Robótica y sistemas autónomos. Madrid, 16 de diciembre de 2019

Dr. Manuel Ferre, Director CAR UPM‐CSIC

Centro Automática y Robótica (CAR) UPM‐CSIC Líneas de investigación: Automática, Percepción Artificial y Robótica.

Sedes: UPM: ETS Ing. Industriales, en Madrid CSIC: Arganda del Rey

CAR UPM‐CSIC

Principales aplicaciones de robótica en defensa: Vehículos robóticos Terrestres, Aéreos, yMarínos

Humanoides y exoesqueletos Simulación de ataques 

Conclusiones

Índice

Vehículos terrestres:MAARS: Modular Advanced Armed Robotic System

Vehículos robóticos

Vehículos terrestres:RAMBOW ugb: apoyo a la infantería

Vehículos robóticos

Vehículos terrestres:ALROBOT tanque robótico armado en Irak

Vehículos robóticos

Vehículos terrestres:URAN‐9 tanque robótico ruso

Vehículos robóticos

Robots con patas (BD):Spot: inspección LS3: transporte

Vehículos robóticos

Vehículos terrestres para desactivación de explosivos:

HARRIS‐T7

Vehículos robóticos

Vehículos terrestres para desactivación de explosivos españoles: 

AUNAV          y  Star Robotics

Vehículos robóticos

Proyecto ARCO: Aplicación Robótica de un Convoy Operativo.

Control manual, teleoperada y autónoma. Programa Coincidente, coordinado por UPM, junto a SENER, IVECO, INTA.

Vehículos robóticos

Vehículos  marinos autónomo no tripuladosPROTECTOR

Vehículos robóticos

Proyecto REMO: Robot de Estructura Paralela para Observación y Actuación Submarina

Programa Coincidente, 2005‐07, en colaboración con SAES.

Vehículos robóticos

Vehículos aéreos autónomos no tripulados

Vehículos robóticos

MQ-1 Predator MQ-9 Reaper

S-70 Okhotnik

PETMAN de BD para el ensayo de trajes de protección

Humanoides

https://www.youtube.com/watch?v=y3RIHnK0_NE

Humanoides

Dispositivos de amplificación de fuerza

Exoesqueletos

Exosuit de Harvard para DARPA

Exoesqueletos

Proyecto AUGGMED

Simulación de ataques

El uso de robots implica definir la autonomía del mismo, que vendrá limitada por: Limitaciones técnicas en navegación, manipulación, etc.

Toma de decisión en el uso de las armas

Se precisa de personal altamente cualificado en: robótica, programación, IA, ….

Discusión

Se requiere mejora las actuales interfaces hombre‐robot

Posible interfaz en un vehículo

Discusión

Los rápidos avances en robótica requieren analizar:  Cómo aprovechar las prestaciones de los sistemas robóticos en el ejército, y

Cómo defenderse de posibles ataques de estos dispositivos.

Discusión

¡Gracias!