Introducción a la robótica educativa con Arduino CLUB DE ROBÓTICA.
Proyecto 3er grado en robótica educativa
Transcript of Proyecto 3er grado en robótica educativa
Proyecto 3er Grado en Robótica Educativa
PEDATE(Pedaleo terapéutico)
Diana Ma. Robayo Patiño2016
PROYECTO• Nivel: Tercer Grado• Tema: Creando un Robot que apoye la inclusión• Nombre del Robot: Pedate (Pedaleo Terapéutico)• Función: este robot busca la intencionalidad de la
marcha a partir del movimiento que realiza, siendo utilizado por personas con limitaciones motoras gruesas, para que puedan ejercitar sus extremidades inferiores teniendo como efecto la mejora en la circulación o bombeo de la sangre ya que por su condición solo con terapia se logra, por lo tanto Pedate colabora para mejorar la calidad de vida de sus usuarios, además de ser fácil de utilizar, ya que se funciona por medio de sensores de contacto y voz. Puede ser utilizado en gimnasios.
DESCRIPCION DEL PROGRAMA
ProgramaciónUso bucles, espera
por, paralelismo, sensores y sonido
DESCRIPCION DEL PROGRAMA
El sensor contacto espera por ser presionado para que
Los motores AB se activen de manera ilimitada con una potencia de 60 moviendo los mecanismos
El primer bucle ejecuta lo siguiente
DESCRIPCION DEL PROGRAMA
El sensor sonido espera por percibir un sonido mayor a 50 y
Detiene los motores AB
El segundo bucle ejecuta lo siguiente
Y emite un sonido que dice “GOOD JOB”
Descripción del cuerpo del robot
• Pedate funciona a partir del sistema Excéntrica-biela el cual permite convertir un movimiento de entrada giratorio continuo de un eje, en uno de salida lineal alternativo (oscilante) en el pie de la biela.
• El pie de la biela sostiene el pedal donde va apoyado el pie del usuario y asi hace el ejercicio como un vaivén.
Descripción del cuerpo del robot
Engranaje de 40 movimiento
de entrada giratorio
SistemaExcéntrica bielaMovimiento de
salida lineal alterno
Sensor de contacto inicia
elmovimiento
Sensor de sonidoDetiene el ejercicio
Engranaje de 20
Engranaje de 12
Motor