Reparación Zowi

8/16/2019 Reparación Zowi

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Versión: 1.0Fecha: Enero 2016

DOCUMENTACIÓN REPARACIÓN

ZOWI.Despiece/Montaje.


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Fecha de aprobación: Enero 2016 Versión: 1.0

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Objetivo y aplicación.

En este documento se definen todos los procesos que se debe seguir para la correcta reparación de Zowi.

Herramientas:

Pinzas Llave Hexagonal

til Negro Destornillador

La llave hexagonal y el útil negro vendrán en el packaging de Zowi.

Sustitución de la cabeza:

En este primer punto detallamos de qué manera procederemos a la sustitución de la cabeza de Zowi, lo que implica laretirada del sensor de ultrasonidos. A continuación explicamos los distintos pasos a seguir:

Apertura de la cabeza:

En primer lugar extraeremos los dos tornillos alojados en la base de la cabeza con la ayuda de la llavehexagonal. Tras este paso, utilizaremos el útil negro para su apertura con un gesto de palanca, como muestra

la figura 1. Por último, desconectaremos con cuidado el cable del sensor de ultrasonidos como se aprecia enla figura 2.

H2.5

Figura 1

Figura 2


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Cable del sensor deultrasonidos

Figura 3 Figura 4

Figura 5

Sustitución del sensor de ultrasonidos:

Una vez tenemos la cabeza separada de su base podremos comenzar la retirada del sensor de ultrasonidos.Para ello extraeremos los dos tornillos que lo fijan en la parte interior de la propia cabeza y extraídos los dostornillos, la placa quedará libre.

Podremos sustituir el cable del sensor ya que éste va unido a la placa por medio de un conector de inserción.Para desconectarlo, haremos presión sobre la patilla, deslizándolo suavemente y con firmeza (figuras 3 y 4)

Importante recordar que para su montaje posterior en la cabeza, el sensor deberá ir en la posición adecuada,es decir, con la clavija del conector de inserción hacia abajo (figura 5). Una vez hecho esto correctamentepodremos fijar la placa del sensor con sus tornillos correspondientes.


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Númerode serie

Montaje de la cabeza

Para completar la sustitución de la cabeza, en primer lugar localizaremos la pegatina identificativa del númerode serie en una de las caras del interior de la cabeza original, la desprenderemos y la pegaremos de igual formaen la cara interior de la nueva cabeza. A continuación conectaremos el sensor de ultrasonido en la clavijacorrespondiente de la placa principal (Ver cableado interno de Zowi pag.17).

Tras este paso, encajaremos la parte trasera de la cabeza y deslizaremos hacia abajo la parte frontal de lamisma hasta oír un “CLICK”, lo que nos indicará su correcta colocación. Para finalizar el montaje de la cabezainsertaremos los dos tornillos en la base y los fijaremos con la ayuda de la llave hexagonal.


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Sustitución de Pie y Pierna:

Para proceder a la sustitución de cualquiera de las dos piernas, primero será necesario retirar el pie correspondiente.Una vez terminado el proceso se deberá calibrar a Zowi (Ver Calibrado de Zowi pag.17).

Sustitución de pie

Comenzaremos retirando los dos tornillos con los que va ligado a la pierna con la ayuda de las herramientasadecuadas, tal y como se indica en las siguientes imágenes:

Una vez retirados los tornillos del pie, éste quedará liberado y podremos separar las dos piezas que locomponen, una será la base del pie y la otra, la columna de sujeción del mismo.

Importante el paso siguiente ya que es imprescindible para el funcionamiento correcto de la articulación deZowi. Habrá que comprobar que el engranaje del servo se encuentre en su correcta posición. Ésta debe ser lasiguiente; el símbolo “ 1 ” grabado en el engranaje deberá quedar en posición vertical respecto a la base de lapierna, de tal manera que dicho dígito quede siempre situado en la zona superior.

Columna desujeción del Pie

Base del Pie


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Para colocar correctamente el engranaje, de forma sencilla, encajaremos la pieza (sin hacer caso a lanumeración) y la rotaremos hasta que llegue a uno de sus dos topes, una vez ahí, extraeremos el engranaje yvolvemos a introducirlo situando el símbolo “ 1 ” en dicho extremo, acto seguido giraremos el engranaje situandoel número “ 1 ” en posición perpendicular respecto a la pierna. Esto se puesde apreciar a continuación:

Para finalizar la sustitución del pie y después de asegurarnos que el engranaje del servo está colocado de formacorrecta, comenzaremos a montar la base del pie y la columna de sujeción del mismo como bien se muestraen las siguientes imágenes:


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Figura 8

Sustitución de pierna

Para proceder al desmontaje de la pierna, previamente tendríamos que haber realizado el desarmado del piecorrespondiente (Ver sustitución de pie pag.6). Una vez hecho esto, retiraríamos el engranaje del servo (figura6), siempre con especial cuidado y acto seguido extraemos los tornillos en el siguiente orden, tal y comomuestra la figura 7.

Solo nos quedaría retirar las carcasas que protegen al servo. La carcasa trasera estará sujeta al servo de lapierna por medio de 3 tornillos, los cuales retiraremos en su orden correcto (Figura 8).

Figura 6

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Figura 7


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Para continuar con el proceso de montaje de las piernas, situaremos la carcasa trasera de la misma forma enla que fue retirada (figura 9) es decir, en posición paralela y recta respecto a la base de la cabeza. Luego,atornillaremos la carcasa trasera al servo de la pierna en el orden, tal y como muestra la figura 10.

Una vez tengamos fija la carcasa trasera, situaremos el servo del pie en ella y con sumo cuidado emplazaremosel cableado del servo entre las columnas interiores de la carcasa delantera (figura 11). Para finalizar elensamblaje de la pierna del Zowi, insertaremos los cuatro tornillos en el orden correspondiente, tal y comomuestra la figura12.

Carcasa delantera Carcasa trasera

Figura 9

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Figura 10

Figura 11

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Figura 12


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Sustitución de Servos:

¡Importante!

Una vez terminado el proceso se deberá calibrar a Zowi (Ver Calibrado de Zowi pag.17).

Sustitución servo de Pierna:

Para proceder al cambio del servo de la pierna, en primer lugar extraeremos la cabeza de Zowi además del piey de la pierna correspondiente (Ver sustitución de Pierna y Pie Pag.6). Una vez en este estado, desconectaremosla clavija del servo a cambiar y extraeremos los 4 tornillos de sujeción por los cuales el servo va unido al interiorde la base de la cabeza. Estos 4 tornillos siempre se quitaran con ayuda de la llave hexagonal en el orden quemuestran la figura 13.

Una vez liberado el servo, podremos retirarlo para su sustitución:

Servo de Pierna

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1

2

4Figura 13


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Montaje del servo de Pierna:

Para efectuar el montaje del servo de la pierna de Zowi, se acoplará el servo de la pierna en su ubicacióncorrespondiente estando ésta en el interior de la base de la cabeza. Se tendrá especial cuidado con el cableadodel servo del pie para que vaya emplazado en su lugar correspondiente y no obstaculice el posicionado delservo de la pierna.

El servo de la pierna irá atornillado siguiendo el orden que muestra la figura 14 y acto seguido, conexionaríamosel servo de dicha pierna a la placa mediante el conector de inserción (Ver cableado interno de Zowi Pag 16). Porúltimo, solo quedaría realizar el montaje del pie y pierna correspondiente.

Sustitución servo del Pie:

En primer lugar extraeremos la cabeza de Zowi así tendremos espacio para poder manipular adecuadamentelos componentes y desconectaremos la clavija del servo de la pierna que vayamos a retirar, como muestra lafigura 15.

Para realizar la sustitución de este servo deberemos desmontar previamente el pie, la pierna y el servo de lapierna correspondiente (Ver sustitución de Pierna, Pie. Pag 6 y Servo de pierna Pag 10). Una vez tengamosdichos componentes desarmados, el servo del pie quedara fácilmente liberado.

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3

2

Figura 14

Servo de Pie

Figura 15


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Una vez tengamos que montar el Servo, tendremos especial cuidado en la colocación correcta de su cable,situado entre las columnas de sujeción del Servo de pierna y colocarlo antes del montaje del servo de dichapierna. Una vez tengamos acoplado y atornillado el servo de la pierna, podremos conectar el Servo del pie a laplaca. Estos detalles se pueden apreciar en las siguientes imágenes:

Este proceso finalizará con el montaje de la pierna, con el del pie y con el cierre de la cabeza. (Ver montaje deestas piezas en Pag 5, 6 y 7).

Sustitución de Base de cabeza:

Para realizar la sustitución de la base de la cabeza deberemos desmontar anteriormente un gran número de

componentes, tales como los pies, las piernas, la cabeza, los servos, la matriz de LED, la batería y la placa controladora.A continuación detallamos los restantes:

Sustitución de la Matriz de LED:

El primer paso sería la desconexión de la placa principal en la que va conectada. Señalar que la matriz de LEDtiene dos orificios y con la ayuda del útil, tal como muestra la figura 16 podremos retirarla facilmente.

Figura 16


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Se extraerá la matriz con un movimiento curvilíneo tal y como se aprecia en la figura 17. Así quedará liberadala matriz de LED de la base de la cabeza.

Podremos sustituir el cable de la matriz, ya que éste va unido a la placa por medio de un conector de inserción.Para desconectarlo de la matriz, haremos presión sobre la patilla, deslizándolo suavemente y con firmeza(figura 18).

Para su montaje introduciremos la matriz en su carril correspondiente de la base de la cabeza, siempre quedarásu cableado por la zona interior. Finalmente podremos conectarla a la placa (Ver cableado de Zowi Pag.16) ysolo quedará colocar la cabeza.

Matriz de LED

Cable deMatriz de LED

Figura 18

Figura 17


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Sustitución de la Batería:

La batería irá alojada en la zona central de la base de la cabeza. La forma de proceder a su sustitución seráfácil, ya que solo precisa de la desconexión en la placa principal y de un ligero gesto hacia arriba siempresacando un lateral antes que el otro; así la podremos retirar sin dificultad.

Para su montaje, acoplar la batería siempre encajando primero un extremo antes que el otro y una vez fija,conectarla en la placa principal. La goma de presión que lleva la batería irá alojada en la base de la cabeza.

Sustitución de Placa controladora:

Para proceder a su extracción, importante que la placa esté libre de conexiones. Para retirar la placa, tenemosque sujetarla por sus extremos y combar la base de la cabeza al mismo tiempo que la extraemos, ya que es laúnica forma de liberar el USB de placa. Esto se muestra en la figura 19.

Batería

Goma de presión

Figura 19


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Para el montaje de la placa, ésta deberá ser insertada a través de su carril y acoplarla en sus anclajescorrespondientes, tal y como muestra la figura 20.

El proceso de sustitución de la base de la cabeza se completará con la colocación de todos los componentesen la nueva base, tal y como se indica en cada uno de los anteriores apartados.

PlacaControladora

Figura 20

Base de la Cabeza

Anclajes dela placa

Carril de laplaca


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Cableado interno de Zowi:


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Calibrado de Zowi:

Tras una sustitución de cualquier componente relacionado con los servos, tales como Pies, Piernas e incluso los propiosservos, deberemos calibrar a Zowi una vez montado, para el correcto funcionamiento posterior.

El calibrado de Zowi se realizará mediante su App. A continuación explicaremos los pasos a seguir:

Teniendo instalada la App en un teléfono o tablet, conectaremos con Zowi. Tan sólo habrá que entrar en elmenú de Ajustes…

…y pulsar sobre la opción Calibrar Zowi. A partir de ahora, la aplicación te guiará para completar todos lospasos. En primer lugar aparecerá un aviso: “Es muy importante que no dejes este proceso a medias”.


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Al pulsar Continuar, aparece la siguiente pantalla que te recuerda que Zowi debe estar haciendo el pino. Apoyasu cabeza sobre una mesa. Para alinear las piernas, debes ir pulsando los botones + y – hasta que las piernasqueden totalmente paralelas a la cabeza de Zowi.

Una vez tengas las caderas bien ajustadas, el siguiente paso es alinear los pies. En este caso, tambiéntendrás que pulsar los botones + y – hasta que los pies queden totalmente alineados entre sí, o lo que es lomismo… ¡Formando un ángulo de 90 grados!

Una vez terminado, la aplicación te permite hacer un movimiento de prueba. Si ves que todo va bien y Zowi sealegra sin caerse, podrás Confirmar y acabar el proceso.

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