Proyecto de Introducción a la Ingeniería Mecánica ESPOL
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7/24/2019 Proyecto de Introduccin a la Ingeniera Mecnica ESPOL
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IMPRESORA 3D
JosBailn
William vila
Luis Freire
Angel Moran
Andrea Damin
02 de septiembre del 20!
"#uipo $
Resumen
"l propsito de este pro%e&to es la 'abri&a&in de una impresora (D #ue reali&e pie)asvolumtri&as* +rimero se reali) la b,s#ueda de in'orma&in detallada en la -eb. as/ &omo devideos* "n esta investiga&in nos en&ontramos #ue la base para una impresora (D es elmovimiento en ( dimensiones de la m#uina para reali)ar las pie)as* "ntre los aspe&tos aun nomeorados de la impresora (D estn el material utili)ado % el tiempo de impresin. dado #ue elmaterial est a pre&ios &aros % el tiempo de impresin puede durar entre 1 oras a d/adependiendo del volumen de la pie)a #ue se va%a a imprimir* "n el mer&ado global a% distintostipos de impresora (D. las &uales estn a pre&ios mu% elevados dado a su gran &alidad deimpresin % al tama3o de impresin #ue pueden reali)ar* "l dise3o de nuestra impresora se basa&on&eptualmente en una impresora substra&tiva. la &ual tiene una sierra #ue se mueve en el ee4. adems de una base #ue se mueve en el ee 5 % 6. de tal 'orma #ue va eliminando materialasta obtener una 'igura deseada* 7uestra impresora va a &rear material did&ti&o para es&uelas.espe&/'i&amente letras del abe&edario* Adems. el uso de nuestra ma#uina est dirigida parapersonas adultas*
1.
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7/24/2019 Proyecto de Introduccin a la Ingeniera Mecnica ESPOL
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Contenido
1. Introduccin****************************************************************************************************************************(
"nun&iado del +roblema 8ni&ial***************************************************************************************************(
2. Evaluacin de las necesidades del cliente*****************************************************************************(
2.1 Lista de atributos************************************************************************************************************!
2.1.1 Anlisis de Lista de Atributos*************************************************************************************$
2.1.2 Atributos de los obetos***********************************************************************************************9
2.2 Ponderacin de los atributos******************************************************************************************:
2.3 !rbol de obetivos*********************************************************************************************************2
3. Estructura "uncional***********************************************************************************************************!
#. Plantea$iento del %roble$a revisado********************************************************************************:
"sta lista &ontribuir a las ne&esidades del &liente. al momento de &onstruir la impresora (D. asi&omo tambin a los di'erentes posibles re#uerimientos #ue tendr la impresora**************************:
&. 'eneracin ( Seleccin del conce%to**********************************************************************************20
$* B,s#ueda ";terna****************************************************************************************************************20
$** Ben&maron&eptos****************************************************************************************************2$
$*2*2 Matri) de de&isin*************************************************************************************************************29). Dise*o "inal***************************************************************************************************************************2:
+. ,onclusiones**************************************************************************************************************************2?
-. Reerencias****************************************************************************************************************************2?
2
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1. Introduccin
La impresin (d tiene sus ini&ios a&e (0 a3os. &uando>u&< @ull en ?1( desarroll laimpresinesteliogr'i&a % luego 'undo la empresa (D=%stem* "n los a3os de ?11 a ??0 se&rean nuevos mtodos de impresione +or deposi&in de material % por laser *@asta a&e unosa3os. la impresin (d 'ue impulsada por su uso industrial en su totalidad* +or esta ra)n. no seab/an demo&rati)ado las impresoras (d* Luego en ??( unos estudiantes del M8C &on&iben laimpresora (D por in%e&&in* Dos a3os ms tarde. en ??$ ini&ia la venta de las impresoras porin%e&&in a travs de la &ompa3/a (D s%stems* Desde el 200$ asta la a&tualidad la variedad deusos se an ampli'i&ado*
"nun&iado del +roblema 8ni&ial
eali)ar una impresora. la &ual tenga la &apa&idad de moverse en los ( ees. #ue tenga buenaaparien&ia. &on una buena estabilidad % adems bus&ar un material ade&uado para poder moldearlas letras del abe&edario*
2. Evaluacin de las necesidades del cliente
Anlisis de las /ecesidades del cliente.
"l &liente ne&esita dise3ar o 'abri&ar obetos tridimensionales &on la a%uda de una impresora (D
% #ue di&os materiales a usarse sean '&iles de &onseguirLa impresora debe de ser &ompatible &on &ual#uier programa >AD para poder reali)ar losrespe&tivos dise3os del obeto. tales &omo AEC>AD. 87G"7C 6 =L8DWH= %&ompatible &on el so't-are de di'erentes sistemas operativos ILinu;. Ma&. Windo-s. et&* % #ue&ual#uier persona &on un po&o de &ono&imiento de dise3o pueda utili)arla sin in&onveniente
Dado #ue nuestra impresora va a reali)ar letras del abe&edario. ne&esitamos un material amigable&on el ambiente. #ue adems tenga bao pre&io*
(
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2.1 Lista de atributos
0 Fa&ilidad en uso del so't-are para la &rea&in de obetos tridimensionales*0 >ompatibilidad del so't-are de la impresora para #ue 'un&ione &on di'erentes sistemas
operativos del mer&ado0 Disponibilidad de materiales de impresin0 M/nimo margen de error0 Ciempo de espera deseado0 Durabilidad de la impresora0 o're&e impresin de 20;20;20&m0 >able de des&arga a tierra0 Bao nivel de ruido0 Me&anismo para &an&elar impresin en &aso de emergen&ia0 =ensor para no operar mientras la tapa este abierta0 >omponentes &ubiertos no visibles0 Dimensin de impresora I$$;$$;90 &m0 +e#ue3a ventana para visuali)ar opera&in de impresin0 "stru&tura metli&a0 esorte para obtener un movimiento lento0 +eso redu&ido para #ue sea '&il de transportar0 >osto del e#uipo menor a 00 dlares
0 Bao &osto de mantenimiento0 >osto redu&ido de materia prima para 'abri&a&in de obetos0 >onsumo de energ/a redu&ido0 8mpresin de obetos en (D0 =ustrae material asta moldear el obeto0 Despla)ar ele&trni&amente los ( ees0 "limina material de residuo0 Fiar material a la base
!
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2.1.1 Anlisis de Lista de Atributos
Atributos Obetivos
Fa&ilidad en uso del so't-are para la &rea&in de obetos tridimensionales*>ompatibilidad del so't-are de la impresora para #ue 'un&ione &on di'erentes sistemasoperativos del mer&adoDisponibilidad de materiales de impresinM/nimo margen de errorCiempo de espera deseadoDurabilidad de la impresora're&e impresin de 20;20;20&m>able de des&arga a tierra
Bao nivel de ruidoMe&anismo para &an&elar impresin en &aso de emergen&ia=ensor para no operar mientras la tapa este abierta>omponentes &ubiertos no visiblesDimensin de impresora I$$;$$;90 &m+e#ue3a ventana para visuali)ar opera&in de impresin"stru&tura metli&aesorte para obtener un movimiento lento+eso redu&ido para #ue sea '&il de transportar>osto del e#uipo menor a 00 dlaresBao &osto de mantenimiento
>osto redu&ido de materia prima para 'abri&a&in de obetos>onsumo de energ/a redu&ido
"unciones8mpresin de obetos en (D=ustrae material asta moldear el obetoDespla)ar ele&trni&amente los ( ees"limina material de residuoFiar material a la base
$
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2.1.2 Atributos de los obetos
abla 1. Lista de atributos inciales
Fa&ilidad en uso del so't-are para la &rea&in de obetos tridimensionales* >ompatibilidad del so't-are de la impresora para #ue 'un&ione &on
di'erentes sistemas operativos del mer&ado Disponibilidad de materiales de impresin Minimo margen de error Ciempo de espera deseado
Durabilidad de la impresora
o're&e impresin de 20;20;20&m
>able de des&arga a tierra
Bao nivel de ruido Me&anismo para &an&elar impresin en &aso de emergen&ia
=ensor para no operar mientras la tapa este abierta
>omponentes &ubiertos no visibles Dimension de impresora I$$;$$;90 &m +e#ue3a ventana para visuali)ar opera&in de impresin "stru&tura metali&a esorte para obtener un movimiento lento +eso redu&ido para #ue sea '&il de transportar >osto del e#uipo menor a 00 dolares Bao &osto de mantenimiento >osto redu&ido de materia prima para 'abri&a&in de obetos >onsumo de energ/a redu&ido
2.2Ponderacin de los atributos
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abla 2 Lista de Atributos erar4ui5ados
:
* endimiento
*K Fa&ilidad en uso del so't-are para la &rea&in de obetos tridimensionales**2K >ompatibilidad del so't-are de la impresora para #ue 'un&ione &on di'erentes
sistemas operativos del mer&ado
*(K Disponibilidad de materiales de impresin
*!KMinimo margen de error
*$K Ciempo de espera deseado
*9K Durabilidad de la impresora
*:Ko're&e impresin de 20;20;20&m
2* =eguridad
2*K>able de des&arga a tierra
2*2K Bao nivel de ruido
2*(K Me&anismo para &an&elar impresin en &aso de emergen&ia
2*!K =ensor para no operar mientras la tapa este abierta
(* Aparien&ia
(*K>omponentes &ubiertos no visibles
(*2K Dimension de impresora I$$;$$;90 &m
(*(K+e#ue3a ventana para visuali)ar opera&in de impresin
(*!K "stru&tura metali&a
(*$Kesorte para obtener un movimiento lento
(*9K+eso redu&ido para #ue sea '&il de transportar
!* >osto
!*K >osto del e#uipo menor a 00 dolares
!*2K Bao &osto de mantenimiento
!*(K >osto redu&ido de materia prima para 'abri&a&in de obetos
!*!K >onsumo de energ/a redu&ido
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abla 3. A6P 7rico co$%arativo %or %areas %ara deter$inar de %onderacin %ara elobetivo %rinci%al ,ate7oras
,riterio A 8 , D otal Peso
A *0 :*0 1*0 (*0 ?*0 0*$!:
8 0*! *0 :*0 2*0 0*! 0*2?2
, 0*2$ 0*! *0 2*0 (*29$ 0*0?!
D 0*(( 0*$ 0*$ *0 2*(( 0*09:
'ran otal (!*:($ *000
LlaveAK endimientoBK =eguridad>K Aparien&iaDK >osto
EscalaK 8gual importan&ia$K Mas importante0KMu&o mas importante$K Menos importante0KMu&o menos importante
"i7ura #. A6P 7rico co$%arativo %or %areas %ara deter$inar Ponderacin de uso cilsubobetivos
EscalaK 8gual importan&ia$K Mas importante0KMu&o mas importante$K Menos importante0KMu&o menos importante
Rendi$ient 1.1 1.2 1.3 1.# 1.& 1.) 1.+ ota Peso Peso
1
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o l"ilas
Relativo
Absoluto
1.1 *0 :*0 !*0 $*0 9*0 (*0 2*0 21 0*2?( 0*90
1.2 0*! *0 2*0 (*0 !*0 (*0 2*0 $*!
0*$1 0*019
1.3 0*2$ 0*$ *0 1*0 $*0 2*0 2*0 1*:$
0*?9 0*0:
1.# 0*2 0*(( 0*2$
*0 (*0 (*0 2*0 ?*9$ 0*00 0*0$$
1.& 0*: 0*2$ 0*2 0*(( *0 $*0 (*0 ?*?$ 0*0! 0*0$1
1.) 0*(( 0*(( 0*$ 0*(( 0*2 *0 1*0 0*9?
0*2 0*09
1.+ 0*$ 0*$ 0*$ 0*$ 0*(( 0*2$
*0 (*!$ 0*0(: 0*020
'ran otal ?$*9(
*000 0*$!:
,lave*K Fa&ilidad en uso del so't-are para la &rea&in de obetos tridimensionales**2K >ompatibilidad del so't-are de la impresora para #ue 'un&ione &on di'erentes sistemasoperativos del mer&ado*(K Disponibilidad de materiales de impresin*!K Disponibilidad para imprimir en varios &olores**$K Ciempo de espera desdeado*9K Durabilidad de la impresora*:K 're&e impresin de 20;20;20 &m
Se7uridad
2.1 2.2 2.3 2.# otal"ilas
PesoRelativo
PesoAbsoluto
2.1 *0 :*0 (*0 2*0 20 0*!0? 0*?
2.2 0*! *0 2*0 $*0 ?*! 0*1: 0*0$$
2.3 0*(( 0*$ *0 $*0 2*1(
0*29( 0*0::
2.# 0*$ 0*2 0*2 *0 9*? 0*! 0*0!
'ran otal !1*1:
*000 0*2?2
,lave2*K>able de des&arga a tierra2*2K Bao nivel de ruido2*(K Me&anismo para &an&elar impresin en &aso de emergen&ia2*!K =ensor para no operar mientras la tapa este abierta
?
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A%ariencia
3.1 3.2 3.3 3.# 3.& 3.) otal"ilas
PesoRelativo
PesoAbsoluto
3.1 *0 2*0 (*0 2*0 (*0 $*0 9*00
0*2:2 0*029
3.2 0*$ *0 2*0 !*0 $*0 (*0 $*$0
0*29( 0*02!
3.3 0*(
(
0*! *0 $*0 2*0 !*0 2*!
:
0*2! 0*020
3.# 0*$ 0*2$
0*2 *0 (*0 (*0 :*12 0*(( 0*0(
3.& 0*((
0*2 0*$ 0*(( *0 2*0 !*(9 0*0:! 0*00:
3.) 0*2 0*(( 0.2$ 0.(( 0*$ *0 2*9 0*0!! 0*00!
'ran otal $1*:9
*000 0*0?!
,lave(*K>omponentes &ubiertos no visibles
(*2K Dimension de impresora I$$;$$;90&m(*(K+e#ue3a ventana para visuali)ar opera&in de impresin(*!K "stru&tura metali&a(*$Kesorte para obtener un movimiento lento(*9K+eso redu&ido para #ue sea 'a&il de trasnportar
,osto #.1 #.2 #.3 #.# otal"ilas
PesoRelativo
PesoAbsoluto
#.1 *0 $*0 !*0 :*0 : 0*!:? 0*0(2
#.2 0*2 *0 2*0 !*0 :*2 0*20! 0*0!#.3 0*2$ 0*$ *0 1*0 ?*:$ 0*2:$ 0*01
#.# 0*! 0*2$ 0*2$ *0 *$ 0*0!2 0*00(
'ran otal ($*!9
*000 0*09:
0
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,lave!*K >osto redu&ido en la 'abri&a&in de pie)as!*2K Bao &osto de Mantenimiento!*(K >osto redu&ido de materia prima para 'abri&a&in de obetos!*!K >onsumo de energ/a redu&ido
abla &. Lista /ecesidades del cliente con Ponderado 9err4uico
Obetivos Peso Absoluto Peso Relativo* endimiento :.+ :.+ * Fa&ilidad en uso del so't-are para la &rea&inde obetos tridimensionales*
0*9 0*2?(
*2 >ompatibilidad del so't-are de la impresorapara #ue 'un&ione &on di'erentes sistemas operativosdel mer&ado
0*019 0*$1
*( Disponibilidad de materiales de impresin 0*0: 0*?9 *! Minimo margen de error 0*0$$ 0*00*$ Ciempo de espera deseado 0*0$1 0*0!*9 Durabilidad de la impresora 0*09 0*2
*: 're&e impresin de 20;20;20 &m 0*020 0*0(:
2* =eguridad :.2;2 :.2;2 2* >able de des&arga a tierra 0*? 0*!0?2*2Bao nivel de ruido 0*0$$ 0*1:2*(Me&anismo para &an&elar impresin en &aso deemergen&ia
0*0:: 0*29(
2*!=ensor para no operar mientras la tapa este abierta 0*! 0*!
(* Aparien&ia :.:;# :.:;#(* >omponentes &ubiertos no visibles 0*029 0*2:2(*2Dimension de impresora I$$;$$;90 &m 0*02! 0*29((*( +e#ue3a ventana para visuali)ar opera&in deimpresin
0*020 0*2!
(*!"stru&tura metali&a (*$ esorte para obtener un movimiento lento (*9 +eso redu&ido para #ue sea 'a&il de trasnportar
0*(0*0:0*0!
0*((0*:!0*!!
!*>osto :.:)+ :.:)+
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!* >ostodel e#uipo menor a 00 dolares 0*0(2 0*!:?!*2Bao &osto de mantenimiento 0*0! 0*20!!*(>osto redu&ido de materia prima para 'abri&a&inde obetos
0*01 0*2:$
!*!>onsumo de energ/a redu&ido 0*00( 0*0!2
2.3!rbol de obetivos
2
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I
mp
r
es
o
ra
3
I
mp
r
es
o
ra
3
"i7ura 1. !rbol de obetivos %ara la I$%resora 3D
(
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3. Estructura "uncional
Deinicin de "unciones* enerar un obeto tridimensional. mediante la e;tra&&in de material*
2* =e ne&esitar de tres ees. los &uales los moveremos de 'orma manual para poder lograr la
impresin (D*
(* "l taladro. &ortara de manera e'i&iente el material. de tal 'orma #ue el modelado (D #uede
&omo lo planeamos*
!* =e dispondr de una estru&tura segura. para evitar posibles &onta&tos e;ternos*
"unciones Secundarias
* =e re#uiere una una base. la &ual permitir #ue podamos ubi&ar el material. para la
e;tra&&in*
2* =e re#uieren arandelas. las &uales son importantes para el movimiento en todos los tres ees %
estas van a&opladas a las varillas*
(* +ara todo este 'un&ionamiento. ne&esitamos apli&ar &ontinuamente a&eite a las varillas. para#ue no e;ista tanta 'ri&&in entre las arandelas*
Esquema Estructura de Funciones
CAJA NEGRA
ENTRADA FUNCION SALIDA
!
Material(Jabn oresina)
Prototipo 3DIMPRESORA 3D
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CAJA TRANSPARENTE
"i7ure 2. Anlisis uncional de la I$%resora 3D
$
+rototipo(D'inali)ado
Materia
Jabn
";tra&&in manual
de pe#ue3aspart/&ulas #ue soninne&esarias parael modelado*
>onstru&&indel prototipomediante eltaladro
8ngreso delmaterial sobrela plata'orma
Movimiento de los ( ees
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Im
presora3
Impresora3
"i7ure 3. !rbol uncin
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Es%eciicaciones PrescritasEs%eciicaciones de
%rocedi$ientoEs%eciicaciones de
dese$%e*o
+osee un dise3o agradable ala vista del usuario
Durante su uso sus partespresentan '&il maneo
+osee un dise3o #ue elusuario lo puede entender
>onstruida &on materialesresistentes #ue garanti&en su
larga dura&in
Los materiales son &olo&adosdependiendo al material &on
el #ue estn &onstruidos
"stos materiales resistirntemperaturas un po&o altas %
sustan&ias
>ompatibilidad del so't-arede la impresora
Los tipos de so't-are &on los#ue debe ser &ompatibles son
Linu;. Ma&. Windo-s*
=i es &ompatible &on todosestos sistemas operativos noabr di'i&ultad al momento
de imprimir
"l &osto por la 'abri&a&in de+ie)as
"l &osto no debe e;&eder deN( por metro &uadrado
"l &osto debe ser menor a N$dlares por pie)as
Durante su impresin nodeber reali)ar mu&o msruido #ue otras ma#uinas
Codas las personas deben ser&apa&es de estar all/ % sin
molestia &uando la ma#uinaeste trabaando
Durante su pro&eso el ruidono debe superar el umbral deaudi&in
"l &onsumo de energ/a debeser de bao &osto
Durante &ada pro&eso el&onsumo de energ/a deber
ser el m/nimo
7o debe superar Los N00dlares mensuales en&onsumo de energ/a
"i7ure #. Es%eciicaciones del dise*o de la I$%resora 3D
#. Plantea$iento del %roble$a revisado"sta lista &ontribuir a las ne&esidades del &liente. al momento de &onstruir la impresora (D. asi&omo tambin a los di'erentes posibles re#uerimientos #ue tendr la impresora*
:
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Lista de re4ueri$ientos
'eo$etraDimensiones de impresora O P$$;$$;90Q &m
Dimensin de impresin de letrasO 20;20;20 &m
,ine$ticaMovimiento de la sierra en el ee )Movimiento de la base en el ee 5 % 6*Ciempo de impresin O (0 min
"uer5aFuer)a ne&esaria para &omprimir el resorte O $ 7
Material
>onstru&&in de impresora en a&ero ino;idableMadera utili)ada en la elabora&in de letras
Sot=areDise3o en >AD=oporta Windo-s. Ma& =. Linu;
Se7uridad7ivel de sonido O $0 dB=e ne&esita botn de emergen&ia para &an&elar impresin=e re#uiere &on'igurar sensor
"stru&tura &ubierta por &ar&asa=e debe tener una &one;in de 220G
Ensa$blado
+uerto E=B para programa&in del dise3o>on'igura&in de driversMotores para el movimiento de los ees
Est>tica
=e re#uiere una ventana de vidrio transparente+eso de impresora O 0 osto de produ&&in de impresora O 00 dlares>osto del material utili)ado N0*$0 por &ent/metro &ubi&o*2 meses de garant/a
1
-
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Di$ensionesdei$%resora?@&&&&):Bc$
Di$ensindei$%resindelet
ras?2:2:2:c$
Movi$ientodelasierraenelee5
Movi$ientodelabaseeneleeC(.
ie$%odei$%resin?3:$in
"uer5anecesaria%araco$%ri$
irelresorte?&/
,onstruccinenaceroinoidable
Maderautili5adaenlaela
boracindeletras
Dise*oen,AD
So%ortaindo=
sFMacOSFLinu
/ivel
desonido?&:d8
8otndee$er7encia%aracan
celarlai$%resin
Sere4uiere
coni7urarsensor
Estructuracubierta%orcarcasa
Sedebeteneruna
coneinde22:G
PuertoHS8%ara%ro7ra
$acindeldise*o
,oni7uracindedrivers
Motores%arael$ovi$ientodelosees
S
i
d
i d i
"acilidad en uso del sot=are ; ; ;,o$%atibilidad de sot=are consiste$as o%erativos
;
Dis%onibilidad de $ateriales dei$%resin
;
Mni$o $ar7en de error ; ; ;
ie$%o de es%era deseado ;
Durabilidad de la i$%resora ; ;
,able de descar7a a tierra ;
8ao nivel de ruido ;
Mecanis$o %ara cancelar
i$%resin en caso de e$er7encia
;
Resorte %ara obtener un$ovi$iento lento
; ;
Peso reducido %ara 4ue sea cil detrans%ortarSensor %ara no o%erar $ientras lata%a este abierta
;
,o$%onentes cubiertos no visibles ;
Di$ensin de i$%resora ;
Orece i$%resin de 2:2:2: c$ ;
Pe4ue*a ventana %ara visuali5aro%eracin de i$%resin
;
Estructura $etlica ;
,osto de i$%resora reducido
8ao costo de $anteni$iento
,osto reducido de $ateria %ri$a%ara abricacin de obetos,onsu$o de ener7a reducido ;
?
Obetivos de Dise*o
Metri
cas
-
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"i7ure #. Matri5trica de la I$%resora 3
&. 'eneracin ( Seleccin del conce%to$* B,s#ueda ";terna
Fun&in art=oporte.impresinen (D
Bra)oarti&ulado.movimientoen los ( ees
Dise3o en>AD %produ&&in
Callar . pulirmaterial
>ontrolar .&alibrar&omponentesele&troni&os
Gigilarin'ormrendimde lama#uin
=istema deimpresin endosdimensiones enun soporte de
impresin detresdimensiones
W202022009A
ato idruli&o&onen&lavamiento
W200((:2:A
+ro&edimientopara lapersonali)a&inde pie)as en laprodu&&in en
serie
W200$0190!A
Caladro depre&isinGerti&al
W20(00:1$1
=istema auto&ontenido %mtodo paravigilar lasm#uinas de'orma remota
W200:(!!!2A2
>ontrolador
digital&omputari)adopara el &ontrolde un e#uipode &ontrolnumri&oI>7>
""*EE
200$0A
20
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Patentes
Fun&in +atente Des&rip&in=istema % mtodo deimpresin en dosdimensiones en un
soporte de impresinde tres dimensiones
W202022009A
La presente inven&in se re'iere a un sistema % mtodo deimpresin en dos dimensiones I2D en un soporte de impresin tres dimensiones I(D. el &ual &onsiste en 'ormar un soporte de
impresin &on'ormado por una pluralidad de 'ibras &oloreadas o&avidades tubulares por &olorear. #ue siguen un patrn deimpresin. las &uales una ve) unidas % &on'ormadas en un blo#upueden ser &ortadas transversalmente. obteniendo lminas imprbao di&o patrn de impresin*
atoidruli&o &onen&lavamiento
W200((:2:A
ato idruli&o. &on un &uerpo prin&ipal % un bra)o elevadorarti&ulado. dotado de me&anismos de seguridad para #ue la &argdel gato no &aiga en &aso de 'allo idruli&o*
+ro&edimiento parala personali)a&in depie)as en la
produ&&in en serie
W200$0190!A
+ro&edimiento para la personali)a&in de pie)as en la produ&&ien serie. #ue &omprende dise3ar. mediante la utili)a&in de losprogramas % apli&a&iones in'ormti&as ne&esarias. in&lu%endo
bases de datos in'ormti&as &ru)adas. un modelo en tresdimensiones*Caladro de pre&isinGerti&al
W20(00:1$1A
La presente inven&in se re'iere a un taladro de pre&isin verti¶ ser utili)ado en un trabao #ue re#uiere un alto grado depre&isin. tales &omo la per'ora&in de prtesis dentales. % #uein&lu%e esen&ialmente una &olumna de soporte en el #ue una&abe)a 'ia #ue &ontiene una un me&anismo de engranae para laobten&in de di'erentes velo&idades del motor %. el ee prin&ipausillo para la per'ora&in. % una base. #ue soporta el &onunto est situado en la por&in in'erior de di&a &olumna de soporte*
>ontrolador digital
&omputari)ado parael &ontrol de une#uipo de &ontrolnumri&o I>7>
W
200:(!!!2A2
En &ontrolador digital &omputari)ado para &ontrolar una m#ui
>7> &omprende un mi&ropro&esador. memoria de ordenador. uprimer puerto de entrada salida para re&ibir instru&&iones % datde programa desde un e#uipo generador de programa de parte>7>. % un segundo puerto de salida de entrada para transmitirinstru&&iones % datos de programa a % re&ibir datos desde unam#uina >7>*
=istema auto&ontenido % mtodopara vigilar lasm#uinas de 'ormaremota
""*EE*200$0!01?A
La presente inven&in se re'iere a la vigilan&ia asistida por&omputadora. pro&esamiento % presenta&in de in'ormes sobre estado % el rendimiento de las m#uinas*En sistema de supervisde la m#uina % el mtodo utili)a un dispositivo de &ontrol de lam#uina IMMD #ue est &one&tado a la m#uina supervisado*
salidas de la m#uina estn &one&tados a los &one&tores de entrade la MMD* "l MMD re&ibe entradas de la m#uina a travs de&one&tores de entrada % reali)a trans'orma&iones deseadas*
able &. Matri5 unction
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$** Ben&mar
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Bo&ines 2
Col galvani)adoDe 20 de espesor % $;20&m
(
Garillas de @ierro de 0 mm deespesor % 0*$! m de largo
2
esorte de $&m
Arandela de S pulgada 2
tubo galvani)ado re&tangular de 2pulgadas % 2 mm de espesor
limadora
2(
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$*2 B,s#ueda 8nterna
=ustituir +odr/amos rempla)ar la limadora el&tri&a
en el ee ) por un e;trusor para #ue pueda'undir plsti&o e imprimir por &apas
>ombinar +odemos &ombinar un s&anner (d &on unaimpresora (d para produ&ir &opias deobetos*
Adaptar Adaptar un dispositivo de &one;in-i'ipara poder imprimir desde nuestros=martpone o Cablet. et&*
Modi'i&ar >olo&a&in de un ventilador en la pla&aele&trni&a. a 'in de #ue e;pulse el &alorgenerado por los &omponentesele&trni&os
+oner a otrouso "sta m#uina podr/a ser usada para a&erartesan/as de madera u otra material '&ilde &ortar*
"liminar "liminar re&ubrimiento o &ar&asa de laimpresora para #ue tenga ma%orventila&in
eversa +odemos re&i&lar el material sobrante parasu uso en manualidades es&olares
abla +. Sca$%er%ara la i$%resora 3D
$*2* =ele&&in de >on&eptos
2!
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Obetivos Peso* endimiento .+ * Fa&ilidad en uso del so't-are para la &rea&inde obetos tridimensionales*
9T
*2 >ompatibilidad del so't-are de la impresora
para #ue 'un&ione &on di'erentes sistemas operativosdel mer&ado
1*9T
*( Disponibilidad de materiales de impresin 0*:T *! Minimo margen de error $*$T*$ Ciempo de espera deseado $*1T*9 Durabilidad de la impresora 9*T*: 're&e impresin de 20;20;20 &m 2*0T
2* =eguridad 2;.2 2* >able de des&arga a tierra *?T2*2Bao nivel de ruido $*$T2*(Me&anismo para &an&elar impresin en &aso de
emergen&ia
:*:T
2*!=ensor para no operar mientras la tapa este abierta !*T
(* Aparien&ia ;.# (* >omponentes &ubiertos no visibles 2*9T(*2Dimension de impresora I$$;$$;90 &m 2*!T(*( +e#ue3a ventana para visuali)ar opera&in deimpresin
2*0T
(*!"stru&tura metali&a (*$ esorte para obtener un movimiento lento (*9 +eso redu&ido para #ue sea 'a&il de trasnportar
*(T0*:T0*!T
!*>osto ).+ !* >ostodel e#uipo menor a 00 dolares (*2T!*2Bao &osto de mantenimiento *!T!*(>osto redu&ido de materia prima para 'abri&a&inde obetos
*1T
!*!>onsumo de energ/a redu&ido 0*(T
$*2*2 Matri) de de&isin
2$
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Concepto
Seleccin
de Criterio Peso
Alternativa A Alternativa B Alternativa C
Puntuacin Pesode
Puntua
cin
Puntuacin
Pesode
Puntua
cin
Puntuacin Pesode
Puntua
cin
Criterio 1.1 16 2 32 3 48 2 32
Criterio 1.2 8.6 3 25.8 2 17.2 1 8.6
Criterio 1.3 10.7 1 10.7 1 10.7 2 21.4
Criterio1.4 5.5 1 5.5 2 11 2 11
Criterio 1.5 5.8 2 11.6 1 5.8 1 5.5
Criterio 1.6 6.1 1 6.1 1 6.1 1 5.8
Criterio 1.7 2.0 1 2.0 2 4.0 2 4.0
Criterio 2.1 11.9 2 23.8 3 35.7 3 35.7
Criterio 2.2 5.5 3 16.5 2 11 2 11
Crierio 2.3 7.7 2 15.4 2 15.4 1 7.7
Criterio 2.4 4.1 2 8.2 1 4.1 2 8.2
Criterio 3.1 2.6 1 2.6 1 2.6 1 2.6
Criterio 3.2 2.4 2 4.8 3 7.2 1 2.4
Criterio 3.3 2.0 3 6.0 3 6.0 2 4.0
Criterio 3.4 1.3 2 2.6 2 2.6 1 1.3
Criterio 3.5 0.7 2 1.4 1 0.7 2 1.4
Criterio 3.6 0.4 3 1.2 2 0.8 1 0.4
Criterio 4.1 3.2 1 3.2 2 6.4 1 3.2Criterio 4.2 1.4 2 2.8 3 4.2 2 2.8
Criterio 4.3 1.8 2 3.6 2 3.6 1 1.8
Criterio 4.4 0.3 1 0.3 2 0.6 1 0.3
Puntuacin Total 186.1 203.7 171.1
Posicin 2 1 3
Nivel Caliicacin
Ba!o 1
"ediano 3
Alto 5
"i7ure 3. Matri5 de decisin %ara la i$%resora 3D
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). Dise*o "inal
Materiales
"stru&tura varilla de ierro de 0 mm redonda lisa
toll de 20 galvani)ado resorte de ! mm de a&ero tipo espiral limadora el&tri&a mar&a +erles de 9 velo&idades bro&a de $(2 pulgadas 'ondola&a lia gruesa de ierro litro de dilu%ente la&a litro de pintura sintti&a &olor aluminio
Descri%cin del $ovi$iento
Ee 2 varilla de a&ero ino;idable de ? mm redonda de $! &m de largo. en ellas agregadas ! bo&ines.soldamos un peda)o de toll galvani)ado de 20 de espesor &u%as medidas son de $U20 &m &onlos bo&ines para dar el movimiento en el ee de una manera manual*
Ee
7os a%udamos &on las varillas #ue &on'orman la estru&tura #ue son de ierro. redonda % lisa de0 mm de espesor. de $! &m de largoV a esto agregamos ! bo&ines#ue van alrededor de lasvarillas. para dar un movimiento manual de este ee #uedando el ee 5 inmvil*
Ee NMovimiento en la altura7os basamos en un &on&epto '/si&o general &omo lo es la 'amosa Le% de @oo
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redonda lisaV luego soldamos todo este &onunto a tubo galvani)ado re&tangular de 2Upulgadas % 2 mm de espesor. agregamos la limadora el&tri&a a este &onunto de materialesutili)ados para as/ al apli&ar una 'uer)a e;terna se de di&o movimiento*
"i7ure #. Gista de ensa$ble del dis%ositivo con la lista de $ateriales
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+. ,onclusiones
ra&ias a la introdu&&in de impresin (D % (D >AD. la produ&&in de los modelos (D
se a &onvertido en una tarea rpida % bao pre&io*La Gelo&idad a sido un 'a&tor &ru&ial para a&elerar el pro&eso de pruebas de error % porlo tanto. el progreso de la &onstru&&in*
"l tiempo de impresin es dire&tamente propor&ional a la &antidad de material utili)ado %al volumen de la pie)a*
Las impresoras &aseras solo pueden reali)ar impresiones bsi&as. las &uales no son mu%detalladas*
"l mer&ado global de impresoras (D est en el auge debido a las grandes posibilidades#ue trae la misma*
"l material #ue usado en nuestra impresora. es un abn. pero se puede utili)ar otros tipos
de materiales slidos. pero '&iles de e;traer el material
+ara meorar nuestro prototipo podemos &ambiar el taladro por un e;tru&tor #ue agreguematerial
-. Reerencias
1. ttparste&ni&a*&omte&poli&%200!tene;tnapster&op%rigt#uestionsas(d
printing&omeso'age.co$
2. Ktt%===.di7italtrends.co$co$%utin7=Kat