismo tiem-po una red de vídeo, voz y datos dis-tribuida por toda la vivienda. Losproductos con etiqueta de UPA per-miten a las operadoras proporcio-nar a sus abonados una completared multimedia para el hogar utili-zando módems de diversos provee-dores, permitiéndoles visualizar fo-tografías, películas familiares y otroscontenidos almacenados en un PCdoméstico, así como servicios IPTVy de vídeo on demand (vídeo a pe-tición), en un televisor en cualquierlugar de la vivienda. Añadir un ca-bleado estructurado en una vivien-da no es una tarea sencilla para lamayoría de los usuarios. Por estemotivo, las operadoras que utilizanotras tecnologías que no funcionanmediante el tendido eléctrico se venforzadas a incluir en su plan de ne-gocio costes de instalación en las vi-viendas. La necesidad de instalacióncualificada no es sólo un coste paralas operadoras: es un verdadero pro-blema logístico para una implemen-tación rápida y un inconvenientepara los abonados. Las tecnologíasbasadas en PLC tales como los pro-ductos estándar de UPA, no precisancableado ni tienen unas opciones deconfiguración tan complejas como elWi-Fi. Los productos de PowerlineCommunications ofrecen la posi-

bilidad de una sencilla auto instala-ción de redes domésticas. Los enla-ces por medio de la red eléctricaofrecen un flujo de datos más esta-ble y menos vulnerable a las interfe-rencias que una señal inalámbrica,ofreciendo calidades de servicio(QoS, Quality of Service) notable-mente mejoradas para aplicacionesde vídeo. Por ejemplo, los electro-domésticos como hornos microon-das o las redes Wi-Fi próximas pue-den causar interferencias en una redinalámbrica casera.

Las tecnologías de transmisión dedatos sobre la red eléctrica alterna-tivas tales como la especificaciónapoyada por la HomePlug Powerli-ne Alliance, una asociación comer-cial americana conocida especial-mente por dar servicios punto apunto y para datos pero con una tasade mercado muy inferior al WiFi quedomina este mercado, no han alcan-zado aún este nivel de madurez tec-nológica. Además, en el desarrollode la especificación americana no seha tenido en cuenta la interoperabi-lidad con otras aplicaciones de redeléctrica, incluidas las aplicaciones deacceso de banda ancha, de modo queconllevan un riesgo implícito de in-terferencias con estas aplicaciones.

La UPA ha complementado la es-pecificación con una serie de Prue-bas de Conexión (Plug Tests) quegarantizan la interoperabilidad deequipos de distintos fabricantes.

Los productos UPA DHS incluyenmúltiples modelos ya disponibles enel mercado, dando soporte a aplica-ciones de alta velocidad por medio dela red eléctrica, permitiendo mejorarla capacidad competitiva de una im-plementación IPTV. Esto se logra me-jorando la aceptación por parte delusuario, eliminando costes de insta-lación, proporcionando un valor aña-dido con una red doméstica seguray facilitando el potencial necesariopara la VoIP y el vídeo en una plata-forma que ofrece una amplia varie-dad de posibilidades y productos paraimplementar nuevos servicios.

Ann WhyteDirectora de ComunicacionesDS2 www.ds2.es

n Montar su hogar digital multimedia aprovechando la red eléctrica.

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Con sensores tipo MEMS

Tecnología inalámbricaen los viñedos

D esde hace muchotiempo, en los cul-tivos extensivos

como pueden ser olivos yviñedos se ha intentadopredecir el momento idó-neo de la siembra o de larecolección a fin de obtenerproductos que por sus ca-racterísticas sean de la ma-yor calidad y lo más repe-titivos posible en cuanto acalidades organolépticas(sabor, color, textura, etc.).

Se han empleado tecno-logías muy sofisticadas,como es el mapeado utili-zando cámaras termográfi-cas desde satélites para ob-tener las áreas de mayor omenor humedad de suelo olas estaciones meteoroló-gicas locales.

Todas estas tecnologíastienen sus ventajas y des-ventajas; algunas puedenhacer predicciones erró-neas al promediar sobregrandes áreas y depen-diendo de la orografía delterreno, mientras que elempleo de otras, dado sualto coste, se encuentra enun compás dubitativo.

Es en este tipo de esce-nario donde hacen suirrupción las nuevas tec-

nologías de sensores tipoMEMS para la predicciónambiental, que permitenaglutinar en una sola pla-ca varios sensores alimen-tados por baterías. La pla-ca mostrada en la figuraadjunta incorpora sensorde humedad relativa, tem-peratura, presión baromé-trica, intensidad luminosa,acelerómetro y GPS paratrasmitir las coordenadasgeográficas, los cualesademás pueden acoplar-se a módulos trasmisores/receptores de radiofre-cuencia con memoria, loque posibilita almacenardatos y trasmitirlos concierta periodicidad a unelemento receptor único.

Por otra parte, las tec-nologías inalámbricas uti-lizando protocolo ZigBeepermiten aglutinar entre sícientos de puntos de me-dida a través de un únicointerlocutor, identifican-do cada punto de la redunívocamente y utilizandocada elemento de la redcomo repetidor o trasmi-sor de los paquetes de in-formación.

El software utilizado enestas aplicaciones tipo re-

n La placa mostrada en la figura adjunta incorpora sensor de hu-medad relativa, temperatura, presión barométrica, intensidad lumi-nosa, acelerómetro y GPS para trasmitir las coordenadas geográfi-cas.

Las nuevas tecnologías de sensores tipo MEMS para la predicciónambiental permiten aglutinar en una sola placa varios sensoresalimentados por baterías y con GPS para trasmitir las coordenadasgeográficas. Además, estos sensores pueden acoplarse a módulostrasmisores/receptores de radiofrecuencia con memoria, lo queposibilita almacenar datos y trasmitirlos con cierta periodicidad a unelemento receptor único.

n La combinación de hardware y software posibilita interconectarsensores estándar como las sondas de humedad y temperatura desuelo o de humectación de hoja a la red, configurando un mapea-do completo de las variables ambientales del aire y del suelo.

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des malladas facilita buscar el reco-rrido óptimo para la información, de-terminando en cada momento de latransmisión de datos cuál es el ca-mino más apropiado y detectandolos nodos o puntos de medida quetengan algún tipo de fallo.

Esta combinación de hardware ysoftware también posibilita interco-nectar sensores estándar como lassondas de humedad y temperatura desuelo o de humectación de hoja a lared, configurando un mapeado com-pleto de las variables ambientalesdel aire y del suelo, lo que permiteuna medición localizada de evapo-transpiración para control de riego.

Mucho de los despliegues ambien-

tales tienen un cierto número de ca-racterísticas comunes:

• Registros de variables ambien-tales con requerimientos de preci-sión no muy altos.

• Bajas tasas de muestreo.• Ambiente externo, requiriendo

coeficiente de protección IP altos.• Despliegue sobre decenas o cien-

tos de hectáreas.• Operación mediante baterías con

durabilidad mayor de 1 año.• Registro o adquisición de datos

remota.• Programación o configuración

de los nodos de medida a través delaire, es decir, sin contacto físico conel elemento que dirige la red.

La tecnología inalámbrica está ba-sada en elementos que como motasde polvo (MOTE) diseminadas a lolargo y ancho de un terreno son ca-paces de medir y registrar las fluc-tuaciones de las variables ambienta-les enrutadas a una puerta de salidaúnica que puede tener interconexióna redes externas a través de GSM/GPRS, Ethernet o aplicaciones tiposervidor web.

Octavio MirJefe de Producto. División deMedida y CalibraciónAlava Ingenieros, S.A.www.alava-ing.es

Un viñedo con 77 puntos de medida

E n la figura de este despiece se ilustra unaconfiguración típica utilizando nodos de

medida de la serie MEP de la firma Crossbow,que permiten medir humedad relativa, tem-peratura, radiación solar total (incidente ytrasmitida) y presión barométrica con su an-tena de 1/4 de onda, reportando o trasmitien-do sus datos a una estación base que puedeacoplarse a tarjeta PCMCIA de largo alcanceWIFI tipo ZComax o SMC2352 o MODEM ce-lular tipo Sierra Wireless Aircard 555D para ac-ceso remoto.

Una configuración de este tipo ha sido pues-ta en marcha por el Instituto de InvestigaciónInformática, adscrito a la Universidad de Cas-tilla La Mancha, en un viñedo con 77 puntos de medida, empleando módulos ambientales de la serie MEP410(radiación solar total , radiación fotosintética, humedad, temperatura y presión barométrica) en la parte supe-rior de la planta y MEP510 (humedad y temperatura) en la parte inferior, soportando las fluctuaciones térmi-cas del invierno al verano y registrando datos durante este tiempo para las predicciones pertinentes.

También se logró realizar la interconexión GSM/GPRS para la transmisión de datos centralizada desde el vi-ñedo a las instalaciones del Instituto.

Otra configuración utilizada ha sido conectando sondas de humedad y temperatura de suelo a tarjetas de ad-quisición tipo MDA300 acopladas a trasmisores MICA2 (433MHz) enrutadas a una puerta de salida con cone-xión RS-232 (ver figura inferior).

En este caso, la red con 10 puntos de medida se instaló en viñedos de Valencia en colaboración con la em-presa vitivinícola Enguera y la Universidad Politécnica de Valencia.

En ambos casos, los datos son registrados con el software de adqui-sición y gestión de la red inalámbrica que permite gestionar el enruta-miento de los datos, el chequeo del estado de los nodos y optimizar ladurabilidad de las baterías mediante aplicaciones para baja potencia, ex-portados para ser procesados con cualquier otro paquete de programasde cálculo como Excel o aplicaciones dedicadas.

Finalmente, los módulos del sistema pueden incorporar reles de ac-tuación para interrupción de eventos como apertura o cierre de válvu-las para bombeo o riego de las diferentes áreas de cultivo.

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Soluciones globales en entornos complejos: estandarización y apertura

El bus domótico KNX, unaúnica infraestructura para todoslos servicios

E l rápido desarrollo e implan-tación de las nuevas tecnolo-gías es una responsabilidad

común de múltiples actores. Es fácilteorizar sobre los distintos caminosa seguir y las ventajas que pueden te-ner, pero no se pueden obviar lasconsecuencias de los distintos mo-delos implantados, y por el momen-to los mejores resultados los estáaportando el camino de la estanda-rización.

Si se intentara hacer una foto alconjunto de redes/buses existentesen la actualidad, se verían tres gran-des bloques, más o menos homogé-neos y en movimiento. El primer blo-que de la foto, el que más borrososaldría debido a la gran velocidad ala que avanza, y, por otro lado, el máshomogéneo de los tres, es el bloquecorrespondiente a las redes devoz/datos/vídeo. En otro plano deesta foto se podrían distinguir otrosdos grupos mucho menos homogé-neos que el primero y cuya velocidad

de avance también es menor. Estosdos grupos serían los buses de con-trol industrial, divididos en los des-tinados propiamente a plantas y pro-cesos industriales y los destinadosal control de edificios, o buses do-móticos/inmóticos.

Con esto no se quiere dar la falsaidea de que los buses industriales odomóticos no avanzan en su desa-rrollo o implantación. Si se comparanlos unos con los otros, es posibleapreciar claras diferencias de im-plantación, desarrollo y costes entreellos. Y esto, claro está, afecta a queen la foto aparezcan más nítidos y me-nos homogéneos.

La evolución del KNX¿Qué es lo que hace avanzar rápiday homogéneamente a una tecnolo-gía?: la estandarización y el nivel deapertura de la misma. Es decir, se ne-cesitan sistemas abiertos y estanda-rizados para que el desarrollo e im-plantación de éstos sea amplio y

rápido. En el grupo de los buses decontrol domótico, se tiene un claroejemplo de este tipo de movimientos,el KNX.

El KNX es un bus de control orien-tado a la automatización de edificioscon una amplia implantación en Eu-ropa. Esto se debe principalmente ados motivos. El primero y más im-portante es que nació como un es-tándar abierto y esto, no cabe duda,tiene enormes ventajas. El segundoes el claro apoyo de las institucionesy de la industria. Pero éste no hasido un proceso ni rápido ni sencillo.Fue en 1985, auspiciado por el pro-grama Eureka, cuando surgiera elproyecto Integrated Home Systems,que posteriormente fue retomado en1989 dentro del programa Espirit(European Strategic Programmerfor Research and Development ofInformation Technology). Éstosfueron los primeros pasos que se die-ron en Europa para la obtención deun estándar abierto en el mundo de

¿Qué es lo que hace avanzar rápida y homogéneamente a unatecnología?: la estandarización y el nivel de apertura de la misma. Esdecir, se requieren sistemas abiertos y estandarizados para que eldesarrollo e implantación de éstos sea amplio y rápido. En el grupode los buses de control domótico, aparece un claro ejemplo de estetipo de movimientos, el KNX.

Fuente: Alda Ingeniería.

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la automatización. De estostempranos movimientossurgió el EHS (EuropeanHome System), sistemagenerado por un grupo ce-rrado de empresas. Perojunto a esta iniciativa pocoa poco surgió el BatiBUS yen 1990, promovido por laEIBA (European Insta-llation Bus Association),el EIB (European Insta-llation Bus). Conscientesde la situación a la que seenfrentaban, la industria ylos organismos de norma-lización europeos com-prendieron que todos estosmovimientos deberían con-verger en un único sistemaque aunara lo mejor de lostres existentes. Así se pro-pició el nacimiento del sis-tema Konnex (KNX), unestándar que se basa en latecnología EIB (directorde esta integración) y quecomplementa sus funcio-nalidades añadiendo nue-vos medios físicos a dichoestándar y los modos de configura-ción de BatiBUS y EHS (sistemas endesuso). Parece evidente que, porfin, en el mundo de los buses de con-trol se empiezan a tener las cosas

claras. Simplemente hay que fijarseen la implantación y desarrollo delprotocolo IP para saber cómo hacerlas cosas.

Existen multitud de fabricantesque desarrollan dispositivos basadosen tecnología KNX, todos ellos per-fectamente compatibles y configu-rables con un software común. ElKNX es un bus de control orientadoa la automatización de viviendas yedificios al que también se le puedesacar partido en otros entornos. Den-tro del ámbito de la automatizaciónde edificios, la amplia gama de dis-positivos desarrollados por los nu-merosos fabricantes que trabajan conKNX permite dar respuesta a todaslas necesidades de automatizaciónde los diferentes subsistemas pre-sentes en los edificios, tanto de nue-va construcción como en edificios yaen funcionamiento.

El escenarioPero, ¿qué sucede cuando se pre-tende aportar una respuesta global aun entorno complejo? Es decir, plan-teémonos un escenario en el cual el

cliente demanda la auto-matización de un entornocon multitud de servicios,y cada uno de muy distin-ta índole. Un ejemplo deeste tipo de escenariospuede ser un hotel.

Los elementos más co-múnmente gestionadosmediante un bus de con-trol domótico como KNXson la automatización dela iluminación del hotel,incluyendo en este con-trol la iluminación natu-ral con la automatizaciónde persianas o incluso im-plementando un sistemade seguimiento solar, o elcontrol de las persianasdel hotel con la vigilanciaejercida por una estaciónmeteorológica que sea ca-paz de proteger determi-nados elementos del hotelfrente a las inclemenciasclimatológicas.

Otro de los elementostradicionalmente contro-lados por este tipo de bu-

ses es la climatización del hotel. Exis-ten distintos modos de climatizar unedificio, y gracias al gran número defabricantes que desarrollan disposi-tivos de control para el bus KNX, sedispone de dispositivos de controlKNX para todos estos modos de cli-matización. Es posible encontrar unsistema de climatización basado enFan Coil, para lo que se utilizan re-guladores de Fan Coil KNX. Tam-bién es posible controlar suelos ra-diantes mediante electroválvulas yradiadores utilizando electroválvu-las o válvulas de 3 vías, sin olvidar lossecuenciadores de calderas KNX. Atodo esto hay que sumar los ter-mostatos digitales o analógicos quedeben estar convenientemente dis-tribuidos por todo el hotel.

El apartado de seguridad com-prende la seguridad técnica y la se-guridad de los bienes y de las perso-nas. Para el control de la seguridadtécnica, se instalan sensores de fugade gas, sensores de fuga de agua y de-tectores de humo. Lógicamente, es-tos dispositivos están conectados me-diante el bus con electroválvulas quen Hotel Arts, en Barcelona.

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cierran los conductos degas y agua si se detectafuga, y en el caso de de-tección de incendio, el sis-tema es capaz de activaralarmas sonoras y lumino-sas y de enviar avisos a tra-vés de la red telefónica. Encuanto a la seguridad delos bienes y las personas, seinstalan detectores de pre-sencia, detectores de ro-tura de cristales, controlesde accesos a habitacionesy a zonas de servicios delhotel, etc.

Pero el continuo desa-rrollo de dispositivos decontrol permite que se pue-da controlar mediante elbus elementos tan diver-sos como la grifería del ho-tel. Esto abre toda una am-plia gama de posibilidades,como diseñar sistemas parael control de la legionelo-sis, detección temprana deaverías, facturación porconsumo de agua, limpie-za de los baños en funcióndel uso y no en función deturnos, etc.

Tampoco deben olvidarse los dis-positivos de control de cargas y mo-nitorización de consumo eléctrico,de gran utilidad para el ahorro decostes en la explotación del hotel.Es importante resaltar la existenciade software que permite la gestión ymonitorización de todos los disposi-tivos de control instalados. La inte-rrelación de todos los dispositivosconectados mediante el bus permi-te la creación de escenas; es decir: esposible generar configuraciones delos distintos entornos del hotel enfunción de los gustos o preferenciasde los clientes. Por ejemplo, se pue-de configurar la apertura de las per-sianas de la habitación a la hora queel cliente desee despertarse por lamañana; o el cliente puede disfrutarde una temperatura del agua en la du-cha sin necesidad de estar regulán-dola. También es posible asociar aun pulsador escenas configuradaspor el propio cliente, de tal formaque las pueda activar con sólo pulsarun botón o entrar en la habitación. Es

posible que la habitación se encuen-tre a una determinada temperaturae intensidad luminosa, que las per-sianas se desplacen hasta una posi-ción en concreto y que se activensistemas audiovisuales cuando elcliente desee ver una película. Deeste modo, cuando un cliente habi-tual realice una reserva en el hotel,tendrá asociado un perfil que se car-gará en los distintos dispositivos decontrol instalados en la habitaciónobjeto de la reserva. Así, se perso-nalizan al máximo los servicios pres-tados por el hotel con unos costes mí-nimos, fidelizando a los clientes. Lafuncionalidad de escenas tambiénpuede ser aplicada a otros espaciosdel hotel. Es posible incrementar elconfort de los clientes configurandoescenas para el bar del hotel, el res-taurante y las salas de reuniones o deconferencias.

Pero las sinergias generadas porun bus de control van más lejos. Lagestión y monitorización de todoslos dispositivos instalados posibilitala detección temprana de averías,

que implica un ahorro decostes y un incremento dela satisfacción de los clien-tes, ya que se pueden re-solver las averías antes deque el cliente las padezca.Al disponer en tiempo realy de forma remota de nu-merosos parámetros delas distintas estancias delhotel, es posible atenderde una forma más rápiday eficaz las incidencias re-portadas por los clientes.Ya no será necesario en-viar a personal de mante-nimiento para comprobarsi la queja de un clientees real (hace mucho fríoen la habitación), porquese dispondrá de los valo-res exactos de tempera-tura, luminosidad, etc. Deesta forma, únicamente seemplearán recursos cuan-do sean estrictamente ne-cesarios y se reducirá no-tablemente el tiempo y elcoste empleado en la re-solución de incidencias.

Comunicaciones IPParecen evidentes las ventajas quepuede aportar un bus de control,pero, ¿son éstas todas las necesida-des que plantea un entorno comple-jo como el de un hotel? Evidente-mente no, éstas son las necesidadesque se pueden cubrir utilizando unbus de control. Pero ¿qué pasa conlas comunicaciones, las nuevas for-mas de ocio multimedia, la videovi-gilancia, etc? Este tipo de serviciosson soportados por otra tecnología y,por lo tanto, por otro tipo de infra-estructura. Estamos ya ante el blo-que más homogéneo (por la integra-ción tecnológica) y más dinámico(por la velocidad a la que se produ-ce la integración de redes y servi-cios), es decir, en el mundo de las co-municaciones IP. Un hotel puedeabsorber un variado grupo de usua-rios, con distintas necesidades de co-municaciones y ocio. Para dar res-puesta a estas exigencias se disponede infraestructuras versátiles y efi-cientes capaces de ofrecer los servi-cios más heterogéneos compartien-

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do gran cantidad de dispositivos/ in-fraestructuras. Hoy en día, la inte-gración de redes y servicios en elmundo de las telecomunicacionespermite ofrecer todos los servicios an-teriormente comentados utilizando elprotocolo de comunicaciones IP yuna infraestructura común.

Infraestructura necesariaPara demostrar las ventajas de la in-tegración de redes y servicios, se ex-plicará de forma sencilla cómo seríala infraestructura que deberíamosmontar y cuáles son los servicios quepodríamos prestar en este escena-rio. Todos estos servicios, como seviene explicando, estarán soporta-

dos por una infraestructura común.El backbone de esta red de datosestará compuesto por un switch ins-talado en cada planta; éstos estaránconectados entre sí por dos enlacesGigabit_Ethernet, de tal forma quedarán redundancia. Los switches de-ben tener los puertos necesarios paracubrir los servicios de cada planta. Enuna sala técnica en el sótano se ha-llará otro switch donde se conecta-rá el router de salida a Internet y lasmáquinas necesarias para prestar losdiferentes servicios.

Los clientes del hotel, desde cadahabitación, podrán disfrutar de ser-vicio de Internet inalámbrico, VoIP yvídeo bajo demanda. Cada habita-ción tendrá reservado un puerto fí-sico en el switch de la planta en laque se encuentre, y desde este puer-to irá un cable físico hasta la habita-ción del cliente, donde se instalará unCPE (Customer Provided Equip-ment) con capacidad inalámbrica ypuertos suficientes para prestar losservicios indicados y otros que sepudieran implementar en el futuro.

Para prestar servicio de Internet,es necesario instalar un router consalida a Internet y conectarlo a unpuerto del switch del sótano; poste-riormente se configurará una VLANde datos para poder separar el tráfi-co de datos del resto de los servi-cios. El servicio de VoIP se puedeprestar de distintas formas; una deellas es utilizando un servidor conun software de código abierto comoAsterisk, que maneja distintos pro-tocolos como SIP (Session Iniciali-zation Protocol), H.323, IAX, etc.Este software permite establecer co-municaciones basadas en VoIP, contodas las ventajas que ello implica, y

Consecuencias de la estandarización yapertura

L a integración de redes y servicios acometida en las redes de teleco-municaciones durante los últimos años ha sido una revolución tec-

nológica propiciada en gran medida por la estandarización y apertura delos protocolos utilizados. Las ventajas de dichos movimientos son clarasy en las operadoras se lleva años renovando las infraestructuras de redpara aprovecharlas. La absorción de las innovaciones y cambios tecno-lógicos en este tipo de empresas es muy rápido: hace menos de 3 o 4años que las comunicaciones de datos iban por una red, las de voz porotra y de la TV ni hablamos. En estos momentos, gracias a la estandari-zación y apertura del protocolo IP, se puede ofrecer a los clientes pa-quetes de servicios integrados de voz, Internet y TV utilizando una úni-ca infraestructura. Existen multitud de empresas desarrollando productosbasados en el mismo protocolo, con lo que es posible beneficiarse de laeconomía de escala. Además, es más fácil y más barato encontrar pro-fesionales formados en esta tecnología, los precios de los equipos sonmucho más competitivos y, lo más importante, todo el mundo conoce elcamino a seguir.

Por otro lado, entre los buses de control industrial siguen existiendonumerosos estándares propietarios, y la consecuencia directa es no po-der aprovechar las ventajas de la economía de escala. Pero ésta no es laúnica desventaja; entre otras, hay que destacar la incertidumbre que ge-nera en los potenciales clientes. Y es esto, la incertidumbre, lo que fal-taba en un país tan reticente a la innovación tecnológica. No hace mu-chos años existían en el mercado multitud de buses de control industrial,pero en estos momentos solo dos, Interbus y Profibus, acaparan cercadel 70 % del mercado, y ahora irrumpe con fuerza Ethernet I/P (Indus-trial Protocol). La “guerra de los buses” parece encontrarse en un pun-to de inflexión con la irrupción de Ethernet I/P, pero sólo el tiempo nossacará de dudas; mientras tanto, iniciativas como KNX son movimien-tos que seguramente el mercado tendrá en cuenta.

n Dispositivos domóticos.

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también posibilita implementar nu-merosos servicios para los clientes delhotel con un coste mínimo. Es posi-ble implementar la función no mo-lestar, transferencia cuando ocupa-do o cuando no contesta, así comollamada en espera, colas de llamadas,contestador automático (pudiendoenviar los mensajes por mail o sms),operadora automática, conferencias,recepción de faxes, grabación de lla-madas, listín telefónico, sistemas pre-pago, etc. Sustituyendo al servidorcon el software Asterisk, es posibleutilizar otras máquinas llamadas Ga-tekeepers, que tienen unas funcio-nalidades similares. Al igual que enel caso del servicio de datos/Internet,se configurará otra VLAN para el ser-vicio de VoIP, por la que se llevará eltráfico de VoIP hasta el puerto delCPE de la habitación destinataria deesta comunicación. Evidentemente,en ese puerto estará conectado un te-léfono IP.

En cuanto al servicio de video bajodemanda, es necesario instalar unabomba de vídeo, en la que se alma-cenarán los contenidos que se ofre-cerán a los clientes y el software quegestiona este tipo de servicios. Estabomba de vídeo estará conectada alswitch de la sala técnica, teniendo deesta forma conectividad con todaslas habitaciones del hotel y con In-ternet. A través de Internet, el hotelpodrá actualizar los contenidos con-tratados a un proveedor de conteni-dos. Al igual que en los otros dos ser-vicios comentados anteriormente, seconfigurará una VLAN para este tipode servicio (IPTV), y en el puertodel CPE de cada habitación destina-do a este servicio se tendrá conectadoun Set-top Box (STB) y a éste, unaTV. De esta forma, el cliente podrádisfrutar en su habitación de todas las

posibilidades del video bajo deman-da, reproducción, pausa, rebobinado,adelanto de la película, etc.

Utilizando esta misma infraestruc-tura, es posible implementar en elhotel un nuevo servicio de seguri-dad que en estos momentos estáemergiendo con fuerza, la video vi-gilancia IP. Es la evolución del cono-cido CCTV, pero con tecnología IP.Para prestar este servicio, es nece-sario instalar módulos con puertosPoE (Power over Ethernet), y des-de estos puertos cablear hasta lospuntos en los que sea necesario ins-talar las cámaras. Utilizando puer-tos PoE, es posible ahorrar costesde instalación y cableado, ya que porel mismo cable se envían los datos yla alimentación de la cámara. Comoen los otros servicios, se configuraotra VLAN para separar el tráfico devigilancia IP y se conecta al switch dela sala técnica un servidor con el soft-ware que permita la gestión de esteservicio. De esta forma, se puede vi-gilar el hotel desde cualquier puntodel mismo, o desde cualquier puntodel mundo conectado a Internet.

Como se ha dicho al comienzo, elCPE que se instala en cada habitacióndel hotel está dimensionado de talforma que quedan puertos libres quese utilizarán para prestar cualquiernuevo servicio que apareciese en elfuturo. Para ello, solamente se deberáconfigurar otra VLAN y conectar elswitch de la planta baja a la máqui-na con el software que gestione este

tipo de servicio. Éstas son las venta-jas de la integración de redes y ser-vicios. Por ejemplo, será posible im-plementar nuevas formas de ociomultimedia, permitiendo a los clien-tes disfrutar de videojuegos en suhabitación, revelado de fotografía di-gital, etc.

Pero todavía es posible ir más le-jos en la optimización de la infraes-tructura IP del hotel, de todos losservicios y redes comentados. Faltaintegrar la red de control KNX en lainfraestructura IP. La red de control,o bus de control KNX, se puede dis-tribuir asignando un área KNX a cadaplanta del hotel, para posteriormen-te conectar cada área a la red IP me-diante Gateways KNX/IP. De esta for-ma, se utilizará la red IP como unapasarela de alta velocidad entre lasdistintas áreas KNX de la instalaciónde control del hotel. Esto implicarátambién la posibilidad de acceder alos distintos dispositivos y funciona-lidades de la red KNX desde cualquierPC conectado a Internet.

Dr. M. H. Alanbari*Dr. José Guillermo Filippone*D. Juan Antonio FernándezFernández*D. Cecilio HernándezRodríguez**(*) Departamentoelectromecánica y materiales,ESP de UEM(**) Jazztel (Network OperaciónCentre)

Bibliografía

• Técnica de Proyectos enInstalaciones con EIB. Prin-cipios Básicos. Publicado porEIBA

• Técnica de Proyectos enInstalaciones con EIB. Apli-caciones. Publicado por EIBA

Fuente: www.ounae.com

L a importancia de los autóma-tas programables industriales(API o PLC, Programmable

Logic Controllers) en el desarrollo in-dustrial vivido en los últimos decenioses un hecho innegable. Aunque losprimeros autómatas programables ysistemas de automatización se dedi-caban principalmente al control yoperación de distintas máquinas yprocesos, con la aparición de las co-municaciones industriales se añadióun grado de complejidad que permi-tía, por un lado, coordinar el funcio-namiento de distintos sistemas y, porotro, dotar a los operadores de unamayor cantidad de información.

El desarrollo de potentes sistemasde supervisión con terminal de diá-logo hombre-máquina HMI (HumanMachine Interface) o sistemas sca-da (Supervisory Control and DataAdquisition), combinado con las co-municaciones industriales, permitióque gran cantidad de informaciónhasta el momento inaccesible pasa-ra a estar en grandes bases de datosque podían ser consultadas por in-genieros, directivos y operadores defábrica.

Recientemente, con la prolifera-ción de buses de campo y la sustitu-ción de gran parte del cableado decontrol, los contactores, sensores,preactuadores, etc., que facilitaban

la información imprescindible con elobjeto de reducir cableado, han pa-sado a proporcionar gran cantidadde información. Actualmente, loscontactores cuentan maniobras y ho-ras de funcionamiento, los variado-res de frecuencia nos dan toda la in-formación que es accesible desde elpropio panel, incluyendo la veloci-dad de consigna, la velocidad actual,la corriente, la tensión del bus decontinua, etc., los sensores no sóloproporcionan la información de lamagnitud medida, sino que nosmuestran la calibración del disposi-tivo. Todos estos datos pueden ser degran utilidad, pero por otro lado plan-tean un nuevo reto a la industria dela automatización: cómo gestionareficientemente los datos para sacarel máximo rendimiento de la infor-mación disponible.

Este problema no se encuentraúnicamente en la automatización in-dustrial, pues se trata de un proble-ma que lleva implícita la propia so-ciedad de la información. Igual queel usuario de Internet puede per-derse navegando en la red, un inge-niero de proceso puede perderseconsultando datos de producción.

Por otro lado, el progresivo au-mento de la capacidad de los equiposindustriales de automatización estáimpulsando cambios importantes en

Autómatas programables:soluciones globales

INFORMEAutomática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387

92

La evolución de los microprocesadores ha hecho que las capacidades delos equipos de control aún no haya llegado a su fin y están apareciendonuevos conceptos en el campo de la automatización. Uno de los que seestán imponiendo es la inteligencia distribuida, es decir, deslocalizar elprograma de control de un elemento central a elementos más cercanos alos sensores y actuadores. Otra de las tendencias observada, ésta en loque refiere a la programación de autómatas, es la consecución debloques funcionales autónomos que puedan funcionar cooperando conotros módulos, lo que va provocar una revolución entre los fabricantesde máquinas cuya estructura sea modular.

n Fuente: Mecánica Moderna.

las estructuras empresariales. Cadavez se hace más útil y necesario dis-poner de la información precisa delproceso o de la máquina en muchosde los departamentos de la empresa.Así, se está evolucionando desde lostiempos donde se pretendía obtenerla máxima cantidad de informacióna sólo obtener la información que esprecisa, sin que ningún especialistade la empresa tenga que descifrarla.

En el entorno industrial éste es unproblema al cual se ha dado soluciónmediante soluciones de software in-tegrales o sistemas de planificaciónde recursos empresariales, lo que seconoce como ERP (Enterprise Re-source Planning). Mediante los ERPes posible gestionar la producción, lalogística, la distribución, el inventa-rio, los envíos, las facturas y la con-tabilidad empresarial. Los fabrican-tes de máquinas actualmente utilizanestas herramientas para gestionartodos los componentes del equipoque desarrollan, desde los elementosmecánicos, neumáticos e hidráulicoshasta el hardware del sistema de con-trol. Incluso los software de diseñoeléctrico (E-plan, Elcad,…) fácil-mente se pueden conectar a herra-mientas ERP.

Las empresas del sector han cap-tado este reto y han dado respuestaa las necesidades de los usuarios.Así, se están planteando las llamadassoluciones globales, que lejos delmodelo de necesitar un software es-pecífico para cada una de las tareas,proponen paquetes que integren to-dos los trabajos a realizar: la con-cepción de los sistemas scada, la ar-quitectura de comunicaciones, laconfiguración de dispositivos, la ges-tión de bases de datos y, lógicamen-te, la programación de los procesos.

Soluciones globalesCuando se pretende integrar la in-formación de la automatización ennuestro sistema de gestión de la pro-ducción, es fácil que nos encontre-mos con multitud de soluciones apor-tadas por nuestros proveedoreshabituales. Las soluciones globalesacostumbran a ser conjuntos de pro-gramas agrupados de forma que seejecutan desde un mismo entorno, eslo que se conoce como Suite. Estos

paquetes no son un sistema ERP, yaque una de las características prin-cipales de éstos es que la informaciónesté localizada en una sola base de da-tos. De esta forma, se minimizan loserrores que se pueden provocar almultiplicar bases de datos para con-tener información parecida.

Lo que posibilitan los paquetes desoftware conocidos por Suites es co-nocer los parámetros interesantesde la aplicación y conectarlos con unsistema ERP. Para ello van a incor-porar diferentes software que van ahacer de pasarela hasta el elementoque posee la información deseada.

Así, podemos extraer una serie decaracterísticas comunes en estos pa-quetes de software (Suites). Una delas principales es la facilidad de in-tegración de las herramientas de con-figuración hardware y de programa-ción del software, de forma quemediante el mismo entorno poda-mos programar y descargar las apli-caciones en los diferentes dispositi-vos. Tenemos que apuntar que esteproceso se realiza gracias a la gran po-tencia de transmisión de datos delos buses de campo, ya que graciasa ellos vamos a poder acceder a losdatos en el origen (por ejemplo, po-dremos ir a buscar el estado de unaentrada remota directamente al mó-dulo de entradas y salidas sin causarinterrupciones al PLC de control dela máquina).

La escalabilidad y la flexibilidadtambién son factores a tener en cuen-

ta en los software de estas caracte-rísticas; de esta forma, la misma so-lución va a poder ser utilizada inde-pendientemente del dimensionadoy de los requerimientos específicosdel sistema de control. Un elementoa valorar es que la herramienta per-mita configurar fácilmente los ele-mentos que más habitualmente uti-licemos, ya sea mediante la creaciónautomática de bloques funcionaleso que se puedan importar librerías deobjetos.

La última característica que vamosa pedir a nuestra herramienta es quenos permita reducir el tiempo (y, portanto, el coste) del desarrollo y depuesta en marcha del equipo. Esto seva a poder realizar, una vez más, gra-cias a los buses de campo, ya que através de ellos vamos a poder “ver”el valor de las variables en “tiemporeal”. Esta función, juntamente conla capacidad de crear bloques fun-cionales, va a ser decisiva a la horade poner en marcha o de comprobarel buen funcionamiento de la má-quina de una forma remota. El uso debloques funcionales, ya sean están-dar o creados específicamente porel usuario, va a reducir el riesgo deque el software no esté correcta-mente validado o verificado.

Finalmente, lo que vamos a re-querir es que el sistema no sea pro-pietario, es decir, que podamos in-corporar en nuestra máquina y, portanto, en nuestro software, elemen-tos de diferentes marcas, aunque

93

Julio 2007 / n.º 387 Automática e InstrumentaciónINFORME

n Ejemplo de red de industrial con autómatas programables.

94

Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387INFORME

D esde hace unos años nos hemos acostumbrado a ha-blar de la norma IEC 61131-3 y es que se ha hecho

un gran esfuerzo para estandarizar los lenguajes de pro-gramación de los autómatas programables (PLC). Graciasa la norma, programar autómatas se ha convertido enalgo mucho mas fácil, ya que no solamente los lenguajesse han homogeneizado, sino también los tipos de variablesy la estructuración del software. Es en este último puntodonde se ha visto la gran potencia de la norma 61131, yaque en ella se especifican unidades de programa están-dar (POU) que permiten estructurar y organizar el soft-ware de forma que facilita, por ejemplo, la reutilización debloques funcionales o partes del programa.

Otro de los objetivos del estándar era homogeneizarlos entornos de programación, de forma que de algunaforma se independizase el software del hardware me-diante librerías. De este modo, se puede descargar el mis-mo software en autómatas de diferentes marcas. Sepuede decir que han aparecido en el mercado softwareque realmente lo han conseguido; en este sentido es ne-cesario mencionar y valorar muy positivamente los co-nocidos CodeSys e Isagraf.

Pero la evolución de los microprocesadores ha hechoque las capacidades de los equipos de control aún no hayallegado a su fin y están apareciendo nuevos conceptos enel campo de la automatización. Uno de los que se estánimponiendo es la inteligencia distribuida, es decir, des-localizar el programa de control de un elemento centrala elementos más cercanos a los sensores y actuadores.Una aplicación inmediata de esta teoría se encontraría enlas máquinas modulares, donde cada una de las partes pue-de funcionar de una forma autónoma.

Es en este punto cuando aparece un nuevo estándarde programación que se presenta, otra vez, en forma denorma: la IEC 61499. Este estándar define el desarro-llo de aplicaciones industriales con control distribuido.En estas aplicaciones, el software está organizado comoconjuntos de elementos cooperantes, en lugar de los pro-gramas lineales o con interrupciones (tareas periódicas)a los que estamos acostumbrados.

La normativa IEC 61499 define el modelo de aplica-

ción como una red de bloques funcionales, donde los no-dos son bloques funciones o subprogramas y los pará-metros que intercambian son datos y eventos.

Así, pues, el elemento principal de programación sonlos bloques funcionales, en los que se integrarán es-tructuras de datos y funciones para desarrollar algunatarea específica. Además, un bloque funcional puede es-tar formado por múltiples bloques de una jerarquía in-ferior. Así, la programación se puede asemejar a la pro-gramación orientada a objetos tan utilizada eninformática.

Cada uno de los bloques funcionales está formadopor dos partes: una superior, donde se encuentra el flu-jo de eventos, y otra inferior, por la que fluyen los da-tos de la aplicación. Internamente, los bloques funcio-nales se basan en máquinas de estado, o lo que esparecido a nivel de autómatas, en GRAFCETS. Cada unode los bloques funcionales estará formado por estados(etapas), transiciones y acciones; es lo que se llamaECC (Execution Control Chart). El programa internose puede implementar en cualquier lenguaje de la nor-ma IEC61131-3.

El objetivo es llegar a desarrollar el programa basán-dose solamente en las funciones de la máquina, pensandosobre todo en estructurar el software de forma que seafácil reutilizar los bloques funcionales que se han desa-rrollado. Este software va a ser independiente de la lo-calización y la implementación del hardware. Para elloes necesario diseñar el sistema pensando sobre todo en

Ejemplo de ECC.

sean de la competencia. Evidente-mente esto no va a ser fácil, pero eluso de buses de comunicación abier-tos (DeviceNet, CANOpen, Profibus)nos va ayudar.

Una aplicación de este conceptopuede ser la inclusión en un progra-ma del autómata programable de undeterminado variador de frecuencia

para controlar la velocidad de un mo-tor. El programador, mediante las li-brerías de componentes selecciona-rá el modelo de convertidor querequiere y la plataforma generará au-tomáticamente todos los recursosque necesita, desde la configuraciónde las comunicaciones (Modbus, CA-Nopen, Ethernet, etc.) a la creaciónde bloques función de control delautómata para ser integradas al pro-grama sin dificultades.

La normativa IEC61499

n IPC 758 de Wago.

95


la forma del flujo de información y de los eventos quevan a provocar la ejecución de otros bloques funciona-les. Se trata de conseguir bloques funcionales autóno-mos, que puedan funcionar cooperando con otros mó-dulos. Este último punto va a provocar una revoluciónen los fabricantes de máquinas cuya estructura sea mo-dular. La puesta en marcha de cada una de las máqui-nas se va a poder hacer de forma independiente, veri-ficando el buen comportamiento del bloque funcionalasociado a la parte de la máquina. Una vez se haya ve-rificado, lo único que se va a tener que implementar vaa ser el interfaz del bloque funcional, es decir, el flujode datos y el flujo de eventos para que pueda ser fácil-mente integrable en la aplicación final. Seguramente, esteconcepto no va a ser una novedad en el sector, ya quelos programadores han estado desarrollando sus apli-caciones de esta forma. La gran novedad es que, al apa-recer esta metodología, se va a sistematizar la progra-mación y se van a desarrollar herramientas que va asimplificar esta variación en el enfoque de la progra-mación.

Consideramos que la gran aportación de la norma esla aparición del flujo de eventos. Esto proporciona al sis-tema una gran potencia, sobre todo a la hora de imple-mentar controles.

A modo de conclusionesEs evidente que se están produciendo cambios en la for-ma de entender la automatización a nivel global. A par-tir de ahora se tenderá a una automatización en un con-junto y se van a dividir los procesos en bloquesfuncionales completamente autónomos que se van apoder relacionar con otros módulos mediante canalesde datos y de eventos.

Para ello, están apareciendo un conjunto de herra-mientas para impulsar la programación basada en ele-mentos cooperantes (www.holobloc.com).

La normativa está en una fase de desarrollo industrial,de forma que aún no es posible encontrar productos enel mercado que cumplan estrictamente con ella. Perola necesidad de poder implementar control distribuidoha hecho que grandes marcas, como Siemens o Rock-well Automation, hayan empezado a desarrollar he-rramientas basadas en esta normativa. Un ejemplo deello es el Profinet/CBA (Component Based Automation)implementado por Siemens, o el Function Block De-velopment Kit (FBDK) de Rockwell Automation, don-de las estructuras propuestas son las mismas que la quese plantea en la norma IEC 61499.

Ejemplo de Bloque funcional. Ejemplo de aplicación basado en la norma IEC61499.

SG2 de Schneider Electric Un primer ejemplo de software glo-bal para organizar la automatizacióny conectar una automatización a di-ferentes niveles empresariales es elnuevo SG2 para gestionar sistemas deSchneider Electric. (Ver figura enpágina siguiente).

Dentro de la plataforma SG2, en-

n Controllogix 1756 de Allen Bradley (Rock-well Automatiom).

contramos las soluciones para losdiferentes niveles empresariales.Para cada uno de los niveles va a sernecesario un software diferente: elUnity para acceder a los elementosprogramables a nivel de la máquina.Por encima nos encontramos el sca-da Vijeo, con el que se va a podermonitorizar la automatización. Sevan a adquirir históricos y se van aalmacenar los datos mediante el Vi-jeo Historian y mediante el softwa-re de Citect MES Ampla (Manu-facturer Execution System) se vaa poder conectar a la base de datosde ERP de la empresa.

El entorno va a permitir incorpo-rar librerías de componentes (SGU),que incluyen bloques de función, ta-

blas de animación y pantallas de ope-rador pre-configuradas. Estos ele-mentos permiten controlar diferen-tes dispositivos desde plataformasque empleen los autómatas progra-mables en Unity (Premium y Quan-tum) sin tener que configurar las co-municaciones, posibilitando así laconfiguración de la red sin necesidadde conocimientos en comunicacio-nes industriales. Al incluirse las fun-ciones más comunes, incluso las ta-reas de programación quedannotablemente reducidas.

El SGStudio es el entorno de de-sarrollo integrado de SG2. SGStudiopermite navegar entre las herra-mientas de desarrollo (Unity y VijeoCitect), definir los sistemas de con-

trol (multi-sistema), definir proyec-tos de supervisión (Vijeo Citect), de-finir proyectos de control (Unity),comunicaciones entre el subsistemade control y supervisión.

Factory Talk de RockwellAutomationOtro ejemplo de solución global es elFactoryTalk Integrated Productionand Performance Suite de Rock-well Automation.

Dentro de la Suite encontramostodos los software para hacer la in-tegración de la aplicación dentro delentorno empresarial. Igual que en elcaso anterior, no sólo vamos a poderprogramar los autómatas de la fami-lia Logix, sino que vamos a poder in-tegrar en nuestro sistema elemen-tos de otras marcas que cumplan conlas especificaciones de los buses decomunicación habilitados. Medianteeste software se va a poder diseñary configurar la aplicación, se van a po-der monitorizar variables no sola-mente de producción de la máquinasino variables internas de los ele-mentos que nos van a permitir, porejemplo, hacer un control remoto oun mantenimiento a distancia.

Los diferentes programas que con-forman el grupo de programas per-miten trabajar diferentes funciones:

• FactoryTalk Directory: vamosa poder crear conjuntos direccionesde Tags (variables) en directorios lo-cales o que formen parte de la red decomunicaciones.

• FactoryTalk Security: estas va-riables van a poder ser accesibles adiferentes usuarios del sistema. Lascuentas de usuario van a ser gene-radas y controladas mediante estesoftware.

• FactoryTalk Live Data: crea unentorno para acceder a la informacióngenerada por la automatización.

• FactoryTalk Diagnostics: Pu-blica el estado, los mensajes de alar-ma y los errores de la automatización.

• Factory Talk Audit: Monitorizay almacena los cambios en el siste-ma.

Oriol Gomis,Josep Rafecas,Guillermo MartínCITCEA-UPC

96


n Alcance de la solución global SG2.

n Alcance de la solución Factory Talk.

Autómatas programables suministrados en España

98


En esta relación sóloaparecen aquellasempresas conocidaspor esta redacción quehan respondido a nues-tra demanda de infor-mación.

Fabricante/Suministrador Co

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Características estándar Paquete deprogramación

Comunicaciones Seguridad enmáquinas

Gradode pro-tección

ABB AC31-S40/ M 8/6 3/0 Sí 2 (7) Si ABB AC31 Sí No CS31/ DDE No No — 20 Síwww.abb.com 550 (1000) (222) GRAF y Modbus- OPC

Codesys- RTU907AC1131

AC31-S90 C 24/16 8/4 Sí 2 (50) Sí Codesys- Sí Sí CS31, DDE No Sí CS31-Safety 20 —(1040) (1012) 907AC Ethernet, OPC

1131 Profibus DP,CanOpen,DeviceNet,RCOM,Modbus-RTU

AC500 M 224 64 Sí 2 (50) Sí Codesys- Sí Sí CS31, DDE Sí No — 20 —PS501 Ethernet, OPC

Profibus DP,CanOpen,DeviceNet,Modbus-RTU+FBP

Advantech/Tempel ADAM- M 128/128 64/64 Sí 4 No KW Multi- Sí No Modbus/TCP, OPC Sí No — 20 —www.tempel.es 5550KW prog Modbus/RTU,

AMONet

Afeisa Mida20D/ C/M 8/8 4 No 1 (2) Sí MidaVisual No No Modbus/ — No No No — —www.afeisa.es 64k 18/20 4/1 Midabus

8/32 4/4

Mida54A C/M 16/16 3/2 No 2 (2) Sí MidaVisual No No Modbus/ — No No No 53 —64/48 8/2 Midabus48/64

Mida54C C/M 16/16 3/2 No 2 (2) Sí MidaVisual No No Modbus/ — No No No 53 —64/48 8/2 Midabus48/64 2/8

Mida64A/ C/M 16/16 3/2 No 2 (2) Sí MidaVisual No No Modbus/DA 64/48 8/2

48/64 2/8 Midabus — No No No 53 —

Mida64C/ C/M 16/16 3/2 No 2 (2) Sí MidaVisual No No Modbus/ — No No No 53 —DC 64/48 8/2 Midabus

48/64 2/8

Mida14 C/M 7/6 3 No 1(2) Sí MidaVisulal No No Modbus/ — No No No 52 —7/18 Midabus

Allen Bradley/ MicroLogix M 16E/8S 24E/ No 1 (20) No Rslogix500 Sí Sí Devicenet DDE/ Sí No — 20 —Rockwell Auto- 1200 106E/S 12S OPCmationwww. MicroLogix M 12E/12S 128 Sí 2 (20) Sí Rslogix500 Sí Sí Devicenet DDE/ Sí No — 20 —rockwellautomation. 1500 500E/S E/S OPCes

Compact M 960E/S 240 Sí Mod. Sí Rslogix5000 Sí Sí Ethernet IP DDE/ Sí No — 20 —Logix E/S >40 (1 Controlnet OPC

mhz) Devicenet

FlexLogix M 512E/S 128 Sí Mod. Sí Rslogix5000 Sí Sí Ethernet IP DDE/ Sí No — 20 —E/S >20 (1 Controlnet OPC

mhz) Devicenet

Control M 4096E/S 4096 Sí Mod. Sí Rslogix5000 Sí Sí Ethernet IP DDE/ Sí Sí 12 20 —Logix E/S >50 (1 Controlnet OPC

mhz) Devicenet

GuardLogix M 4096E/S 4096 Sí Mod. Sí Rslogix5000 Sí Sí Ethernet IP DDE/ Sí Sí Devicenet 20 —E/S >50 (1 Controlnet OPC cip Safety/

mhz) Devicenet Ethernet IP

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Allen Bradley SLC 500 M 960E/S 240 Sí Mod. Sí Rslogix500 Sí Sí Ethernet IP DDE/ Sí No — 20 —(cont.) E/S >20 (1 Controlnet OPC

mhz) Devicenet

PLC 5 M 4096E/S 1024 Sí Mod. Sí Rslogix5 Sí Sí Ethernet i IP DDE/ Sí No — 20 —E/S >20 (1 Controlnet OPC

mhz) Devicenet

SmartGuard M 16E/8S No Sí No No Rsnetworks Sí Sí Devicenet OPC No Sí Devicenet cip 20 —600 Safety

GuardPLC M 20E/8S 8-48 Sí No No RsguardPLC Sí Sí Ethernet IP OPC No Sí Devicenet cip 20 —144E/ E/S Devicenet Safety/92S Ethernet

MicroLogix M 10E/6S 16E/ No 1 (20 No Rslogix500 Sí Sí Devicenet DDE/ Sí No — 20 —1100 80E/S 8S ) OPC

Automatismos AT-205 C 16/24 4/4 No 0 Sí Propio No No Ethernet OPC Sí No — 65 06Teinco, S.Lwww.teinco.es

B&R PP45 M 3060/ 1020/ Sí 1020 Sí Automation Sí Sí Ethernet OPC/ Sí Sí Ethernet- 20 —www.br- 3060 1020 (100) Studio Ethernet- DDE Powerlink-automation.com Powerlink Safety

CAN/ProfibusDeviceNetModbus

PP400 M 12240/ 4080/ Sí 4080 Sí Automation Sí Sí Ethernet OPC/ Sí Sí Ethernet- 20 —12240 4080 (100) Studio Ethernet- DDE Powerlink-

Powerlink SafetyCanOpenProfibusDeviceNetModbus

X20Compact M 1536/ 512/ Sí 512 Sí Automation Sí Sí Idem OPC/ No No — — —1536 512 (100) Studio DDE

X20CPU M 12240/ 4080/ Sí 4080 Sí Automation Sí Sí Idem OPC/ Sí Sí Ethernet- 20 —12240 4080 (100) Studio DDE Powerlink-

Safety

AC140/EC21 C 3/3 0/0 Sí 1 (100) Sí Automation Sí Sí Idem OPC/ Sí No — 20 —Studio DDE

APC M 48960/ 16320/ Sí 16320 Sí Automation Sí Sí Idem OPC/ Sí Sí Ethernet- 20 —48960 16320 (100) Studio DDE Powerlink-

Safety

PP15/PP35 C 16/16 4/4 Sí 2 (10) Sí Automation Sí No CAN OPC/ No No — 20 —Studio DDE

Delta/Mecánica DVP_ SS M 8/6 (32) No 2 (20) Sí Wplsoft Sí No RS232/485 No No No No IP —Moderna, S.A (256) 2 (10) (Modbus, 30www.mecmod.com RTU/ASCII)

DVP_SA M 8/4(256) (32) No 2 (20) Sí Wplsoft Sí No RS232/85 No No No No IP —4(10) (Modbus, 30

RTU/ASCII)

DVP_SX M 4/2(256) 2/2 No 2 (20) Sí Wplsoft Sí No RS232/485 No No No No IP —(32) 4(10) (Modbus, 30

RTU/ASCII)

DVP_SC M 8/4(256) (32) No 2 (20) Sí Wplsoft Sí No RS232/485 No No No No IP —4(10) (Modbus, 302(10) RTU/ASCII)

DVP_EH C 40/40 (32) No 2(200) Sí Wplsoft Sí No RS232/485 No No No No IP —(512) 2(20) (Modbus 30

RTU/ASCII)


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Delta (cont.) DVP_ES C 36/24 (32) No 2(20) Sí Wplsoft Sí No RS232/485 No No No No IP —(256) 2(10) (Modbu 30

RTU/ASCII)

DVP_EX C 8/6(256) 4/2 No 2(20) Sí Wplsoft Sí No RS232/485 No No No No IP —(32) 2(10) (Modbus 30

RTU/ASCII)

Eckelmann/ ELC51 M (128) (12) Sí Sí (2) Sí Codesys Sí Sí CanOpen, OPC No No No IP — Mecánica IEC 61131-3 RS232 20Moderna, S.Awww.mecmod.com ELC53 M (256) (32) Sí Sí (2) Sí Codesys Sí Sí CanOpen, OPC No No No IP —

IEC 61131.3 Ethernet, 20RS232

ELC55 M (512) (64) Sí Sí (2) Sí Codesys Sí Sí Canopen, OPC No No No IP —IEC 61131.3 Ethernet, 20

RS232

Elsyst/ AT205 C 24/24 5/2 No 0 Sí Propiet. No No Modbus — No No Sí 65 —AutomatismosTeinco, S.L. AT150 C 8/8 5/2 No 0 Sí Propiet. No No Modbus — No No Sí 65 —www.teinco.es

AT100 C 8/8 5/2 No 0 Sí Propiet. No No Modbus — No No Sí 65 —

Fatek/Contaval FBs-xxMC C 256/256 64/64 No 8(120) Sí Winn No No Ethernet No Sí No No — —www.contaval.es Proladder

FBs-xxMN C 256/256 64/64 No 8(920) Sí Winn No No Ethernet No Sí No No — —Proladder

FBs-xxMA-1 C 256/256 64/64 No 4(10) Sí Winn No No Ethernet No No No No — —Proladder

Festo FEC C 32/16 3/1 No 1 No FST4.10 No Sí Ethernet DDE/ Sí — — 20 —www.festo.com Estándar C++ OPC

FEC C 12/8 — No 1 No FST4.10 No Sí — DDE — — — 20 —Compact

CPX-FEC M 512/512 36/18 512/ — — FST4.10 No Sí Profibus DDE/ Sí — — 65/ —512 ProfiNet OPC 67

DeviceNetEthernet/IPModbus/TCPCanOpenCClink

GE Fanuc PacSystem M 32K 32K Sí 200 Sí Proficy No Sí Ethernet, OPC Sí Sí Genius — —Automation Rx3i Machine ProfibusDP,Europe Edition Genius, www.gefanuc.com Devicenet

Serie 9030 M 4K 2,5K Sí 200 Sí Proficy No Sí Ethernet, — No No Genius — —Machine Profibus DP,Edition Genius,

Devicenet

VersaMax M 4K 1K Sí 100 Sí Proficy No Sí Ethernet, — No No — — —PLC Machine Profibus DP,

Edition Genius,Devicenet

VersaMax C 176 16/8 No 100 16 Proficy No Sí — — No No — — —Micro/Nano Machine

Edition

PacSystem M 32K 32K Sí — Sí Proficy No Sí Ethernet, OPC Sí Sí Genius — —Rx7i Machine Profibus DP,

Edition Genius,Devicenet

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Idec-Izumi/ Micro Smart C 264 E/S 14/7 No 4 (20) Sí Wind LDR No No Modbus No No No No 20 —Rasesa FC4A Mwww.rasesa.com

OpenNet M 480 E/S 42/14 Sí 1 (10) No Wind LDR No No DeviceNet No No No No 20 —InterbusLonWorks

Idec/Rasesa Smart C/M 512 I/O 7 Sí 100 Sí Windldr Sí Sí Modbus, ASI — Sí No No 20 —www.rasesa.com Pentra Ethernet

Ifm Electronic CR7200 C 80 conf. Sí — — Sí Codesys Sí No CanOpen — No Sí CanOpen 67 —www.ifm- Safetyelectronic.com

CR7020 C 40 conf. Sí — — Sí Codesys Sí No CanOpen — No Sí CanOpen 67 —Safety

Keyence/ Visual-KV C 80/72 64/64 No 2 (30) No KV Ladder Sí No — No No No — — —Bitmakerswww.bitmakers. KV C 64/64 4/4 No 2 (10) No KV Ladder Sí No — No No No — — —com

KV 1000 — 3.096 64/64 Sí 2(100+ Sí KV Studio Sí Sí Devicenet, No No No No — —32(500) Ethernet

Logic IO/AN RTCU D4 C 12/12 4/4 Sí 0 No RTCU IDE Sí No RS232/485 Pasarela No No — 20 —Consult Españawww.anconsult. RTCU A5i C 4/4 relé 4/0 No 1 No RTCU IDE Sí No RS232/485 Pasarela No No — 67 —com

RTCU A9i C 4/4 relé 4/4 Sí 1 No RTCU IDE Sí Sí 1 Wire RS232 Pasarela No No — 67 —

RTCU M11i C 5/4 relé 4/0 Sí 0 No RTCU IDE Sí Sí 1 WireRS232/485 Pasarela No No — 54 —

RTCU M11Gi C 5/4 relé 4/0 Sí 0 No RTCU IDE Sí Sí 1 WireRS232/485 Pasarela No No — 54 —

RTCU MX2i C 5/4 2/0 Sí 1 No RTCU IDE Sí Sí 1 Wire, CAN Pasarela No No — 44 —RS232/485

MTL/Esindus Safetynet M 512/8 256/4 Sí 8(256) Sí Std. Aut. Sí Sí Ethernet OPC No Sí Sil 2 56 06www.esindus.es ISaGRAF

Most Logic M 512/8 256/4 Sí 8 (256) Sí Std. Aut. Sí Sí Ethernet OPC No No — 56 06Controller ISaGRAF

Mitsubishi Alpha XL C 24 8 No 2 (1) No AL-PCS/Win Sí Sí ASI, RS232 No No No — 20 —Electricwww.mitsubishi FX1S C 30 No No 6 (60) No GX Deve- Sí Sí RS232/422/ DDE No No — 20 —automation.es loper 485 OPC

GX IEC MXDevelop. Com-IEC1131.3 pon.

FX1N C 132 16 Sí 6 (60) Sí Idem Sí Sí Profibus, Idem No No — 20 —Can, Devi-ceNet, ASI,CCLink, I/OLink,RS232/422/485

FX2N C 256 64 Sí 6 (60) Sí Idem Sí Sí Idem Idem No No — 20 —

FX3U C 384 104 Sí 2 (10) Sí Idem Sí Sí Profibus Idem No No — 20 —6 (100) DeviceNet, 8 (200) Can, ASI,

CCLink,CCLink-LT,I/O Link,SSCNet,RS232/422/485.ModbusCTU

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Mitsubishi (cont.) QnAS M 8192 1000 Sí 250(50) Sí Idem Sí Sí Idem Idem Sí No — 20 —

System Q M 8192 2048 Sí 512(100) Sí Idem Sí Sí Idem Idem Sí Sí CC Link 20 —y Mod-busTCP

Napac/Mejoras Rio Phoenix M 3200 1600 Sí 3200 Sí Kervisu Sí Sí RS485 OPC Sí Sí — 45 —Energéticas, S.A. (100Hz) Xflow Modbuswww.mejorasenergeticas.com i Rio M 3200 1600 Sí 3200 Sí Kervisu Sí Sí RS485 OPC Sí Sí — 45 —

(100Hz) Xflow Modbus

Brio C 4 4 No 4(50Hz) No Kervisu Sí No RS485 Modbus No Sí — 66/ —68

Omron CP1H C 320 E/S 4/2 Sí 2(1) Sí CX Progra- Sí Sí Compobus/S OPC No Sí Devicenet 20 —www.omron.es 16/16 2(100) mmer Devicenet Safety

6(10) ProfibusDP/DP, CAN,ControllerLink,EthernetModbus RTU

CJ1M M 640 E/S 80/80 Sí 82(100) Sí CX Progra- Sí Sí Idem OPC No Sí Devicenet 20 —40(500) mmer Safety

CJ1 M 2560 E/S 160/160Sí 160 Sí CX Progra- Sí Sí Idem OPC No Sí Devicenet 20 —(100) mmer Safety80(500)

CS1 M 5120 E/S 320/320Sí 320(500) Sí CX Progra- Sí Sí Idem OPC No Sí Devicenet 20 —mmer Safety

CP1L C 160 E/S 12/12 Si 4/2 Si CX Progra- Sí Sí Compobus/S OPC No Sí — 20 —(100) mmer Devicenet

Profibus DPModbus RTU

ER M 512 64 No 32(5) Sí Logipaq No No Modbus 485 — No — — 65 —

Panasonic Electric FP-e C 8/6 2/0 No 4 (10) Sí FPWinPro, No Sí Modbus, OPC, Sí No No 66 —Works España, S.A. FPWin GR Ethernet CommXwww.panasonic-electric-works.es FP0 C 64/64 24/12 Sí 4 (10) Sí FPWinPro, No Sí Profibus, OPC, Sí No No 20 —

FPWin GR Ethernet, CommXModbus

FPΣ C 192/192 24/12 No 4 (50) Sí FPWinPro, No Sí Profibus, OPC, Sí No No 20 —FPWin GR Modbus CommXPLC Link,Ethernet

FPX C 192/192 28/12 No 12 (100) Sí FPWinPro, No Sí Profibus, OPC, Sí No No 20 —FPWin GR Modbus, CommX

PLCLink, Ethernet

FP2 M 1024/ 128/ Sí 80(200) Sí FPWinPro, No Sí Profibus, OPC, Sí No No 20 —1024 128 FPWin GR Modbus, CommX

PLC Link,Ethernet

Parker/Mecánica PLmC M Distr. Distr. Sí — PID CoDeSys Sí Sí 2*CanOpen, OPC html — — 30 —Moderna, S.A Standalone (IEC Profibus, DDE +FTPwww.mecmod.com 61131-3) Ethernet,

Heda Bus2*RS485

PLmC (inte- C 14/10 4/2 Sí 2(5000) PID CoDeSys Sí Sí Idem OPC html — — 20 —grado drive) (IEC DDE +FTPCompax3) 61131-3)




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Pilz Industrie- PSS SB M 256/256 48/48 — — — PSS WinPro Sí No Ethernet — No Sí SafetybusP 67 06elektronik, S.L. 3000 Profibuswww.pilz.es Devicenet

InterbusCanOpen

PSS SB M 256/256 48/48 — — — PSS WinPro Sí No Ethernet — No Sí SafetybusP 67 063100 Profibus

DevicenetInterbusCanOpen

PSS SB C 32/15 6/ — — — PSS WinPro Sí No Ethernet — No Sí SafetybusP 67 063047-3 Profibus

PSS SB C 48/18 — — — — PSS WinPro Sí No Ethernet — No Sí SafetybusP 67 063075-3 Profibus

CanOpen

PSS SB2 C 6/2 — — — — PSS WinPro Sí No Ethernet — No Sí SafetybusP 67 063006-3 Profibus

DevicenetInterbus

SAC RM M 512 64 Sí 32(5) Sí Logipaq No No Modbus 485 — No — — 65 —www.sacnet.es IEC101

CORA3000 M 1024 128 Sí 64(5) Sí Logigraf Sí No Ethernet — No — — 65 —Cora 3000

Micro C 32 8 Sí 8(1) No — — Sí Ethernet — Sí — — 65 —Remota GprsERG Y ERH Modbus 485

ER2 M 128 32 No 32(5) Sí Logipaq No No Modbus 485 — No — — 65 —

Schneider Electric Modicon C/M 32(1) 16(1) Sí 4(200) Sí Concept Sí Sí Ethernet OPC Sí No — 20 (5)www. Momentum (2) (2) Modbus (OFS)schneiderelectric. ModbusPluscom Fipio

InterbusS,ProfibusDPDevicenet

Modicon C/M 256 57 Sí 12 Sí PL7 No Sí Ethernet OPC Sí Sí 20 (5)TSX Micro (1mhz) CanOpen (OFS)

ASi, Fipio,ModbusModbus PlusFipwayUnitelwayInterbusS

Modicon M 704 66 Sí 36(60 ) Sí Unity Pro Sí Sí Ethernet, OPC Sí No — 20 (5)M340 Canopen, (OFS)

Modbus

Modicon M 2048 512 Sí 64(500) Sí Pl7Unity No/ Sí Ethernet OPC Sí Sí — 20 (5)Premium Pro Sí CanOpen (OFS)

ASi, FipioModbus,Modbus PlusPlus, fipway,UnitelwaInterbusSProfibusDP

Modicon M 34336 E 2416E Sí (4)500 Sí Concept, Sí Sí Ethernet OPC Sí No — 20 (5)Quantum 34336 S 2416S Unity Pro ASi,Modbus, (OFS)

(3) (3) Modbus Plus,Interbuss,ProfibusDP

104


Schneider Electric: (1) Num. máximo con módulos estándar Sín añadir opciones de comunicación o expanSíón adicionales. (2) Configuración compacta mínima. Hasta 4096 E y 4096 S digi-tales y 2048 E/S analógicas como número máximo de señales en configuración estándar de entradas/salidas distribuidas IOBus. (3) Los valores máximos de entradas / salidas analógicas y digi-tales no se pueden acumular. (4) Num. limitado dependiendo de la configuración seleccionada. (5) Conforme normativa IEC 60068 e IEC EN 61131.(6) Disponibilidad de Símulador a partir deSeptiembre 2007 con Twidosuite v2.0. (7) El número de E/S indicado corresponde a la CPU, conectando módulos de E/S se puede llegar, por ejemplo, a más de 1000 entradas de Seguridad

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Schneider (cont.) XPSMF40 C 24 E/S (7) — Sí — — Sí No Ethernet, — No Sí Sfeethernet 20 —Xpsmfwin Modbus,

Profibus

XPSMF3 C 24 E 8(7) — Sí — — Sí No Ethernet, — No Sí Sfeethernet 20 —Xpsmfwin Modbus,

Profibus

XPSMF60 M 192 E — Sí — — Xpsmfwin Sí No Ethernet, — No Sí Sfeethernet 20 —96 S Modbus,

Profibus

Twido C/M 264 22 Sí 6(20) Sí Twido Suite No Si Ethernet, OPC No No — 20 (5)Canopen, (OFS)ASi, Modbus

Saia Burgess/ PCD1.M1XX M 64 32 No Sí Sí PG5 Sí Sí SBus,TCP/IP OPC Sí Sí — IP —Tecnosistemas Profibus DP 20www. Lonworkstecnosistemas.es Modbus

MP BelimoEIB KonnexM Bus, DaliEnocean

PCD2.M1X0 M 256 128 Sí Sí(100 ) Sí PG5 Sí Sí Idem OPC Sí Sí — IP —20

PCD3. M 1.024 512 Sí Sí(100) Sí PG5 Sí Sí S Bus, M Bus OPC Sí Sí — 20 —M3XX0 Modbus

MP BelimoEIB KonnexBacnet, DaliEnocean

PCD3. M 1.024 512 Sí Sí(100 ) Sí PG5 Sí Sí S Bus, M Bus OPC Sí Sí — 20 —M5XX0 Profibus DP

TCP/IP, DaliModbusMP BelimoEIB KonnexBacnetEnocean

PCD3. M 1.024 512 Sí Sí(100 ) Sí PG5 Sí Sí S Bus, M Bus OPC Sí Sí — 20 —M6XX0 Profibus DP

TCP/IPCanopenModbusMP BelimoEIB KonnexBacnet

PCD4.M170 M 510 256 No Sí(166 ) Sí PG5 Sí Sí S Bus, M Bus OPC Sí Sí — 20 —ProfibusFMS/ DPTCP/IP, DaliModbusMP BelimoEIB KonnexEnocean

PCS1.C42X C 8/4 4/3 No No Sí PG5 Sí Sí S Bus, M Bus OPC Sí Sí — 20 —LonworksModbus, DaliMP BelimoEIB KonnexEnocean

PCS1.C62X C 12/8 6/4 No No Sí PG5 Sí Sí Idem OPC Sí Sí — 20 —

PCS1.C8XX C 20/8 12/4 No No Sí PG5 Sí Sí Idem OPC Sí Sí — 20 —

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Serad/Mecánica MCS32EX M 192/160 40/20 Sí 8 Sí MCB Sí Sí CanOpen, DDE No — — 20 —Moderna, S.A (6000) Modbuswww.mecmod.com (RS485)

Supervisor C 96/64 0/0 Sí 0 No SDL Sí Sí CanOpen, No No — — 20 —640 Modbus

(RS485)

Supervisor C 96/64 0/0 Sí 0 No SDL Sí Sí CanOpen, No No — — 20 —80 Modbus

(RS485)

Siemens Simatic C/M 128/128 30/15 Sí 6(200) 8 Step 7/ No Sí Profibus, OPC Sí No No 20 —www.ad.siemens. S7200 Microwin Profinet, ASi,de/simatic

SIPLUS C/M 128/128 30/15 No 6(200) 8 Step 7/ No No Profibus, OPC No No No 20 —S7200 Microwin Profinet, ASi

Simatic M 1024/ 4096/ Sí 64(20) 64 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí No No 20 —S7300 1024 4096 Profinet, ASi

Simatic C/M 1016/ 512/ Sí 64 (20) 64 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí No No 20 —S7300C 1008 512 Profinet, ASi

Simatic C/M 1024/ Sí Sí 64(20) 64 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí Sí ASi Safe, 20 —S7300F 1024 Profinet, ASi profisafe

(en Profibusy en Profinet)

Simatic C/M 256/256 4096/ Sí 64 (20) 64 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí Sí No No —S7300T 4096 Profinet, ASi

Simatic C7 C/M 992/992 1024/ Sí 64 (20) 16 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí No — 20 —(S7-300HMI) 1024 Profinet, ASi

SIPLUS C/M 1024/ 4096/ Sí 64 (20) 64 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí No ASi Safe, 20 —S7300 1024 4096 Profinet, ASi profisafe

(en Profibusy en Profinet)

S7400 M 131072/ 8192/ Sí 300 500 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí Sí Idem 20 —131072 8192 (50) Profinet, ASi

Simatic M 131072/ 8192/ Sí 300 500 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí Sí Idem 20 —S7400F 131072 8192 (50) Profinet, ASi

Simatic M 131072/ 8192/ Sí 300 500 Step 7 Sí Sí Profibus, OPC Sí Sí Idem 20 —S7400H 131072 8192 (50) Profinet, ASi

Sipro/BTB, S.L. SIAX 80 C 16/16 1/1 No 8 (500) 1 Win-Plc CN Sí Sí — — — Sí — 65 06www.btbsl.com

SIAX200/M M 512/512 4/4 Sí 8 (500) 8 Win-Plc CN Sí Sí CanOpen — — Sí — 65 063 canales

SIAX 100 C 512/512 4/4 SI 8 (500) 8 Win-Plc CN Sí Sí Bus — — Sí — 65 06BP propietario

SIAX 110L C 16/16 2/2 No 2(500) 1/2 Win-Plc CN Sí Sí No — — Sí — 65 06

SIAX200/C C 32/32 4/4 No 4(500) 4 Win-PLC CN Sí Sí No — — Sí — 65 06


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Toshiba/CT T1-16S C 256 Sí Sí Sí Sí ETPDS Sí No — — — — — 21 —Automatismosy Procesos S2E M 2048 Sí Sí Sí Sí ETPDS Sí Sí FL-net DDE — — — 21 —www. DeviceNetctautomatismos.com Tosline-s20

Unitronics/Side V120 C 152 E/S 66 E/S No 3 (10) Sí Visilogic No Sí Modbus/ DDE/ No No — 65 —www.side.es CanOpen OPC

M91 C 152 E/S 66 E/S No 3 (10) Sí U90Ladder No Sí Modbus/ DDE/ No No — 65 —CanOpen OPC

JAZZ C 8/7 2 No 2 (5) Sí U90Ladder No Sí Modbus DDE/ No No — 65 —OPC

V570 C 152 E/S 68 E/S No 2 (10) Sí Visilogic No Sí Modbus/ DDE/ No No — 65 —CanOpen/ OPCEthernet

Vipa Automation, Vipa 100V C/M 16/16 0/0 Sí 4(30) Sí Step7 Sí No MPI/Profibus OPC No No No 20 06S.L. 11x-xxxxx (80/80) (16/8) Siemens/ DP/CanOpen/www.vipa.es WinPLC7 RS232/485/

Modbus

Vipa 200V M 0/0 0/0 Sí — Sí Step7 Sí Sí MPI/Profibus OPC Sí No No 20 0621x-xxxxx (1024/ (128/ Siemens/ DP/CanOpen/

1024) 128) WinPLC7 ModbusRS232/485Ethernet

Vipa 300V M 0/0 0/0 Sí — Sí Step7 Sí Sí MPI/Profibus OPC No No No 20 0631x-xxxxx (1024/ (128/ Siemens/ DP/

1024) 128) WinPLC7 Ethernet

Vipa 300S M/C 24/16 5/2 Sí 4 (200) Sí Step7 Sí Sí MPI/Profibus OPC Sí No No 20 0631x-xxxxx (32767/ (2048 Siemens/ DP/CanOpen

32767) 2048) WinPLC7 Ethernet/Interbus/Modbus

Vipa 500S M 0/0 0/0 Sí No Sí Step7 Sí Sí MPI/ OPC Sí No No 20 0551x-xxxxx (32767/ (2048/ Siemens/ ProfibusDP/

32767) 2048) WinPLC7 Ethernet

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Schneider Electric España, S.A. · Bac de Roda, 52, edificio A · 08019 BARCELONA · Tel.: 93 484 31 00 · Fax: 93 484 33 07 · http://www.schneiderelectric.es

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tecnoMarket NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

w Nueva solución de control

La tecnología eXtreme Fast Control (XFC) que presenta Beckhoff,permite la optimización de los procesos tanto de hardware como desoftware. Dicha tecnología, basada en una arquitectura optimizadade control y comunicaciones, está compuesta de un PC industrial dealtas prestaciones, terminales E/S con funcionalidad en tiempo real,el sistema Highspeed-Ethernet EtherCAT y el software de automa-tización TwinCAT. Ofrece tiempos de respuesta de E/S de 100 µs, me-jorando la exactitud de tiempo e incrementando la resolución y com-patible con las diferentes soluciones de automatización existentesactualmente por lo que permite combinar las tareas estándar y lastareas rápidas de regulación y medición técnica con la misma plata-forma de hardware y software. Además, todos los componentes sebasan en estándares abiertos, de manera que el ingeniero/programadorpuede crear soluciones de control propias.

www.beckhoff.es

w Detectores de posición sin contacto

La nueva generación de detectores de posi-ción sin contacto modelo Eden que comer-cializa la firma Safework permiten realizarcircuitos de categoría de seguridad 4 conec-tando en serie al módulo autocontrolado has-ta 30 detectores Vital, con información delestado de cada enclavamiento. Además, ofre-cen una excelente flexibilidad de montaje, yaque funcionan al aproximarse entre sí desdecualquier dirección, incluso a través de ma-teriales no metálicos y disponen de grado deprotección IP67. También está disponible elmodelo EdenE, versión de doble protección(IP69K) que incluye un led indicativo de suestado (presencia, ausencia o fallo).

[email protected]

w Cortinas optolectrónicas de seguridad

Las cortinas optoelectrónicas Greinque suministra la firma Forn Vallsofrecen resoluciones de 14 mm, 30mm, 55 mm, 175 mm o 320 mm, paradistancias máximas entre emisor yreceptor de 15 m, 30 m y en versio-nes especiales hasta 60m. Están dis-ponibles para alturas protegidas en-tre los 100 mm y los 2.046 mm, asícomo en versión de módulo de segu-ridad interno, dónde la propia co-lumna dispone de un conector conlas salidas relé de seguridad. También se comercializa una versión estándar, cuyaparticularidad es que el módulo de seguridad para las salidas relé es externo. Dis-ponen de un IP65 (o IP67 encapsuladas en tubo acrílico VET350), admiten una tem-peratura de trabajo de entre -5º y +65ºC y una luminosidad ambiente de hasta 25.000lux. Por otro lado, para categoría de seguridad 4 o 2, además de las versiones es-tándar, también son posibles versiones master-slave, versiones en L o en T con mu-ting incorporado, así como espejos de reenvío, distintas versiones de conectoresy escuadras de fijación y distintas tensiones de alimentación.

www.fornvalls.com

w Módulo paraalimentación eléctrica

Hirschmann Auto-mation and ControlGmbH, (Alemania), haañadido un móduloPoE (power-over-Et-hernet) para los swit-ches en la serie MICE asu catálogo de produc-tos. Este módulo(MM22-T1T1T1T1SA)dispone de cuatro puer-tos RJ45 (10/100MBit/s), y puede utili-zarse tanto para trans-mitir datos como paraalimentar hasta cuatro terminales comoteléfonos IP, cámaras de red o puntos deacceso WLAN de acuerdo con el están-dar IEEE 803.2af. Permite utilizar unmáximo de seis módulos PoE por cadaswitch MICE.

Los módulos PoE, han sido diseñadospara operar en un rango de temperatu-ra de 0°C a +60°C o de -40°C hasta +70°C(versión EEC), pueden instalarse facil-mente siguiendo el principio de Plug-and-Play y pueden ser sustituidos es-tando en funcionamiento mediante unafuncion hot swap. El estado de las co-nexiones de red se indica mediante LEDen el panel frontal. Los switches MICEproporcionan hasta 370 watios para PoEdependiendo de la salida eléctrica de lafuente de alimentación externa. El soft-ware de funcionamiento garantiza unagestión de alimentación idónea. Para dis-positivos más antiguos de la serieMS20/30 puede descargarse una actua-lización del software gratuita enwww.hirschmann-ac.com

www.hirschmann-ac.com

tecnoMarket

w Micromotor portátil

Con una altura de 2,2 mm y un pesode 0,35 gramos, el nuevo micromotormaxon Ec6 flat de sólo Ø 6 mm quecomercializa Maxon Motor no pre-senta puntos de desgaste gracias a suconmutación electrónica. Ofrece 1,2W de potencia y puede girar a altasvelocidades alcanzado hasta 100.000rpm. Además, al estar libre de rizo depar, el giro del motor es suave inclu-so a bajas velocidades.

www.maxonmotor.es

w Termómetro infrarrojo de alta temperatura

El CT laser de Optris,firma representada enEspaña por Mesurex,ofrece un rango de me-dición de -40ºC a 975ºCy está indicado para lamedición de altas tem-peraturas sin contactoen aplicaciones indus-triales, especialmente

con objetos en movimiento. Dispone de una óptica infrarroja 75:1 y untamaño reducido de diana, por lo que facilita la medición a baja y altatemperatura de superficies pequeñas de hasta 0’9mm sin obturadoresmecánicos. El enfoque es ajustable para distancias entre 70 y 1.260 mm,y genera dianas de, por ejemplo, 0,9 a 70 mm o de 1,9 a 150 mm. El equi-po incorpora, además, una interface Profibus DP que permite incluir USB,RS232, RS485 o CAN. Por otro lado, puede trabajar en temperaturas am-biente de 85ºC sin necesidad de refrigeración mientras que el apagadoautomático del láser funciona hasta 50ºC.

www.mesurex.com

w Nueva tarjeta CompactPCI

Kontron presenta su soluciónCompactPCI 3U CP307, integra-da con el chipset Intel Mobile945GM Express y el ICH7-RSouthbridge. Dispone del doblede memoria caché que otros equi-pos de la misma gama, una ar-quitectura interna renovada y co-nectividad de 64 bit sin que ellosuponga el aumento de la disipa-ción de potencia. Además, la tar-jeta incluye opciones para pro-cesadores de 1,5 GHz (L7400) o 2.16 GHz (T7400), bus front side de 667MHz, almacenamiento principal DDR2-SDRAM con secuencia de 667 MHzampliable a 4 GBytes, rendimiento de datos de 10,6 Gbit y diversos in-terfaces de comunicaciones. Por otro lado, también dispone de conecto-res Gbit Ethernet, puertos USB 2.0, interfaces SATA-300 y una tomaCompactFlash. Está disponible en mono-slot (4HP) y slot dual (8HP), consoporte adicional para LPC, COM, DVI y medios SATA de 2,5”, y puedeutilizar en las condiciones ambientales más adversas.

www.kontron.es

tecnoMarket

w Completa gama de pantallas táctilespara PLC

Delta, representada en Es-paña y Portugal por Mecá-nica Moderna, ofrece la se-rie DOP-A de sus displaystáctiles para uso industrial.Se trata de equipos multi-protocolo compatibles conla mayoría de PLCs del mer-cado y pueden conectarsemediante puertos RS232 oRS422/485. Los programas

se pueden copiar con USB o tarjeta SM, prescindiendo así delPC para cargarlos. Están disponibles en el mercado tarjetas deexpansión, como, por ejemplo, un módulo Ethernet o una car-ta de E/S, que pueden conectarse a una impresora a través deUSB. Además, esta nueva gama de equipos incluye los mode-los STN, FSTN o TFT, con resoluciones de 640x480 o 320x240píxels y en versiones desde 16 niveles de gris hasta 65.536 co-lores. Los tamaños de los diferentes modelos oscilan entre l 3,8”y 10,4”, y todos disponen de un panel frontal con protecciónIP65 y teclas de función programables integradas. Entre sus pres-taciones destacan funciones de macro, soporte de 8 idiomas,subventanas, reloj de tiempo real y carga de recetas.

www.mecmod.com

w Lápiz dosificador manual paramateriales viscosos

El lápiz dosificador JC1015 de I&J Fisnar,firma representada en España por Dotest,simplifica la dosificación manual gracias aque incluye un depósito presurizado quepermite controlar el caudal de materialmediante los manómetros incluidos en elpropio depósito de presión. Pulsando conel dedo se dispensan las gotas con el fin derellenar piezas de diversos volúmenes.Además, admite el uso de una amplia va-riedad de agujas.

www.dotestsl.com

w Informática industrial

Tempel ofrece unaamplia gama de equi-pos para informáticaindustrial que sumi-nistra ya montados,totalmente verificadosy con 1 año en garantía en los laboratorios de la empresa. En-tre estos equipos se encuentra la serie de ordenadores RackMount que se comercializan en tres tipos diferentes con altu-ras de 2 y 4U. Dependiendo del modelo, las dimensiones del cha-sis en mm pueden ser de 425x88x610 o de 484x177x435, mien-tras que el rango de temperaturas del servidor industrial oscilaentre los 0 a 60ºC.

www.tempel.es

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Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387tecnoMarket

w Nuevos conmutadoresde tercera generación

PLX Technology Inc., empresa repre-sentada en España por Anatronic, haampliado su catálogo de productos con laincorporación de tres nuevos conmuta-dores PCI Express (PCIe) de tercera ge-neración que, gracias a su arquitectura,ofrecen una latencia de 110 ns, mínimoconsumo de potencia, configuraciones fle-xibles de puerto de hasta x16, soportepeer-to-peer y mejora de rendimiento.Los nuevos modelos PLX ExpressLanePEX8525 (24 lanes y cinco puertos), PEX8533 (32 lanes y seis puertos) y PEX854(48 lanes y tres puertos) incorporan me-moria dinámica, excelente capacidad depaquete y arquitectura interna non-bloc-king, características que les permiten ob-tener un ratio elevado en todos los puer-tos en aplicaciones de alto rendimiento.Diseñados con arquitectura Cut-Thru,consumen 100 MW por lane, pudiendodisminuir esta cifra a través del SerDesprogramable on-chip que se puede des-conectar al no estar siendo usado.

www.anatronic.com

w Software para procesos de ingeniería

Con la versión 3.0 del software Wieplan,desarrollado por Wieland para la confi-guración de borneros con bornas de carrilDIN, es posible completar todos los datostécnicos incompletos e integrarlos en losesquemas y listas. Dispone de interface bi-direccional hacia herramientas CAE queposibilita el intercambio entre los sistemas,facilitando tanto a los ingenieros de pro-yectos como a los integradores una fácilimportación y exportación de datos y unarápida redacción de proyectos.

El software incluye accesorios, opciones de marcado y funciones de biblioteca parauna mejor organización del proceso de planificación del cuadro eléctrico garantizan-do un montaje de bornas completamente definido. A destacar que es posible realizarlas actualizaciones del software on-line.

www.wieland-electric.de

w Nuevo switch de bloqueo por solenoide

Diseñado para su utilización en zonas explosivas, la firmaSteute, representada en España por Elion, presenta sunuevo switch de bloqueo por solenoide serie EEx STM 295,más compacto, pequeño y ligero que su predecesor elmodelo EEx AZM 415. Como base, utiliza el switch de efi-cacia probada EEx 95, que dispone de un encapsulado determoplástico reforzado con fibra de vidrio. Un solenoideelectromecánico y el switch interno con sus contactos 2NC y 2NO garantizan una conmutación flexible permi-tiendo al usuario escoger entre las variantes de bloqueoa la conexión o a la desconexión. Este nuevo switch per-mite, junto con el módulo de control SRM 21 RT2, certi-ficar una categoría de seguridad 4 según la EN 954-1 y hasido desarrollado para aplicaciones en zonas con riesgo deexplosión 1 y 2, así como 21 y 22.

www.elion.es

w Servidor de almacenamiento de alto rendimiento

La firma SMC Networks, especializada en soluciones de conectividad para el sector de redes domésticas, pymes y empresas de-partamentales, ha lanzado recientemente al mercado los nuevos servidores de almacenamiento NAS TigerStore modelos SMCNAS04y SMCNAS24, cuyo diseño garantiza una excelente versatilidad, alto rendimiento, facilidad de uso y fiabilidad. Ofrecen cuatro ra-nuras SATA que les permite alcanzar hasta 3 TB de almacenamiento, mientras que el modelo SMCNAS24 tiene cuatro discos durosde 250Gb incorporados para un terabyte de almacenamiento. Gracias a los cuatro puertos Gigabit Ethernet que incorporan, son equi-pos versátiles que permiten a los usuarios desplegar rápida y fácilmente servicios de datos adicionales en la oficina.

www.smc.com

Editora jefePatricia Rial

DirectoraCristina Bernabeu ([email protected])

Redacción permanenteCarlos García, Eva Montero, Nuria Calle (Madrid),Mikel Sota (País Vasco), José María López

Consejo de RedacciónXavier Alcober, Jordi Ayza, Concepció Roca, AntoniSudrià, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa

CEA (Comité Español de Automática)Miguel Ángel Salichs (Presidente), Guillermo Ojea(Vicepresidente), Alberto Sanfeliú (Secretario),Alfonso García Cerezo (Vocal)

Coordinadora de cierreEva Montero ([email protected])

MaquetaciónElisabet Ramos

Director de informáticaAdriano García

Agencia sectorial de noticiasAutomática e Instrumentación Digital

Delegada en CatalunyaMari Cruz Álvarez

Publicidad BarcelonaJoan Antòn Soria ([email protected])Víctor Bernabeu ([email protected])

Publicidad MadridFrancisco Márquez ([email protected])

Depósito legal: B-23.106-1968

ISSN: 0213-3113

Edita

Presidente EjecutivoJosé Manuel Marcos Franco de Sarabia

OficinasAvda. Manoteras, 44. 28050 MadridTel.: 912 972 000. Fax: 912 972 154Enric Granados, 7. 08007 BarcelonaTel.: 932 431 040. Fax: 933 492 350Lendakari Aguirre, 11-5º Dpto. 8B48014 Bilbaowww.tecnipublicaciones.com

Atención al suscriptorTel.: 902 999 829

Precio del ejemplarEspaña: 18 € Extranjero: 26 €

Precio del Anuario (Incluye CD)España: 172 € Extranjero: 193 €

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Anatronic, S.A. .............................................................69Asea Brown Boveri, S.A. .. Interior contraportada y 111Autodesk, S.A. .............................................................83Bernecker & Rainer Automatización Industrial..........35Carol Automatismos Igualada, S.A. ............................60CIM- Computer/Ge Fanuc ...........................................21Diteico, S.L. ...........................................Interior portadaEmerson Process Management .....................................3Endress y Hauser, S.A. ........................................31 y 33Filtros Cartés ...................................................112 y 114Forn Valls, S.A. ............................................................19Harting Iberia, S.A. ......................................................27Hirschmann Automation &

Control, S.L........................................... ContraportadaHoneywell ....................................................................15Igus, GMBH ..................................................................18Instrumentos Wika, S.A. ..............................................45Lapp Group ................................................................115Mecánica Moderna, S.A. ............................................101Medel Cadena, S.A....................................................... 18Mesurex, S.L. .................................................................4Mitsubishi Electric Europe .......................................105National Instruments Spain, S.L. ..................................8Omron Electronics Iberia, S.A. ...................................54Phoenix Contact, S.A. .................................................22Pilz Industrieelektronik, S.L. .............................PortadaPolylux, S.L. .................................................................37Premium, S.A. ..............................................................91Pro-Face HMI Spain, S.L. ............................................25

QNV, S.L. ....................................................................113Rockwell Automation BV .............................................17Satel Spain, S.L. ...........................................................75Schneider Electric España, S.A. .......................51 y 109Vascat, S.A. ....................................................................7Vega Instrumentos, S.A. ................................67, 68 y 59Venco Electrónica, S.A. ...............................................97Winkel Sistemas Lineales, S.L. ....................................29

Automática e Instrumentación Julio 2007 / n.º 387ANUNCIANTES

Anunciantes Página Anunciantes Página

Autómatas con seguridadintegrada

Análisis de fiabilidad en sistemasoleohidráulicos

InformeEthernet Industrial (dispositivos ysoftware)(Incluye tabla de oferta)

PanoramaIndustria química y petroquímica

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EN EL PRÓXIMO NÚMERO

asociaciónespañolade robóticaMiembro fundador

Organo delComité Españolde la I.F.A.C.(International Federationof Automatic Control aeftop

GRUPO ESPAÑOLDE

SENSORES

Automática eInstrumentación

Hirschmann da un nuevo giro sobre carril DIN:OpenRail 3+4 FX.

ETHERNET Industrial tiene un factor clave: La conexión completamente segura incluso sobre grandes distancias.

La fibra óptica es el medio para conseguir esto. Hirschmann ofrece ahora una gama de posibilidades ampliada para todos los

switches ETHERNET Open Rail. Disponible tanto con tres o cuatro puertos de fibra óptica, los equipos permiten un alto grado de

flexibilidad así como la integración de enlaces redundantes entre anillos. Una revolución para ETHERNET Industrial.

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INFORMEAutómatasprogramables:soluciones globales

Incluye tabla de ofertaPág. 92

Julio

200

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Powerline Communications:¿una tecnología con futuro?Las comunicaciones industriales son ya un mundo muy diverso. A los buses de campo, Etherneto wireless, viene ahora a incorporarse otra posibilidad: la de convertir las redes eléctricas demedia y baja tensión también en proveedores de servicios de comunicación. Pág. 70


387 / Julio 2007 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

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