Proyecto Lab de Electronica, Robot seguidor de lineas
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MOTOR DERECHO 5V MOTOR IZQUIERDO 5V IN1 2 OUT1 3 OUT2 6 OUT3 11 OUT4 14 IN2 7 IN3 10 IN4 15 EN1 1 EN2 9 VS 8 VSS 16 GND GND U1 L293B C1 100nF OSC1CL!IN 16 RB0INT 6 RB1 7 RB2 8 RB3 9 RB4 10 RB5 11 RB6 12 RB7 13 R"0 17 R"1 18 R"2 1 R"3 2 R"4T0C!I 3 OSC2CL!OUT 15 MCLR 4 U2 #IC16F84" R1 100 $1 CR%ST"L C2 22&F C3 22&F 5 6 U3'C 40106 13 12 U3'D 40106 6 5 4 1 2 CN%70 " O#TOCOU#LER(N#N 6 5 4 1 2 CN%70 B O#TOCOU#LER(N#N 1 2 U3'" 40106 R2 220 R3 220 3 4 U3'B 40106 R4 220 R5 220 Robot seguidor de lineas 1 0 Sen sor Der ech o Sensor Izquie rdo RA0 RA1 )88*8 mA )88*8 mA )88*8 mA )88*8 mA Diagrama de flujo
description
Robot seguidor de lineas, Dispositivo que permite un seguimiento continuo de una línea oscura con fines educativos
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7/21/2019 Proyecto Lab de Electronica, Robot seguidor de lineas
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-lab-de-electronica-robot-seguidor-de-lineas 1/2
MOTOR DERECHO5V
MOTOR IZQUIERDO5V
IN12
OUT1 3
OUT2 6
OUT3 11
OUT4 14
IN27
IN310
IN415
EN11
EN29
VS
8
VSS
16
GND GND
U1
L293B
C1
100nF
OSC1CL!IN16
RB0INT 6
RB1 7
RB2 8
RB3 9
RB4 10
RB5 11
RB6 12
RB7 13
R"0 17
R"1 18
R"2 1
R"3 2
R"4T0C!I 3
OSC2CL!OUT15
MCLR4
U2
#IC16F84"
R1
100
$1CR%ST"L
C2
22&F
C3
22&F
5 6
U3'C
40106
13 12
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1
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1 2
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Robot seguidor de lineas
1 0
Sensor Derecho Sensor Izquierdo
RA0RA1
)88*8
mA
)88*8
mA
)88*8
mA
)88*8
mA
Diagrama de flujo
7/21/2019 Proyecto Lab de Electronica, Robot seguidor de lineas
http://slidepdf.com/reader/full/proyecto-lab-de-electronica-robot-seguidor-de-lineas 2/2
Breve descripción del chasis:
Cuenta con dos motorreductores con ruedas de 6.5cm. Las placas delchasis son de acrílico con una amplia variedad de agujeros de montaje para lossensores, controladores, alimentación etc.
Este kit incluye todas las partes necesarias para montar el chasis, asícomo un soporte para batería !""
#imensiones$ %%& ! %' mm
Características:
(a! )oltaje del motor$ 6)#C)elocidad sin carga$ *& + %&rpm
Corriente sin carga$ %*&m" ma!.-5&m" /or0ue$ 1&&g2.cmConsumo$ 3 %"4uedas de 65mm de dimetro & mm de anchoLlantas de plstico con ruedas de goma
Lista de materiales
Materiales Costo (Bsf)
- 7ensores cny'& & c8u
% 9C &%&6 '
% :ic %621a 1&
% Cristal 6
% :ush button
% #river L-*; 55
Chasis incluye motorreductores y ruedas *&
5 Capacitores - c8u
6 4esistencias &,-5 c8u
;aterias & cada par
<l=te %-&
Total 804,!
