INTEGRANTES:

SOF. IN

CL. INF.

JAVIER CARRILLO SILES

SGTO. 2DO. T

ÉC. RENAN YAPU CHOQUE

SGTO. 2DO. T

ÉC. PANFILO TICONA

QUISPE

SGTO. 2DO. T

ÉC. GUID

O E. RAMOS

APAZA

SEGUIDOR DE LINEA

INTRODUCCIÓN 

El conocimiento de sistemas unido a la electrónica forman una especialidad muy importante e interesante por estudiar áreas como la robótica, empresas, recintos históricos e incluso religiosos podemos observar la actividad y trabajo de mecanismos electrónicos inteligentes, maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo.

El presente proyecto tiene el propósito de exponer un “carrito seguidor de línea“, efectuando y elaborado para exhibir la tecnología en nuestro medio con material, artículos y circuitos, electrónica forman una especialidad muy importante e interesante.

OBJETIVO GENERAL

El problema seria lograr construir un mini auto Seguidor de Línea de manera económica insertando un código basado en PICS que nos permita llevar a la práctica los conceptos que vamos adquiriendo por medio de nuestra formación y por las investigaciones, también que el seguidor cumpla con su única misión, seguir una línea marcada en el suelo o maqueta delimitada mediante sensores.

PLANTEAMIENTO

DEL PROBLEMA

FUNCIONAMIENTO

Pondremos el seguidor de línea en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores están activos los motores permanecerán parados, luego empujaremos el seguidor de línea hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea negra este hará que el motor del lado contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces provocara que el motor del lado contrario (motor derecho) se desactiva con lo cual el robot girara a derecha (como un tanque) entrando de este modo en la línea negra otra vez para el caso contrario pasa lo mismo pero con el otro motor y sensor.

TRANSISTOR

RESISTENCIA ELECTRICA

SENSOR

RUEDA LOCA

DESARROLLOAlgunos de los componentes

PIC

MOTOR CORRIENTE CONTINUA

PROTOBOARD

DESARROLLO

ANALISIS Y DISEÑO

El trabajo que se ha realizado en parte es una obra que se espera sea aplicada o sirva de material analítico para futuras investigaciones ya que en él se integran piezas electrónicas muy comunes también controladores compatibles con los fundamentos de programación en PICs

PROTOTIPO

CONCLUSIONES

• Se puede indicar que el conocimiento de sistemas juntamente con la electrónica forman una especialidad muy importante e interesante que estudian áreas como la robótica.

• Este proyecto que se ha realizado sirve de mucho para futuras investigaciones ya que en él se integran piezas electrónicas muy comunes también controladores compatibles con los fundamentos de programación.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN