AUV “Isaac Peral y

Caballero”

Brochure 2011-2012 V1.5

Future Vehicles and Entrepreneurs

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales

Avenida Arco de la Victoria s/n

28040 Madrid

T: +34 913363932

@: info@fuve.org

W: www.fuve-e.es

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“Nueva tecnología,

para un nuevo futuro.”

Acerca de Nosotros

Asociación Future Vehicles and

Entrepreneurs

Un poco de historia

A finales del 2010, un alumno de la E.T.S.I.

Navales (Universidad Politécnica de

Madrid) que trabajaba como becario en

dicha escuela, encontró por casualidad

como la Universidad de Michigan había

participado en la competición

Roboboat. Con esto llego a la AUVSI

(Association for Unmanned Vehicle

International) donde encontró múltiples

desafíos universitarios que iban desde el

diseño y construcción de barcos

robóticos, submarinos robóticos (ROVs) y

aviones robóticos (UAVs).

Fue así como de una pequeña idea de

participar en un concurso se ha forjado

una asociación capaz de afrontar no

solo esta, sino numerosas competiciones

universitarias que nos permitirán

desarrollar una mejor formación de

manera complementaría.

¿Quiénes somos?

Somos un grupo de estudiantes de

diversas universidades y de diversas

disciplinas, tales como ingeniería naval,

aeronáutica, electrónica, de sofware,

de telecomunicaciones, marketing, etc.

Como grupo que somos pretendemos

diseñar y construir un submarino

autónomo para participar en la

competición “Robosub”, organizada por

la AUVSI en colaboración con la ONR.

No obstante, la realización de este

proyecto sería imposible sin una

colaboración y patrocinio por parte de

la industria (tanto pública como privada)

y los detalles de dicho patrocinio se

detallarán en las siguientes páginas

Primeros Integrantes del FuVe

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Es un proyecto pensado por

estudiantes para estudiantes y

realizado en total autonomía por

parte de ellos y con el apoyo total de

la E.T.S.I. Navales

Curiosidades del Proyecto

Los integrantes son al menos en un

90% estudiantes de diferentes

universidades, en su mayoría

españolas, que realizan un proyecto

de esta envergadura de la misma

manera que lo realizaría la industria,

desde el análisis de viabilidad,

pasando por el diseño del dispositivo,

la fabricación e implementación,

terminando con las pruebas de

campo.

Alrededor de 50000 horas serán

empleadas en el diseño del robot por

parte de estudiantes de la mayoría

de disciplinas de ingeniería, en

combinación con otras como el

marketing o la economía.

Los equipos competidores proceden

mayoritariamente de las 100 mejores

universidades del mundo como por

ejemplo MIT, Cornell, Kyushu Institute

of Technolog o Indian Institute of

Technology Kharagpur.

Aparte de la competición, también

estamos comprometidos con el

desarrollo, la innovación y la

investigación pensando en la

aplicación de nuevas tecnologías

que permitan un mejor desarrollo de

la industria.

La competición

Se trata de una competición

estudiantil que organiza la AUVSI

(Association for Unmanned Vehicle

Systems International) y la ONR (U.S.

Office of Naval Research) desde 1997

y que patrocinan empresas tan

emblemáticas como Boeing,

Northrop Grumman, Intel o Dassault

Systemes entre otras, en la que

equipos de estudiantes de

universidades de todo el globo

(EE.UU., Japón, Corea, China, etc.)

ponen a prueba sus habilidades

mediante la construcción de un robot

submarino. Este robot deberá realizar

de manera completamente

autónoma una misión a determinar

por la organización.

La competición consta de varias

pruebas que están relacionadas con

las aplicaciones navales actuales.

Estas pruebas son básicamente pasar

por una puerta de acceso,

identificación de elementos, rescate,

ubicación y manipulación de objetos,

disparo de precisión de torpedos en

objetivos concretos, etc.

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Robosub 2012 “Isaac Peral y Caballero”

El diseño del robot está próximo a ser terminado, en este momento

estamos finalizando la implantación de modificaciones en diversos

aspectos del dispositivo. Los objetivos generales de este año son los

siguientes:

- Realización del proyecto

- Instalación de dispositivos de armamento

- Realización completa de la competición

También incluiremos en un futuro tecnologías tales como Sonar

Activo 3D para un mapeo de mayor precisión.

Propulsión

El sistema de propulsión es a chorro, con dos bombas que toman

aguan de la parte inferior del submarino y son redirigidas a una

caja de válvulas que redistribuye los chorros de agua propulsando

al dispositivo.

Software

Se han considerado los siguientes aspectos de diseño: Metodología

aceptada en el ámbito Europeo con funcionamiento en tiempo

real Plataforma JDErobot 5.0, lenguaje de programación C/C++ y

sistema operativo para procesos de alto nivel: Ubuntu 10.04 LTS.

Las plataformas que se emplearan son las siguientes: Ubuntu 10.04.3

LTS personalizado, C/C++, JDErobot 5.0, The Player project (Gazebo

0.9), Biblioteca GTK+, Biblioteca OpenGL, OpenCV, CUDA y Matlab

Electrónica y Sensores

SISTEMA DE CONTROL CENTRAL

Se encargará de ejecutar la IA y el Sistema de Control de Misión y

Objetivos.

SISTEMAS DE FUSIÓN DE SENSORES

Se encargará de procesar la información de todos los sensores del

submarino incluyendo el Sistema de Visión Estereoscópica.

SISTEMAS DE VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

Se encargará de procesar la información de dos cámaras CCD de

alta definición, una frontal y otra ventral.

SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL (INS)

Provee de información referente a Posición, Rumbo y actitud del

submarino en tiempo real.

MEDIDOR DE PROFUNDIDAD

Preparado para aguas dulces y marinas. Provee de información

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referente a profundidad y temperatura a la que se encuentra el

submarino en tiempo real.

SISTEMA DE CONTROL DE PROPULSIÓN

Determinan y controlan la potencia de los motores y los

actuadores de control de flujo de válvulas.

SISTEMA DE CONTROL DE TORPEDOS INTELIGENTES

Se encargan de programar el torpedo con las coordenadas del

objetivo, la mejor ruta a seguir para llegar a él y a su vez liberar el

mismo una vez que se confirma que la programación ha sido

recibida y almacenada por el torpedo.

TORPEDOS INTELIGENTES

Se encargan de guiar al torpedo hacia las coordenadas del

objetivo siguiendo la mejor ruta que le ha sido programada.

SISTEMA DE GRASPING

Se encargan de controlar dos brazos mecánicos capaces de

sujetar un objeto restringiéndole su movilidad en 3 grados de

libertad.

SISTEMA Start & KILL SWITCH

Se encargan de desconectar la unidad de potencia de los motores

y propulsores ante su activación. Cuando se desactiva, el sistema

central debe ser capaz de retomar la misión. Proporciona además

un botón que indica al sistema de control central que la misión

debe comenzar. Este es un requerimiento fundamental de

seguridad impuesto por el certamen RoboSub.

"Toma lo que está

hecho y sigue adelante”

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Programas previstos de realización

Conferencias, salones y ferias

Se tiene proyectado la realización de diversas

conferencias informativas a lo largo del proyecto en las

cuales se presentaran los avances que se vallan

alcanzando en el diseño del dispositivo, además de

todas aquellas cuestiones que se consideren de

relevancia. Por otro lado se pretende participar en

diversos salones y ferias como el UNVEX’12 para una

mayor difusión del proyecto

Puertas abiertas

Periódicamente se harán jornadas de puertas abiertas

de la asociación y cuando se encuentre el proyecto en

un estado avanzado se harán pruebas de campo, que

podrán ser observadas por todos los públicos

Exposiciones en colegios e institutos

Dada la necesidad de ciertas instalaciones de carácter

público, se ha proyectado la realización de

exposiciones y pequeñas conferencias en colegios de

ente pública y privada para un mayor

aprovechamiento por parte de todos los públicos.

Primera Conferencia de la asociación

"Una experiencia del presente para mejorar las del futuro”

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Medios de Patrocinio

Debido a la gran complejidad que

puede tener no solo la realización de un

proyecto de gran envergadura como el

que estamos desarrollando, sino los

objetivos fundamentales que dieron paso

a la constitución de la asociación que

hoy se encarga del desarrollo del mismo,

es necesaria la ayuda de la industria,

para conseguir nuestros objetivos.

Por ello se han fijado las siguientes formas

de patrocinio o colaboración:

- Donaciones: de Software, de

Hardware, Monetarias y turísticas

- Colaboraciones : Formación y

facilitación de instalaciones

Categorías de Patrocinio

En función de las negociaciones particulares de con cada uno de los potenciales patrocinadores y/o

colaboradores, se han establecido distintas categorías de patrocinio

Programa de Patrocinio y colaboración

PLATA

- Logo con link en la sección

de sponsors de la página web

del grupo.

- Aparición en los posters y

documentos del equipo.

- Mención en los videos

corporativos

- Logo en la parte trasera

inferior del uniforme

- Acceso a Zona Privada

ORO

- Logo con link en la sección de sponsors de la página web del

grupo de manera destacada

- Aparición en los posters y documentos del equipo de manera

destacada.

- Inclusión del logo en los videos corporativos.

- Logo de manera destacada en la parta trasera superior del

uniforme.

- Inclusión del logo en redes sociales (siempre que sea posible)

- Inclusión del Logo en el casco del vehículo

- Inclusión del Logo en la escena 3D de 3DVia (Siempre que sea

posible)

- Mención si es posible en medios de comunicación

- Acceso a Zona Privada

PLATINO

- Logo con link en la sección de sponsors de la página web del grupo de manera destacada y con

reseña del patrocinador

- Aparición principal en los posters del equipo y de manera destacada.

- Inclusión del logo en los videos corporativos y anuncios publicitarios (siempre que sea posible).

- Logo de manera destacada en la parte delantera del uniforme.

- Inclusión del logo en redes sociales y anuncios publicitarios en retransmisiones vía Livestream (siempre

que sea posible).

- Inclusión del Logo en el casco del vehículo de manera destacada.

- Inclusión del logo con link de manera permanentemente en el pie de página de la web del equipo.

- Banner con Post en la página principal de la página

- Inclusión del Logo de manera destacada en la escena 3D de 3DVía (siempre que sea posible)

- Mención prioritaria si es posible en medios de comunicación

- Inclusión Publicitaria en el Podcast (siempre cuando sea posible)

- Acceso Zona Privada

Publicidad

Las diversas apariciones en medios como

Infodefensa, Revista Ingeniero Naval,

España Directo (RNE), Aquí no hay playa

(Onda Madrid), entre otros, demuestran

que una colaboración al proyecto

permite no solo la llegada a un público

general, sino que también se estaría

llegando a público técnico de interés

mucho mayor.

Además, la inclusión de marcas en

nuestros uniformes, documentos, redes

sociales, etc. Garantizan una difusión

general en diversos ámbitos muy

beneficiosos para los potenciales

patrocinadores y/o colaboradores.

Capital Humano

Una inversión en FUVE-E y por ende en el

proyecto Robosub, supone no solo los

beneficios técnicos y publicitarios, sino

que también, es una inversión en

formación de futuros trabajadores para

la industria tecnológica española. Cabe

recalcar que de alguna forma tiene a su

disposición una fábrica de starups a un

precio mucho menor que costaría con

otras inversiones.

Beneficios de Patrocinio y/o Colaboración

Future Vehicles and Entrepreneurs Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales

Avenida Arco de la Victoria s/n

28040, Madrid España

www.fuve-e.es

T: +34 913363932

@: info@fuve.org

PATROCINAN

COLABORAN