DR. LUIS C. BÁSACA PRECIADO SENSORES Y ACTUADORES

REPORTE DE PROYECTO FINAL

El reporte del proyecto final deberá ser escrito utilizando el formato de artículos de investigación de la IEEE, en otras palabras deberán escribir un artículo de investigación que explique el desarrollo de su proyecto y demuestre los resultados del mismo, de la manera más completa y clara posible.

Requisitos:

Portada:

o Incluir nombre del proyecto y nombres de todos los integrantes con sus matrículas.

Abstracto:

o Resumen de su proyecto final.

Introducción:

o Justificación del proyecto: ¿Por qué realizaron este proyecto?

o Agregar en esta sección cambios significativos en alguna operación o parte importante en

referencia a la propuesta de su proyecto y explicar la razón de dicho cambio.

Materiales y equipo:

o Hacer una lista de materiales de construcción, equipo y componentes utilizados, lo más completa

posible.

o Incluir precio, número de parte y proveedor de cada componente y costo total del proyecto.

o Si algún componente o material se consiguió por medio de préstamo o donación, investigar su costo y

agregar a la lista, sin embargo se deberá mencionar su origen de procedencia.

Desarrollo:

o Explicar detalladamente en que consiste su proyecto, que funciones va a realizar y como planean

realizarlas.

• Incluir un diagrama de bloques del funcionamiento general como ayuda visual.

o Pasos que siguieron para la construcción física de su proyecto (incluir fotografías del proyecto en

construcción y de su versión final).

o Deberán grabar un video demostrativo de su proyecto funcionando (incluir explicación verbal), subirlo

a YouTube e incluir el enlace del video en el reporte (cuidar el lenguaje y ruidos de fondo en el video).

o Diseño mecánico en SolidWorks:

• Deberán realizar un modelo en 3D de su proyecto con las dimensiones reales e incluir algunas

vistas en su proyecto.

• El modelo deberá Incluir todos los componentes (a excepción de cables) y los mecanismos

utilizados, así como una explicación y justificación de los mismos.

• Los archivos de las partes y ensamble se subirán a Blackboard y al portafolio digital junto con el

reporte en PDF. Si utilizaron otro software de modelación en 3D, se aceptarán los archivos en

formato STL.

• Explicación de los actuadores implementados y función que cumplen.

o Sistema de control:

• Indicar los sistemas de control utilizados: Hardware y Software; por ejemplo: Computadora con

Matlab y/o LabVIEW (con DAQ USB y Arduino), microcontrolador, PLC, etc., e indicar la función

de cada uno.

DR. LUIS C. BÁSACA PRECIADO SENSORES Y ACTUADORES

• Diagrama eléctrico de cómo se interconectan todos sus componentes electrónicos y las señales

enviadas/recibidas por cada elemento, incluir Arduinos, microcontroladores, DAQs, FPGAs, PCs,

PLC’s, sensores, actuadores como indicación de la señal de salida, etc.

• Pasos que siguieron durante el desarrollo de su proyecto en relación al diseño de software y

hardware utilizado, interfaces de comunicación, etc.

• Código del programa realizado con su explicación (comentado), en caso de usar

microcontrolador, FPGA, PC, PLC o cualquier otro sistema programable.

• Capturas de pantalla con explicación de los VIs (comentados) diseñados en LabVIEW.

• Explicación de los sensores implementados y función que cumplen.

o Explicación del método de calibración que utilizaron para sus motores o cualquier otro actuador.

o Diagrama de bloques general que explique la integración y comunicación de los sistemas electrónicos

y actuadores controlados (motores, válvulas, pistones, etc.)

o Incluir el diagrama de Gantt original de la propuesta del proyecto y una versión actualizada. Comentar

sobre las diferencias entre el plan original y el resultado obtenido.

Sensores utilizados (mínimo 3 tipos diferentes):

o Especificar qué tipos de sensores utilizaron y cómo funcionan, explicar qué tipo de salida generan

(digital, analógica, en frecuencia, etc.) y cómo la lee/interpreta el sistema de control.

o Diagrama de la circuitería de acondicionamiento de señal (transistores, amplificadores

operacionales, TRIACS, MOSFETS, etc.) para utilizar dicho sensor.

Actuadores utilizados (mínimo 3 tipos diferentes):

o Tipos de actuadores utilizados, propósito de dichos actuadores, explicar su funcionamiento y forma

de control.

o Diagrama de actuadores y funciones que realizan, si es posible hacer un solo diagrama junto con el

del sistema de control.

Conclusiones

o Las conclusiones serán individuales, cada alumno deberá escribir la suya.

• Indicar que clase de obstáculos tuvieron (si es que hubo) y que hicieron para solucionarlos.

• ¿Cumplieron con los objetivos del proyecto que ustedes mismos fijaron?

• Dudas o comentarios respecto a cualquier parte de su proyecto.

• Mencionar que aprendieron durante la elaboración de este proyecto, que expectativas tenían,

comentarios en general sobre la materia, etc.

Referencias

o Incluir las referencias consultadas durante la elaboración de su proyecto.

Deberán entregar el documento en formato PDF mediante Blackboard (un documento por equipo

e incluir un archivo comprimido (.zip, .rar, etc.) que incluya lo siguiente:

o Archivos de modelación en SolidWorks (partes y ensamble).

o Archivos del programa del Arduino, microcontrolador o FPGA (si aplica).

o Archivos VI de LabVIEW (si aplica).

o Archivos .m de Matlab (si aplica).

o Cualquier otro archivo fuente utilizado que no esté en la lista.

Fecha de entrega del reporte: Martes 9 de junio antes de las 11:59 PM.