Schneider Modicon Quantum

Plataforma de automatizacin

Modicon Quantum

2007

Catlogo

CUBIERTA.fm Page 1 Thursday, February 15, 2007 10:57 AM

Contraportada.qxd 29/1/07 16:24 Pgina 1

Schneider Electric

ndice general

Modicon Quantum

0

Bienvenido al mundo de Telemecanique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2

Nuevas funciones en Unity Quantum

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4

1 Procesadores Modicon Quantum

Procesadores Quantum - Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/2Sistema Hot Standby (Unity Pro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/12Procesadores Quantum - Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/20Sistema Hot Standby (Concept) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/26

2 Bastidores, arquitecturas de E/Sy fuentes de alimentacin

Bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/2Arquitectura de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/4Mdulos de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/16

3 E/S digitales

Mdulos de E/S digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/2

4 E/S analgicas

Mdulos de E/S analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/2

5 Mdulos especficos de aplicaciones

E/S de seguridad intrnseca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/2Mdulos de contaje y objetivos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/16

6 Comunicacin

Gua de eleccin de redes y buses

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/2Red Ethernet TCP/IP - Transparent Ready. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/4Sistema de cabledao AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/8Red y bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/10Enlace serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/22

7 Software

Software Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/2Software Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7/4

8 Sistema de precableado Telefast

Sistema de precableado Telefast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 8/2

9 Servicios

Informacin tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9/2

Indice general.FM Page 0 Wednesday, May 23, 2007 1:11 PM

2

Schneider Electric

Le damos la bienvenida

Modicon Quantum

0

Un do naturalmente productivo

La familia de plataformas Modicon asociada al software Unity le aporta ingenio, flexibilidad y apertura para que incremente cada vez ms su productividad.

Modicon M340, la solucin ideal para los especialistas de las mquinas

El nuevo autmata Modicon M340, slido, potente y compacto, constituye la solucin ideal para los fabricantes de mquinas en sectores como el embalaje secundario, el de la manutencin, el textil, la imprenta, el agroalimentario, las mquinas para madera, la cermica, ... La integracin de los variadores de velocidad Altivar y Lexium, de los visualizadores Magelis y de los mdulos de seguridad Preventa se ha impulsado en especial para simplificar la instalacin y la explotacin de las soluciones Telemecanique.Modicon M340 es igualmente el complemento ideal de Modicon Premium y Modicon Quantum para responder a las exigencias de automatizacin de los procesos industriales y de las infraestructuras, en el centro de las arquitecturas Transparent Ready.

Modicon Premium, la solucin ptima para la industria manufacturera y las infraestructuras

Modicon Premium se presenta como el especialista de las mquinas complejas y de los procesos de fabricacin. Su nivel avanzado en el tratamiento de instrucciones booleanas, digitales y tablas hacen de l la referencia del mercado.Por su capacidad de integrar arquitecturas distribuidas, Modicon Premium presenta soluciones ideales para las infraestructuras, especialmente en el campo hidrulico y de los transportes. Por otro lado, Modicon Atrium, la variante de Modicon Premium en formato PCI, ofrece una alternativa de tipo PC Based.

Modicon Quantum, el especialista de sistemas crticos en industrias de proceso e infraestructuras

Modicon Quantum puede gestionar arquitecturas distribuidas sorprendentes, dispone de un catlogo amplio de mdulos completado por numerosas colaboraciones tecnolgicas en el marco del programa Collaboratives Automation, y es la respuesta perfecta para las necesidades de los procesos industriales continuos o semicontinuos y para el control de grandes centros de infraestructuras.Con ms de 25 aos de experiencia en el contexto de la redundancia, Modicon Quantum es la solucin ideal para las aplicaciones que necesitan un gran nivel de disponibilidad. Por ello, la oferta est adaptada originariamente a aplicaciones crticas como la petroqumica, la metalurgia, el cemento, la energa, los tneles y los aeropuertos.

Plataformas de automatizacin Modicon

Introduccion.FM Page 2 Thursday, February 22, 2007 10:05 AM

3

Schneider Electric


(continuacin)

Modicon Quantum

0

Un entorno comn para las plataformas Modicon

Unity Pro es un software comn de programacin, puesta a punto y explotacin de los autmatas Modicon, M340, Premium, Quantum y coprocesadores Atrium.El software IEC 61131-3, Unity Pro surge de la experiencia en los software PL7 y Concept. Adems abre las puertas de un conjunto completo de nuevas funcionalidades para obtener una mayor productividad:

b

Un elevado diseo funcional.

b

Una ptima estandarizacin para la reutilizacin de los desarrollos.

b

Numerosas herramientas de diagnstico de programas y mejora en la explotacin de los sistemas.

b

Nuevos servicios de diagnstico integrados.

Unity Pro hace posible la migracin de las aplicaciones existentes. De este modo, se aumenta al mximo la inversin en software, se reducen los costes de formacin y se beneficia de un potencial de evolucin y de compatibilidad incomparable.

El catlogo de software Unity propone software especializado para obtener an ms productividad:

b

Apertura para desarrollos en lenguaje C o VBA (Visual Basic Applications).

b

Diseo y generacin de aplicaciones de forma automtica.

Comunicadores por naturaleza

Las plataformas de automatizacin Modicon Transparent Ready, basadas en Ethernet TCP / IP y en las tecnologas Web, ofrecen soluciones para optimizar la automatizacin y el control remoto. Servidores Web, envo de correo electrnico, acceso directo a las bases de datos, sincronizacin de equipos, distribucin de las entradas/salidas Modicon le ofrece lo mejor de Ethernet.

El nuevo mundo del automatizacin

b En lugar de adoptar sistemas propietarios, Telemecanique adopta los estndares del mercado, como los lenguajes IEC, Ethernet TCP / IP, Modbus IDA, XML, OPC, estndares de ITb Con el programa de colaboracin Collaborative Automation, se desarrollan colaboraciones con especialistas reconocidos de hardware y software para compartir mejor la tecnologa. b La garanta de disear la mejor solucin sin renunciar a la facilidad de integracin.

Software Unity

Transparent Ready

Collaborative Automation


4

Schneider Electric


(continuacin)

Modicon Quantum

0


Con Unity, la gama se ha complementado con nueva CPU ms rpidas y con ampliaciones de memoria adicionales.

Extensin de la gama

b

Nuevos procesadores de alto rendimiento 140 CPU 651 50 y 140 CPU 651 60.

b

Nuevo procesador de gama baja 140 CPU 311 10.

b

Procesador de alto rendimiento 140 CPU 671 60 dedicado a las aplicaciones redundantes Hot Standby.

Velocidad de ejecucin optima

b

Procesador de gama baja 140 CPU 311 10, 4 veces ms rpido que Concept (140 CPU11302).

b

Nueva arquitectura de CPU con:

v

Estructura de procesador dual Intel inside Pentium dual.

v

Estructura multitarea de alto rendimiento.

b

Rendimiento ptimo con los procesadores 140 CPU 651/671

pp

:

v

52 ns para una instruccin booleana.

v

45 ns para una instruccin numrica.

Mejoras de memoria

b

Extensin de la memoria de programa hasta 7 Mb por tarjeta PCMCIA.

b

Almacenamiento de archivo en tarjeta PCMCIA.

b

Descarga del programa personalizable en el autmata (con sin cdigo fuente, binario, smbolos, etc.).

Mejoras de comunicacin

b

Puerto de programacin USB en CPU de gama alta.

b

Puerto Ethernet integrado con servidor Web activo y envio automtico de correo electrnico por suceso.

b

Rendimiento Ethernet mejorado.

b

Nuevo mdulo de bus de campo Probus DP V1.

Solucin Hot Standby de alto rendimiento

b

Conguracin Plug and Play.

b

Excelente rendimiento de conmutacin (velocidad y tamao de la aplicacin).

b

Teclado y pantalla para control y diagnstico.

Nuevas CPU

140 CPU 651 pppppppp


5

Schneider Electric


(continuacin)

Modicon Quantum

0


Unity Pro, la continuacin perfecta de Concept

Unity Pro se ha diseado principalmente para garantizar la continuidad con Concept a fin de reducir al mnimo los costes de formacin. Adems, el conversor de aplicaciones IEC de Concept est incluido de serie en Unity Pro.

Unity Pro aumenta la productividad del software a travs de lo siguiente:

b

Desarrollo facilitado por:

v

Una conguracin de hardware grca.

v

Utilizacin de todos los editores en paralelo y mantenimiento al mismo tiempode la coherencia de los datos.

b

Mayor calidad durante las fases de prueba y puesta en servicio con la incorporacin de nuevas herramientas dedicadas.

b

Reduccin de los tiempos de parada de la mquina durante la utilizacin:

v

Acceso directo a la vista y los mdulos funcionales.

v

Pantallas de tiempo de ejecucin.

v

Diagnsticos de aplicaciones integradas con seguimiento de las acciones del operador.

b

Integracin simplicada de las herramientas de terceros:

v

Hipervnculos a cualquier nivel del proyecto.

v

Importacin y exportacin XML de cualquier elemento del proyecto.

v

Acceso al servidor y base de datos Unity Pro.

Software especializado Unity Pro

b

Unity Studio est pensado para estructurar aplicaciones distribuidas en las que varias aplicaciones y dispositivos se comunican entre s a travs de Ethernet. Unity Studio es especialmente adecuado para los requisitos del sector de la fabricacin y las infraestructuras.

b

Unity Application Generator (UAG) es un software especializado destinadoa desarrollar y generar aplicaciones de proceso de control. Unity Application Generator est especialmente pensado para las requisitos del control continuo en los sectores de procesos y lotes. b

Unity Developer's Edition (UDE) es un software especializado que ofrece acceso esttico o dinmico a todos los servidores Unity basados en desarrollo en VBA, VB o C++.

b

Unity EFB Toolkit es un software especializado para el desarrollo en lenguaje C de funciones a medida para la integracin en las bibliotecas de funciones de Unity Pro.

b

Unity SFC View es un componente Active X diseado para supervisar y diagnosticar aplicaciones secuenciales SFC desde una estacin HMI.

Nuevo software

Introduccion.FM Page 5 Wednesday, April 18, 2007 9:18 AM

Indice 1.FM Page 1 Wednesday, February 14, 2007 1:12 PM

Schneider Electric

ndice

1 - Procesadores Modicon Quantum

2

Procesadores Quantum - Unity

Gua de eleccin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 1/2

bbbb

Procesadores Quantum

v

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/4

v

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/5

v

Estructura de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/6

v

Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/8

v

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/9

b

Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria

. . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/10

b

Sistema Hot Standby

v

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/12

v

Arquitectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/13

v

Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/15

v

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/17

v

Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/18

v

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/19

Procesadores Quantum - Concept

Gua de eleccin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 1/20

bbbb

Procesadores Quantum

v

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/22

v

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/23

v


v

Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/25

bbbb

Sistema Hot Standby

v

Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/26

v

Tipologas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/27

v


v

Referecias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/29

Indice 1.FM Page 0 Wednesday, February 14, 2007 1:18 PM

1/2

1

CPU

Schneider Electric

Gua de eleccin

Modicon Quantum

0

Procesadores Unity

Plataforma de automatizacin para la oferta de software unity

Aplicaciones sencillas Aplicaciones sencillas y complejas

Nmero de racks 2/3/4/6/10/16 ranuras

E/S locales 2 racks (1 principal + 1 de extensin)E/S remotas (RIO) 31 estaciones con 2 racksE/S distribuidas (DIO) 3 redes con 63 estaciones de un solo rack

E/S digitales mximas (1) E/S locales Sin lmite (mx. 27 ranuras)E/S remotas (RIO) 31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salidaE/S distribuidas (DIO) 8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por red

E/S analgicas mximas

(1) E/S locales Sin lmite (mx. 27 ranuras)E/S remotas (RIO) 1984 canales de entrada y 1984 canales de salidaE/S distribuidas (DIO) 500 canales de entrada y 500 canales de salida por red

Mdulos especficos de aplicaciones

E/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora

Nmero de mdulos de comunicacin y ejes (en racks locales)

Ethernet TCP/IP, Modbus Plus, Profibus DP, Sy/Max Ethernet, SERCOS, todas las combinaciones

2 6

Conexiones de bus

Modbus 2 puertos integrados RS 232/485 Modbus esclavos RTU/ASCII

2 puertos integrados RS 232 Modbus esclavos RTU/ASCII

AS-InterfaceBus de sensor/accionador

Nmero limitado en el rack local (27 ranuras mx.), 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO)

Profibus DP/SERCOS MMS (2) Profibus DP/SERCOS MMS, 2 mdulos opcionales en rack local

Profibus DP/SERCOS MMS, 6 mdulos opcionales en rack local

Conexiones de red

Modbus Plus 1 puerto integrado, 2 mdulos opcionales en rack local

1 puerto integrado, 6 mdulos opcionales en rack local (3)

Ethernet TCP/IP 2 mdulos opcionales en rack local 6 mdulos opcionales en rack local

USB

Control de procesos

Bucles de control (4) De 20 a 40 canales programables De 40 a 80 canales programables

Redundancia

Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos Ethernet TCP/IP

Disponibilidad Hot Standby

Capacidad de memoria sin tarjeta PCMCIA

Programa IEC 400 Kb 800 KbDatos localizados (RAM de estado)

20 Kb 128 Kb

Extensin de memoria con tarjeta PCMCIA

Almacenamiento de programa y datos

Almacenamiento de datos

CPU Quantum 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12 U

Pgina

1/9(1) Los valores mximos del nmero de E/S digitales y analgicas no son totales. (2) Mdulos Profibus DP de nuestro colaborador Prosoft.(3) Mdulos Modbus Plus: nicamente los 2 primeros de los 6 mdulos presentan toda la gama de funciones.(4) Valores de uso, incluidos recursos de memoria y potencia del procesador.(5) El nmero de bucles est limitado segn su complejidad (volumen de datos asociado que se va a transferir de Primario a Standby).

Capitulo 1.fm Page 2 Thursday, February 22, 2007 11:38 AM

1/3

1

CPU

Schneider Electric

0

Aplicaciones complejas Aplicaciones con redundancia(Hot

Standby)

2 racks (1 principal + 1 de extensin)31 estaciones con 2 racks (1 principal + 1 de extensin)3 redes con 63 estaciones de un solo rack Sin lmite (mx. 26 ranuras)31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salida8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por redSin lmite (mx. 26 ranuras)1.984 canales de entrada y 1.984 canales de salida500 canales de entrada y 500 canales de salida por redE/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora

6

1 puerto integrados RS 232/485 Modbus esclavo RTU/ASCII

Nmero limitado en el rack local (26 ranuras mx.), 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO)

Profibus DP/SERCOS MMS, 6 mdulos opcionales en rack local

1 puerto integrado, 6 mdulos opcionales en rack local (3)

1 puerto integrado (10BASE-T/100BASE-TX), 6 mdulos opcionales en rack local 1 puerto integrado 100BASE-FX Hot Standby, 6 mdulos "opcionales" en el rack local

1 puerto reservado para programar el PC

De 20 a 60 canales programables De 20 a 60 canales programables (5)Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos Ethernet TCP/IP

S

512 Kb 1.024 Kb128 Kb

Hasta 7.168 Mb

8.192 Mb

140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 140 CPU 671 60

1/9


1/4

1

CPU

Schneider Electric

Presentacin

Modicon Quantum

0

Procesadores Unity

Las CPU Modicon Quantum son una gama de controladores programables de alto rendimiento basados en los procesadores 486 y Pentium y son compatibles con el software Unity Pro. Algunas de las caractersticas de estas CPU son las siguientes:

b

Tiempo de ciclo reducido con adquisicin rapida de las E/S.

b

Capacidad para gestionar interrupciones, por evento y basadas en E/S.

b

Gestin de las tareas rpida y maestra.

b

Ampliacin de memoria a travs de tarjetas PCMCIA.

b

Interfaces de comunicacin mltiples integrados en la CPU.

b

Una pantalla LCD de funcionamiento y diagnstico de fcil utilizacin en el panel frontal de los modelos superiores.

La oferta de procesadores se puede diferenciar por capacidades de memoria, velocidades de procesamiento y opciones de comunicacin.

Las CPU almacenan el programa de aplicacin en la memoria RAM interna con batera auxiliar. Se encuentra situada en la parte delantera del mdulo y se puede revisar o reparar mientras la CPU est en funcionamiento. Para proteger el programa de aplicacin de cambios imprevistos durante el funcionamiento, los procesadores incluyen un interruptor de llave en el panel frontal. Este interruptor sirve tambin para iniciar y detener la CPU. El procesador 140 CPU 311 10 slo dispone de un interruptor deslizante protector de memoria.Tambin esta disponible un bit de proteccin de memoria que se establece en el modo de configuracin y que bloquea cualquier modificacin del programa (mediante el PC de programacin o la descarga del programa).

Los procesadores de gama alta 140 CPU 651 50/60 y 140 CPU 671 60 disponende 2 ranuras para una tarjeta PCMCIA:b Una ranura superior (n. 0) para recibir las tarjetas de ampliacin de memoria (archivos de programa, smbolos, constantes y/o datos).b Una ranura inferior (n. 1) para recibir tarjetas de ampliacin de memoria para archivos de datos nicamente.

Las CPU Quantum admiten:b Dos puertos Modbus RS 232 (Modbus RS 485 con procesadores 140 CPU 651 p0 y 140 CPU 671 60).b Un puerto Modbus Plus.Segn el modelo, los procesadores Quantum pueden incluir:b Un puerto Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX (conexin RJ45).b Un puerto USB para la conexin de un terminal de programacin.

Algunos modelos de CPU disponen de una pantalla LCD (2 lneas de 16 caracteres) con controles de brillo y contraste. A travs de un teclado y de la pantalla, se puede realizar el diagnstico de las CPU, se pueden establecer algunos parmetros de configuracin y se pueden iniciar y detener las CPU.

El procesador Quantum

140 CPU 671 60

se dedica a gestionar la funcionalidad Hot Standby. Dispone de un enlace de fibra ptica Ethernet 100 Mbps y se puede diagnosticar la funcin Hot Standby a travs de la pantalla LCD.

La instalacin de estos procesadores Quantum requiere:

b

Software de programacin Unity Pro Large or Extra Large. Este software es compatible con la plataforma Premium y Modicon M340.

b

Opcionalmente, segn como sea necesario:

v

Software especializado Unity Application Generator (UAG) para el modelado y la generacin de aplicaciones de proceso.v Software de kit de herramientas Unity EFB para desarrollar bibliotecas de funciones EF y EFB en lenguaje C.v Software Unity SFC View para visualizar y realizar el diagnstico de aplicaciones escritas en lenguaje de diagrama funcional o SFC (Sequential Function Chart).

Presentacin

Copia de seguridad, proteccin y ampliacin de la memoria

Puertos de comunicacin integrados

Pantalla LCD

Hot Standby (redundancia)

Diseo e instalacin de la aplicacin Quantum


1/5

1

CPU

Schneider Electric

Descripcin

Modicon Quantum

0

Procesadores Unity

Los paneles frontales de los procesadores

140 CPU 311 10

y

140 CPU 434 12U

incluyen:

1

Una unidad de pantalla con 7 LED:

v

LED Ready (verde): la CPU ha pasado las pruebas de diagnstico al encenderse.

v

LED Run (verde): ejecucin del programa.

v

LED Modbus (verde): las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus.

v

LED Modbus Plus (verde): las comunicaciones estn activas en el puerto Modbus Plus.

v

LED Mem. Prt. (naranja): memoria protegida contra escritura (interruptorde proteccin de memoria activada).

v

LED Bat. Low (rojo): es preciso cambiar la batera o no hay niguna.

v

LED Error A (rojo): indica un error de comunicaciones en el puerto Modbus Plus.

2

Una ranura para pila auxiliar.

3

Un interruptor deslizante para seleccionar los parmetros de comunicacin del puerto Modbus.

v

Un interruptor deslizante (modelo 140 CPU 311 10) para proteger la memoria contra escritura.

4

Un interruptor con pestillo (modelo 140 CPU 434 12U ):

v

Posicin Stop: el controlador programable est parado y no se permite realizar modicaciones al programa.

v

Posicin Mem. Prot.: el controlador programable est parado o se est ejecutando y no se permiten realizar modicaciones al programa.

v Posicin Run: el controlador programable est parado o est en ejecucin y s se permite realizar modicaciones al programa.

5

Dos conectores hembra SUB-D de 9 contados para conectar al bus Modbus.

6

Un conector hembra SUB-D de 9 contados para conectar a la red Modbus Plus.

7

Una puerta extrable de bisagras con etiqueta personalizable de identificacin.

Los paneles frontales de los procesadores

140 CPU 651 50

,

140 CPU 651 60

y

140 CPU 671 60

incluyen lo siguiente:

1 Una cubierta de la pantalla LCD, que ofrece acceso a:2 Un interruptor de llave:

v Desbloqueado: el operador puede activar todas las operaciones de men del sistema y cambiar los parmetros variables de mdulo con la pantalla LCD y el teclado, la proteccin de memoria est desactivada.v Bloqueado: no se puede activar ninguna operacin de men del sistema y todos los parmetros variables del mdulo estn en modo de slo lectura, la proteccin de memoria est activada.

3 Una ranura para pila auxiliar.4 Un botn de reinicializacin (Reinicio).5 Una pantalla LCD (2 lneas de 16 caracteres) con controles de brillo y contraste.6 Un teclado de 5 botones con 2 LED (

ESC, ENTER, MOD,

S

,

C

).

7 Un conector RJ45 para conectar al bus Modbus.8 Un conector USB hembra tipo B para conectar el terminal del PC de

programacin.

9 Un conector hembra SUB-D de 9 contactos para conectar a la red Modbus Plus.10 Dos ranuras para tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA.11 Dos LED:

v LED COM (verde): indica actividad Ethernet (modelos 140 CPU 651 50/60), indica actividad de estacin primaria o secundaria Hot Standby (modelo 140 CPU 671 60).v LED ERR (rojo): indica colisin Ethernet (modelos 140 CPU 651 50/60), indica error de comunicaciones entre las estaciones primaria y secundaria Hot Standby (modelo 140 CPU 671 60).

12 Un conector RJ45 para la conexin a la red Ethernet (modelo 140 CPU 651 50/60).v Un conector de bra ptica MT-RJ para interconectar los autmatas primario y secundario en la arquitectura Hot Standby (modelo 140 CPU 671 60).

Descripcin

Procesadores estandar1

2

34

5

6

7

140 CPU 434 12U/534 14U

Procesadores avanzados

1 [2, 3, 4]

5

6

8

7

10

1112

9

140 CPU 651 50/60


1/6

1

CPU

Schneider Electric

Estructura de memoria

Modicon Quantum

0

Procesadores Unity

La memoria de aplicacin se divide en reas de memoria distribuidas fsicamente en la memoria RAM interna y en 1 o 2 tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA (nicamente en procesadores

140 CPU 651 50/60

y

140 CPU 671 60

):

1

El rea de datos de la aplicacin est siempre situada en la RAM interna. Esta rea se divide en 2 tipos de datos que se utilizan segn la eleccin del usuario:

v

Datos localizados correspondientes a los datos denidos por una direccin(por ejemplo, %MW237) a los que se puede asociar un smbolo (por ejemplo, Conta_Error).

v

Datos sin localizar correspondientes a los datos denidos simplemente por un smbolo. Este tipo de direccionamiento evita los problemas de gestin de "asignacin" de memoria, puesto que las direcciones se asignan automticamente.

v

Datos sin localizar de bloques de funciones derivadas (DFB) correspondientes a bloques de funciones de usuario de DFB. El tamao de esta zona de objetos slo est limitado por la memoria disponible en la RAM integrada.

2

rea de smbolos y programa de la aplicacin en la RAM interna o en la tarjetade memoria PCMCIA (descriptor, cdigo ejecutable de tareas y base de smbolos de la aplicacin).

3

El rea de constantes en la RAM interna o en la tarjeta de memoria PCMCIA (palabras constantes, valores iniciales y configuracin).

4

El rea para almacenar los datos adicionales se puede utilizar para que las aplicaciones distribuidas almacenen informacin como datos de produccin y frmulas de fabricacin (nicamente en los procesadores 140 CPU 651 50/60 y 140 CPU 671 60).

Segn los requisitos de tamao de la memoria de aplicacin, son posibles dos estructuras de memoria en funcin de que el procesador Quantum (modelos 140 CPU 651 50/60 o 140 CPU 671 60) tenga 0, 1 o 2 tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA:

b Aplicacin en la RAM interna, la aplicacin est totalmente cargada en la RAM interna con batera auxiliar del procesador (2), su capacidad depende del modelode procesador.b Aplicacin en la tarjeta PCMCIA, en cuyo caso la RAM interna se reserva paralos datos de la aplicacin. La tarjeta de memoria PCMCIA contiene el espacio del programa (reas del programa, smbolos y constantes). Algunos tipos de tarjeta de memoria PCMCIA utilizan tambin el rea de almacenamiento de archivos de datos.

La presencia del rea de smbolos con el rea de programa es opcional. Si hay una base de smbolos de la aplicacin en el autmata implica que, al conectarse al terminal de programacin que no contenga ninguna aplicacin, estn disponibles en el autmata todos los elementos que necesitaban depurar o actualizar el autmata.

(1) nicamente para los procesadores

140 CPU 311 10/434 12U

.

(2) La memoria RAM interna dispone de una batera de nquel-cadmio. Las tarjetas de memoria RAM estn protegidas con una batera de litio.

Estructura de la memoria

1

1

2

3

RAM interna

2 o

4 M

b

Procesador sin tarjeta de memoria PCMCIA

Datos localizados

Datos sin localizar globales y de bloques de funciones derivadas (DFB)

Programa y smbolos

ConstantesSistema operativo (1)

1

1

2

3

4

1

RAM interna

Tarjeta PCMCIA(ranura n. 0)

Datos localizados

Procesador con tarjeta de memoria PCMCIA en la ranura n. 0

768

a 7.

168

Kb

Datos globales sin localizar

Programa y smbolos

Constantes

Almacenamientode datos

2 M

b

Datos de DFB sin localizar

1

1

2

3

4

RAM interna

Tarjeta PCMCIAde almacenamiento de datos(ranura n. 0)

Datos localizados

2 M

b4.

096

u 8.

192

Kb

Procesador con tarjeta de memoria de tipo almacenamientode datos en la ranura n. 0

Programa y smbolos

Datos globales y DFB sin localizar

Almacenamiento de datos

Constantes

Capitulo 1.fm Page 6 Monday, March 12, 2007 10:21 AM

1/7

1 CPU

Schneider Electric

Estructura de memoria (continuacin)

Modicon Quantum 0Procesadores Unity

Con las tarjetas de memoria de almacenamiento de archivos TSX MRP F004M/F008M (4.096 u 8.192 kB):b Se puede facilitar un rea de almacenamiento de archivos cuando la aplicacin est completamente cargada en la RAM interna.b Se puede liberar el espacio de memoria para el programa cuando la aplicacin est en la tarjeta PCMCIA.

El software de programacin Unity Pro ayuda al diseador de la aplicacin con la gestin de la estructura y la ocupacin del espacio de memoria del PLC Quantum.

Indistintamente de la estructura de la memoria del PLC: b Se puede proteger la aplicacin ubicada en la RAM interna o en la tarjeta PCMCIA para impedir el acceso (leer o modicar programa) en modo en lnea con Unity Pro.b Tambin se puede disponer de un bit de proteccin de memoria que se establece en el modo conguracin y que bloquea cualquier modicacin del programa (mediante el terminal de programacin o la descarga).

Estructura de memoria (continuacin)Ampliacin del rea de almacenamiento de archivos

1

1

2

3

4

4

1

Datos localizados

Datos globales sin localizar

Programa y smbolos

Constantes

Almacenamiento de datos (zona A)

Almacenamiento de datos (zona B)

RAM interna

Tarjeta PCMCIA de almacenamiento de datos (ranura n. 0)

Tarjeta PCMCIAde almacenamiento de datos(ranura n. 1)

Procesador con 2 tarjetas PCMCIA de memoria en ranurasn. 0 y n. 1

2 M

b76

8 a

7.16

8 Kb

4.09

6 u

8.19

2 Kb

Datos de DFB sin localizar

Proteccin de la aplicacin


1/8

1 CPU

Schneider Electric

Caractersticas Modicon Quantum 0Procesadores Unity

Se han desarrollado autmatas programables Quantum para cumplir con las principales normas nacionales e internacionales relativas al equipo electrnico utilizado en el proceso de automatizacin. Caractersticas y rendimientoTipo de procesador 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 140 CPU 671 60

Configuracin mxima

N. de racks con 2/3/4/6/10 o 16 ranuras

E/S locales 2 E/S remotas 31 derivaciones 2 racksE/S distribuidas 63 derivaciones 1 rack/3 redes

Entradas/salidas E/S digitales(1)

E/S locales Ilimitado (27 ranuras mximo) Ilimitado (26 ranuras mximo)E/S remotas 31.744 entradas y 31.744 salidasE/S distribuidas 8.000 entradas y 8.000 salidas por red

E/S analgicas(1)

E/S locales Ilimitado (27 ranuras mximo) Ilimitado (26 ranuras mximo)E/S remotas 1.984 entradas y 1.984 salidasE/S distribuidas 500 entradas y 500 salidas por red

Aplicacin:E/S especficas

Seguridad intrnseca, contador, E/S de control de movimiento, entradas de interrupcin de alta velocidad, enlace serie, indicacin precisa de fecha y hora

Comunicaciones N. de mdulos opcionales(en rack local)

Ethernet, Modbus Plus, Profibus DP, SERCOS, SY/Max

2 6

Nmero mximo de conexiones

Modbus 2 RS integrados (2)

2 RS integrados 232 Modbus/ASCII

1 RS 232/485 Modbus/ASCII integrado

Modbus Plus 1 integrado, 2 mx. en rack local

1 integrado, 6 mximo en rack local

Ethernet TCP/IP 2 mx. en rack local

6 mx. en rack local 1 integrado, 6 mximo en rack local

Profibus DP 2 mx. en rack local

6 mximo en rack local

AS-Interface Ilimitado (27 ranuras mximo) en rack local, 4 en derivacin remota,2 en derivacin distribuida

Ilimitado (26 ranuras mximo) en rack local, 4 en derivacin remota, 2 en derivacin distribuida

USB 1 puerto reservado para programar el PCFunciones Redundancia Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, Modbus Plus,

Ethernet TCP/IP, CPUControl de procesos SHot Standby S

Capacidad de memoria sin tarjeta PCMCIA

RAM interna Mb 2 4 2Programa y datos sin localizar (mn.) Kb 400 800 512 1.024Datos localizados y configuracin (mx.)

Kb 148 256

Capacidad de memoria con tarjeta PCMCIA

Programa Kb 7.168Configuracin y datos localizados/sin localizar (mx.)

Kb 512 1.024

Tamao mximo de reas de memoria

Flash Kb 1.152 Bits internos localizados (%Mi) bits 51.712 65.528Datos internos localizados Kb 19,3 130Datos internos sin localizar Kb 548 1.056 512/768 (con/sin

PCMCIA)1.024

Interruptor de llave

Empezar/detener/prot. mem. S Prot. mem. activ./desact. S

Conmutador deslizante

Prot. mem./desact. S Puerto com.: ASCII/RTU/Mem S

Estructura de la aplicacin

Tarea maestra 1 cclica/peridicaTarea rpida 1 peridicaTareas auxiliares 0 4Interrupcin de tareas

Nmero mximo 64 128Interrupcin de E/S 64 128Interrupcin del temporizador

16 32

Tiempo de ejecucin para una instruccin(3)

Booleano s 0,12...0,585 0,0525...0,075En palabra s 0,12...0,585 0,045...0,06En aritmtica de punto fijo s 0,10...0,27 0,045...0,06Punto flotante s 0,10...0,27 0,48...0,56 0,40...0,50

N. de K instrucciones ejecutadas por ms

100% booleano Kins/ms 1,86 10,2865% booleano y 35% numrico Kins/ms 2,49 9,91 10,07

Overhead del sistema

Tarea maestra ms 1Tarea rpida ms 0,2

Corriente de bus necesaria mA 1.300 1.800 3.300 3.800 3.900(1) Los valores mximos del nmero de E/S digitales y E/S analgicas no son totales.(2) 2 enlaces integrados RS 232/485 Modbus/ASCII.(3) Valores de umbral segn el tipo de instrucciones.


1/9

1 CPU

Schneider Electric

Referencias Modicon Quantum 0Procesadores Unity

Unity CPUProcesador Memoria (mx.) Puertos de

comunicacin Referencia Peso

kg

Velocidad

MHz

Coprocesador RAM

Mb

Programa

Kb

Programa con tarjeta PCMCIAKb

66 Procesador matemtico integrado

2 548 2 Modbus RS 232 1 Modbus Plus

140 CPU 311 10

Procesador matemtico integrado

2 1056 2 Modbus RS 232 1 Modbus Plus

140 CPU 434 12U

166 S, Ethernet TCP/IP integrado

2 768 7168 1 Modbus (1)1 Modbus Plus1 USB1 Ethernet TCP/IP

140 CPU 651 50

266 S, Ethernet TCP/IP integrado

2 1.024 7.168 1 Modbus (1)1 Modbus Plus1 USB1 Ethernet TCP/IP

140 CPU 651 60

1 Modbus (1)1 Modbus Plus1 USB1 puerto Hot Standby (100 Mbps)

140 CPU 67160

(1) Puerto Modbus RS 232/RS 485.

Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoriaLos procesadores Quantum 140 CPU 651 50/60 y 140 CPU 671 60 pueden aceptar hasta 2 tarjetas de ampliacin de memoria. Sin embargo, la capacidad de memoria til est limitada al tamao mximo definido para el modelo de procesador. Consultar pgs. 1/10 y 1/11.

Cableado de conexinDescripcin Utilizacin Longitud Referencia Peso

kgDesde el procesador Al puerto de PCCables de conexin para el terminal de PC

Puerto Modbus, SUB-D de 9 patillas para:140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12U

RS 232 (conector SUB-D de 9 patillas)

3,7 m 990 NAA 263 20 0,30015 m 990 NAA 263 50 1,820

Puerto USB 0,4 m TSX C USB 232(1)

0,145

Puerto Modbus, RJ45 para: 140 CPU 6p1 p0

Conector RJ45 1 m 110 XCA 282 01 3 m 110 XCA 282 02 6 m 110 XCA 282 03

Puerto USB 0,4 m TSX C USB 232(2)

0,145

Puerto USB para:140 CPU 6p1

Puerto USB 3,3 m UNY XCA USB 033

Cables de conexin para red Modbus Plus

Puerto Modbus Plus, 9 patillas SUB-D para: 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12UConector acodado (lado izquierdo)

Acoplador Modbus Plus(3)

2,4 m 990 NAD 211 10 6 m 990 NAD 211 30

Puerto Modbus Plus, 9 patillas SUB-D para: 140 CPU 6p1 p0Conector recto

Acoplador Modbus Plus(3)

2,4 m 990 NAD 218 10 6 m 990 NAD 218 30

Convertidor Modbus Plus/USB

Acoplador Modbus Plus (3) Puerto USB 0,4 m TSX C USB MBP(4)

0,186

Adaptador Conector RJ45 para 140 CPU 6p1p0

RS 232(conector SUB-D de 9 patillas)

110 XCA 203 00

(1) Con el convertidor TSX C USB 232, utilizar el cableado 990 NAA 263 20/30.(2) Con el convertidor TSX C USB 232, utilizar el adaptador 110 XCA 203 00 y el cable 110 XCA 282 0p.(3) Acoplador Modbus Plus: 990 NAD 230 20/21 (IP20) o 990 NAD 230 10 (IP65).(4) Con el convertidor TSX C USB MBP, utilice el cable 990 NAD 211 10/30 o 990 NAD 218 10/30.

140 CPU 651 pppp0

140 CPU 311 10

TSX C USB 232

990 NAD 211 pppp0

990 NAD 218 pppp0

TSX C USB MBP


1/10

1 CPU

Schneider Electric

Referencias (continuacin) Modicon Quantum 0Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria

Con las tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria es posible ampliar la capacidad de memoria RAM de los procesadores Quantum avanzados.Dependiendo del modelo, estas tarjetas estn diseadas para albergar:b El programa, los smbolos y las constantes de la aplicacin.b Los datos adicionales de la aplicacin.b Ambas cosas.

Todas las tarjetas se pueden insertar en las ranuras PCMCIA de los procesadores Quantum 140 CPU 651 p0/671 60.

Estas tarjetas ofrecen tres tipos de almacenamiento diferentes:b Almacenamiento de la aplicacin: programa, smbolos y constantes en un espacio comn de 512 Kb a 4.096 Kb: TSX MFP PpppK/M para memorias Flash EPROM.b Almacenamiento de la aplicacin y datos adicionales, compuesto por:v rea de la aplicacin de 192 Kb a 7 Mb.v rea del almacenamiento de datos de 7 Mb a 0 Kb para el almacenamiento de datos adicionales.El lmite entre estos 2 espacios se puede configurar. Las tarjetas configurables son:v TSX MRP CpppK/M para memorias SRAM.v TSX MCP CpppK/M para memorias Flash EPROM y SRAM.b Almacenamiento de datos adicionales, suministrado por tarjetas de memoria SRAM TSX MRP F004M/008M con 4 u 8 Mb.

Estas tarjetas emplean 2 tecnologas:b SRAM con batera auxiliar:Se emplea en particular en las fases del diseo del programa de la aplicacin y en la puesta a punto. Estas tarjetas ofrecen:v Todos los servicios de modicacin y de transferencia de la aplicacin en el modo en lnea.v Almacenamiento de datos adicionales.

La memoria est protegida mediante una batera extrable integrada en la tarjeta PCMCIA. Se incluye una segunda batera auxiliar para poder sustituir la batera principal sin prdida de datos.

b Flash EPROM:Se emplea cuando finaliza la depuracin del programa de la aplicacin. Se utiliza para:v Superar las restricciones de la vida til de la batera.v Realizar una transferencia global de la aplicacin.Cuando se est utilizando, no se pueden realizar modicaciones en la aplicacin en el modo en lnea.

nicamente se pueden realizar modificaciones de programa en el modo en lneacon aquellas tarjetas de ampliacin en las que est almacenado el programa en la memoria SRAM (TSX MRP CpppK/M).

El usuario que posea un procesador equipado con una tarjeta de ampliacin de memoria y que desee modificar o aadir el programa en modo en lnea, deber estructurar el programa de la aplicacin en secciones de varios tamaos.

Presentacin

Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria

Modificacin del programa en el modo en lnea


1/11

1 CPU

Schneider Electric

Referencias (continuacin) Modicon Quantum 0Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoria

Los procesadores Quantum 140 CPU 651 50, 140 CPU 651 60 y 140 CPU 671 60 pueden recibir las siguientes tarjetas de ampliacin de memoria:

Existen dos tipos de lmites de memoria:b Uno asociado al tipo de procesador.b Uno asociado a la tarjeta de memoria PCMCIA seleccionada.El lmite mnimo de estos dos define la capacidad de memoria a la que puede acceder el usuario para sus aplicaciones.

Referencias

Tarjetas PCMCIA de ampliacin de memoriaDescripcin Tamao de la memoria Referencia Peso

kgAplicacin Archivos de datosAmpliacin de memoria de archivos/aplicacin SRAM configurable

192768 Kb 5760 Kb TSX MRP C768K

1921.024 Kb 8320 Kb TSX MRP C001M

1921.792 Kb 1.6000 Kb TSX MRP C01M7

1922.048 Kb 1.8560 Kb TSX MRP C002M

1923.072 Kb 2.8800 Kb TSX MRP C003M

1927.168 Kb 6.9760 Kb TSX MRP C007M

Ampliaciones de memoria de la aplicacin Flash EPROM

512 Kb TSX MFP P512K

1.024 Kb TSX MFP P001M



Ampliaciones configurables de memoria de archivo/aplicacin Flash EPROM y SRAM

512 Kb 512 Kb TSX MCP C512K

2.048 Kb 1.024 Kb TSX MCP C002M

Ampliaciones de memoria de archivos SRAM (1)

4.096 Kb TSX MRP F004M

8.192 Kb TSX MRP F008M

Piezas de repuestoDescripcin Utilizacin Tipo Referencia Peso

kgBatera auxiliar Tarjeta PCMCIA

de memoria SRAMPrincipal TSX BAT M02 0.010

Auxiliar TSX BAT M03

Gestin Tarjeta de memoria PCMCIA

TSX P CAP 0,030

(1) Destinadas para el almacenamiento de datos de produccin y frmulas de fabricacin.La capacidad depende del modelo de tarjeta PCMCIA.


1/12

1 CPU

Schneider Electric

Presentacin Modicon Quantum 0Sistema Hot StandbyUnity Pro

El sistema Hot Standby es compatible con el software Unity Pro y aporta a las CPU Quantum el alto nivel de disponibilidad que necesitan las aplicaciones de procesos crticos, en lo que respecta a su sistema de control y mando.

En el centro del sistema se encuentran dos racks de autmatas Quantum, denominados por lo general el autmata Primario y el autmata Standby.Sus configuraciones de hardware deben ser idnticas (los mismos mdulos en cada rack local). El elemento fundamental, en cada uno de ellos, es el procesador 140 CPU 671 60, especialmente diseado para las arquitecturas Hot Standby con software Unity Pro. Este procesador es un mdulo de doble ranura que combinala funcin de CPU con la del coprocesador redundante en la misma carcasa.

El autmata Primario ejecuta el programa de aplicacin y controla las E/S.El autmata Standby se queda en un segundo plano, listo para tomar el controlsi fuera necesario. El autmata Standby se conecta al autmata Primario a travs de un enlace de fibra ptica de alta velocidad (100 Mbps) integrado en la CPU.Este enlace de fibra ptica (62,5/125 multimodo) puede ampliarse hasta 2 km sin ningn equipamiento especial adicional. A travs de este enlace los datos de aplicacin del usuario se actualizan cclicamente en el autmata Standby.

En caso de que se produzca un fallo inesperado que afecte al autmata Primario, el sistema de standby toma el control automticamente, cambiando la ejecucin del programa de aplicacin y el control de E/S al autmata Standby, con un contextode los datos actualizado. Una vez que se ha producido el cambio, el autmata Standby se convierte en el autmata Primario. Una vez que el autmatadefectuoso se ha reparado y se ha vuelto a conectar al sistema standby, asumela funcin del autmata Standby.

Al utilizar el sistema Hot Standby con el software Unity Pro se realiza un cambio uniforme del primario al standby en las salidas. El cambio es transparente para el proceso, que continuar gestionndose sin ningn efecto nocivo permanente desde la aparicin del fallo de hardware. Por lo tanto, el sistema Hot Standby con el software Unity Pro aumenta la productividad al reducir al mnimo el tiempo de inactividad.

Presentacin


1/13

1

CPU

Schneider Electric

Arquitectura

Modicon Quantum

0

Sistema Hot Standby

Unity Pro

Procesos con prioridad temporal crtica: arquitectura de E/S remotas (RIO)

Para los procesos sensibles que necesiten un tiempo de toma de control de E/S dentro del tiempo de anlisis del autmata, deber elegirse de forma predeterminada una arquitectura basada en una tipologa nativa RIO (Remote I/O). Estas derivaciones de E/S, que constan de mdulos Quantum, se reconocen y configuran desde el entorno de programacin de software Unity Pro. Se benefician del anlisis que se sincroniza con el tiempo de anlisis. Se utiliza una de 8 funciones 1

para intercambiar las E/S

2

de la derivacin RIO con el autmata Primario

3

y el autmata Standby 4

. Las impedancias de lneas

5

se pueden utilizar para mantener una lnea adecuada cuando es necesario desconectar una de las CPU de E/S. Los terminales de tierra opcionales

6

(60 0545 000) se utilizan para mantener la conexin a tierra del cable coaxial en estas condiciones.La disponibilidad de este sistema de E/S se puede reforzar utilizando un sistema de cableado de E/S doble-medio. Es posible transponer estas derivaciones de E/S en un anillo ptico (dual) utilizando transceivers pticos.

Arquitectura

1

2

3 4

5 6

5 6

2 2

5 6

1

Terminal de conexin a tierra

Impedancia de lnea

Autmata Primario Autmata Standby

Derivacin RIO

Cable coaxial

T

Distribuidor

Enlace de fibra ptica

Derivacin RIODerivacin RIO

Cable coaxialTerminador

5

6


1/14

1 CPU

Schneider Electric

Arquitectura (continuacin) Modicon Quantum 0Sistema Hot StandbyUnity Pro

Procesos sin prioridad temporal crtica: arquitectura mixta

En los procesos en los que los tiempos son menos crticos, desde el punto de vista del retardo en el control de las E/S, se puede adoptar una arquitectura mixta, que combine tanto la distribucin de E/S tipo RIO (E/S remotas) en al menos una derivacin como la distribucin de dispositivos en Ethernet TCP/IP.

Desde un punto de vista operativo, los dispositivos de tipo cliente (mdulos de autmata, interfaces hombre-mquina, etc.) y los dispositivos tipo servidor de Modbus TCP (bloques de E/S Momentum, grupos de E/S Advantys STB, variadores de velocidad ATV, etc.) pueden coexistir en una sola red Ethernet TCP/IP. En lo que respecta a los intercambios tipo cliente-servidor, entre el mdulo de autmata y los dispositivos que se comunican en protocolo Modbus TCP, el mecanismo de anlisis de E/S resulta perfecto. Se puede utilizar para definir hasta 128 intercambios de lectura y escritura peridicos a travs de la configuracin, en tablas de variables de tipo palabra, en estos dispositivos de destino. Este mecanismo de anlisis de E/S es una funcin disponible de serie con los mdulos Quantum 140 NOE 771 01 y 140 NOE 771 11 Ethernet. Esta funcin tambin se puede utilizar en una arquitectura Quantum Hot Standby con Unity Pro.

En lo relativo a los elementos de la topologa de red Ethernet para la conexin entre los mdulos de autmata y los dispositivos distribuidos, es preferible utilizar interruptores en lugar de concentradores. La topologa adoptada puede ser de tipo bus o anillo, de cable de cobre o fibra ptica, segn proceda.

Arquitectura (continuacin)

INPUT

OUTPUT+

INPUT

OUTPUT+

A

B

A

B

INPUT

OUTPUT+

INPUT

OUTPUT+

A

B

A

B

Terminal de conexin a tierraImpedancia de lnea

AutmataPrimario

Autmata Standby

Derivacin RIO

Derivacin RIO

Cable coaxial T T

Distribuidor

Enlace de fibra ptica

Ethernet 10/100 Mbps

Dispositivos cliente/servidor Ethernet TCP/IP (protocolo Modbus TCP)

Terminador


1/15

1 CPU

Schneider Electric

Funciones Modicon Quantum 0Sistema Hot StandbyUnity Pro

bbbb Espacio de memoria de los programas de aplicacinTodo el espacio de memoria reservado para el programa de aplicacin lo puede gestionar el sistema Hot Standby con Unity Pro. Con una memoria RAM integrada de 768 Kb, la memoria RAM del procesador 140 CPU 671 60, dedicada a las aplicaciones Hot Standby, se puede aumentar hasta en 7.168 Mb aadiendo una tarjeta de memoria de formato PCMCIA.bbbb ConguracinLa instalacin del programa de aplicacin no difiere bsicamente de la instalacin de un programa de autmata sencillo. Utiliza bsicamente la informacin que le aporta un cuadro de dilogo dedicado, en la fase de configuracin.bbbb Miniterminal en el panel frontalEl procesador 140 CPU 671 60, al igual que cualquier CPU Quantum, se suministra en forma de mdulo de ranura doble y ofrece un miniterminal en la parte superiordel panel frontal. Est equipado con una pantalla LCD y botones de navegacin e incluye un submen especial para el sistema standby. Se puede utilizar por ejemplo para comprobar el estado de la mquina del autmata o para forzar el modo de conexin o desconexin, con respecto al sistema standby. bbbb Registros de sistemaEl control del sistema standby lo gestiona un registro interno denominado Registro de comandos, transportado por una palabra de sistema. Este Registro de comando acepta las solicitudes del usuario, expresadas a travs del cuadro de dilogo de configuracin o a travs del miniterminal en el panel frontal. Este Registro de comando se puede utilizar en particular para desactivar el reconocimiento de los comandos realizados desde el miniterminal.Un registro de estado proporciona informacin sobre el estado de este sistema redundante, que tambin lo transmite una palabra de sistema. bbbb Bloques de funcionesLos bloques de funcin estndar se encuentran disponibles en el entorno de programacin Unity Pro, por lo que es posible operar en modo lectura/escritura en el Registro de comando y en modo lectura en el Registro de estado, identificando individualmente cada uno de los bits que transportan una funcin particular.bbbb Transferencia cclica del contexto de aplicacinAl inicio de cada ciclo de anlisis, el contenido de la memoria de datos en el autmata Primario se transfiere al autmata Standby a travs del enlace de fibra ptica, al mismo tiempo que el contenido de las tablas que son imgenes de los estados de entradas y salidas. El sistema Hot Standby de este modo puede transferir los 128 Kb que se encuentran disponibles para recibir las variables localizadas (estado RAM) del autmata Primario al Standby. En lo que respecta a las variables de aplicaciones sin localizar, as como a los datos de aplicaciones como los de instancia de DFB, por ejemplo, se pueden transferir como mnimo 512 Kb. El principio de los intercambios, as como los tiempos de intercambio segn el volumen de datos, se describen en el siguiente diagrama.

Funciones

EntradasEntradas

Hot Standby Hot Standby

1 seccin del programa

de aplicacin

SalidasSalidas

Programa de aplicacin

Datos (coprocesador)

Datos(coprocesador)

Autmata StandbyAutmata Primario

5 mspara 100 Kb

30 mspara 100 Kb


1/16

1

CPU

Schneider Electric

Funciones

(continuacin)

Modicon Quantum

0

Sistema Hot Standby

Unity Pro

bbbb

Supervisin de discrepancias de programas

La mayora de las aplicaciones de autmatas redundantes esperan que existan programas de aplicacin idnticos en ambas CPU. Para ello, se realiza una comparacin del programa de usuario residente en ambos autmatas. Tiene lugar inmediatamente al encenderse y se repite constantemente mientras el sistema de redundancia permanece conectado. De forma predeterminada, el autmata Standby se desconectar del sistema de redundancia tan pronto como se detecte una diferencia en el programa. No obstante, para aumentar al mximo la disponibilidad del sistema de control/mando, incluso durante las intervenciones en el programa de usuario, es posible, a travs del cuadro de dilogo de configuracin o a travs del registro de comandos, autorizar la conexin continua del sistema de redundancia con aplicaciones cuyos cdigos de programa o bases de datos sean diferentes.

bbbb

Garanta de la paridad de contenido de las memorias del autmata

Al encender el rack del autmata secundario, la paridad del contenido de la memoria del autmata con respecto a la del rack del autmata principal se garantiza automticamente (Plug and Play) en varios ejemplos. Esto ocurre especialmente cuando el autmata secundario se encuentra vaco o incluso cuando contiene una configuracin diferente. Al final de la transferencia, el sistema de redundancia se conecta y el autmata principal asume la funcin del "Primario" y el secundario la funcin de Standby. El usuario adems puede solicitar una actualizacin a travs del minPrimarioiterminal, al que se puede acceder desde el panel frontal del autmata Primario, especialmente una vez que se ha realizado una modificacin en la aplicacin. Esta operacin en el miniterminal la puede realizar un ingeniero de mantenimiento, sin necesidad de recurrir a un terminal de programacin. Esta funcin se encuentra adems disponible a travs de un bit de Registro de comandos.

bbbb

Actualizacin de sistemas operativos

Un bit de Registro de comandos, establecido si fuera necesario desde el cuadro de dilogo de configuracin del sistema Hot Standby, se utiliza para la actualizacin secuencial de los sistemas operativos de ambos autmatas, al mismo tiempo que se mantiene el control del proceso mediante el programa de aplicacin.

bbbb

Intercambio automtico de las direcciones de los puertos de comunicacin

Cuando el sistema de redundancia toma el control, las respectivas direcciones de los puertos de comunicacin equivalentes se intercambian automticamente en el autmata Primario y el Standby. Este intercambio de direcciones es incondicional para los puertos Ethernet y Modbus Plus. Se produce condicionalmente para el puerto Modbus local del procesador 140 CPU 671 60. Esta funcin (intercambio automtico de las direcciones del puerto de comunicacin) facilita en gran medida la tarea del programador en los sistemas de control de supervisin (HMI, SCADA, etc.). En efecto, una direccin de datos caracteriza de este modo un autmata operativo (Primario o Standby) y no un autmata fsico.

bbbb

Mecanismos de intercambio automtico durante la comunicacin

Independientemente de las arquitecturas de E/S utilizadas (E/S remotas RIO o E/S mixtas) el sistema Hot Standby gestiona automticamente los mecanismos de intercambio entre las E/S y el autmata que realiza la funcin Primario.

Funciones

(continuacin)

Capitulo 1.fm Page 16 Thursday, February 22, 2007 12:01 PM

1/17

1

CPU

Schneider Electric

Descripcin

Modicon Quantum

0

Sistema Hot Standby

Unity Pro

El panel frontal del procesador 140 CPU 671 60 incluye lo siguiente:

1

Una cubierta de la pantalla LCD, que ofrece acceso a:

2

Un interruptor de llave:

v

Desbloqueado: El operador puede activar todas las operaciones de men del sistema y cambiar los parmetros de mdulo variables con la pantalla LCD y el teclado, la proteccin de memoria est desactivada.

v

Bloqueado: No se puede activar ninguna operacin de men del sistema y todos los parmetros del mdulo variables estn en modo slo lectura, la proteccin de memoria est activada.

3

Una ranura para batera auxiliar.

4

Un botn de reinicializacin (Reinicio).

5

Una pantalla LCD (2 lneas de 16 caracteres) con controles ajustables de brilloy contraste.

6

Un teclado de 5 botones con 2 LED

(ESC, ENTER, MOD,

Z

,

C

).

7

Un conector RJ45 para conectar al bus Modbus.

8

Un conector USB hembra tipo B para conectar el terminal del PC de programacin.

9

Un conector hembra SUB-D de 9 patillas para conectar a la red Modbus Plus.

10

Dos ranuras para tarjetas de ampliacin de memoria PCMCIA.

11

Dos LED:

v

LED COM (verde): actividad en la derivacin principal o secundaria Hot Standby.

v

LED ERR (rojo): error de comunicacin entre las derivaciones principal y secundaria Hot Standby.

12

Un conector de fibra ptica MTRJ para interconectar los autmatas principaly secundario en la arquitectura Hot Standby.

El miniterminal de dilogo del usuario, situado en la parte frontal del procesador140 CPU 671 60, ofrece al usuario indicacin directa (RUN, STOP, No Conf) del estado del autmata, sin un terminal de programacin.Tambin se puede utilizar para visualizar y, si es necesario, para modificar, una serie de parmetros de funcionamiento, mediante los siguientes botones de navegacin:

v

ESC

v

ENTER

v

MOD

v Z

v C

Desde una estructura de rbol de men/submen se puede acceder a cuatro funciones de comandos principales:

v

Modo de funcionamiento del autmata Quantum:

PLC Operations(Operaciones de autmata)

.

v

Conguracin de parmetros del puerto de comunicacin:

Communications (Comunicaciones)

.

v

Informacin del sistema:

System Info (Informacin del sistema)

.

v

Ajustes de la pantalla LCD:

LCD Settings (Ajustes de LCD)

.

El men

PLC Operations

se utilizar para ejecutar los siguientes comandos:

b

Start PLC (Arrancar autmata)

.

b

Stop PLC (Detener autmata)

.

b

Init PLC (Iniciar autmata)

.

Tambin se puede utilizar para acceder al submen

Hot Standby

que ofrece comandos especficos del sistema de redundancia.

Es posible mostrar (submen

State

-Estado-) el estado de conectado/desconectado (con respecto a la redundancia) del autmata en el que el usuario est trabajando, y este submen adems ofrece la opcin de forzar (submen

Mode

-Modo-) este autmata al estado conectado/ desconectado.

El resto de submens son los siguientes:

b

Order

(Orden): ofrece informacin topolgica del autmata actual.

b

Diag

(Dilogo): ofrece, si fuera necesario, informacin de error en el estado del sistema standby.

b

Transfer

(Transferencia): se utiliza para transferir el contenido de la memoriadel autmata Primario en la del autmata Standby, para su actualizacin.

Descripcin del procesador 140 CPU 671 60

Miniterminal de dilogo del usuario

1 [2, 3, 4]

5

6

8

7

1011

12

9

140 CPU 671 60


1/18

1

CPU

Schneider Electric

Caractersticas

Modicon Quantum

0

Sistema Hot Standby

Unity Pro

Caractersticas

Tipo de procesador 140 CPU 671 60Dimensiones

Nmero de ranuras

Primario 2Standby 2

Microprocesador

Pentium 266 MHz

Copia de seguridad de la memoria

Batera Tipo 3 V de litioServicio

mAh

1200Retencin

aos

10, con 0,5% de prdida de capacidad por aoCarga en el apagado

A

14 tpico, 420 mx.

Reloj de calendario

Deriva

s/da

8,0 a 60 C

Configuracin mxima

N. de racks con 2/3/4/6/10 o 16 ranuras

Derivacin o derivaciones principales

1 rack Primario /1 rack Standby

Derivaciones remotas

31 derivaciones de E/S 2 racks (rack principal + rack de ampliacin)

Entradas/salidas N. de puntos de E/S discretas

Derivaciones de E/S remotas

64 palabras de entrada + 64 palabras de salida por derivacin de E/Ses decir: 1.024 entradas y 1.024 salidas por derivacin de E/S (mx.)es decir: 31.744 entradas y 31.744 salidas en total (mx.)

N. de puntos de E/S analgicas

Derivaciones de E/S remotas

64 palabras de entrada + 64 palabras de salida por derivacin de E/Ses decir: 64 entradas y 64 salidas por derivacin de E/S (mx.)es decir: 1.984 entradas y 1.984 salidas (mx.)

Mdulos de objetivo especial E/S de seguridad intrnsecas, contaje de alta velocidad, ASCII, indicacin precisa de horaComunicaciones N. de mdulos

opcionalesEthernet, Modbus Plus

6

N. mx. de puertos

Modbus 1 puerto integrado en la CPU Quantum (RS 232/485)AS-Interface 4 en rack remoto (derivacin)Modbus Plus 1 puerto integrado en la CPU Quantum

6 puertos mx. en mdulos adicionales Ethernet 1 puerto

100 Mbps integrado en la CPU Quantumutilizado exclusivamente para el enlace Primario/Standby6 puertos

10/100 Mbps mx. en mdulos adicionales USB Slo 1 puerto de programacin

Funciones

Miniterminal de dilogo del usuario Integrado en el panel frontalRedundancia Fuentes de alimentacin (opcin), cableado RIO (opcin), Modbus Plus (opcin)Control de procesos SHot Standby Coprocesador redundante integrado en la CPU Quantum

Enlace Primario/Standby en el puerto integrado de fibra ptica de 100 Mbps

Memoria

Datos de configuracin mx.

Kb

128Programa

Kb

768 ampliacin posible hasta 7.168 con tarjeta PCMCIA (ranura superior)

Variables sin localizar + datos internos

Kb

512 mx.

Variables localizadas (mx.)

(estado RAM)

Kb

128

Bits internos localizados (%Mi)

bits

64.000 todas las combinaciones de E/SAlmacenamiento de archivos

Mb

Hasta 8 Mb en tarjeta PCMCIA (ranura inferior)

Estructura de la aplicacin

Tarea maestra (FAST) 1 cclica/peridicaTarea rpida (FAST) (2) 1 peridica (4) Tarea auxiliar (2) 4 (4)Tarea de interrupcin de software (3) 32 (4)

Tiempo de ejecucin para una instruccin

(1)

Booleano

s

0,05250,075En palabras o aritmtica de punto fijo

s

0,04500,060En coma flotante

s

0,4000,500

N. de K instrucciones ejecutadas por ms

(1)

100% booleano

Kins/ms

10,28

65% booleano y 35% numrico

Kins/ms

10,07

Overhead del sistema

Tarea maestra (FAST)

ms

1Tarea rpida (FAST)

ms

0.2(1) Valores de variables segn el tipo de instrucciones.(2) Se recomienda utilizar una sola tarea MAST para aplicaciones Hot Standby con Unity Pro. No obstante, el uso de tareas FAST y AUX no se prohbe totalmente. No obstante, si desea realizarlo, deber efectuar un anlisis detallado y exhaustivo de los posibles efectos de su uso.(3) Recurrir a una organizacin multitarea puede implicar modificaciones en las tablas de datos de imgenes dentro de un solo anlisis, incluso durante la transferencia de datos de Primario a Standby; en principio, estas modificaciones tienen lugar de modo asncrono en relacin al ciclo de anlisis del autmata. Por estos motivos, se recomienda utilizar una sola tarea MAST para aplicaciones Hot Standby con Unity Pro.(4) Uso no recomendado con el sistema Hot Standby.


1/19

1 CPU

Schneider Electric

Referencias Modicon Quantum 0Sistema Hot StandbyUnity Pro

ReferenciasCPU Hot Standby con Unity ProCPU Hot Standby Memoria (mx.) Puertos de

comunicacinReferencia Peso

kgVelocidad de reloj

Coprocesador RAM Programa (con variables localizadas)

Programa con tarjeta PCMCIA

266 MHz S, Ethernet TCP/IP integrado, uso reservado para Hot Standby

2 Mb 896 Kb 7.168 Kb 1 Modbus (1)1 Modbus Plus1 USB1 puerto Ethernet 100 Mbps, utilizado como puerto Hot Standby

140 CPU 671 60

Mdulos asociadosDescripcin Topologa Referencia Peso

kgMdulos de unidad de control central de RIO

Cable sencillo 140 CRP 931 00

Cable redundante 140 CRP 932 00

AccesoriosDescripcin Uso/composicin Longitud Referencia Peso

kgKit de distribucin T para unir secciones de cable coaxial que

proceden de 2 mdulos de unidad de control central (140 CRP 93p 00). Constituye el inicio de la red troncal de E/S RIO. (2 ud.)

140 CHS 32000

Impedancia para cable coaxial RIO. Se utiliza para mantener una lnea RIO adecuada en la desconexin del cable que procede de la unidad de control central (140 CRP 93p 00). Conexin en ambos extremos del conector hembra. (4 ud.)

Terminal a tierra para cable coaxial RG-6/RG-11

Terminal a tierra para cable coaxial RIO.Se utiliza para mantener la conexin a tierra de la lnea RIO en la desconexin del cable que procede de la unidad de control central (140 CRP 93p 00). Conexin en ambos extremos del conector hembra.

60 0545 000

Puentes para el cable de fibra ptica

Cable de fibra ptica multimodo 62.5/125, equipado con conectores MT-RJ. Diseado para conectar los puertos Ethernet de 100 Mbps de los procesadores 140 CPU 671 60 (Primario y Standby), para formar el canal de actualizacin de datos.

3 m 490 NOR 000 03

5 m 490 NOR 000 05

15 m 490 NOR 000 15

(1) Puerto Modbus RS 232/RS 485.


1/20

1 CPU

Schneider Electric

Gua de eleccin Modicon Quantum 0Procesadores Concept

Plataforma de automatizacin para concept y proWORX oferta de software

Aplicaciones sencillas

Nmero de racks 2/3/4/6/10/16 ranuras

E/S locales 2 racks (1 principal + 1 de extensin)E/S remotas (RIO) 31 estaciones con 2 racks (1 principal + 1 de extensin)E/S distribuidas (DIO) 3 redes con 63 estaciones de un solo rack

E/S digitales mximas (1) E/S locales 1.024 canales de entrada y 1.024 canales de salida (27 ranuras mx.)E/S remotas (RIO) 31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salidaE/S distribuidas (DIO) 8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por red

E/S analgicas mximas (1) E/S locales 64 canales de entrada y 64 canales de salida (27 ranuras mx.)E/S remotas (RIO) 1.984 canales de entrada y 1984 canales de salidaE/S distribuidas (DIO) 500 canales de entrada y 500 canales de salida por red

Mdulos especficos de aplicaciones E/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora

Nmero de mdulos de comunicacin y ejes (en racks locales)

Ethernet TCP/IP, Modbus Plus, Profibus DP, Sy/Max Ethernet, SERCOS, todas las combinaciones

2

Conexiones de bus Modbus 1 puerto ASCII o maestro RS 232 Modbus integrado a travs de EFB XXMIT en mdulo Concept

AS-InterfaceBus de sensor/accionador

4 en rack local, 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO)

INTERBUS 4 generacin 2Profibus DP/SERCOS MMS Profibus DP/SERCOS MMS, 2 mdulos opcionales en rack local

Conexiones de red Modbus Plus 1 puerto integrado, 2 mdulos opcionales en rack local Ethernet TCP/IP 2 mdulos opcionales en rack local

Control de procesos Bucles de control (2) De 10 a 20 canales programablesRedundancia Fuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos

Ethernet TCP/IP Disponibilidad Hot Standby Hot Standby LL984 S

Hot Standby IEC

Capacidad de memoria programa LL984 (mx.) 8 Kpalabras 16 Kpalabrasprograma IEC (mx.) 109 Kb 368 KbDatos localizados (RAM de estado)

Bits de E/S (mx.) 8.192 bits de entrada y 8.192 bits de salidaPalabras de E/S de 16 bits (mx.)

9.999 palabras de E/S

CPU Quantum 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03

Pg. 1/25(1) Los valores mximos del nmero de E/S digitales y analgicas no son totales. (2) Valores de uso, incluidos recursos de memoria y potencia del procesador.


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1 CPU

Schneider Electric

Aplicaciones sencillas y complejas Aplicaciones complejas

2 racks (1 principal + 1 de extensin)31 estaciones con 2 racks (1 principal + 1 de extensin)3 redes con 63 estaciones de un solo rack 1.024 canales de entrada y 1.024 canales de salida (27 ranuras mx.)31.744 canales de entrada y 31.744 canales de salida8.000 canales de entrada y 8.000 canales de salida por red64 canales de entrada y 64 canales de salida (27 ranuras mx.)1.984 canales de entrada y 1.984 canales de salida500 canales de entrada y 500 canales de salida por redE/S de seguridad intrnseca, contador de alta velocidad, control de ejes, entradas de interrupcin, enlace serie, indicacin precisa de hora

6

2 puertos ASCII o maestro RS 232 Modbus integrado en puerto n. 1 a travs de EFB XXMIT en mdulo Concept

Ni limitado en rack local (27 ranuras mx.), 4 en rack remoto (RIO), 2 en rack distribuido (DIO)

6Profibus DP/SERCOS MMS, 6 mdulos opcionales en rack local 1 puerto integrado, 6 mdulos opcionales en rack local 6 mdulos opcionales en rack local

De 40 a 80 canales programables De 60 a 100 canales programablesFuentes de alimentacin, red de entradas/salidas remotas, mdulos Modbus Plus, mdulos Ethernet TCP/IP

SS

64 Kpalabras896 Kb 2,5 MbE/S de 64 Kbits 57 Kpalabras de I/O

140 CPU 434 12 A (3)

140 CPU 534 14 B(4)

1/25(3) CPU con capacidad para migrar de Concept a Unity Pro.(4) CPU con capacidad para migrar de Concept a Unity Pro con software Unity Pro versin u 3.0.


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1 CPU

Schneider Electric

Presentacin Modicon Quantum Procesadores Concept

Las CPU de Quantum, que son compatibles con el software Concept son autmatas programables de una sola ranura con memoria integrada y puertos de comunicacin. Con todos los componentes de memoria integrados, no se necesitan chips adicionales ni cartuchos para la configuracin.

Las CPU de Quantum utilizan tecnologa de memoria flash para admitir la memoria de sistema y el conjunto de instrucciones de la CPU. La memoria Flash es una tecnologa revolucionaria de memoria no voltil que permite realizar actualizaciones de campo descargando archivos a travs del puerto Modbus o Modbus Plus a medida que surgen nuevas funciones y actualizaciones de mantenimiento.

Las CPU almacenan el programa de aplicacin en la memoria RAM con batera auxiliar. La batera est situada en la parte delantera del mdulo y se puede revisar o reparar mientras la CPU est en funcionamiento. Para proteger el programa de aplicacin de imprevistos durante el funcionamiento, las CPU cuentan con un conmutador protector de memoria. Un LED se enciende cuando se activa este conmutador.

Para las aplicaciones matemticas, est disponible un coprocesador matemticoen modelos de CPU seleccionados. El coprocesador mejora significativamente los tiempos de ejecucin para la biblioteca de funciones de control de procesos 984 (984 Process Control Function Library, PCFL) y el editor de ecuaciones, as como las operaciones matemticas en lenguajes IEC. Los tiempos de ejecucin de coma flotante mejorados implican ms potencia par procesar los algoritmos y los clculos matemticos.

La proteccin contra la escritura del autmata reduce al mnimo la posibilidad de que un programador escriba involuntariamente desde un controlador de origen a un rea de memoria en un controlador de destino. Los datos no activados impiden la escritura, tanto localmente como en la red. Esta opcin de proteccin de los datos ofrece seguridad frente a los errores de transferencia de datos.

Todas las CPU admiten las estrategias de conexin en red Modbus y Modbus Plus. Los sencillos conmutadores giratorios situados en la parte posterior de los mdulos se utilizan para definir la direccin de red de los puertos Modbus Plus. Cada dispositivo de una red Modbus Plus posee una nica direccin en el rango de 1 a 64. Los ajustes del puerto Modbus incluyen: velocidad en baudios, paridad, nmerosde bits de datos, nmero de bits de stop, protocolo y direccin del esclavo.Por defecto, estos ajustes son 9.600 bps, paridad par, 8 bits de datos, 1 bit de stop, modo RTU y direccin 1.

El interruptor situado en la parte frontal de las CPU se puede utilizar para configurar el puerto Modbus como un interface de comunicacin por mdem (2.400 bps, paridad par, 7 bits de datos, 1 bit de stop, modo ASCII y direccin 1).

Los procesadores 140 CPU 434 12 A y 140 CPU 534 14B tienen 2 puertos serie Modbus:b Puerto Modbus 1, con plena capacidad de interface por mdem.b Puerto Modbus 2, con control de ujo RTS/CTS (no admite conexin por mdem).

Presentacin

Memoria de sistema basada en Flash

Proteccin y copias de seguridad de la memoria

Coprocesador matemtico

Proteccin contra escritura

Puertos de comunicacin


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1 CPU

Schneider Electric

Descripcin Modicon Quantum Procesadores Concept

El panel frontal del procesador 140 CPU ppp incluye:1 Nmero de modelo y cdigo de color.2 Grupo de LED.3 Puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente.4 Ranura para batera.5 Dos conmutadores deslizantes.6 Un puerto Modbus.7 Un puerto Modbus Plus A.8 Un puerto Modbus Plus B.

Nota: Las CPU 140 CPU 113 0p tienen un puerto de comunicacin Modbus y otro Modbus Plus.

Cada uno de los dos conmutadores deslizantes tiene tres posiciones:

La posicin izquierda activa la proteccin de la memoria contra escritura. En la posicin superior, la proteccin contra la escritura est activada; en la posicin intermedia, la proteccin contra la escritura est desactivada.

El conmutador derecho determina los parmetros de inicio de comunicacin del puerto Modbus. La posicin intermedia, RTU, es el ajuste de fbrica. La posicin superior, ASCII, es para las comunicaciones por mdem (1). Si necesita ajustar parmetros de inicio especiales para el puerto Modbus (por ejemplo, si la direccin Modbus no es 1), se pueden ajustar parmetros especficos de la aplicacin en la memoria y ajustar el conmutador deslizante en la posicin inferior.

Los 5 lenguajes IEC 61131-3 de Quantum son los siguientes: b Grco de funciones secuenciales: ofrece coordinacin y estructura generales para las aplicaciones de procesos o control de mquinas.b Diagrama de bloques de funciones: especialmente adaptado a las aplicacionesde control de procesos.b Diagrama de contactos: excelente para la lgica de combinacin y enclavamiento.b Texto estructurado: lenguaje de nivel superior que constituye una solucin perfecta para los algoritmos complejos y el manejo de datos.b Lista de instrucciones: lenguaje de bajo nivel para optimizar el tamao del cdigo de programa generado.

Un lenguaje de bajo nivel y alto rendimiento cuyo cdigo fuente de aplicacin reside en el autmata.Un juego completo de ms de 80 instrucciones se incluye en todas las CPU de Quantum. El juego de instrucciones 984 garantiza la compatibilidad y la integracin sencilla para las aplicaciones Modicon instaladas, lo que incluye: b Acceso inmediato a las E/S y servicio de interrupcin.b Editor de ecuaciones.

(1) 2.400 bps, paridad par, 7 bits de datos, 1 bit de stop, modo ASCII y direccin 1.

Descripcin12

3

4

5

6

7

8

Conmutadores deslizantes

Eleccin de lenguajesLenguajes avanzados IEC 61131-3

Lenguaje de contactos 984

ASCII

RTU

mem

mem prt

off

not used


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1 CPU

Schneider Electric

Caractersticas Modicon Quantum 0Procesadores Concept

CaractersticasTipo de mdulo 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14B

Procesadores 80186 80486

Coprocesador matem. No S

Velocidad MHz 20 66 100

Lgica de usuario Programa mx. IEC 109 Kb 368 Kb 896 Kb 2,5 Mb

Programa mx. LL 984 8 Kpalabras 16 Kpalabras 64 Kpalabras

Capacidad Bits bps 8.192 entradas/8.192 salidas 64 K cualquier combinacin

Registros pala-bras

9.999 mx. 57 K mx.

Memoria extendida pala-bras

96 K

Tiempo de resolucin de lgica (instrucciones 984 LL) ms/K 0,31,4 0,10,5

Temporizador de perro de guardia ms 250 (software-ajustable)

Precisin de reloj TOD s/da 8 a 060 C

E/S locales E/S locales mx. 64 I/64 Q

E/S remotas (RIO) Palabras de E/S por estacin 64 I/64 Q

Nmero de derivaciones 31

Nmero de redes 2

E/S distribuidas (DIO) Palabras de E/S por estacin 30 I/32 Q

Palabras de E/S por red 500 I/500 Q

Estaciones/red 63

Nmero de redes 3

Batera Tipo Litio

Durabilidad mAh 1.200

Vida til aos 10

Corriente de carga tpica A 5 7 14

Corriente de carga mx. A 110 210 420

Puertos de comunicacin

Modbus (RS 232) 1 2

Modbus Plus 1

Nmero mx. de mdulos NOM, NOE, CRP o MMS 2 6

Interruptor de llave No S

Corriente de bus requerida mA 780 790 1250

Homologaciones UL 508, CSA 22,2-142, C UL, FM Clase 1 Div. 2, e


1/25

1

CPU

Schneider Electric

Referencias

Modicon Quantum

0

Procesadores Concept

Puesto que las dos CPU

140 CPU 434 12A

y

140 CPU 534 14B

de Quantum son compatibles con el software Concept, se pueden actualizar para que sean compatibles con el software Unity Pro sin necesidad de realizar ninguna modificacin de hardware. Este proceso que consiste en migrar desde Concept a Unity Pro se logra actualizando el sistema operativo de la CPU. Esta actualizacin se lleva a cabo con ayuda de la herramienta OS-Loader incluida en Unity Pro.

El procesador actualizado 140 CPU 434 12A pasa entonces a ser equivalente a los procesadores correspondientes Unity 140 CPU 434 12U.

Nota:

La migracin del procesador

140 CPU 534 14B

necesita la versin del software Unity Pro

u

3.0.

Migracin de CPU de Quantum

CPU

Memoria

(total)

Coprocesadores

Referencia Peso(kg)

256 Kbytes

No

140 CPU 113 02

0,300

512 Kbytes

No

140 CPU 113 03

0,300

2 Mbytes

Integrado

140 CPU 434 12A

0,850

4 Mbytes

Integrado

140 CPU 534 14B

0,850

Accesorios

Descripcin Longitud

Referencia Peso(kg)

Cable de programacin para interface Modbus

3,7 m

990 NAA 263 20

0,300

15 m 990 NAA 263 50 1,820

Batera auxiliar 990 XCP 980 00

Capitulo 1.fm Page 25 Thursday, February 22, 2007 1:14 PM

1/26

1 CPU

Schneider Electric

Presentacin y descripcin

Modicon Quantum 0Mdulos Hot Standby Concept

La opcin Hot Standby, compatible con el software Concept, ofrece a las CPU de la serie Quantum la elevada fiabilidad que exigen las aplicaciones de seguridad. Lo ms importante del sistema es un controlador standby, un segundo sistema Quantum configurado de forma idntica al sistema de control principal con mdulos especiales hot standby montados en ambos bastidores. El controlador standby utiliza un enlace de fibra ptica de alta velocidad para mantener constantemente el estado actual del sistema del controlador principal. En caso de un fallo inesperado en el controlador principal, el control del sistema cambia automticamente al controlador standby. Los procesos crticos que se ejecutan en una red de E/S remotas permanecen intactos, ya que no les afectan los fallos de hardware del controlador. El resultado es una mayor productividad con tiempo de inactividad reducido.

Al principio de cada anlisis del controlador principal, el registro actual y la tabla de estado de E/S se transfieren al controlador standby a travs de un enlace de fibra ptica seguro y de alta velocidad. Si se dispara la conmutacin, el controlador standby toma el control del sistema con E/S actualizadas y estado de registro para una transferencia sencilla y controlada con el mnimo impacto en el proceso. En la conmutacin, el controlador standby pasa a ser el controlador principal y, cuando el controlador apagado se restablece, pasa a ser el standby.

La mayora de las aplicaciones requieren que los programas lgicos idnticos residan en los dos controladores. Las comparaciones de lgica de usuario entre los dos controladores se realizan al inicio y durante el tiempo de ejecucin. Por defecto, el controlador standby se desconecta si se detecta una diferencia de lgica. Se pueden permitir diferencias de lgica para tener una alta disponibilidad durante los perodos de mantenimiento. En caso de que sea necesario realizar cambios leves en el proceso, el usuario puede efectuarlos sin afectar a las operaciones de standby.

En caso de que el controlador standby no tenga programa de aplicacin, puede copiarse del controlador principal. La copia del programa es un procedimiento muy sencillo de dos pasos que utiliza un interruptor de contacto y un botn de actualizacin en la parte frontal del controlador standby. Esta tarea se puede llevar a cabo por personal de mantenimiento sin necesidad de utilizar un panel de programacin.

Para facilitar la instalacin y la realizacin de pedidos, Schneider ofrece tres kits preconfigurados para las aplicaciones hot standby. b El kit 140 CHS 210 00 incluye todos los productos necesarios para aadir hot standby a un sistema existente.

El mdulo Hot Standby 140 CHS 110 00 incluye en el panel frontal:

1 Nmero de modelo y cdigo de color.2 Un grupo de LED.v Preparado (verde) el mdulo ha terminado el diagnstico de arranque y parpadea para indicar errores de transmisin.v Com Act (verde) comunicacin con el bus de E/S, parpadea para indicar errores de transmisin).v Principal (verde) el mdulo controla el proceso.v Com Err (rojo) indica errores de transmisin o conexin interrumpida.v Standby (amarillo) el mdulo se encuentra en modo standby; parpadea durante el proceso de actualizacin.3 Una puerta extrable de bisagras y etiqueta de identificacin del cliente.4 Un interruptor de seleccin.5 Un microinterruptor.6 Un pulsador de actualizacin.7 Un conector de cable de transmisin de fibra ptica.8 Un conector de cable de recepcin de fibra ptica.

Presentacin

Descripcin1

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Topologas:pg. 1/27

Caractersticas:pg. 1/28

Referencias:pg. 1/29


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1 CPU

Schneider Electric

Topologas Modicon Quantum 0Mdulos Hot Standby Concept

Un sistema hot standby controla las estaciones de E/S en una red remota de E/S (RIO). Los bastidores locales de los controladores principal y standby necesitan cada uno una CPU Quantum, un mdulo adaptador de control central RIO y un mdulo 140 CHS 110 00 Hot Standby. No se deben utilizar nunca E/S crticas en el bastidor local porque no se cambian cuando el control principal pasa de un controlador a otro.

Los dos mdulos 140 CHS 110 00 Hot Standby estn conectados entre s mediante un cable especial de fibra ptica. Este enlace permite que el controlador standby conserve el estado actual del sistema del controlador principal. Los dos mdulos de adaptador de control central RIO se conectan al cable de canalizacin RIO a travs de un distribuidor MA 0186 100.

Un sistema hot standby tambin admite una topologa de cable RIO redundante. Los cables coaxiales que van desde los dos puertos de cable de los adaptadores de control central 140 CRP 932 00 de los dos controladores se conectan al cable redundante RIO mediante distribuidores separados MA 0186 100.

Topologas de cable Hot Standby

Autmata principal Autmata Standby

Cable de fibra ptica

Distribuidor

Cable coaxial

Adaptador Fcon terminacin

Adaptador Fcon terminacin

Estacin RIO 1 Estacin RIO 2 ltima estacin RIO

Acoplamiento Acoplamiento Acoplamiento terminado

Autmata principal Autmata Standby

Cable de fibra ptica

Distribuidor

Estacin RIO 1 Estacin RIO 2 ltima estacin RIODistribuidor

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Caractersticas:pg. 1/28

Referencias:pg. 1/29


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1 CPU

Schneider Electric

Caractersticas Modicon Quantum 0Mdulos Hot Standby Concept

CaractersticasModelo 140 CHS 110 00

Puertos comunes 2 conectores (transmisin y recepcin) para enlace de fibra ptica

Inmunidad RFI (por IEC 60801-3) MHz 271.000, 10 V/m

Corriente de bus mA 700 (tpico)

Descarga electrosttica (por IEC 60801-2) kV 8 aire, 4 contacto

Compatibilidad Software Concept Version u 2.0

CPU Q

Schneider Modicon Quantum

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