En un principio quiero presentar entradas y salidas:a pulsador de marcha de motor

b detector parte abajo

c detector parte arriba

d fotoclula deteccion vehiculo u obstculo

e contactor de motor

f temporizador SE ( como retardo a la coneccion)

ENTRADAS:a: E124.0

b: E124.1

c: E124.2

d: E124.3

SALIDA:

e: A124.0

TEMPORIZADOR:

f: SE T1

Ahora el programa en AWL:

U E124.0 Si activamos la entrada E124.0

S A124.0 La salida A124.0 se pone a 1 ( con esta operacin abrimos la puerta)

U E124.2 Si se activa la entrada E124.2 ( toca final de carrera parte arriba)R A124.0 Reseteamos la salida A124.0 ( paramos la puerta en la parte arriba)

U E124.0 Si entrada E124.0 esta a 1 el RLO se pone a 1

L S5T#6S Cargamos el temporizador a 6 segundos

SE T1 Si ha habido un flanco creciente del RLO arrancamos la temporizacion como retardo a la conexin ( SE) con temporizador T1

U T1 Si T1 esta a1

UN E124.3 Y E124.3 esta a 1 ( es decir que no ve el vehiculo ni ningun obstculo)S A124.0 La salida A124.0 se pone a 1 ( la puerta esta bajando)

U E124.0 Si entrada E124.0 esta a 1

U E124.1 Y entrada E 124.1 esta a1 ( es decir que la puerta ha tocado el final de carrera parte abajo)

R A124.0 La salida A124.0 esta a 0 ( la puerta cerrada)

O O

U E124.3 Si entrada E124.3 esta a 1 ( que fotoclula detecta un vehiculo u obstculo)

S A124.0 Salida A124.0 esta a1 ( es decir que la puerta sube)