Robot Social

IntroducciónEste torneo se realiza con el propósito de vincular la comunidad académica que aporta aldesarrollo de la robótica para potencializar el aprendizaje o transformar elentorno, en un espacio diseñado para la competencia y la divulgación del conocimiento.

El evento comprende las siguientes categorías:

Robot Velocista (Colegios)

Robot Velocista

Robot Sumo

Robot Mini-Sumo

Robot Social

Desarrollo, Investigación e Innovación en Robótica

A continuación se presenta la descripción y el reglamento para lacategoría de Robot Social.

Red Universitaria - RUNIBOT 2

ROBOT SOCIAL

Red Universitaria - RUNIBOT 3

Descripción:

La Categoría “Robot Social”, consiste en la recolección yclasificación de residuos sólidos, en una pista que simula laciudad con calles y carreras (cuadricula), el robot de estacategoría deberá explorar la ciudad siguiendo una líneanegra con el objetivo de lograr la recolección del mayornúmero de objetos posible. Los puntos se otorgan deacuerdo con el número de objetos que recoja y clasifique.Los objetos a clasificar son latas de aluminio y botellas deplástico desocupadas.

4Red Universitaria - RUNIBOT

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Especificaciones de los Robots (1):•El robot recolector deberá ser de tipo autónomo, no puede estar

conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentesde alimentación o algún otro dispositivo, ni tampoco podrádisponer de comunicación con el exterior con aparatos comomandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá sermanipulado desde el exterior durante el transcurso del recorrido.

•La pinza o brazo puede ser comprado y acoplado al desarrollo delrobot


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Especificaciones de los Robots (2):• Para su encendido y apagado, los robots podrán contar con un interruptor

externo, visible y accesible. También es permitido el accionamiento remotopara estas funciones.

• Cada robot deberá tener demarcada la zona donde depositará el plástico ylas latas.

El incumplimiento de alguno de los anteriores puntos será motivo dedescalificación del robot en la competición.

• El robot deberá tener dimensiones tales que le permitan recorrer sindificultad los senderos de la Pista.

• El peso es ilimitado.


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Características de la Pista (1):

• Los edificios son de 13.5 x 13.5 x 20cm (lado x lado x alto)

• Los senderos son de 40±1 cm de ancho

• El interlineado se hace en cinta aislantenegra de 1.8cm de color negro, cada línea esde 3cm de largo con un espacio entre línea ylínea de 5mm.

• El piso del laberinto es de color blanco.


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Características de la Pista (2):• En el ensamble del suelo de la ciudad puede presentar empates y escalas en

el sendero que pueden ser hasta de 2 mm; éstos no deben afectar el correctofuncionamiento del robot.

• Las latas y botellas de plástico estarán ubicadas entre los edificios, justo enla mitad. A 23 cm del recorrido principal. La disposición de las botellas serácomo se muestra en la imagen de la diapositiva anterior.

• El vehículo puede comenzar la competencia en cualquiera de las dosposiciones de inicio, según lo demande el juez.

• El vehículo debe tener la capacidad de poder esquivar el vehículocontrincante en el caso que se encuentren en el recorrido de la pista.


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Características de la Pista (3):• En cuanto a la iluminación, las condiciones pueden variar, por lo que no se

garantiza la ausencia de sombras. Durante la competencia habrá equipos degrabación y cámaras fotográficas que podrían generar algún tipo deinterferencias, por lo que los robots deben estar diseñados para que lascondiciones de luz no los afecten.


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Desarrollo de la Competencia:Distribución de grupos de combate:

• De acuerdo al número de robots inscritos se establecerán grupos de combate de cuatro (4), cinco (5) o seis (6) robots, los cuales serán sorteados al azar en presencia de los capitanes o representantes de cada equipo el día 22 de abril de 2015 a las 4:00 p.m.

Como se pasa a la siguiente ronda:

• Si el grupo es par: Pasan los dos mejores del grupo

• Si el grupo es impar: Pasan los dos mejores del grupo y el tercer mejor robot, mediante eliminación entre los terceros.


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Desarrollo de la Competencia:• Si el robot no alcanza a salir del recorrido en el tiempo asignado para este, los

Jurados darán por finalizado su turno (participación) y se pasará a colocarle lospuntos correspondientes según su desempeño en el recorrido.

• Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 30 segundos, los juradosdarán por concluido su turno.

• En caso que exista un empate y los robots involucrados hayan concluidosatisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta el tiempo en que cada robotlogró el recorrido y el número de objetos recogidos.

• Si ningún robot llega a la Meta, los Jurados tomarán en cuenta el desempeñodel robot durante el recorrido.


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Desarrollo de la Competencia:• La posición inicial de los Robots, dependerá de la

posición que el juez de pista indique a losparticipantes, como se muestra en las imágenes.

• Situados los robots en el área, los responsables decada equipo se prepararán para activarlos cuando eljuez de pista lo indique. Una vez activados los robotsse mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5segundos detenidos, durante este tiempo, losresponsables de equipo deberán abandonar el área decombate y situarse en el área exterior establecidapara tal fin.


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Puntuación:• Recoger cada lata o botella de plástico tendrá un valor de diez (10) puntos.

• Clasificar bien las latas y botellas que el robot haya recogido al momento de finalizar la competencia tendrá un bono de diez (10) puntos.

• Recoger y clasificar las cinco (5) latas da un bono extra de 25 puntos.

• Recoger y clasificar las cinco (5) botellas de plástico, da un bono extra de 25 puntos.

• Hacer el recorrido sin recoger y clasificar objetos da un bono de cinco (5) puntos.

El puntaje total por terminar la prueba exitosamente es de (150) puntos.


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Puntuación:Declaratoria de empate: Se otorgará empate a los robots que:

• Si los dos robots salen de la pista sin recoger objetos.

• Si los dos robots se mueven en el área de la pista y no recogen objetos durante 3 minutos.

• Si los dos robots recogen el mismo número de elementos y terminan el recorrido.

• Cuando el empate es pactado por los capitanes del equipo


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Reglamento:1. Los equipos son de máximo 3 competidores y un asesor.

2. Para cualquier caso; la última decisión corresponde al juez de pista y éstaserá irrevocable.

3. Cada competencia tendrá una duración máxima de 10 minutos, incluyendolos cinco (5) segundos de seguridad.

4. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cadaequipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable deequipo entrará en el área de pista para situar su robot. De igual forma alfinalizar el recorrido se despedirán. El no cumplir con esta norma implicarasanción de cinco puntos.


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Reglamento:5. Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad

6. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podrádecidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equiposimplicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparacionespertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará la competencia. Siuno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el recorrido eneste tiempo, éste será declarado como perdedor. En caso de que ninguno delos dos robots se presente después de los 5 minutos de reparaciones, el juez depista anulará el combate y los equipos no obtendrán puntos.


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Reglamento:7. Ajustes, recargas de batería, reprogramación del robot: Estos se podránhacer mientras no esté en competencia el grupo al que pertenece el robot, enese momento los cuatro robots de grupo deberán estar en la zona indicadapor el juez de pista.

8. En caso de colisión: El juez será el único autorizado para separar los robotso indicar desde donde retoman la competencia.

9. Juez de pista: En la pista se contará con cuatro jurados o jueces quienestomaran las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de competencia.

10. Una vez llamado un competidor a pista, se dará un tiempo máximo deespera de 2 minutos para el inicio de la competencia, si este no aparece lacarrera la realizará el robot que se haya presentado.


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Penalizaciones:Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida de lacompetencia por parte del robot causante en los siguientes supuestos:

• Provocar desperfectos al área de juego.

• Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robotoponente.

• Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez hayaempezado el combate

• Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto decompetidores.

• La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases aloponente o contra el área de combate.


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Reclamos:1) El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas deincumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juezde pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a lacompetencia entre ellos, el juez de pista habrá de decidir si esfundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.

2) Toda reclamación se debe hacer en tono formal y con el mayorrespeto posible.


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