RobotStudio™Una programación fuera de línea rentable es la mejor forma de recuperar rápidamente la inversión en siste-mas de robot. El software de simulación y programa-ción fuera de línea de ABB, RobotStudio, permite realizar la programación de los robots desde una oficina, sin necesidad de detener la producción. Tam-bién permite la preparación previa de los programas de robot y aumentar con ello la productividad total.

Tecnología VirtualRobot™Para conseguir una programación real fuera de línea, RobotStudio utiliza la tecnología VirtualRobot™ de ABB. Lo que hace especial a VirtualRobot es que el software del sistema de robot real es el que controla la simulación del robot. Gracias al uso del controlador VirtualRobot, se garantiza que sus programas sean exactos y estén listos para su utilización real: program-ación real fuera de línea desde su escritorio.

Aproveche al máximo su sistema de robotEl uso de RobotStudio permite un ahorro considerable de tiempo y dinero: Reduzca los riesgos gracias a la visualización y la con-firmación de las soluciones y los diseños.

Programe nuevas piezas sin interrumpir la produc-ción.

Optimice los programas de robot para aumentar la productividad.

Genere una mayor calidad en las piezas, gracias a la creación de trayectorias más exactas.

RobotStudio se ejecuta en PCs normales e incluye Visual Basic for Applications para personalizar y amp-liar la funcionalidad. Tiene una capacidad

RobotStudio™Q

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2Software Industrial IT

True Offline Programming™

Fuente: Volvo Cars

RobotStudio™Software Industrial IT

documentada para aumentar la eficiencia y conseguir periodos de recuperación de la inversión muy cortos. RobotStudio es una herramienta fácil de usar, potente y de alta precisión que permite aumen-tar al máximo la rentabilidad de sus sistemas de robot.En esta sección se documentan algunas de las carac-terísticas de ahorro de tiempo y dinero que hacen de RobotStudio una herramienta indispensable para los programadores de robots.

Importación de CADRobotStudio permite importar fácilmente datos de los principales formatos de CAD, como IGES, STEP, VRML, VDAFS, ACIS y CATIA. Al trabajar con esta información de alta precisión, el programador del robot puede generar programas de robot más exactos, lo que da lugar a una mayor calidad del producto.

Trayectorias automáticas con AutoPath™Ésta es una de las funciones de RobotStudio que más tiempo ahorran. Al utilizar un modelo de CAD de la pieza que se desea procesar, es posible generar automáticamente y en cuestión de minutos las posi-ciones de robot que se necesitan para seguir la curva, algo que de lo contrario requeriría horas o incluso días.

Editor de programasEl editor de programas (ProgramMaker) permite generar programas de robot y ayuda a desarrollar y mantener los programas de robot fuera de línea en los entornos Windows. El tiempo de programación se reduce drásticamente, a la vez que se mejora la estruc-tura de los programas.

Optimización de trayectoriasRobotStudio puede detectar automáticamente los programas que contengan movimientos demasiado cercanos a las singularidades y advertir automática-mente de estos problemas, para que sea posible tomar medidas para evitar estas situaciones. El monitor de simulación es una herramienta visual para la optimiza-ción de los movimientos del robot. Las líneas de color rojo indican qué objetivos pueden mejorarse para que el robot se mueva de la forma más efectiva. Es posible optimizar la velocidad del TCP, la aceleración, la singu-laridad o los ejes para mejorar los tiempos de ciclo.

AutoReach™AutoReach analiza automáticamente las posibilidades

de alcance y es una característica muy práctica que per-mite mover simplemente el robot o la pieza de trabajo hasta que todas las posiciones puedan alcanzarse. Esto permite verificar y optimizar la disposición de la célula de trabajo en cuestión de minutos.

Unidad de programación virtualSe trata de una representación gráfica de la unidad de programación real, pero controlada por VirtualRobot. Básicamente, todo lo que puede hacerse en la unidad de programación real puede hacerse en la unidad de programación virtual (QuickTeach™), lo que hace de esta herramienta el medio ideal para labores de enseñanza y prácticas.

Tablas de eventosSe trata de una herramienta ideal para la verificación de la estructura y la lógica de los programas. A medi-da que el programa se ejecuta, representa visualmente los estados de las entradas y salidas de la célula de trabajo. Las entradas y salidas pueden conectarse a eventos de simulación, para permitir la simulación del robot y de todos los equipos de la estación de robot. Se trata de una gran herramienta de depuración.

Detección de colisionesLa detección de colisiones previene los costosos daños en los equipos. Tras seleccionar los objetos adecuados, RobotStudio controla e indica automática-mente las colisiones y las pasadas demasiado cercanas definidas por el usuario.

Visual Basic for Applications (VBA)Use VBA para adaptar y ampliar la funcionalidad de RobotStudio. VBA permite crear potentes complemen-tos, macros o interfaces de usuario personalizadas, adaptadas a las necesidades de la organización.

PowerPacsABB y las empresas colaboradoras que han diseñado sus aplicaciones se han basado en VBA junto con RobotStudio para optimizarlo en aplicaciones especí-ficas como soldadura al arco, soldadura de puntos, CalibWare (exactitud absoluta), corte con útil y Bend-Wizard (preparación para estampación).

Carga y descarga realesTodo el programa de robot puede transferirse al siste-ma real sin necesidad de ninguna conversión. Se trata de una característica exclusiva gracias a la tecnología VirtualRobot, sólo ofrecida por ABB.

Disfrute de toda la potencia de True Offline Programming™

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