Relatividad
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Prof. Beltrán Velásquez- La Relatividad
1
APRENDIZAJE-ENSEÑANZA DE LAS CIENCIAS
ULA-MERIDA-VENEZUELA
LA RELATIVIDAD
Autor: Beltrán Velásquez
Prof. Beltrán Velásquez- La Relatividad
2
INTRODUCCION La relatividad fue desarrollada a principios del siglo XX. Esta teoría fue introducida para tratar de explicar ciertas anomalías en el concepto del movimiento relativo. Fue desarrollada por Albert Einstein y fue la base para que los físicos demostraran la unidad esencial de la materia, y la energía, el espacio y el tiempo y la equivalencia entre las fuerzas gravitacionales y los efectos de aceleración de un sistema. Antes del desarrollo de la teoría de la relatividad los científicos se basaban en el principio de la mecánica clásica anunciados por el físico británico Isaac Newton. La mecánica de Newton era un caso particular de la teoría de la relatividad de Einstein. Ambas teorías coinciden para el comportamiento de cuerpos que se muevan a bajas velocidades, pero por lógica matemática se toma la matemática de la mecánica clásica por ser más sencilla. Pero a altas velocidades la teoría clásica no responde el estado de movimiento de los cuerpos, pero la teoría relativista encaja correctamente en este caso. Hay un límite o frontera entre la clásica y la relativista. Y este límite viene determinado por el factor de Lorentz. Factor introducido por Antón Lorentz y George Fitzgerald a finales del siglo XIX. Este factor dependerá de la velocidad del objeto en estudio. A medida que se desarrolle el tema demostraremos la expresión del factor de Lorentz. Hasta 1887 la física clásoca era totalmente sólida. En ese mismo año el físico Albert Michelson y el químico Eduard Morley llevaron a cabo el famoso experimento Michelson-Morley ¿Cuál era el motivo del experimento de Michelson-Morley? Pretendian detectar una diferencia entre la velocidad de la luz a través del espacio en dos direcciones distintas. El experimento de Michelson-Morley no logro detectar esa diferencia indicando que la velocidad de la luz era la misma en todas las direcciones.
En la década de 1890 Fitzgerald y Lorente plantearon la hipótesis de que, cuando cualquier objeto avanza a través del espacio su longitud en la dirección del movimiento se contrae, y que el tiempo se dilataba si su velocidad era bastante grande.
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INVARIANZA GALILEANA Esta invariancia se refiere a que las leyes fundamentales de la física son las mismas en todos los sistemas de referencia inerciales ¿Qué es un sistema de referencia inercial? Posteriormente daremos su definición. Invariancia sugiere que las longitudes y los tiempos no son afectados por el cambio de velocidad. TRANSFORMACION DE GALILEO Si tenemos un sistema en reposo “A” y otro en movimiento “B” (velocidad constante al primero ç) y tenemos que las coordenadas del son (x,y,z) y las de B son (x’,y’,z’) podemos decir que:
ttzzyy
vtxx
''''
Que son las transformadas de Galileo. RELATIVIDAD ESPECIAL Esta teoría fue publicada por Albert Einstein en 1905 y se refiere al movimiento de cuerpos en sistemas inerciales. ¿Qué es un sistema inercial? Decimos que un sistema es inercial si para un conjunto de partículas se cumple que la suma de los movimientos lineales es constante.
teconsP tan__
El trabajo de Einstein comenzó con un acertijo por ejemplo, un cuerpo que emite luz hacia delante y hacia atrás y con velocidad v. nos preguntamos ¿Cuál de las dos haces de luces se mueve con mayor velocidad en relación al suelo? Según la mecánica de Newton el Haz delantero tendrá mayor velocidad. Debido al fracaso de Michelson-Morley y a la teoría de Einstein los dos rayos se mueven a la misma velocidad. Entonces ¿Qué dice la teoría de la relatividad especial? Esta toma la hipótesis de que la velocidad de la luz es una invariante en cualquier sistema de referencia. Einstein introduce la métrica de minsicosway es decir que la coordenada del tiempo se debe tratar simplemente como una coordenada mas del espacio. Las consecuencias de la teoría de la relatividad especial son interesantísimas como por ejemplo:
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La contracción de Lorentz: Una distancia medida en tierra no es igual a una distancia medida desde un móvil.
Es decir el cuerpo se contrae, se hace más pequeño. La dilatación del tiempo: Un intervalo de tiempo medido en tierra no es igual al mismo
intervalo medido desde un móvil.
Es decir el tiempo se dilata.
La equivalencia entre la masa y la energía: La masa puede convertirse en otras fuentes de energía; (por ejemplo; ondas de luz). Y al contrario de aquí sale la famosa formula de Einstein
2MCE
Donde C es la velocidad de la luz. SISTEMAS DE REFERENCIAS EN TRANSLACION Podemos realizar la posición de una partícula y la equiticamos o identificamos con 3 coordenadas, por lo cual asumimos que el espacio es tridimensional. El concepto de espacio tridimensional ya era conocido por los griegos. Y el espacio en una dimensión o unidimensional puede ser representado por la recta real y asignarle un origen donde podemos medir la distancia y podemos elegir cualquier punto. Supongamos la recta real y sobre ella los puntos P y Q.
Entonces podemos decir que la distancia entre PQ es:
12 XXdpq
Consideremos ahora otro eje x’ encima del eje x. Pero con los orígenes separados a una distancia a:
P Q
X1 X20
P Q
X1 X20
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Como podemos ver:
''''
''''
''
''
''
qdpdpqasixqpxxqxp
xqaxpaxqxpxqapxaxqxpahora
xqaxqqxaxqasi
xpapxpxaxpo
xaxasixax
''qdpdpqasi
Es decir que la distancia es una invariante bajo esta transformación. Podemos observar que las coordenadas cambian pero las distancias no. Ahora consideremos el cado de dos dimensiones completamente homogéneas. Es decir podemos elegir un punto como origen así:
0’ P Q X’
0 a
X’
X
0’X
0’ P Q X’
0 a
X’
X
0’X
Xp Xq X
Yq
Yp
Y
P
Q
Xp Xq X
Yq
Yp
Y
P
Q
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Supongamos que tenemos dos puntos P y Q, donde
222 yxsAsiYxYqyXpXqx
Ahora supongamos que tenemos otro sistema de coordenada x’ y y’
''
''''
yyxxAsi
byybyyayxaxxpAsi
Por lo tanto 222222 ''' syxyxs Como podemos ver la distancia entre dos puntos vistos de sistemas de referencias diferentes, pero en reposo uno al otro, es invariante. SISTEMA DE REFERENCIA EN ROTACION Ahora queremos observar que ocurre en los sistemas donde no hay traslación, sino rotación o para este caso ambos orígenes coinciden o es decir podemos afirmar que:
DyCxYByAxX
''
ab
P
Q
Xq Xp X
X’q X’p X’
Y Y’
ab
P
Q
Xq Xp X
X’q X’p X’
Y Y’
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Incrementado:
yDxCYyBxAX
''
Según Galileo:
yxCDAByDCxBAsyDyxCDxCyByxABxAs
yDxCyBxAyxs
yxsyxs
ss
2'22'
'''
''''
2222222
222222222
22222
222
222
22
Para que se cumpla lo anterior tenemos que:
CosDSenC
SenBCosA
CDAB
CDABDCBA
02211
22
22
Asi:
YCosXSenYYSenXCosX
''
Desarrollando:
YCosXSenYYSenXCosX
''
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22
2222222
22222222222
2222
'
'22'''
''
ssSenCosySenCosxs
SenyCosxSenxCosySenyCosxSenyCosxyxsYCosXSenYSenXCosXY
Por lo tanto s es decir es una invariante en esta transformación el sistema anterior representa una rotación alrededor del eje Z.
Sabemos que un vector se puede representar por las coordenadas de un punto, es decir las coordenadas eran proporcionales a las componentes vectoriales. En consecuencia, siempre que cualquier par de cantidades (Ax,Ay) en el sistema de coordenadas xy se transforman en (Ax’,Ay’) debido a esta rotación del sistema coordenado son:
AyCosAxSenAyAySenAxCosAx
''
Definimos Ax y Ay ç, como los componentes del vector __
0A nuestro vector queda definido ahora en términos de la transformación de sus componentes bajo la rotación del sistema coordenado. Si Ax y Ay se transforma en el mismo modo que X y Y. Los componentes del vector desplazamiento bidimensional son componentes del vector ___
A . Si Ax y Ay no muestran este comportamiento cuando se hace girar las coordenadas, no forman un vector. Ejemplo1: Dado un par de cantidades (-y,x), demuestre que son las componentes de un vector bidimensional. Solución: Esto va a depender de sus propiedades de transformación. Sabemos que
xVyyyVxSiVyCosVxSenVy
VySenVxCosVx
''
Xp
X’p
P
Y’p
Y
x
Y’
X’
Xp
X’p
P
Y’p
Y
x
Y’
X’
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2222
2222222
222222222
22222
''
22''''
'''
''
syxsCosSenyCosSenxs
CosxCosySenxSenyCosyCosySenxSenxsyCosySenxSenyCosxys
xCosySenxxSenyCosyAsi
xVxyVysiPero
xCosySenVxxSenyCosVy
22' ss
Entonces xjyiV ___
Si es un vector en dos dimensiones
Ejemplo: Verifique si yxV ,___
es un vector Sabemos que:
VyCosVxSenVyVySenVxCosVx
''
Así
YCosXSenYYSenXCosX
'
'
22222222
22222222222
22222
'22'''
'''
sSenCosySenCosxsCosyCosxSenySenxSenyCosySenxCosxyxs
yCosxSenySenxCosyxs
No es un espacio vectorial
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NOTACIÓN VECTORIAL Es importante representar la invariada s en forma vectorial, es decir, sabemos que:
22222 ''' yxyxss
Recuerde que: yjxir __
Así yjxir ___
Por lo tanto 22______
. yxrr
Concluyendo que ______
2 . rrs Como se describe que tenemos un sistema cartesiano xy
yy
xx
Donde es un parámetro no necesariamente el tiempo
Sabemos que 2222 yxsyxs La longitud la podemos definir como: sL
Recuerde que ddxdyyd
dxdxx
Así la longitud L la podemos transformar en una integral
2
22
2
ddxdyd
dxdxL
X
Y
Ls
X
Y
Ls
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ddxdy
dxdxL
2
1
22
Ahora recuerde yjxi
drd
yjxir
__
___
ngente vector tael Es___
___
___
yjxir
yjxir
yjxir
dL
asiyx
queyyjxi
______
22______
___
.
.
Siguiendo con las rotaciones tenemos que si estamos en tres dimensiones y queremos determinar las ecuaciones de transformación alrededor del eje a)z, b)x, c)Y
a) eje Z
zyx
CosSenSenCos
zyx
10000
'''
z
Y’
y
p
X’
x
___
r
z
Y’
y
p
X’
x
___
r
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b) Eje X
zyx
CosSenSenCos
zyx
00
001
'''
c) Eje Y
zyx
CosSen
SenCos
zyx
0010
0
'''
Las rotaciones no son conmutativas sin embargo las traslaciones si. Si queremos generalizar esto en cuanto a dimensiones espacial (x,y,z,w). Tenemos seis posibles transformaciones
zwywyzxwxzxy
El generador de una transformación es una matriz anti -simétrica Por ejemplo:
yCosxSenyySenxCosx
''
z
Y’
y
x
Z’
z
Y’
y
x
Z’
z
y
x
Z’
X’
Z’
z
y
x
Z’
X’
Z’
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yx
CosSenSenCos
yx
''
Observe que
MAICos
SenSen
CosCosSenSenCos
00
1001
M.A. Matriz Anti -simétrica El grupo de invariancia del espacio de Euclides son las rotaciones y las traslaciones y eso es la
razón de que el espacio de Euclides es homogéneo e isotopito. LA IMPORTANCIA DE REPRESENTAR LAS LEYES DE NEWTON EN FORMA VECOTRIAL
Sabemos que ______
amF
dtxd
tx
tLimxv
_____
0
En general podemos decir que:
dtdz
dtdy
dtdxv ,,
___
Así
______
vmdtdF
Si la masa no es constante en el tiempo, la masa no se puede sacar y nos dará:
dtdmv
dtvdmF
____
___
También podemos escribir la ecuación anterior como:
:__
2
__2
dtvdmF
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¿QUE SIGNIFICA QUE ___
F Y ___
V SEAN VECTORES?
Cuando hablamos de un vector se habla de una transformación ____
VyF son vectores. Y por lo tanto estamos hablando de las rotaciones y podemos rotular como queremos el sistema queda invariable. Es decir la ecuación de movimiento es la misma. Si la ecuación de movimiento está escrita en forma vectorial entonces la podemos escribir en cualquier sistema de referencia. MOVIMIENTO DE UN SISTEMA RESPECTO A OTRO Si tenemos dos sistemas como indica la figura
Observamos que:
vtxxvtxx
vtdtdvdxx
''
'
Así que: tvxx ' y como 'tt para estos casos
vtx
tx
''
VV ' Donde Ctte
dtdya ' Entonces
'aa La aceleración no cambia
d
x’ x
d
x’ x
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DERIVACION DE LAS TRANSFORMADAS DE LORENTZ EN EL ESPACIO TIEMPO Para poder trabajar mejor con las ecuaciones de la teoría de la relatividad especial, Minkowki asigno a todo evento una cuarta dimensión perpendicular a la otras tres y de componente imaginaria cuyo valor sería ict siendo i la componente imaginaria. Así tendríamos un incremento de espacio-tiempo s entre dos sucesos será tal que:
2222 wzyxs
Donde ticw Así
22222 tczyxs Ya que 12 i Este sistema tiene cuatro ejes de coordenadas tipo cartesiano en el que podemos aplicar el teorema de Pitágoras. Si cambiamos de sistemas de referencias tendremos 22222 ''''' tczyxs que hace ser igual a la anterior 2s , pues la longitud de un vector es igual para todo sistema de referencia. Para que los cálculos sean más sencillos eliminemos las coordenadas Y y Z así
22222 '' tcxtcxs Si
DxtcxBxAtt
'''
Entonces
xDtcx
xBtAt
'''
Para este tratamiento suponemos que la velocidad de la luz c es uno (c=1). Entonces:
ABCDxtBDxACtsxtBAxBtAxtDCxDtCsxtBAxBtAxtDCxDtCs
xBtAxDtCs
txs
22'
22'22'
'
'''
2222222
222222222
222222222
222
222
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Y para que ''2 ss Tenemos que
0
11
22
22
ABCDBDAC
Esto se cumple si:
CoshBSenhASenhDCoshC
122 SenhCosh Así se cumple que
xSenhtCoshtDxCtt
xCoshtSenhxBxAtx
''''
Observando
tCoshxSenht
tSenhxCoshx
''
Si queremos hallar x y t simplemente se coloca - donde hay
CoshtSenhxtSenhtCoshxx
''''
Prácticamente son sistemas rotados en el sistema espacio-temporal ¿Qué pasará si x’=0? Nos queda que
CoshttSenhtx
''
Si dividimos
Tghtx
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Donde si incrementamos
Tghtx
tTghx
Recuerde que
Tghtxv
V es la velocidad vista en el sistema espacio temporal x,t. Así
CoshSenhV
Y que
22
22
11
SenhCoshSenhCosh
De lo anterior VCoshSenh Así
2
22
22
222
222
11
11
111
1
VCosh
VCosh
VCoshCoshVCosh
CoshVCosh
Cálculo del Senh De la ecuación
122 SenhCosh Tenemos:
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18
22
2
22
2
22
111
111
11
1
Senh
Senh
Senh
21
Senh
Así podemos afirmar que:
2
2
22
1'
1'
11'
''
xtt
txx
txx
tSenhxxCoshxDxCtx
Y tenemos:
2
2
1''
1''
xtt
txx
Estas son las transformadas de Lorentz Recuerde que V es la velocidad del objeto que se mueve en el sistema x,t. Si queremos hallar la velocidad con que se mueve el sistema primado respecto al no primado. Tenemos:
2
2
1'
1'
vxvtt
vtvxx
xvttvx
vxvt
vtvx
tx
2
2
1
1''
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VV
VV
tx
1,
1''
Ejemplo: Supongamos que el objeto que se mueve es un foton, es lógico que su velocidad es c. ¿Cómo es la velocidad vista en el sistema primado Sol: Recuerda que el sistema no primado esta en reposo y el primado se mueve a velocidad V
Así VV
1'
Observe que el denominador tiene que ser adimensional, entonces
21CVV
Así C Entonces
CC
VCVCCVVC
'
'
1'
Es la misma velocidad, esto es debido a la constancia de la velocidad de la luz LA INERCIA DE LA ENERGIA La energía posee inercia, por la que ambas son directamente proporcionales. Respecto a la energía, esta es equivalente a un trabajo dado por la siguiente relación
____
. sFE
Donde ats entonces podemos relacionar la energía con el impulso at
Recuerde que tFE __
Así tE __
Por lo tanto la relación entre la inercia y la energía es:
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tEmkE
Pero también
dmmdde
dmmdde
22
2
Como kdmde
mo
kv
mom
vkkmom
kmoConstvk
Constm
vkConstLnmLn
ConstLnvkLnmLn
vkvd
vkvd
mdm
vdmdmvk
dmvvdmkdm
2
2
2
2
2
2
2
2
2
22
22
1
1
21
21
21
21
2
La velocidad v no puede pasar del valor kc porque cuando lo alcanza entonces v2 es igual a k y se hace infinito. Así pues, c2 el valor máximo de v puede alcanzar así
2
2
1cv
mom
Hemos visto que inercia, la energía es proporcional a esta. Teniendo en cuenta en la mecánica de Newton, resulta que la velocidad de ningún cuerpo, ni la de la misma energía, puede sobrepasar el valor límite c.
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En consecuencia, toda interacción actúa con efecto retardado, lo que da lugar al acortamiento de los cuerpos en movimiento de traslación. Incluyendo a los patrones de medida como por ejemplo las varas métricas. Por otro lado, el aumento de inercia, debido al aumento de velocidad absoluta. Hace disminuir el ritmo propio de los relojes y de cualquier proceso en el tiempo.
Es compresible entonces, que dos equipos instrumentales s y s’ no obtengan iguales resultaos en las mediciones que realicen sobre su mismo objeto, si entre ellos existe diferencia de velocidades.
Lo que para uno ocurra en el lugar de coordenadas x,y,z en el momento t, para el otro tiene las
coordenadas x’,y’,z’,t’, según indican sus respectivas metas y relojes. Una misma fase S de cualquier proceso tendrá las coordenadas x,y,z,t en un equipo y las x’,y’,z’,t’ en el otro.
S(x,y,z,t) respectivamente S’(x’,y’,z’,t’)
Si las fases sobre una variación ds por ejemplo, si una rueda gira ¼ de vueltas los 2 sistemas registraran el mismo valor numérico de ds, es decir ¼ de vueltas. El valor de la diferencia de fase de cualquier es un escalar invariante, porque no depende del sistema de referencia desde el cual se observa, ni de las peculiaridades de este. Lo que si cambia desde luego, son las coordenadas en las que cada equipo sitúa al invariante según las indicaciones de ese instrumento de medida. Si para simplificar nos limitamos a una sola coordenada. Espacial, la expresión matemática del invariante en los sistemas
dttsdx
xsds
Y, respectivamente
'''
dttsdx
xsds
Como ds puede ser de signo positivo o negativo, lo elevamos al cuadrado para obtener siempre un valor positivo en ambos sistemas, y obtenemos las dos expresiones
22
22
2 2 dtts
ts
xsdx
xsds
22
22
2 ''''
2''
dtts
ts
xsdx
xsds
Si no fijamos bien, vemos que no solo es invariante 2ds si no también la forma de su relación con las coordenadas de cada sistema. Esta relación representa, pues una ley invariante para todos los sistemas, porque es una ley matemática y puede considerarse por ello una ley general de la naturaleza. En forma abreviada
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222 GttdtGxtdxdtGxxdxds Al analizar ambos lados de la ecuación, vemos que la dimensión del lado izquierdo es temporal, porque ds también se llama tiempo propio, y la fase o suceso que transcurre en el tiempo. En cambio, en el lado derecho aparece además de la variable cronométrica t, la espacial x. Pues bien, como toda igualdad tiene que ser homogénea en las dimensiones, deducimos que Gxx debe contener el factor 1/c2 y Gxt el factor 1/c, para que todos los términos queden con la dimensión del tiempo.
22
22 Gttdtdt
cdxGtx
cdxGxxds
Esto se llama forma cuadrática invariante Gij se les llama tensor covariante. Bien volviendo a nuestra ecuación, aventuraremos la suposición de que el proceso observado transcurre a igual ritmo en cualquier lugar y en cualquier momento, es decir que ds no depende del signo impuesto por lo tanto por simetría del espacio el termino gtx debe desaparecer así:
22
22
22
22
''' Gttdtc
dxGxxds
GttdtcdxGxxds
En este caso los términos Gxx=Gx’x’=-1 y Gtt=1. Y nos quedarían las expresiones
2
222
22
22
cdxdtds
dtcdvds
Así
2
2
2
222
22
222
1
1
1
cdtds
cdtds
dtcdxdtds
O simplemente
2
2
1c
dtds
Aquí se confirma que se anula cuando 1 c .
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Vemos que en la teoría de Einstein la funcionalidad es la invariancia de la luz. En la deducción de las ecuaciones de transformación de Lorentz, observamos que lo invariante fue que
22 'ss Para cualquier sistema de referencia inercial. Es decir un diferencial de espacio-tiempo medirá lo mismo para todos los sistemas de referencia inercial. COMPROBANDO QUE 22' dsds PARA LAS TRANSFORMADAS DE LORENTZ Vamos a realizar un ejemplo numérico en vez con ecuaciones Supongamos un evento A situado a 0,6 años luz de nosotros (sistema en reposo o inercial). Y a un año de distancia temporal (por ejemplo la explosión de un cometa). En este caso vamos a eliminar las coordenadas “Y” y “Z” usando solo las x espacial y w temporal. Así tendremos que X=0,6 años luz y w=ict=i(año luz imaginario). ¿Quién es ds? ds será la distancia espacio – temporal entre nuestro instante actual. (origen de coordenadas) (0,0) y dicho evento A cuyas coordenadas es A(0,6:i). Así 64.0136,06,0 22 ids La hipotenusa es mas corta que uno de los catetos e imaginario. Ahora supongamos que tomamos de referencia una nave que paso al lado de nosotros en dirección a dicho evento. A velocidad v=0.7c en el instante (0,0). Aplicando la transformada de Lorentz. Tenemos que: Llamemos
71414,0
7,0112/122/12
KvK
Sabemos que
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Añost
t
t
Kvxctt
luzAñosXK
vtXX
81,0'719,0
92,01'
719,06,0.7,01'
'
14.0'719,0
7,06,0'
Así en coordenadas el evento para la nave espacial es E(0,14 ; 0,81) Y así
64,0636,0'
6561,00196,081,014,0'2
222
dsids
Así que 22 'dsds Recuerde que
22222 dzdydxdtds Así
zzyyvvtxx
vvxtt
''1
'
1'
2
2
En forma matricial tenemos:
z
y
x
t
vvvx
yvx
y
z
y
x
t
0000
0000
001
11
0011
1
'
'
'
'
22
22
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EL ESPACIO TIEMPO DE MINKOWSKI El espacio cuadridimensional fue introducido por Minkowski inspirado en las ideas de Poncairé. Aparece así el mundo de los cuadrivectores, siendo un cuadrivector de un proceso a un vector de cuatro coordenadas (x,y,z,cti) que pueden ser utilizadas y transformadas mediante operaciones, y se entra en el mundo del cálculo tensorial y los cuadrivariantes. Supongamos que tenemos una partícula de masa m moviéndose como indica la Fig.
Donde
sttszzsyysxx ,,, Es decir dependen del parámetro s Si x = xa = (t,x,y,z) donde xa es un punto que representa un vector
__
, rtxa
Donde
zkyjxir ___
y
3,2,1,0a Si hay un cambio, entonces
__
, rtdxdx a
Recuerde que ds es un tiempo, es una invariante Si derivamos
x
y
t
x
y
t
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dsdxUU
dsdx 4
4
Donde U es la cuadrivelocidad REALCION ENTRE LA CUADRIVELOCIDAD U Y LA VELOCIDAD V
Sabemos que
dsdx
dsdx
dsdx
dsdx
dsdxU
32104
,,,
Así dtdx 0 En los capítulos anteriores, demostramos que
dtvdsvds
dt
vdtds
2
2
2
1,1
1
1
Introduciendo en la ecuación
dsdx
dsdx
dsdx
dsdt
dsdxU
3214
,,,
dtvVz
dtvVy
dtvVx
vU
dtvdx
dtvdx
dtvdx
vU
2222
2
3
2
2
22
1,
1,
1,
11
1,
1,
1',
11
En general
22 1,
11
vV
vU
COMO HALLAR LOS Vi a partir de los 0 yi Sabemos que
dtdxv
ii
Pero
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dsdtdsdx
v
i
i
Recuerde que
dsdtU 0
Así
0Udsdx
v
i
i
Y que ii
dsdx por lo tanto
0 i
iv
De esta forma podemos hallar los vi a partir de i y 0 Desde el punto de vista de la Física clásica sabemos que
______
.drrds En el espacio-tiempo de cuadrivectores
22222 dzdydxdtds Y también lo podemos escribir así
dxdxds .2 y 232221202 dxdxdxdxds
En general
badxabXds 2 Esto es una métrica
Quremos hallar ______
.UU Recuerde que
111.
111.
111
2
2______
2
2
2
______
2
__
2
___
VVUU
VV
VUU
VV
VU
Es decir que esta normalizada a uno como debería esperarse, ya que la velocidad de la luz es c=1, es una invariante.
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28
CUADRIMOMENTO
__
UmP
Recuerde que
22
___
1,
11
VV
VU
Así
22 1,
11
VV
VmP
Donde podemos observar que
201 V
mP
Aquí podemos demostrar algo interesante Recuerde que c/ si <<c entonces <<L. Y podemos expandir la expresión
............2111 22/12
Por lo tanto
............2121
211
220
220
2
2
0
mmcP
cmP
cmP
Es que P0 es energía pura y esto indica que cuando la masa esta en reposo se transforma en energía a la velocidad de la luz
2mcE Que es la famosa ecuación de Einstein. Esta es la ecuación en que se basa las reacciones nucleares para producir energía. ¿Ahora que pasa con P? Bueno tenemos que
2
2__
____
__0
__
1
,
,
VmP
PEP
PPP
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CUADRIFUERZA De la teoría clásica sabemos que
dtPdF__
__
En el espacio de cuadrivectores tenemos
dsdPF
Donde ds es el tiempo propio en el sistema de cuadrivectores
Sí aa
Fds
dp donde ia
2
__
1 Vvm
dsdF
dsdpF
ii
ii
También podemos escribir
22
22
11
11
ii
ii
mdtdF
mdt
dF
Así i
i FF 2___
1 Entonces
2
__
1 i
im
dtdF
Sabemos que 1.____
UU
Entonces 0'..'________
UUUU
0.'
0.'2____
____
UU
UU
¿Pero quien es __
'U ? Es la cuadriaceleración __
Ua
Así 0.____
aU
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30
Son ortogonales en el sistema de cuadrivector
Ahora PdsdF
____
UmP Si multiplicamos escalarmente
0..
.
..
_______
_____
_______
UQmUF
UdsdQmUF
UUmdsdUF
Este resultado nos indica que no hay cuadripotnecia Ahora observe lo siguiente Sabemos que 1,0 FFF Y que UUU ,0 Y que 0. UF Entonces 0.00 UFUF
Así 00 .
UUFF
Pero 0 ii
Así ____
0 .FF
Así ____
.FdtdQ
Que es la potencia en el sistema tradicional. MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA EN EL SISTEMA ESPCIO-TIEMPO Partícula libre: Esto indica que la sumatoria de todas las fuerzas que actúan sobre ella es cero.
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31
0__
F
Así 01 2
0
mx
dtd
Desarrollando
Amx
2
0
1 Así 20 1 Amx
Elevando al cuadrado
22222
222202
22202 1
AAmAAxm
Axm
22
22
22
2222
AmA
AmA
AAm
Donde se demuestra que es constante ¿Qué ocurre si la masa de la partícula es cero? Nos quedaría así
10 2
2
A
A
Y la partícula que tiene masa igual a cero es el foton que viaja a la velocidad de la luz c=1. Tenemos que
X
t
m
X
t
m
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22 mAA
y que dtdx
Así
22
22
mAAdtdx
mAA
dtdx
Sí 22 mA
ABo
Bdtdx Integrando oXBtx Ahora supongamos que
mgF Una partícula moviéndose por la acción de la gravedad
mgdt
dUm
g
X
Xdtd
20
0
1
220
222220
22202220
202220
200
20
0
1
1
1
1
1
tggtX
tgtgX
tgXtgX
XtgX
XgtX
gtX
X
Integrando
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22
22
1
1
tggtdtdx
tggt
dtdx
Haciendo un cambio de variable
2
2
22
2
21
gdutdt
tdtgdutgu
Así
22
2/1
11
21
tgg
x
udu
gdx
Ahora observe algo importante, las dimensiones de 2
2
4
222
segm
segmtg es decir velocidad al
cuadrado, por lo tanto hay que dividir entre c2 para que sea adimensional.
2
22
11c
tgg
x
Esto es una hipérbola, donde se toma nada mas la rama positiva.
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34
¿Qué ocurre a bajas velocidades?
Observe gt<<c y por lo tanto 1cgt
Así
2
22
2
22
2111
ctg
ctg
Así
2
22
2111
ctg
gx
Lo que esta en paréntesis no tiene dimensiones y x debe tener dimensión de longitud, por lo tanto multiplicamos por c
ctg
gcx
ctg
gcx
22
2
22
21
211
Que es una parábola que es lógico. Este resultado es presentado en la siguiente gráfica
x
y
x
y
x
y
x
y
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35
LA POSICION EN EL ESPACIO Tenemos que
2211 tgg
tx
Ahora la quiero en el tiempo para astronauta. Recuerde que
22
22
222
222
1
1
2121
tggtdtdx
tggt
dtdx
tgtggdt
dxdxdtds
Así
22
22
22
2222222
22
22222
222
1
11
1
tgdtds
tgdttgtgdtds
tgdttgdtds
dxdtds
Por lo tanto
22
22
1
1
tgdts
tgdtds
Si
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gsSenhg
t
tsgtSenhg
s
gtuuSenhg
s
udu
gs
gdtdugtu
1
1
11
12
Ahora queremos hallar la posición en función de s Sabemos que
222
2
22
1
1
tgLg
x
tgLg
tx
Donde
gsSenhg
t 1
Así
gsCoshg
x
gsCoshg
x
gsSenhg
x
gsSenhg
gg
x
1
1
11
111
22
2
22
2
22
22
2
Ahora queremos hallar la velocidad en función de s. Procedemos de dos maneras.
a) Primera
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gsTgh
gsCoshdsdt
gsSenhdsdx
dsdtdsdx
dtdx
b) Segunda
Sabemos que
221 tggtdtdx
dtdx
gsTghgsCoshgsSenh
gsSenhg
g
gsSenhg
g
tggt
22
2
22
11
11
DE LO ESPECIAL A LO GENERAL La relatividad especial es un principio de simetría en la cual las leyes de la física deben ser invariantes ante todas aquellas transformaciones de coordenadas que no cambian la métrica de minkowski. En cambio la relatividad general es mas general, es decir las leyes de la física deben ser invariantes ante cualquier transformación de coordenadas en general. Todo esto nos indica que para pasar de lo especial a lo general, hay que consideras como transforman en general los objetos de la teoría física de interés o cuando las transformaciones no son lineales, las derivadas no se transforman linealmente. Por esa razón se generaliza de concepto de derivada al de derivada covariante, de manera de escribir de manera invariante las leyes de la física y de esa manera recuperar el sistema inercial local. Esto es prácticamente el principio de equivalencia fuerte que posteriormente enunciaremos. En términos de cultura general uno podría acoplar el objeto físico de interés con elementos que describen
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la curvatura espacio-tiempo, de tal manera que se vuelve al sistema de referencia localmente inercial los elementos de la curvatura se anulan y uno vuelve a recuperar las ecuaciones y esto corresponde al principio de equivalencia débil que ya enunciaremos. EL PRINCIPIO DE EQUIVALENCIA El principio de equivalencia es el principio físico fundamental de la relatividad general. Afirmación que dedujo un acontecimiento instantáneo o suceso en el seno de un campo gravitatorio, las partículas en caída libre que atraviesan el suceso en algún momento de su historia, son descritas en el sistema local como si no existiera campo gravitatorio. Para presentar o formular las leyes del movimiento suelen presentar tres tipos de principios: de equivalencia débil o principio de Galielo, el de Einstein y el fuerte. Principio de equivalencia débil
Enunciado: El movimiento de cualquier partícula de prueba en caída libre es independiente de su composición y estructura. Esto fue enunciado por Galileo. Esto se puede entender de la siguiente manera. Si tenemos dos cuerpos como indica la figura apliquemos Newton.
_______
..min amiaecialF
Donde mi es la masa inercial y es la resistencia de un cuerpo a ser acelerado. Por otro lado sabemos que de la ley de gravitación universal de Newton que
__
3
__
2
__
rr
GMgrr
rGMgF
Donde Mg es la masa gravitacional. Ahora si el cuerpo mi cae en caída libre, es decir,
sin mas fuerzas actuando sobre ella, entonces podemos igualar las ecuaciones
M
rF
M
rF
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rr
rGMgami
__
2
__
Recuerde que
2
____
rrGMgg
Así ____
gmgami
En este caso ____
ga
Y se demuestra que mi=mg es decir que el principio de equivalencia débil demuestra la igualdad entre la masa inercial y la gravitacional.
Principio de equivalencia de Einstein
Enunciado: El resultado de cualquier experimento no gravitacional en un laboratorio desplazándose en un sistema de referencia inercial es independiente de la velocidad del laboratorio o de su localización. En el espacio-tiempo.
Principio de equivalencia fuerte
Enunciado: El movimiento gravitacional de un cuerpo depende únicamente de la posición inicial en el espacio-tiempo y no de su constitución y el resultado de cualquier experimento local gravitacional o no, en un laboratorio moviéndose en un sistema de referencia inercial es independiente de la velocidad del laboratorio y de su localización en el espacio-tiempo.
TEORIA GENERAL DE LA RELATIVIDAD Esta teoría fue publicada por Albert Einstein en 1916. Esta teoría tiene una base fundamental que es el principio de equivalencia. Que se basa en que la aceleración y sensación de la gravedad como aspectos distintos de la misma realidad. Einstein afirmó que no se puede distinguir entre un cuerpo acelerado uniformemente y un campo gravitatorio uniforme. En esta teoría el espacio-tiempo es tratado como una banda de cuatro dimensiones, la cual es curva por la presencia de masa, energía y momento lineal. Hay muchos aspectos en la física clásica que son atribuidos a la fuerza de gravedad, sin embargo en esta teoría son representados como movimiento inerciales en un espcio-tiempo curvado. Las bases fundamentales predichas por Albert fueron muy precisas como eran:
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40
a) Las leyes de la física deben ser la misma para todos los observadores. b) Las leyes de la física deben tomar la misma forma en todos los sistemas de
coordenadas. c) Que el movimiento inercial se realiza a través de trayectorias geodesicas.
El principio de equivalencia es una consecuencia del principio general de la relatividad y del
principio del movimiento inercial sobre trayectorias geodesicas. Una principal consecuencia de la gravedad es que el espacio en vez de ser plano como predice
la teoría puede ser abierto o hiperbolico, o (existen infinitas rectas paralelas) o cerradas o parabolicas (ninguna recta paralela).
La idea fundamental en la relatividad es que principalmente hay que definir un sistema
de referencia. Y dicho sistema de referencia es definido por elección particular. En tal caso todo movimiento es definido y cuantificado a otra materia.
En la relatividad general las leyes de Newton son asumidas solo a sistemas de referencias
locales. En particular las partículas libres viajan trazando líneas rectas en sistemas inerciales locales (Lorentz). Cuando esas líneas se extienden, no parecen como rectas, siendo llamadas geodesicas. En entonces las leyes de Newton se ven reemplazadas por la ley del movimiento geodesico.
En sistemas de referencia no inerciales se percibe fuerza derivada del sistema de referencia; np
por la influencia directa de otra materia. Por ejemplo sentimos fuerzas gravitatorias cuando vamos en un vehículo y giramos en una curva. Como la base física de nuestro sistema de referencia. El principio de equivalencia en relatividad general establece que no hay experimentos locales capaces de distinguir una caída no gravitacional en un campo gravitacional a partir de un movimiento uniforme en ausencia de un campo gravitatorio. En otra palabras no hay gravedad en un sistema de referencia en caída libre. En la teoría de la relatividad general Einstein postulo sus ecuaciones de campo y las modulo en el espacio-tiempo. Las ecuaciones de campo establecen que la curvatura de un punto en el espacio tiempo está relacionada con el tensor de energía en ese punto. La curvatura le dice a la materia como moverse, y de forma reciproca. La materia le dice al espacio como curvarse. La ecuación de campo contiene una constante llamada constante cosmologica, que fue introducida para permitir un universo estático. Esta constante posteriormente fue desechada ya que; posteriormente Hubbe demostró que el universo no es estático sino que está en constante expansión La ecuación de campo de Einstein es
TikC
GgikgikRRik 48
2
Esta se puede deducir de la ecuación de Einstein-Hilbert
xdLMRG
cS 44
16
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En esta ecuación Rik es el tensor de curvatura; R es el escalar de curvatura; gik es el tensor neutrito; es la constante cosmologica; tik es el tensor de energía; c la velocidad de la luz; G la constante gravitatoria y es el determinante de la métrica. La teoría de la relatividad general ha demostrado muchas predicciones importantísimas. Desde el punto de vista gravitacional tenemos:
Los efectos rotantes, por ejemplo un objeto en rotación va a arrastrar consigo al espacio-tiempo causando que la orientación cambie con el tiempo.
Los efectos de aceleración. Por ejemplo la frecuencia de la luz decrece al pasar por una región de elevada gravedad. Seguido sobre la dilatación gravitacional del tiempo, es decir que los relojes situados en regiones de gravedad elevada marcan el tiempo más lentamente.
Los efectos de curvatura de la luz, es decir que la luz se curva al pasar cerca de objetos de elevada masa y esto origina una serie de fenómenos como: Fenómenos de lentes gravitacionales y de microlentes, los anillos de Einstein.
Los lentes de ondas gravitacionales. Los efectos cosmológicos como por ejemplo la gran explosión del universo.
Bibliografía Girbau, J.: "Geometria diferencial i relativitat", Ed. Universitat Autònoma de Catalunya, 1993. ISBN 84-7929-776-X. Misner, Thorne and Wheeler, Gravitation, Freeman, (1973), ISBN 0-7167-0344-0. Robert M. Wald, General Relativity, Chicago University Press, ISBN 0-226-87033-2. Steven Weinberg, Gravitation and Cosmology: principles and applications of the general theory of relativity, Wiley (1972), ISBN 0-471-92567-5.