Universidad Tecnolgica de Puebla

Mecatrnica: Sistemas de Manufactura Flexible

Dinmica de Mquinas

Proyecto

Ing. Reyes Rosales Jose

Luna Lozada Miriam

Muoz Moreno Kevin Jatniel

Daz Hernndez Jos Fortino

Crdova Murad Rafael

Vera Santa Mara Marco Antonio

Trpala Hernndez Agustn

5to J

8 de Diciembre de 2014

Mecanismo biela manivela

Introduccin

El mecanismo biela-manivela es un mecanismo que permite convertir el movimiento

giratorio continuo de un eje en uno lineal alternativo en el pie de la biela. Tambin

permite el proceso contrario: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de

biela en uno en giratorio continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la

manivela.

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el

movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales

alternativos o angulares; pero tambin es

imprescindible para lo contrario: producir giros a

partir de movimientos lineales alternativos u

oscilantes.

En la realidad no se usan mecanismos que empleen

solamente la manivela (o la excntrica) y la biela,

pues la utilidad prctica exige aadirle algn

operador ms como la palanca o el mbolo, siendo

estas aadiduras las que permiten funcionar

correctamente a mquinas tan cotidianas como:

motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de

afilar, mquina de coser, compresor de pistn,

sierras automticas...

Descripcin

El sistema biela-manivela

emplea, bsicamente, una

manivela, un soporte y una

biela cuya cabeza se conecta

con el eje excntrico de la

manivela (empuadura), o

como en el caso con la

adicin de un motor reductor.

Para el sistema excntrica-biela se

sustituye la manivela por una excntrica,

conectando la biela al eje excntrico y

siendo el resto del mecanismo semejante

al anterior y con el movimiento cumplir

con el funcionamiento de cortar.

El sistema funciona de la siguiente forma:

El eje dispone de un movimiento

giratorio que transmite a la manivela.

La manivela (o la excntrica) convierte

el movimiento giratorio del eje en uno

circular en su empuadura (eje

excntrico).

La cabeza de la biela est unida al

motorreductor de la manivela y, por

tanto, est dotada de un movimiento

circular.

En su movimiento circular, la cabeza de

la biela arrastra el pie de biela, que sigue

un movimiento lineal alternativo.

La trayectoria seguida por el pie de biela es

lineal alternativa, pero la orientacin del cuerpo

de la biela cambia en todo momento. Esto

presenta un pequeo inconveniente que puede

solventarse aadiendo otros operadores (por

ejemplo un mbolo), para lo cual se uni con

tornillos que permiten que realice de forma

correcta el movimiento.

Este sistema es totalmente reversible, pues se puede imprimir un movimiento lineal

alternativo al pie de biela y obtener uno giratorio en el eje de la manivela.

Caractersticas

A la hora de disear este mecanismo tenemos que tener en cuenta que:

La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela

(carrera), por tanto, hemos de disear la manivela con longitud mucho ms corta

que la biela.

Carrera=2 veces el radio de la manivela

Para que el sistema funcione adecuadamente se se deben emplear bielas

cuya longitud sea idealmente, al menos, 4 veces el radio de giro de la

manivela a la que est acoplada.

Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje

de la manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento

resistente (potencia til). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca

en proporcin inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor

sea la manivela menor ser la fuerza que aparece en su empuadura y

consecuentemente en el pie de la biela.

Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la motor reductor

sobre el que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura

Mecanismo con descripcin de distancias ideales

Mecanismo de Retorno Rpido

Introduccin

El mecanismo de retorno rpido de Whitworth

convierte el movimiento rotatorio en movimiento

alternativo, pero a diferencia de la manivela y

deslizador, el delantero de movimiento

alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada

stroke. En la parte inferior de la unidad brazo, la

tasa solo se mueve a travs de pocos grados a

barrer el brazo de izquierda a derecha, pero se

necesita el restode la revolucin para que el

mecanismo del brazo vuelva.

Descripcin

Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a continuacin.

Conducido por una manivela que se mueve con velocidad angular constante

(generalmente por medio de un motor elctrico), produce en la deslizadera un

movimiento lento de avance (hacia la izquierda) y rpido de retroceso (hacia la

derecha). Como la velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de

avance es proporcional al ngulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con

el retroceso.

El mecanismo del proyecto se

puede ver el

funcionamiento como en el

caso de los limpios parabrisas

en los automviles

As es como se ve el mecanismo terminado de retorno rpido con la aplicacin de

limpia parabrisas.

Conclusion:

Al realizar los proyectos anteriores pudimos aprender ms sobre los mecanismos

de biela manivela y de retorno rpido as como las aplicaciones que pueden tener

y como es que son indicadas para la aplicacin elegida, adems tambin las

elaciones en sus partes que lo integran, lo que se debe considerar y lo que se le

puede aadir para un funcionamiento ptimo y correcto.