Que es un plc

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Qu es un P.L.C.?

P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable.

Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de

una lgica, definida a travs de un programa.

Estructura de un Controlador Lgico Programable

Para

explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:

Interfaces de entradas y salidas

CPU (Unidad Central de Proceso)

Memoria

Dispositivos de Programacin


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El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de

programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.

La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a

travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a

travs de la correspondiente interfaz de salida.

Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales

internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una

salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)

Pero, Cmo funciona la CPU?

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la

aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU

ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan

las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y

de la cantidad de comunicacin requerida.


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Leer entradas Ejecutar programa

Ciclo PLC

Actualizar salidas Diagnsticos-Comunicacin

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas

electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un

circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en

un PLC.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta

en marcha y en el ajuste del sistema.

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.

Confiabilidad

Espacio

Modularidad

Estandarizacin


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Aspectos Generales del S7-300

Este nuevo miniautmata de SIEMENS ideado especialmente para aumentar la

cadencia y disminuir sensiblemente los tiempos ciclo y de respuesta y aumentar la

calidad del proceso, opera ms all de los lmites de prestaciones anteriores,

asegurando la adquisicin y tratamiento de seales (analgicas o digitales) a cualquier

velocidad y en cualquier forma en que se presenten, de all que es ideal para usarlo en

maquinarias de embalaje y en mquinas herramientas, sector agroalimentario o en

industria qumica o farmacutica.

Posee una CPU cuya velocidad es 100 veces mayor a las convencionales (la ms

potente de sus 5 CPU no necesita ms de 0,3 ms para ejecutar 1024 instrucciones

binarias y no mucho ms al procesar palabras), una Memoria de programa de 16K

instrucciones de capacidad mxima, 1024 entradas/salidas digitales y 32 mdulos

dentro de un solo sistema (para tareas especiales se ofrecen mdulos especficos), alta

potencia de clculo con hasta aritmtica de 32 bits en coma flotante e interfaces

multipunto o puerto MPI.

Pequeo, extremadamente rpido y universal son las caractersticas ms importantes

de ste PLC, adems de su modularidad, sus numerosos mdulos de extensin, su


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comunicabilidad por bus, sus funcionalidades integradas de visualizacin y operacin

as como su lenguaje de programacin bajo entorno Windows 95.

Principales Componentes del P.L.C.

El autmata programable consta de los siguientes componentes:

Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del sistema

y toma decisiones en base a la aplicacin programada.

Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)

Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el

hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin

para conexin a redes y para conexin punto a punto.

Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:

Mdulos de suministro de energa


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Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-

hilera

En los mdulos de entrada pueden ser conectados:

Sensores inductivos, capacitivos, pticos

Interruptores

Pulsadores

Llaves

Finales de carrera

Detectores de proximidad

En los mdulos de salida pueden ser conectados:

Contactores

Electrovlvulas

Variadores de velocidad

Alarmas

Tamao del S7-300

El tamao de la CPU (independientemente del modelo) es de 80cm. de largo, 12,5 cm

de alto y 13 cm de profundidad. En cuanto a los mdulos, sus medidas son 40cm x

12,5cm x 13cm, respectivamente.

Adems, el S7-300 requiere una alimentacin de 24 VDC. Por sta razn, los mdulos

(fuentes) de alimentacin de carga transforman la tensin de alimentacin de 115/230

VAC en una tensin de 24 VDC. Los mdulos de alimentacin se montan a la izquierda

junto a la CPU.


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Descripcin de los 5 Mdulos Centrales

El sistema modular comprende de cinco CPU para distintas exigencias, mdulos de

entradas y salidas analgicas y digitales, mdulos de funcin de contaje rpido,

posicionamiento de lazo abierto y lazo cerrado, as como mdulos de comunicacin

para el acoplamiento a redes en bus.

La CPU ms potente puede tratar 1024 instrucciones binarias en menos de 0,3 ms.

Pero como las instrucciones puramente binaria constituyen mas bien la excepcin,

tenemos que mencionar los tiempos de ejecucin de las instrucciones mixtas: 65% de

instrucciones con bits y un 35% con palabras, el ms rpido de los autmatas puede

con 1K en slo 0,8 ms.

Otro detalle es la simplicidad de diagnstico. Los datos de diagnstico de todo el

autmata estn fijamente almacenados en la CPU (hasta 100 avisos). Estos datos

pueden consultarse centralizadamente en la CPU, ya que todos los mdulos relevantes

son accesibles va interfaces MPI de sta, lo que permite ahorrarse gastos

suplementarios y evita molestas manipulaciones de conectores.

En una configuracin de PLC en red, el puesto central de mando puede acceder

directamente a cualquier CPU y a cualquier mdulo de funcin, a cualquier panel de

operador y a cualquier procesador de comunicaciones de la red, todo ello sin hardware

ni software adicional.

El sistema de diagnstico inteligente de la CPU se activa al reemplazar un mdulo: se

encarga de verificar si la configuracin del autmata es an compatible y evita as

funcionamientos anmalos en la instalacin, incluso la destruccin de mdulos.

Adems realiza automticamente el registro de la hora y la memorizacin de los fallos,

contribuyendo as a un diagnstico rpido y puntual a posteriori cuando ya no se

manifieste ms el defecto o cuando ste sea de naturaleza espordica.


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Si nombramos sus caractersticas generales, tenemos:

Los cinco ofrecen hasta 2048 marcas, 128 temporizadores y 64 contadores

Segn el tipo de CPU, una parte de ellos o su totalidad puede hacerse

remanente, es decir, no voltil

La salvaguarda y gestin de datos est asegurada por una memoria especial

exenta de mantenimiento y que funciona sin pila (depende del tipo de CPU)

1 -CPU 312 IFM

Este es capaz de procesar 1024 instrucciones binarias en 0,6 ms. Es la solucin ptima

para aplicaciones que requieren funciones simples como contaje y medicin de

frecuencias.

Para tareas sencillas no hay ms que usar la funcin Contador con dos canales para

contar atrs y adelante (el contador puede contar seales de hasta 10 Khz y tiene un

ancho de banda de 32 bits).

Puesto que sta CPU lleva incorporada una memoria para el programa de usuario,

(E)EPROM y dispositivos de respaldo sin pilas, no necesita mantenimiento alguno.

2 -CPU 313

Es similar al CPU 312 IMF con la diferencia de que tiene el doble de memoria. Adems

permite guardar el programa en una Memory Card, con lo cual ste autmata tampoco

requiere mantenimiento.

3 -CPU 314

Ejecuta el programa al doble de velocidad, es decir, en 0,3 ms. Por 1K de instrucciones

binarias.


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Tampoco hay peligro de perder datos pues tambin permite guardar el programa en

una Memory Card tipo Flash-EEPROM.

4 -CPU 315

Tiene la misma rapidez que la CPU 314 (1K de instrucciones al bit en 0,3ms.), pero dos

veces mas de memoria (48 Kbytes), es decir, para mas de 16.000 instrucciones.

Tambin contiene una memoria Flash del tipo EPROM que le permite salvaguardar los

datos. Adems, el reloj est asociado a un acumulador de energa enchufable dotado

de una reserva de marcha de 4 semanas en caso de falla de la red.

5- CPU 315-2DP

Si configuramos el S7-300 con sta CPU, es posible extender el autmata a 64

estaciones DP (periferia descentralizada), totalizando ms de 1000 entradas/salidas a

varios kilmetros de distancia y con puertos abiertos y normalizados.

Esta posibilidad que brinda el CPU 315-DP, confiere una flexibilidad total, ya que

permite la libertad de direccionamiento de entradas/salidas centralizadas y

descentralizadas.


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Montaje e Interconexin de los Mdulos

El diseo simple permite que el S7-300 sea flexible y fcil de utilizar.

Rieles de montaje DIN: Los mdulos son enganchados de la parte superior del riel,

ajustndola hasta el tope y luego atornillando arriba y abajo.

En cuanto a la interconexin de mdulos se refiera, stos llevan incorporados el bus

posterior (de fondo de panel), lo que significa que no hay mas que enchufar los

conectores de bus suministrados en la parte posterior de la carcasa y as, todos los

mdulos quedarn correctamente interconectados.

Adems, si queremos montar una CPU o cambiar solamente un mdulo, oprimiendo un

pulsador se suelta el conector frontal, quedando a la vista el esquema de conexiones

del mdulo; por su parte, los conectores frontales estn codificados por lo que resulta

imposible enchufarlos accidentalmente en un mdulo equivocado (adems, el plano de

conexiones est situado en la parte interior de la tapa frontal, por lo que siempre estar

disponible) y, en posicin de montaje, se interrumpe la conexin elctrica.

Otra ventaja que tiene el S7-300 es el sistema de precableado (llamado SITOP) que se

compone solamente de elementos pasivos, tales como conectores frontales, cables

planos en vaina redonda, bloques de bornes y adems el cableado ya viene preparado.


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Este sistema permite establecer conexiones a 1, 2 3 hilos con toda facilidad y evitar

errores en el cableado.

Es especialmente til cuando los mdulos E/S y los sensores y actuadores conectados

se encuentran a una distancia de 30 mts. como mximo.

Prestaciones

Si hablamos de las prestaciones, diremos que la CPU permite montar 256

entradas/salidas digitales en un slo perfil y, si bien es cierto que en la fila central slo

caben 8 mdulos de E/S adems de la CPU, pueden emplearse otras cuatro filas de

ste tipo: por ejemplo, la CPU 314 permite incorporar hasta 32 mdulos, repartidos en

cuatro filas.

Para enlazar las distintas filas basta usar los mdulos de interconexin, tambin

llamados interfaces (IM).


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Estos se encargan por s solos de comunicar las dems filas, incluso salvando las

distancias de hasta 10 mts.

Los mdulos de interconexin son dos :IM360 e IM361. El IM360 se monta en la fila

central y por cada fila adicional se coloca un IM361, respectivamente. Si solo necesita

una fila adicional, la pareja de mdulos IM365 es la ms econmica (el primero de ellos

se coloca en al fila central y el segundo, en la fila adicional).

Pueden ser instalados 32 mdulos en 4 racks: un total de 3 racks de

expansin pueden ser conectados al rack central. Ocho mdulos pueden ser

conectados en cada rack.

Mdulos de conexin va interfaces: cada rack tiene su propio mdulo de

interfaces. Este es siempre conectado en la ranura adyacente al CPU.

Instalacin separada: los racks individuales pueden ser instalados tambin en

forma separada. La distancia mxima entre racks es de 10 metros

Distribucin verstil: los racks pueden ser instalados horizontalmente o

verticalmente, de manera de obtener la distribucin ptima en el espacio del que

se dispone.

Tipos de Mdulos Disponibles

Tanto si son analgicas o digitales como si son entradas o salidas, ste autmata trata

las seales a medida que se van presentando.

Mdulos de entradas digitales

Los mdulos de entradas digitales convierten las seales digitales externas del proceso

al nivel interno del autmata.

Por ejemplo, si se va a utilizar detectores de proximidad o finales de carreras con una

tensin de 24 VDC, se debe elegir el modulo de entrada de 24 V., que le ofrece 16/32


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entradas y conecta los sensores con separacin galvnica y en grupos de 8 entradas

con contacto comn.

Para seales de corriente alterna de 120 230 V., existe un mdulo de 8 canales que

se encarga de traducir las seales para que las pueda leer el autmata.

Mdulos de salidas digitales

Los mdulos de salidas digitales convierten las seales internas del S7-300 en seales

externas adaptadas al proceso.

Por ejemplo, si desea conectar electrovlvulas, contactores, pequeos motores,

lmparas, etc., entonces necesitar un mdulo de ste tipo. En lo que respecta a los

actuadores de 24 VDC, como por ejemplo contactores y vlvulas, el autmata ofrece

varias alternativas como ser: desde mdulos de 16/32 canales y 0,5 A. Con separacin

galvnica hasta mdulos de rel de 8 a 16 canales

Mdulos de entradas analgicas

Este convierte las seales analgicas en seales digitales que autmata procesa

internamente. Se puede conectar sensores y emisores de seal de tipo tensin o

intensidad, resistencia, as como termopares y termoresistencias y se puede elegir

entre mdulos que van de los 2 a 8 canales.

Mdulos de salidas analgicas

Este mdulo convierte las seales digitales del S7-300 en seales analgicas para el

proceso. Es una herramienta indispensable para convertidores de frecuencias,

regulaciones, etc. Adems dispone de 2 4 canales y tiene una resolucin de 4 bits,

con posibilidad de configuracin para seales tipo tensin o corriente.


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Mdulos econmicos

Este mdulo es especial cuando el factor econmico es fundamental. Tiene una

resolucin de 8 bits, convierte seales analgicas en digitales y viceversa, y est

dotado de 4 entradas y 2 salidas.

Mdulos de funcin para tareas especiales

Son mdulos de contaje rpido que superan el mbito de los 100 kHz y son idneos

para medir frecuencias, procesar los valores medidos, medir revoluciones o longitudes,

as como para realizar tareas de posicionamiento.

Se ofrecen diversos mdulos de poscionamiento para controlar tareas de

posicionamiento, motores paso a paso, as como para simular controladores de levas y

accionamiento de 2 marchas (lenta/rpida).

Mdulo de simulacin

Este mdulo se utiliza par4a comprobar el programa de aplicacin antes de poner el

sistema en marcha, o durante su funcionamiento. Este mdulo permite simular seales

de sensores mediante interruptores y averiguar los estados de seal de las salidas por

medio de indicadores LED. Se monta en lugar de un mdulo de E/S digitales.

Mdulo de suministro de energa

Este mdulo es la fuente de alimentacin del autmata que transforma la tensin

externa de suministro en la tensin operativa interna. Las tensiones de alimentacin

posibles para el S7-300 son: 24 VCC, 115 VCA o 230 VCA.

Mdulos de interconexin o interface

Estos mdulos permiten la comunicacin entre los distintos racks. Se encuentran

IM360, IM361, IM 365.


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Prestaciones Especiales del P.L.C.

El PLC ofrece otras prestaciones de hardware y software que aumentan su flexibilidad.

A continuacin se describen algunas de estas prestaciones:

Contadores de alta velocidad: Diseados para contar a mayor velocidad que el

autmata programable, son capaces de detectar eventos, pudiendo contar tres

trenes de impulsos simultneamente y cambiar el sentido de cmputo.

Proteccin con contrasea: Permitiendo el usuario definir su propia contrasea

se puede prevenir el acceso no autorizado a las funciones y a la memoria del

autmata programable.

Funcin de forzado: Forzar entradas y salidas aunque no estn presentes en el

programa; puede utilizarse en modo RUN o STOP.

Modo Freeport: El usuario puede definir desde el esquema de contactos los

parmetros para las interfaces de comunicacin, lo que permite ampliar las

posibilidades de conexin con otras unidades inteligentes, tales como

impresoras, lectores de cdigos de barras, balanzas, etc.

Marcas especiales: Se trata de bits de datos internos que ejecutan funciones de

estado y control entre el sistema y el programa.

Direccionamiento simblico: Permite utilizar en el programa un nombre simblico

asignado a un punto de E/S como operando.

Libre mantenimiento: El condensador de alto rendimiento hace superfluo el uso

de pilas para respaldar los datos en la memoria.


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APLICACIONES DEL S7-300

Las reas de aplicacin del SIMATIC S7-300 incluyen:

Sistemas de transporte: Gracias a su sencillez, permite programar y monitorear

rpidamente aplicaciones como por ejemplo cintas transportadoras. La

programacin basada en " arrastrar y soltar " ayuda a configurar lgica de

marcha/paro para motores con mando por pulsador y permite asimismo

seleccionar contadores para supervisar el nmero de piezas producidas.

Controles de entrada y salida: Gracias a su diseo compacto, permite adems

una integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en

barreras de aparcamientos o entradas. Como por ejemplo se puede detectar un

vehculo tanto a la entrada como a la salida, abriendo o cerrando la barrera

automticamente. La cantidad de vehculos estacionados resulta fcil de

comprobar programando simplemente un contador.

Sistemas de elevacin: El potente juego de instrucciones de un PLC, permite

que controle una gran variedad de sistemas de elevacin de material. La

vigilancia de secuencias de control (arriba/abajo) as como la capacidad de

tomar decisiones eficientes en cuanto a tareas de control complejas son algunas

de las tareas asistidas por todas las instrucciones residentes en el PLC.

Otras aplicaciones: Adems de los ejemplos representado arriba, cabe

considerar algunas de tantas otras tareas de automatizacin, para las que este

PLC constituye la solucin ideal:

o Lneas de ensamblaje

o Sistemas de embalaje

o Mquinas expendedoras

o Controles de bombas

o Mezclador

o Equipos de tratamiento y manipulacin de material

o Maquinaria para trabajar madera


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o Paletizadoras

o Mquinas textiles

o Mquinas herramientas

COMUNICACIN

El SIMATIC S7-300 tiene diferentes interfaces de comunicacin:

Procesadores de comunicacin CP 343-5, CP 343-1 y CP 343 TCP para

conexin al PROFIBUS y sistemas bus de Ethernet Industrial.

Procesador de comunicaciones CP 340 para conexin a sistemas punto a punto.

La interface multipunto (MPI) est integrada al CPU; para conexin simultnea

de los mandos de programacin, PC, sistemas MMI y sistemas de

automatizacin SIMATIC S7, M7 o C7.

MECANISMOS DE COMUNICACIN

El SIMATIC S7-300 tiene varios mecanismos de comunicacin:

Intercambio cclico del conjunto de datos entre redes de CPU mediante la

comunicacin global de datos

Comunicacin de resultado transmitidos por las redes utilizando bloques de

comunicacin.

Mediante el servicio de comunicacin global de datos, las redes de CPU pueden

intercambiar datos cclicamente con cada una de las otras unidades centrales de

procesamiento. Esto permite a uno CPU acceder a la memoria de datos de otra CPU.

La comunicacin global de datos solo puede ser enviada va interfaces multipunto

(MPI).


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FUNCIONES DE COMUNICACIN

El PLC, al ser un elemento destinado a la Automatizacin y Control y teniendo como

objetivos principales el aumento de la Productividad o Cadencia y la disminucin de los

Tiempos Ciclos, no puede o mejor dicho no es un simple ejecutador de datos

almacenados en su memoria para trasmitir directivas a sus dispositivos que controla.

Es decir, debe ser un elemento que en cualquier momento sea capaz de cambiar la

tarea que realiza con simples cambios en su programacin, sta tarea sera imposible

sin la ayuda de otros dispositivos tales como PCs, programadoras o paneles de

control, dispositivos de campo, PLCs, etc.

Por lo tanto necesitamos COMUNICAR al PLC. Estos conceptos no son otros en los

que se basa la Fabricacin Flexible, y una comunicacin eficiente depende

esencialmente de la red en la que se encuentra trabajando el PLC. No solamente el

PLC sino tambin los computadores industriales, unidades de programacin, etc., que

una vez conectados todos a la red, desde cualquier punto es posible acceder a cada

uno de los componentes.

En particular el S7-300 de Siemmens viene dotado con 3 interfaces para trabajar en

equipo o red, ellos son:

o El M.P.I. (Interface Multi Punto)

o El P.P.I. (Interface Punto por Punto)

o El Profibus-DP

Existen adems a nivel industrial otras redes tales como la Profibus-FMS, Industrial

Ethernet, etc., pero no intervendrn en nuestro trabajo a pesar de que tambin puede

ser conectado a cualquiera de ellas.


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Interface punto por punto (P.P.I)

Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros tales como

modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC. En la

parte frontal del mdulo de la CPU posee fichas DB 9 o DB 25 para la comunicacin

serial va RS 232 y RS 485.

La conexin Punto a Punto puede ser establecida econmicamente y

convenientemente por medio del procesador de comunicaciones CP 340. Hay varios

protocolos disponibles por debajo de las tres interfaces de conexin:

20 mA (TTY)

RS 232 C/V.24

RS 422 / RS485

Los siguientes dispositivos pueden ser conectados:

Controladores programables SIMATIC S7 y SIMATIC S5

Impresoras

Robots controladores

Modems

Scanners, lectores de cdigos de barras, etc.

INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)

Todas las CPUs (312, 313, 314, 315 y 315 -2DP) lo incorporan desde fbrica.

Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin requerir

mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo + visualizacin),

unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7- 400 para probar programas

o consultar valores de estado.


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Se pueden enviar datos a 4 distintos aparatos al mismo tiempo y utilizando siempre el

mismo puerto a una velocidad de 187,5 Kbits / seg o 187,5 Kbaudios. Para pequeas

redes de comunicacin o pequeos volmenes de datos la CPU ofrece el servicio de

Datos Globales, que permite intercambiar cclicamente cantidades de datos en

paquetes de hasta 22 bytes como mximo.

Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50 metros

(sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10

repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos

de conexin pticas)

Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son usados para

configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y

repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de productos de entradas/salidas

distribuidas.

Estos componentes permiten una ptima utilizacin de la configuracin.

PROFIBUS DP

Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de

datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens. El S7 300 mantiene una relacin

muy estrecha con l. Un mdulo de comunicacin permite conectarlo al Sinec L2 para

comunicarse con otros autmatas Simatic y dispositivos de campo. La CPU 315 2DP

ya la trae integrada. De ste modo, el autmata se adapta armoniosamente en

arquitecturas descentralizadas que integran componentes de automatizacin y

dispositivos de campo. El PLC puede desenvolverse aqu como maestro esclavo,


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adems tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos

Globales.

Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN, repetidores, etc.

Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran rendimiento,

arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o confiabilidad.

Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador,

llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la bsqueda

de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos

con los errores (hora y tipo)que puedan existir.

Los siguientes dispositivos pueden ser conectados como maestros:

o SIMATIC S7-300 (va CPU 315-2DP o CP 342-5DP)

o SIMATIC S7-400 (va CPU 41-2)

o SIMATIC S5-115U-H, S5-135U, S5-155UH, S5 95U con interface de

PROFIBUS, SIMATIC TI505

o Dispositivos programables y Pcs con STEP7 (solo con CPU 41-2 y CPU

315-2)

o Paneles del operador (OP).


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Los siguientes dispositivos pueden conectarse como esclavo:

o ET 200U/B/C/L/M con dispositivos de entrada y salida distribuida.

o S7-300 va CP342-5

o CPI 315-2 DP

o


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Por encima de 10 repetidores, pueden ser conectados en series, por

ejemplo para puentear largas distancias entre alguno de los nodos del

MPI dados.

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