Conceptos generales librería

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¿Que es la librería JADE de java?

• Herramienta de desarrollo de multiagentes.

• Totalmente implementada en java.

• Cumple con especificación fipa.

Funcionamiento de los agentes

• Los agentes envía y reciben objetos java que representan mensajes ACL , dentro del alcance de los protocolos de interacción.

• El agente es autónomo: Se implementa como un hilo de ejecución propio, decide por si mismo leer los mensajes y que mensajes leer

RMA (Remote Monitoring Agent)

• El agente RMA permite controlar el ciclo de vida de todos los agentes residentes en la plataforma. Se lanza poniendo la opción -gui cuando ejecutamos un ejemplo escrito en Java.

• El agente RMA es en realidad un objeto Java, una instancia de la clase jade.tools.rma.rma por lo que puede ser también lanzado desde la línea de comandos como cualquier otro agente.

• Entre las funcionales que proporciona destacan la posibilidad de crear, suspender y matar un agente, así como clonarlo y moverlo hacia otro contenedor.

Agente Dummy

• El agente Dummy permite componer y mandar mensajes ACL así como mantener una lista con todos los mensajes ACL mandados y recibidos

• El agente Dummy se lanza desde la RMA aunque al igual que el propio RMA puede ser lanzado como un agente normal.

Agente Sniffer

• El agente Sniffer permite seleccionar cualquier agente o grupo de agentes de la plataforma de manera que controla el intercambio de mensajes entre dichos agentes.

• Cada vez que alguno de los agentes seleccionados por el agente Sniffer recibe o envía algún mensaje dicho mensaje aparece en la pantalla a modo de flecha con origen en el agente que envía el mensaje y destino en el agente destinatario.

DF GUI

• La GUI del agente DF actúa de forma parecida a un agente de páginas amarillas.

• Podemos usar esta GUI para ver la descripción de los agentes registrados, modificar la descripción de dichos agentes y buscar alguna descripción concreta entre los distintos agentes.

SPADE

• Desarrollado con Python.

• Cubre el estándar FIPA.

• Implementa cuatro MTP: XMPP, HTTP P2P, y SIMBA.

• Soporta dos idiomas de contenido: FIPA-SL y RDF.

• Agentes SPADE llegan a sus objetivos mediante la ejecución de tareas deliberativas y reactivas.

SPADE• Tiene una interfaz web para administrar la

plataforma.

• Permite su ejecución en varias plataformas y sistemas operativos.

• Notificación de presencia permite al sistema determinar el estado actual de los agentes en tiempo real.

• Multi-usuario de conferencia permite a los agentes a crear organizaciones y grupos de agentes.

Tecnología SPADE•  Ofrece por sí mismo funciones y prestaciones

que facilitan la construcción del MAS, como un canal de comunicación existente, los conceptos de usuarios (agentes) y servidores (plataformas) y un protocolo de comunicaciones extensible basado en XML, como FIPA-ACL.

Agente SPADE

•  • Es una colección de clases, funciones y

herramientas para la creación de nuevos agentes SPADE que pueden trabajar con la Plataforma Agente Spade. Usarlo es la mejor manera de empezar a desarrollar sus propios agentes SPADE.

Conceptos MaDKit• Arquitectura Micro-kernel.

• Modelo de componentes Gráfico.

• Agentes de la creación artificial y la gestión del ciclo de vida.

• Proporciona una infraestructura organizativa para la comunicación entre los agentes.

Conceptos MaDKit• Alta heterogeneidad en las arquitecturas de

agentes.

• Multi-Agente de simulación basado en simuladores y herramientas de autoría.

• • Multi-agente distribuida, basada en servicios de

aplicaciones de edición.

MadKit• MadKit en sí mismo es un conjunto de paquetes

de clases de Java que implementa el agente kernel, las bibliotecas de varios mensajes, sondas y agentes. También incluye un entorno de desarrollo gráfico y modelos estándar de agente. 

• Pero la plataforma no es una plataforma de agentes en el sentido clásico como cualquier otro servicio, porque además de los seguros por micro-kernel, está a cargo de los agentes.

Robocup Soccer Simulation League

• “ Resumen de la liga”

• Sin la necesidad de mantener ningún hardware robot, el enfoque de la liga de simulación de RoboCup consta de inteligencia artificial y la estrategia de equipo, en la cual no puede tener interacción el humano.

Robocup Soccer Simulation League

• “Liga de simulación 2D”

• En la liga de simulación 2D, dos equipos de once programas de software autónomas (denominados agentes) interactúan en cada partido de fútbol en un estadio virtual bidimensional representado por un servidor central, llamado SoccerServer.

Robocup Soccer Simulation League

• “Liga de simulación 3D”

• El concurso de simulación en 3D aumenta el realismo del entorno simulado utilizado en las ligas de simulación de otros añadiendo una dimensión extra y la física más complejas.

Robocup Soccer Simulation League

• La principal función que trata de lograr este comité es que para antes del año 2050 los robots puedan competir contra jugadores profesionales de futbol y poder ganarles.