8/17/2019 Robot Concepto

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

“UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA ENINGENIERIA

 Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS”

NOMBRE: CHAVEZ TORRES BRANDON GISAO

MATERIA: CONTROL INTELIGENTE II

BOLETA: 2012370332

GRUPO: SM1

TAREA: ROBOT !CONCEPTO Y CLASIFICACI"N# Y MODELODINAMICO DEL ROBOT M"VIL$

2%&ABRIL&201%

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ROBOT.

Robot: término acuñado por Karel Capek en Rossum’s Universal Robots(1921) !Robota"# palabra eslava $ue si%ni&ca !traba'o de manera orada"Una m*$uina pro%ramable (computador) con capacidad de movimiento + deacci,n -iccionario R./: 0*$uina o in%enio electr,nico pro%ramable# capade manipular ob'etos + realiar operaciones antes reservadas s,lo a laspersonas

•  ipos de robots:

 –  /n unci,n del medio:

•  errestres (ve3culos# robots con patas# manipuladoresindustriales)

• .éreos (diri%ibles)

• .cu*ticos (nadadores# submarinos)

• 43bridos (trepadores)

 –  /n unci,n del control del movimiento:

• .ut,nomos

•  eleoperados

¿PARA QUE SIRVEN LOS ROBOTS?

Reproducir ciertas capacidades de los or%anismos vivos Robots m,viles:e5ploraci,n# transporte Robots &'os: asistencia médica# automatiaci,n de

procesos industriales 6tros: control de pr,tesis# entretenimiento

CLASIFICACIÓN.

• R'(')* +,-./,'4*

 –  Robot 7nstitute o .merica: un robot industrial es un manipuladorpro%ramable multiuncional diseñado para mover materiales#pieas# erramientas o dispositivos especiales# mediantemovimientos variados# pro%ramados para la e'ecuci,n de distintastareas

 –  8uncionamiento repetitivo recisos# r*pidos + de altarepetibilidad# con percepci,n limitada

 –  0orolo%3a

• istema mec*nico: articulaciones

• .ctuadores: motores

• ensores: comunicaci,n# percepci,n (visi,n# etc)

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• istema de control: servocontrol# %eneraci,n detra+ectorias# plani&caci,n

• R'(')* +56.4* 4 *46.8.'*

 –  7ncremento de autonom3a: istema de nave%aci,n autom*tica

(plani&caci,n percepci,n + control) –  ;eneralmente son robots aut,nomos (perciben# modelan el

entorno# plani&can + act