EL FUTURO DE LA MEDICINA

23/03/2016 2016DA VINCI

CONTENIDO

1.- INTRODUCCION.

2.- ANTECEDENTES.

3.- JUSTIFICACION

4.- VENTAJAS PARA EL CIRUJANO.

5.- EQUIPO DA VINCI.

6.- CONCLUSION.

7.- BIBLIOGRAFIA.

Becky Rodriguez Yepez.

101:22:0929/04/2023

Becky Rodriguez Yepez.

IntroducciónA partir de 1995 se desarrolló la tecnología

computarizada robótica para realizar

procedimientos de cirugía robótica

abdominales; esta tecnología fue aprobada en

los Estados Unidos por FDA en el año 2000.

En pocos años, su uso y aplicaciones han sido

aceptados en todo el mundo, se han

observado grandes beneficios al aplicar la

robótica en procedimientos de cirugía de

invasión mínima. En este artículo de revisión

se reporta la historia y desarrollo de la

robótica, se describen las características del

diseño y la funcionalidad del Sistema Da Vinci.

Además, reportamos los primeros casos de

cirugía totalmente robótica en México en el

Hospital San José Tecnológico de Monterrey,

sus ventajas en el campo de la cirugía y las

aplicaciones que se han desarrollado para su

uso en las diversas especialidades quirúrgicas

en todo el mundo.

Antecedentes Con el advenimiento de la cirugía

laparoscópica desde finales de la década de

los ochenta, y su gran aceptación dentro de los

diversos campos de las especialidades

quirúrgicas, rápidamente se obtuvieron sólidas

evidencias de las grandes ventajas de este

abordaje al brindar al paciente: menor dolor,

estancia hospitalaria reducida, pronta

recuperación de la función intestinal, menor

tiempo de discapacidad, retorno temprano a

actividades físicas y de trabajo, así como mejor

resultado cosmético. Además, se demostró la

seguridad de diversos procedimientos, con lo

que se disminuyó la morbilidad y

complicaciones de diversos tratamientos

quirúrgicos. Por lo que la laparoscopia ha

reemplazado al abordaje tradicional abierto en

la mayor parte de los padecimientos

quirúrgicos del abdomen y el tórax en todo el

mundo. Sin embargo, cuando adoptamos la

laparoscopia se redujo nuestra capacidad de

movimiento al cambiar de instrumentos

utilizados en cirugía abierta que tenían 7

grados de movimiento, a instrumentos

laparoscópicos con sólo 4 grados de

movimiento. Además, los instrumentos

laparoscópicos deben de ser largos y trabajan

con un punto de fijación al atravesar la pared

abdominal, por lo que requieren que movamos

las manos en una dirección contra-interactiva,

lo que aumenta el tremor natural y disminuye

la sensación táctil. También hay un espacio 2

01:22:0929/04/2023

Nuevas tecnologías

en Cirugía:

CIRUGÍA

ROBÓTICA

Becky Rodriguez Yepez.

restringido de movimiento, éste fue el

motivo por el que la laparoscopia requirió la

necesidad de un entrenamiento dedicado y,

por ende, una curva de aprendizaje para cada

uno de los procedimientos de cirugía

abdominal; incluso para cirujanos con larga

trayectoria fue técnicamente difícil de dominar

y de adquirir destrezas con la sutura intra-

corpórea. La tecnología robótica aparece como

la solución ideal para suplir esta diferencia

inherente a la técnica laparoscópica. El uso de

la tecnología robótica permite introducir

interfaces tecnológicas entre el cirujano y el

paciente, con lo que se mejora la destreza y se

facilita el aprendizaje para los cirujanos;

incluso la curva de aprendizaje para esta

técnica robótica es fácil de adquirir, aun para

cirujanos que no tienen entrenamiento

laparoscópico formal previo.

El cirujano trabaja dirigiendo su vista hacia el monitor en lugar de ver el área quirúrgica y con una visión solamente bidimensional.

Los robots con potencial de ser utilizados en

cirugía abdominal se desarrollaron

recientemente. En 1994 “Computer Motion”

(Goleta, California, ahora operado por Intuitive)

produjo un brazo robótico controlado por voz,

utilizado para mover el laparoscopio

(Automated Endoscopic System for Optimal

Positioning [AESOP]). En 1995, investigadores

de la Universidad Johns Hopkins en Baltimore,

Estados Unidos, desarrollaron un robot con

sensores de fuerza integrados diseñado para

realizar retracción de órganos durante

procedimientos laparoscópicos (Laparopscopic

Assisted Robotic System (LARS).2 En los

siguientes años, dos sistemas de cirugía

robótica fueron desarrollados para la

realización de procedimientos quirúrgicos: el

Robot Zeus de Computer Motion y el Sistema

Quirúrgico Da Vinci de Intuitive. En la

actualidad sólo se encuentra disponible el

Robot del Sistema Quirúrgico Da Vinci de la

compañía Intuitive, el cual ya fue aprobado por

FDA desde el año 2000. Este Sistema ha

tenido una gran aceptación en hospitales de

centros universitarios y privados; se estima

que durante este año 2007 llegarán a ser mil

robots Da Vinci los que se utilicen en todo el

mundo, principalmente en los Estados Unidos

de Norteamérica y en los países europeos.

El Robot Da Vinci es realmente un conjunto de

computadoras, inclusive la compañía Intuitive

tenía la intención de llamarles “Procedimientos

de Cirugía Computarizada”; sin embargo, se

consideró la interpretación hacia el público y

las estrategias de impacto de mercadotecnia,

por lo que se dejó el nombre de Cirugía

Robótica.

301:22:0929/04/2023

Historia de la cirugía robótica y telecirugía

La laparoscopia tiene una pobre ergonomía para el cirujano, utiliza instrumentos con limitaciones de movimiento, se trabaja con una disociación visual

Becky Rodriguez Yepez.

El equipo se basa en dos sub-sistemas

separados físicamente.

El subsistema del cirujano: consola al

lado del paciente que recibe las

señales del cirujano,

y 2) el subsistema del robot que se

sitúa junto al paciente, el cual traduce

los movimientos del cirujano en

manipulación de instrumentos y control

de la cámara endoscópica.

Es importante recordar que el sistema robótico

tiene interfaces computarizadas que permiten

la digitalización de los movimientos y de las

imágenes. Una vez que se digitaliza la

información, ésta se filtra, con lo que se

excluyen movimientos mal finalizados y se

tienen como resultado movimientos precisos y

de gran destreza.

Gracias a la habilidad para digitalizar la

información, ésta puede ser trasmitida por

líneas de telecomunicación, por lo que este

sistema tiene el potencial de permitir

desarrollar cuidado quirúrgico remoto a

distancia.

El Dr. Jaques Marescaux, del IRCAD en

Estrasburgo, después de practicar

colecistectomías laparoscópicas remotas en

6 cerdos, en julio del 2001, realizó la primera

cirugía a larga distancia en humanos. Con el

apoyo del Dr. Michel Gagnier operó desde

Nueva York a un paciente en Estrasburgo

Francia, realizó en forma exitosa una

colecistectomía laparoscópica utilizando el

sistema robótico Zeus.4 Hasta marzo del 2005

se habían efectuado un total de 21 cirugías

telerrobóticas: 13 cirugías tipo fundoplicatura

por ERGE, 3 resecciones de sigmoides, 2

hemicolectomías derechas, 1 resección

anterior de sigmoides y 2 reparaciones de

hernia inguinal.

1 Sabemos que continúan realizando cada vez

más procedimientos de tele cirugía. De esta

manera, puede ofrecerse un procedimiento en

lugares geográficamente distantes. El ejército

de los Estados Unidos está explorando serios

proyectos para emplear esta tecnología en la

atención de soldados heridos en el frente de

guerra que pueden ser tratados en forma

remota, lo que asegura sus posibilidades de

estabilización, o resolver lesiones que permitan

al herido sobrevivir a lesiones graves, que

pudieran ser mortales si se retarda su

atención, mientras son trasladados a centros

de atención quirúrgica mejor equipados

La consola del cirujano (abajo a la derecha) y el del robot junto al paciente (arriba al centro) esquematizan un procedimiento de cirugía de corazón, para lo cual utilizan una bomba de 29/04/2023circulación extracorpórea (abajo a la izquierda).

401:22:0929/04/2023

Becky Rodriguez Yepez.

La mejora en telecomunicaciones ha logrado disminuir el tiempo de latencia a menos de 135 milisegundos en cirugías interoceánicas, para lo cual se utiliza en la actualidad canales dedicados de Internet y satélites de comunicación; hay promisorios adelantos que pretenden lograr suprimir aún más este retraso.

La cirugía robótica está ocupando actualmente

una de las principales áreas de desarrollo

dentro de la disciplina quirúrgica,

fundamentalmente debido a la minimización de

daños producidos en el paciente frente a los

ocasionados con el resto de las técnicas

desarrolladas actualmente. El reciente

crecimiento de las técnicas de

telemanipulación robótica conlleva, a su vez,

un aumento del interés tanto por parte de los

gestores sanitarios como de los cirujanos. Sin

embargo, no se han realizado suficientes

estudios que aporten una evidencia sólida en

una tecnología tan prometedora como ésta y

con un desarrollo tecnológico tan rápido. Por

ello, se hace necesario un estudio de

resultados en salud que permita la generación

de dicha evidencia, sin retrasar su

incorporación pero evitando su uso

incontrolado. Igualmente, se hace

especialmente relevante la evaluación de los

aspectos relacionados con la seguridad y la

definición de los procedimientos que más se

beneficiarían de su aplicación.

BENEFICIOS PARA EL PACIENTE

Rápida recuperación. Reducción del tiempo

postoperatorio y de la estancia hospitalaria

volviendo antes a la vida activa.

Disminución del dolor postoperatorio, al no

existir una incisión quirúrgica importante.

Reducción de inflamaciones postoperatorias y

mejoría en la respuesta inmunológica.

Menor riesgo de infección. La herida quirúrgica

es más pequeña, por lo que cicatriza antes y la

posibilidad de existir complicaciones es menor

Menor posibilidad de sangrado quirúrgico y de

la necesidad transfusional durante la

intervención.

Menor impacto estético. Reducción del tamaño

de las cicatrices por la práctica de incisiones

mínimas.

En el caso específico del cáncer de próstata se

obtienen los mejores resultados funcionales

(continencia urinaria y conservación de la

potencia sexual).

501:22:0929/04/2023

JUSTIFICACIÓN

Becky Rodriguez Yepez.

Consola del cirujano

Manipulador maestro de instrumentos derecho

Manipulador maestro de instrumentos izquierdo

Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá de simular el robot y está constituido por:

Pedal de activación de la unidad de electrocirugía

Módulo electrónico que consta de: suministro de

energía, banco de baterías e interface digital

Visor estereoscópico de alta resolución con imagen en

3D que permite al cirujano la sensación de inmersión.

601:22:0929/04/2023

VENTAJAS PARA EL MEDICO

Mejor visión: la imagen del área quirúrgica es más clara.

Visión en tercera dimensión

Permite giros imposibles para la mano humana.

Becky Rodriguez Yepez.

ROBOT ESCLAVO

El robot esclavo se encuentra constituido por

tres brazos, uno de ellos contiene el

manipulador para la cámara y los otros dos, los

manipuladores de instrumentos que

reproducen los movimientos de las manos del

cirujano realizados desde la consola. Cada

brazo robótico está constituido por un circuito

701:22:0929/04/2023

Becky Rodriguez Yepez.

impreso, un adaptador de interface

remoto, motores, poleas, líneas de angulación

y articulaciones, que pueden realizar

movimientos con siete grados de libertad.

INTERFAZ GRÁFICA

Usando esta interface es como el cirujano

puede realizar la cirugía, ampliando o

disminuyendo sus movimientos en escalas de

(1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara.

SISTEMA OBTENCION DE IMAGEN

El sistema de obtención de imagen es muy

parecido al sistema convencional utilizado en

cirugía laparoscópica; pero en 3D real. Consta

de una cámara doble que le permite obtener

dos señales de

video, que al

integrarse

conforman una

señal de video

estereoscópica, que

es proyectada por

dos monitores de

alta resolución a un

sistema conocido

como “caja de

espejos” para crear

3D real, misma que provee al cirujano de la

sensación de “inmersión” en el campo

quirúrgico.

Las aplicaciones de la robótica quirúrgica

ya tienen una gran aceptación en el campo

de la medicina, cobrando mucho mérito por

sus grandes aportes a la cirugía y más que

eso, por los médicos que controlan estas

801:22:0929/04/2023

INSTRUMENTOS

Tijeras

Bisturí

Dotados de retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano “sentir” la cirugía.

Diferentes tipos de pinzas

Ganchos

Tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la cirugía.

Disectores Porta-aguja

Becky Rodriguez Yepez.

máquinas, ya que no cualquiera

aprende a controlar estas revolucionarias

máquinas, y a base de esto puedan seguir

las aplicaciones que ellos puedan ordenar

y así todo proceso tenga exito.

Que decimos de los cirujanos con esta

revolucionaria tecnología, ellos se vuelven

más obsoletos o son más modernos en el

campo de la medicina, Bueno pues con el

paso de los años ellos dominaran a la

perfección el uso de estas máquinas, y

esto conlleva a ahorrar tiempo y trabajo en

las difíciles situaciones.

Tanto se habla del uso de estos robots,

que de igual manera se debería hacer un

estudio para analizar los fallos que puedan

existir en ellos, ya que son unas máquinas

diseñadas por el hombre, y siempre deben

estar funcionando correctamente para

evitar problemas. Todos estos

experimentos se deberían hacer en

clínicas humanas para validar sus

resultados, y en si teniendo toda la

seguridad posible.

BIBLIOGRAFÍA:

Intiutive Surgical. (2016). The da Vinci Surgical System. 10/04/2016, de Intiutive Surgical Sitio web:

http://www.intuitivesurgical.com/products/davinci_surgical_system/

The Ohio State University Medical Center. (...). da Vinci ® Robotic Surgery Training Programs.

10/04/2016, de Medical Center Sitio web:

http://allaboutroboticsurgery.com/images/OSURoboticsTrainingPrograms.pdf

901:22:0929/04/2023

CONCLUSIÓN

Becky Rodriguez Yepez.

MedlinePlus. (2014). Cirugía de válvulas cardíacas. 24/03/2016, de MedlinePlus Sitio web:

https://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/002954.htm

Ty T. Higuchi, Matthew T. Gettman. (2011). Robotic Instrumentation, Personnel and Operating Room

Setup. 23/03/2016, de Springer Link Sitio web: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-1-60761-

026-7_2

Masaya Kitagawa , Allison M. Okamura , Brian T. Bethea , Vincent L. Gott , William A. Baumgartner.

(2002). Analysis of Suture Manipulation Forces for Teleoperation with Force Feedback. 23/03/2016,

de CiteSeerX7m Sitio web: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.18.2158

Tamás Haidegger, Gernot Kronreif. (2012). Medical Robots in Central Europe R&D in Central Europe,

traditions and barriers to commercialization. 24/03/2016, de Austrian Center For Medical Innovation

and Technology Sitio web:

http://emma.polimi.it/emma/events/medical-robots/attachments/10.%20thaidegger-central%20europe

%20sota.pdf

1001:22:0929/04/2023