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Ao 32 N 125 Primer trimestre 2012SEGURIDAD
Prevencin laboral mediante tecnologas inalmbricas Anlisis estadstico y prediccin de incendios Normativa ambiental en la reparacin
de vehculos Optimizacin energtica y degradacin cataltica de materiales plsticos
y Medio Ambiente
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3N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
Entre el 28 de febrero y el 2 de marzo de
2012 se ha celebrado la decimoctava edi-
cin de SICUR, Saln Internacional de la Se-
guridad, que reuni la oferta de 1.233 em-
presas 524 de participacin directa y re-
cibi la visita de 38.840 profesionales. La
presencia internacional ha supuesto un 35%
del total de la feria, con la presencia direc-
ta de empresas de 21 pases.
Estos datos, si bien registran un ligero des-
censo con respecto a ediciones anteriores,
confirman la fortaleza de SICUR, que se man-
tiene como una de las ferias de mayor rele-
vancia en el mbito de la seguridad.
Dentro del marco de la feria, y como miem-
bro del comit organizador, el Instituto de
Prevencin, Salud y Medio Ambiente de
FUNDACIN MAPFRE particip con un
stand a travs del que ms de 2.500 profe-
sionales pudieron conocer nuestras activi-
dades, mostrando especial inters en las
campaas de prevencin de accidentes e
incendios dirigidas a poblacin infantil, y
la formacin online.
Asimismo, FUNDACIN MAPFRE orga-
niz la jornada Evolucin de los acciden-
tes no laborales en la sociedad, cuyo obje-
tivo fue debatir sobre las cifras de acciden-
talidad no laboral, que alcanzan cotas seis
veces superiores a las de los accidentes la-
borales y ms del doble de las registradas
en accidentes de trfico, pero que a pesar
de ello tienen menor repercusin en los me-
dios de comunicacin.
En relacin con las cifras de accidentali-
dad, ya se ha publicado el avance de las Es-
tadsticas de Accidentes de Trabajo para el
ao 2011, en las que se aprecia una dismi-
nucin de alrededor de un 12% en el n-
mero de accidentes, tanto con baja como in
itnere. Los ndices de incidencia mantie-
nen su tendencia descendente, si bien esto
no solo es debido a las polticas de preven-
cin de accidentes, sino tambin posible-
mente al descenso de la actividad econ-
mica; en cualquier caso, esta menor sinies-
tralidad es siempre una buena noticia.
Cabe resaltar que en 2012 tocan a su fin
las estrategias europea y espaola en segu-
ridad y salud en el trabajo 2007-2012, mo-
tivo por el que este ao debera ser muy ac-
tivo en cuanto al anlisis de resultados ob-
tenidos y al planteamiento de nuevos objetivos
para la siguiente estrategia a cinco aos,
que se espera que nacer con un enfoque
innovador, habida cuenta de los cambios
que est sufriendo la sociedad en los lti-
mos tiempos.
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTERevista de FUNDACIN MAPFRE
Antigua revista MAPFRE SEGURIDAD
Direccin, redaccin, publicidad y edicin:FUNDACIN MAPFRE
Instituto de Prevencin, Salud y Medio Ambiente
Paseo de Recoletos, 23. 28004 Madrid
Tel.: 915 812 025. Fax: 915 816 070e-mail: [email protected]
Director: Antonio Guzmn Crdoba
Coordinador:scar Picazo Ruiz
Consejo de Redaccin:Jos Manuel lvarez Zrate,
Fernando Camarero Rodrguez,Antonio Cirujano Gonzlez,
Luz Garca Cajete,Eduardo Garca Mozos,Ignacio Jurez Prez,
Julin Labrador San Romualdo,Raquel Manjn Cembelln,
Miguel ngel Martn Snchez,Yolanda Mingueza Sebastin,
Beatriz Ramos Alonso,Marisol Revilla Guzmn,
Juan Satrstegui Marcos,Pedro Soria Garca-Ramos.
Diseo y realizacin: Consultores de Comunicacin
y Marketing del Siglo XXI S.L. COMARK [email protected]
Imprime:C.G.A.
Fotomecnica:Lumimar
Publicacin Trimestral: 4 nmeros al aoDepsito legal: TO-0163-2008
ISSN: 1888-5438
Ao 32 N 125 Primer trimestre 2012SEGURIDAD
Prevencin laboral mediante tecnologas inalmbricas Anlisis estadstico y prediccin de incendios Normativa ambiental en la reparacin
de vehculos Optimizacin energtica y degradacin cataltica de materiales plsticos
y Medio Ambiente
FUNDACIN MAPFRE no se hace responsable delcontenido de ningn artculo, y el hecho de que patrocine
su difusin no implica conformidad con los trabajosexpuestos en estas pginas. Est autorizada la
reproduccin de artculos y noticias, previa notificacin aFUNDACIN MAPFRE y citando su procedencia.
SICUR: una feria consolidada Ilu
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Editorial
Las cifras de accidentalidadno laboral alcanzan cotas seisveces superiores a las de losaccidentes laborales y msdel doble de las registradas
en accidentes de trfico
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SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 20124
SUM
AR
IO SEGURIDADy Medio AmbienteSEGURIDAD
Anticipando el riesgo defuego22PREVENCIN DE INCENDIOS. Estudio que
desarrolla una metodologa deintegracin del anlisis estadstico deseries de tiempo en el mbito de lateledeteccin y los incendiosforestales.
Reparacin de vehculos y normativa ambiental38OBLIGACIONES VERDES. Implicaciones
medioambientales de la actividad quellevan a cabo los talleres de reparacinde vehculos en Espaa: ordenamientolegal y responsabilidad de lasempresas.
Prevencin laboral mediantetecnologas inalmbricas10PROTECCIN EN LA OBRA. Trabajo de
investigacin que disea una solucinbasada en las tecnologasinalmbricas existentes en elmercado para monitorizar y protegera los trabajadores en obra.
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PREVENCIN DE INCENDIOS
MEDIO AMBIENTE
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5N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
66 INSTITUTO DE PREVENCIN, SALUD Y MEDIOAMBIENTE
Presentacin de los beneficiarios de las Ayudas y Becas ala Investigacin de la convocatoria 2011.
Lanzamiento del portal educativoEduca tu mundo.
Jornada Huella hdrica y desarrollosostenible en Espaa.
Presentacin del estudio Losmecanismos elctricos en lasviviendas. Incidencia en la seguridad
de las personas y los bienes.
Presentacin de la Gua de hidroeficiencia industrial.
Campaas para el ahorro de agua en Zaragoza y Galicia.
Jornada tcnica Autoconsumo distribuido.
NOTICIAS
MEDIO AMBIENTE
74 BOLETN OFICIAL DEL ESTADO. Seleccin delegislacin publicada sobre seguridad laboral y medioambiente en Espaa.
75 DIARIO OFICIAL DE LA COMUNIDAD. La normativasobre seguridad y medio ambiente en la ComunidadEuropea.
75 NORMAS EA, UNE, CEI EDITADAS. Normativa desectores profesionales.
78 CALENDARIO DE CONGRESOS Y SIMPOSIOS.
AGENDA
NORMATIVA Y LEGISLACIN
Combustin de materialesplsticos y catalizadores 50
DEGRADACIN DEDESECHOS. Estudiosobre el empleo decatalizadores zeolticospara reducir elconsumo energtico ygenerar compuestos dealto valor comercial enlos procesos dedegradacin dedesechos plsticos.
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SICUR 2012
SICUR PROLABOR. SalnInternacional de la Seguridad58
FERIA EN MADRID. La 18 edicin de SICURreuni en Madrid a las empresas yprofesionales de la seguridad paradebatir sobre la actualidad del sectory presentar los nuevos productos yservicios en este mbito.
ENTREVISTA6 GIANCARLO BIANCHI. El
Presidente de ENSHPOreflexiona sobre laimportancia del proyectoEUSAFE para armonizar laformacin en seguridad ysalud laboral.
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do la AIAS (Asociacin Profesional Ita-
liana de Medio Ambiente y Seguridad),
que fue el lder del proyecto, y Sinergie,
que asumi el papel de socio para los as-
pectos de calidad y soporte administra-
tivo del proyecto.
Cmo se define y estructura bsica-
mente el proyecto EUSAFE? Cul es el
alcance de su definicin como pro-
yecto estratgico?
El proyecto tiene como objetivo defi-
Cundo se cre el proyecto EUSAFE?
Qu fuerza impulsora lo ha movido?
El proyecto EUSAFE naci en el ao
2010 despus de que en 2008 se creara
en el mbito de la ENSHPO la institucin
formal de certificacin armonizada a es-
cala europea de Director de Seguridad y
Salud (EurOSHM) y en 2009 la certifica-
cin de Tcnico de Seguridad y Salud
(EurOSHT).
Los principales agentes que han impul-
sado el nacimiento del proyecto han si-
nir a nivel europeo los contenidos de los
directores y tcnicos profesionales que
operan en el sector de la seguridad y sa-
lud en el lugar de trabajo.
El proyecto parte de la identificacin de
los cursos existentes a nivel europeo pa-
ra la formacin de las mencionadas fi-
guras profesionales con objeto de iden-
tificar las tareas operativas y a conti-
nuacin las unidades de aprendizaje
adecuadas para realizar las tareas men-
cionadas. Las unidades de aprendizaje
se definirn segn el sistema del Marco
Europeo de Cualificaciones (EQF por sus
siglas en ingls).
Este proyecto es estratgico porque per-
mite contribuir a incrementar la cultu-
ra operativa de los profesionales de la
seguridad y la salud que actan a diario
en los lugares de trabajo y porque favo-
rece la implantacin de una prevencin
eficaz y armonizada en los puestos de
trabajo a escala europea. Adems, los re-
sultados del proyecto favorecen la libre
circulacin a nivel europeo de los men-
cionados profesionales.
Cules son sus principales fases de eje-
cucin? En qu fase se encuentra hoy?
El proyecto EUSAFE se articula en las
siguientes siete unidades de trabajo (WP):
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 20126
Entrevista
Los 27 pases de la Unin Europea disponen desde 2010 de uninstrumento para armonizar los mtodos y contenidos for-mativos en materia de seguridad y salud laboral. El proyectoEUSAFE, surgido en el mbito de la Red Europea de Organi-zaciones de Profesionales de la Seguridad y Salud en el Traba-jo (ENSHPO), responde al objetivo, largamente aspirado, deimplantar en la UE una prevencin eficaz en el trabajo identi-ficando unidades de aprendizaje que sern definidas conarreglo al sistema del Marco Europeo de Cualificaciones. ParaGiancarlo Bianchi, Presidente del ENSHPO, el proyecto EU-SAFE, adems de sus aciertos en materia de contenidos for-mativos, facilitar la libre circulacin en Europa de estos pro-fesionales. Con l mantuvimos la siguiente entrevista.
Armonizar en la UE la formacin en seguridad y salud laboral
PROYECTO EUSAFE:
Giancarlo Bianchi, Presidente de la Red Europea de Organizaciones de Profesionales dela Seguridad y Salud en el Trabajo (ENSHPO)
-
WP1: Gestin de proyectos; WP2: Plan
de calidad; WP3: Situacin actual de la
evaluacin y colaboracin con la insti-
tucin responsable de la validacin; WP4:
Identificacin de mtodos e instrumen-
tos para el reconocimiento de la nueva
cualificacin; WP 5: Desarrollo de cua-
lificaciones profesionales y marco de for-
macin; WP6: Creacin de una comuni-
dad; WP7: Transferencia y divulgacin.
En este momento ya hemos desarrolla-
do los WP1, 2, 3, 4 y 6, y ahora estamos
empezando a realizar el WP 7, referente
a la fase de transferencia y divulgacin.
A cunto asciende el presupuesto del
proyecto?
La Agencia Ejecutiva en el mbito Edu-
cativo, Audiovisual y Cultural (EACEA)
aprob el proyecto el 1 de octubre de
2010 con un presupuesto de 501.602 .
A primera vista, es sorprendente que
solo siete instituciones europeas hayan
participado en un proyecto tan vital co-
mo EUSAFE. Cmo se puede explicar
esta aparente contradiccin?
Precisamente uno de los objetivos del
proyecto en la fase de transferencia y di-
vulgacin es llamar la atencin y des-
pertar el inters de las principales insti-
tuciones europeas sobre su importan-
cia estratgica. Por lo tanto, estn pre-
vistos los correspondientes instrumen-
tos y contactos con las principales ins-
tituciones europeas.
Est abierto el proyecto a nuevos so-
cios? Qu tipo de organizaciones pue-
den optar a incorporarse al mismo?
Existe alguna forma de que pases no
representados en el consorcio del pro-
yecto puedan colaborar?
No es posible participar como socio,
pero s es posible y deseable hacerlo co-
mo parte interesada en la fase actual de
transferencia, divulgacin y evaluacin
de los resultados del proyecto.
Considera que el proyecto EUSAFE
pondr fin a las insuficiencias y defec-
tos en la certificacin de la formacin
de los tcnicos y trabajadores de la se-
guridad y la salud en Europa? Es la for-
macin de los tcnicos la clave para re-
solver estas dificultades?
Pienso que los resultados del proyec-
to inherentes al WP 5, Desarrollo de cua-
lificaciones profesionales y marco de for-
macin, pueden contribuir a una for-
macin mejor y ms armonizada de los
7N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
No es posible yaparticipar en el
proyecto como socio,pero s es deseablehacerlo como parteinteresada en la fase
actual de divulgaciny evaluacin de
resultados
-
de forma significativa tambin en la le-
gislacin de la Unin Europea como ins-
titucin.
El proyecto EUSAFE pretende desarro-
llar un nuevo marco de cualificacin
profesional. No hay riesgo de que es-
to pueda ahondar an ms las diferen-
cias entre pases en trminos de la ca-
pacidad de cada uno para alcanzar esa
cualificacin universal? Cmo pue-
de evitarse este riesgo?
Tener una base profesional armoni-
zada a nivel europeo constituye un va-
lor aadido. Siempre resulta necesaria
la adaptacin de los mencionados con-
tenidos, tambin a las realidades cultu-
rales y organizativas de cada uno de los
pases.
Podran contribuir los objetivos de
movilidad del proyecto a reducir los
susodichos profesionales. El proyecto
no afecta a los trabajadores.
Qu otros aspectos considera crucia-
les en trminos de unificar las normas
y criterios de seguridad y salud en el tra-
bajo en Europa?
Tener profesionales formados y cua-
lificados de forma armonizada a nivel
europeo contribuye con toda seguridad
a mejorar la seguridad en los puestos de
trabajo. Tambin puede contribuir a ela-
borar sistemas de gestin y manuales y
procedimientos ms eficaces.
Podran en algn momento ser de obli-
gado cumplimiento en la legislacin co-
munitaria las decisiones y conclusio-
nes de EUSAFE?
Se intentar llevar las conclusiones y
los contenidos a las principales insti-
tuciones europeas para que sean teni-
dos en cuenta en la elaboracin y la
aprobacin de nuevas normativas eu-
ropeas referentes a los profesionales
mencionados.
Se ha establecido algn plazo con-
creto para incorporar estas conclu-
siones a la legislacin sobre seguridad
y salud en el trabajo de los 27 Estados
miembros de la UE?
El camino para influir en la legislacin
de los 27 pases es muy largo y compli-
cado. Disponer de contenidos profesio-
nales y de metodologas y contenidos
formativos armonizados puede influir
niveles de desempleo en la Unin Eu-
ropea?
La demanda de profesionales cualifi-
cados para los sectores de la seguridad,
la salud y el medio ambiente capaces de
aumentar la eficacia de las acciones de
mejora est creciendo fuertemente en
todos los pases de la Unin Europea.
Por lo tanto, el proyecto puede contri-
buir a disminuir los niveles de desem-
pleo, especialmente entre los jvenes.
Representa la existencia de una Euro-
pa de dos velocidades, especialmente
en la situacin actual de crisis econ-
mica, una barrera aadida para avan-
zar hacia esa uniformidad?
El proyecto tiene tambin por objeto
permitir una mejor aceptacin y un de-
sarrollo armonizado de la seguridad en
los 27 pases de la Unin Europea, in-
cluso en este momento que se caracte-
riza por problemas econmicos consi-
derables que afectan a la mayor parte de
los pases europeos.
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 20128
Entrevista
El hecho de disponerde metodologas y
contenidosformativos
armonizados puedeinfluir de forma
significativa en lalegislacin de la UE
La demanda deprofesionales enseguridad y salud
laboral est creciendofuertemente en todos
los pases y puedecontribuir a disminuir
los niveles dedesempleo
Permitir contribuira la implantacin
de una prevencineficaz en los puestos
de trabajo a escalaeuropea
-
dispondr lo necesario para la adapta-
cin de las medidas de prevencin sea-
ladas en el prrafo anterior a las modifi-
caciones que puedan experimentar las
circunstancias que incidan en la realiza-
cin del trabajo.
Esta adaptacin a las situaciones de
riesgo, en un entorno cambiante como
es una obra de construccin, constitu-
L a Ley 31/1995, de 8 de noviem-bre, de Prevencin de RiesgosLaborales, y sus posteriores mo-dificaciones, establece en su artculo 14
que los trabajadores tienen derecho a
una proteccin eficaz en materia de se-
guridad y salud en el trabajo. El citado
derecho supone la existencia de un co-
rrelativo deber del empresario de pro-
teccin de los trabajadores frente a los
riesgos laborales. Asimismo, en dicho
artculo se establece que el empresa-
rio desarrollar una accin permanen-
te de seguimiento de la actividad pre-
ventiva con el fin de perfeccionar de
manera continua las actividades de iden-
tificacin, evaluacin y control de los
riesgos que no se hayan podido evitar
y los niveles de proteccin existentes y
ye una importante dificultad. Tambin
en el artculo 15 se recoge entre los prin-
cipios de la accin preventiva tener en
cuenta la evolucin de la tcnica, lo que
supone de facto una necesidad de inno-
vacin continua que permita al empre-
saria adoptar las tecnologas que pue-
dan mejorar la prevencin de los riesgos
laborales.
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201210
Seguridad
TECNOLOGAS INALMBRICAS
Proteccin activa contra la siniestralidad laboral
Soluciones para la monitorizacin de trabajadores en obra mediante
La prevencin activa puede implementar diferentes barrerasde seguridad. El estado de la tcnica de los sistemas de inte-ligencia ambiental permite construir sistemas inteligentesque, mediante la utilizacin de redes de sensores inalmbri-cas, son capaces de identificar peligros y evaluar riesgos, ayu-dando en la adopcin de medidas preventivas de forma ac-tiva y en tiempo real. El trabajo de investigacin consiste enel diseo de una solucin de toma de decisiones en tiemporeal, capaz de identificar una situacin de riesgo y decidir lamedida preventiva apropiada, as como de detectar si el tra-bajador ha sufrido un accidente y facilitar la evacuacin. Seha realizado un anlisis de las tecnologas disponibles y se haconfigurado una solucin que se ha implementado en un sis-tema prototipo. El prototipo se ha validado y sus funcionali-dades se han verificado en un escenario real.
Por RAMN GONZLEZ CARVAJAL. Dr. IngenieroIndustrial y Catedrtico de Tecnologa Electrnica([email protected]). Departamento de IngenieraElectrnica. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros,Universidad de Sevilla.Co-autores: V. PREZ MIRA. Ingeniero TcnicoIndustrial, Tcnico Superior PRL y Mster enMicroelectrnica. D. DAZA REBOLLO. Ingeniero deTelecomunicacin y Mster en Ingeniera Electrnica.J. CARRILLO CASTRILLO. Ingeniero Industrial,Mster en Manufacturing Engineering y TcnicoSuperior PRL.
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11N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
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reas que deben ser coordinadas. Un sis-
tema como el planteado en este proyec-
to supone la creacin de un segundo bu-
cle de supervisin. Dicho bucle estara
basado en la monitorizacin activa de
los trabajadores.
En la actualidad ya han aparecido
productos que proporcionan solucio-
nes parciales, pero que no resuelven de
una forma integrada y eficaz la proble-
mtica expuesta. Adems de ese ca-
rcter incompleto, desde el punto de
vista tecnolgico, las soluciones en ge-
neral estn basadas en tecnologa GSM-
GPRS combinada con la tecnologa GPS,
lo cual limita su uso en obras de edifi-
cacin.
Tecnologas inalmbricas
Una de los objetivos del proyecto es la
seleccin de las tecnologas ms ade-
cuadas para alcanzar la solucin plan-
teada. El concepto de redes de sensores
inalmbricas (WSN) abarca la creacin
de una plataforma de sensores y comu-
nicaciones que permita tanto la moni-
torizacin de magnitudes fsicas o cir-
cunstanciales (eventos) dentro de un es-
cenario (en nuestro caso, el espacio fsico
El presente trabajo incorpora las Tec-
nologas de la Informacin y las Comu-
nicaciones (TIC) a la mejora de los sis-
temas de prevencin, definiendo nue-
vas herramientas tecnolgicas que aporten
mejores soluciones al control de la si-
niestralidad.
El ndice de incidencia del sector de la
construccin es el mayor en Espaa:
8.232 accidentes por cada 100.000 tra-
bajadores afiliados. Del anlisis de las
causas de accidente mortal, realizado en
el estudio Anlisis de la mortalidad por
accidente de trabajo en Espaa 2005-
2007, elaborado por el INSHT [1] en cola-
boracin con comunidades autnomas,
se observan, entre otras, como princi-
pales las siguientes:
Ausencia/deficiencia de proteccionescolectivas frente a cada de personas.
Formacin/informacin inadecuada,inexistente sobre riesgos o medidas
preventivas.
No utilizacin de prendas de protec-cin individual puestas a disposicin
por la empresa y de uso obligatorio.
Instrucciones inexistentes, confusas,contradictorias o insuficientes.
Incumplimiento de procedimientos einstrucciones de trabajo.
Un sistema capaz de mejorar la iden-
tificacin del uso de EPIS y de la pre-
sencia del trabajador en zonas restrin-
gidas, que permita controlar su situa-
cin y estado y que le proporcione
informacin en tiempo real de los ries-
gos, supone un avance tcnico que im-
plementara barreras de seguridad en
los escenarios de los accidentes ms re-
levantes del sector. Dicho sistema de-
be activarse junto a un adecuado siste-
ma de gestin de la prevencin, una for-
macin y entrenamientos adecuados y
una concienciacin y motivacin de los
trabajadores.
Una de las principales dificultades en
obra es el control de acceso y la concu-
rrencia de trabajadores en diferentes ta-
que ocupa una obra de construccin),
como la toma de decisiones [2].
La solucin ms adecuada en el cam-
po de las comunicaciones en el mbito
de la construccin (tanto la edificacin
como la obra civil) es el uso de las tec-
nologas inalmbricas. La motivacin
clave para el uso de estas tecnologas es
la reduccin de costos por instalacin y
la posibilidad de reutilizacin en obras
sucesivas, ya que en ellos no existe ne-
cesidad de tender cableado.
Los mdulos inalmbricos ms ex-
tendidos hoy en da son los que utili-
zan la banda de 868 MHz. Sin embar-
go, debido al reducido ancho de ban-
da de los mismos, se tiende a sistemas
inalmbricos que se desarrollen en la
banda sin licencia de 2.4 GHz. Las tec-
nologas pertenecientes a esta banda
que se han seleccionado son conside-
radas las ms adecuadas para cubrir las
necesidades del presente proyecto. En-
tre estas tecnologas se encuentran dos
de corto alcance, como son Bluetooth
y Zigbee. Esta ltima, por su parte, lo-
gra alcanzar distancias de hasta 500
metros aproximadamente, aunque se
pueden encontrar mdulos que incre-
mentan esta distancia de forma consi-
derable. Como contrapartida, esta tec-
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201212
Seguridad
Tecnologa Wi-Fi WiMAX Bluetooth ZigBee
Capacidad 54-11 Mbps 70 Mbps 1-10 Mbps 250 kbps
N nodos +100 +1000 8 65000
Autonoma .5-5 das Alimentacin 1-7 das 3-30 meses
Alcance 10-300 m 50 km 1-100 m 100-300 m
Latencia 1ms 1ms 14ms 240s
Seguridad WEP DES3 AES-CCM-128
802.1x AES
WPA PKM-EAP
Topologa Punto a punto Punto a punto Punto a punto Punto a punto
Punto a multipunto Punto a multipunto Punto a multipunto Estrella
Mesh Mesh
rbol
Modulacin DSSS y OFDM OFDM FHSS DSSS
Tabla 1. Comparativa de tecnologas.
-
nologa es de ancho de banda reduci-
do (250 Kbps).
Para las aplicaciones que necesitan
alcances superiores, se han seleccio-
nado las tecnologas GPRS, Wi-Fi y Wi-
MAX. Las peculiaridades de cada tipo
de obra (civil alejada de la ciudad o
edificacin integrada en el entorno ur-
bano) podran hacer necesario el de-
sarrollo de una red mixta, hacindose
uso de varias tecnologas, y siendo ne-
cesaria la creacin de pasarelas de una
a otra tecnologa.
La tecnologa ZigBee (inalmbrica) es
la ms adecuada para aplicaciones de
edificacin teniendo en cuenta el n-
mero de nodos y sensores, la autonoma,
el alcance y la seguridad.
Objeto y alcance
La finalidad principal de este proyec-
to es la definicin de un sistema inteli-
gente basado en sensores capaces de de-
tectar situaciones potenciales de riesgo
con capacidad para tomar decisiones
que eviten de una manera activa acci-
dentes laborales y cuya implementacin
sea fcil y de bajo coste.
Antes de describir el sistema, consi-
deramos necesario mencionar sucinta-
mente tres conceptos fundamentales en
los que se basa:
Concepto de barrera de seguridad.Una barrera de seguridad es una fun-
cin implementada para la preven-
cin, control o limitacin de los daos
de un riesgo de accidente [3]. Los mo-
dernos modelos conceptuales de pre-
vencin de accidentes, como por ejem-
plo MORT [4] (Management Oversight
& Risk Tree), consideran dos tipos de
barreras fundamentalmente en la re-
duccin del riesgo de dao al trabaja-
dor: las barreras que evitan el evento
del accidente y las que limitan los da-
os producidos. Las barreras no ne-
cesariamente son fsicas, y pueden ser
tanto sistemas lgicos como medidas
de organizacin.
Prevencin activa. La prevencin ac-tiva es aquella que acta de forma de-
pendiente de las condiciones. Un sis-
tema basado en el concepto de pre-
vencin activa adopta las medidas de
prevencin en funcin de la situacin
real.
Inteligencia ambiental. El paradig-ma de ambiente inteligente (AmI,
Ambient Intelligence) est explicado
en el documento ISTAG Information
Society Technologies Advisory Group,
que presenta una visin de la Socie-
dad de la Informacin futura enfati-
zando en la proximidad al usuario, la
eficiencia y el soporte a servicios dis-
tribuidos, la potenciacin del usua-
rio y la facilidad de interaccin hu-
mana con el entorno. La poblacin
podr estar rodeada de interfaces in-
tuitivas e inteligentes embebidas en
toda clase de objetos y en un ambiente
capaz de reconocer y responder ante
la presencia de diferentes individuos
sin obstaculizar y de forma continua
y no visible. Parte de la idea de que la
tecnologa debe estar diseada para
los usuarios y no los usuarios adap-
tarse a la tecnologa [5] [6].
Los principales requerimientos tec-
nolgicos son:
Hardware no obstructivo: miniatu-
rizacin y nanotecnologas, dispo-
sitivos inteligentes, ordenadores em-
bebidos, alimentacin, sensores, ac-
tivadores
Infraestructuras de comunicaciones
continuas basadas en acceso web fi-
jo y mvil.
Redes de dispositivos dinmicos y
distribuidos, dispositivos interope-
rables y redes configurables a me-
dida, inteligencia embebida en re-
des.
Interfaces humanas similares a las
naturales: agentes inteligentes, in-
terfaces multimodales, modelos de
percepcin de contexto.
Fiabilidad y seguridad: sistemas ro-
bustos y fiables, software capaz de
autochequeo, auto-reparacin y au-
toorganizacin
El sistema inteligente basado en sen-
sores definido por este proyecto es, por
tanto, un sistema de prevencin activa
basado en la implementacin de barre-
ras de seguridad mediante tcnicas de
inteligencia ambiental. La clave del xi-
to de la inteligencia ambiental reside en
Tecnologas inalmbricas y proteccin
13N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
Medidas de prevencin
RIESGOS
CONSECUENCIAS
rbol de fallos rbol de eventos
Grfico 1: Representacin simplificada de bow-tie (Dianous, Fivez, 2006, p. 221; Delvosalle et al., 2006, p. 201).
-
Deteccin de posibles afecciones alsistema. La red de sensores permite
identificar la exposicin a ambientes
txicos y peligrosos, a situaciones de
baja visibilidad o de condiciones hi-
drotrmicas adversas.
Capacidad de actuacin en circuns-tancias de riesgo. La respuesta del sis-
tema puede consistir en alarmas a los
medios de coordinacin de seguridad
o al propio trabajador, o bien en la ac-
tuacin de elementos de proteccin
(iluminacin, ventilacin, limitacin
de velocidad o sentido de la marcha
de equipos y mquinas, etc.).
Sealizacin activa. El sistema per-mite informar de forma activa y sen-
sible a la situacin de la obra, propor-
cionando informacin del ambiente,
de la situacin de otros trabajadores y
de su estado.
Deteccin de situaciones de emergen-cia. La instalacin de distintos tipos de
sensores en la obra permite la activa-
cin de los planes de emergencia basa-
dos en la informacin identificada.
Capacidad para permitir monitoriza-cin remota de la instalacin. Depen-
diendo del tipo de atributos a controlar
en cada tipo de obra, ser o no necesa-
rio disponer de monitorizacin remo-
ta en tiempo real, sobre todo en casos
en que se quieran controlar procesos de
trabajo que puedan dar lugar a situa-
ciones de emergencia o cuando los me-
dios de coordinacin, por el tamao o
complejidad de la obra, necesiten de in-
formacin remota de la situacin (t-
neles, edificios de gran altura, etc.).
Arquitectura bsica delsistema
La infraestructura inteligente bsica
para el establecimiento de la red de co-
municaciones y el procesado de la in-
formacin estar compuesta por los si-
guientes elementos:
desarrollar sistemas y tecnologas ami-
gables, con buena respuesta, interco-
nectados, sensibles al contexto, trans-
parentes e inteligentes.
Funcionalidades yarquitectura
Funcionalidades: diseobasado en ambienteinteligente
El sistema se basa en que la potencia
de procesado se empotra en los distin-
tos objetos del sistema, fundamental-
mente en los elementos inalmbricos.
Es decir, los diferentes elementos ina-
lmbricos los elementos fijos (senso-
res ambientales y de ubicacin), mvi-
les (localizacin y consulta de los par-
metros relativos a condiciones vitales de
los trabajadores) y semi-estticos (loca-
lizacin y consulta de las condiciones de
operacin de la maquinaria) actuaran
como objetos inteligentes cooperantes
embebidos en un sistema bajo el para-
digma de ambiente inteligente.
Las principales funcionalidades que
puede ofrecer un sistema basado en am-
biente inteligente son:
Deteccin de la situacin y ubicacindel personal en la obra. La capacidad
de deteccin de datos asociados a las
personas, como su movilidad, ubica-
cin, estado (por ejemplo, deteccin
de un trabajador que no se mueve por-
que ha sufrido un accidente, o se ha
cado, etc.), es una de las nuevas posi-
bilidades ofrecidas por el sistema a de-
sarrollar. Se trata de una actividad que
se apoya, plenamente, en la capacidad
introducida en la red de sensores pa-
ra captar informacin del ambiente
que los rodea. Asimismo, permite la
deteccin de personal no autorizado
en las instalaciones o en determina-
das reas.
Nodos Instalaciones fijas. Sern conside-
radas como los principales elemen-
tos constructivos de la infraestruc-
tura. Estarn equipadas con senso-
res inalmbricos capaces de capturar
informacin del entorno que les ro-
dea, software empotrado capaz de
procesar la informacin captada uti-
lizando algoritmos inteligentes, y
dispositivos de comunicaciones ca-
paces de transmitir la informacin
a otros elementos del sistema.
Elementos mviles o semi-estti-
cos de cada tipo de obra. Sern ele-
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201214
Seguridad
-
mentos similares a las instalaciones
fijas y, dependiendo de su situacin
geogrfica, podrn estar equipados
con los mismos sensores que estas.
Debern disponer de un software
empotrado con el que sea posible
procesar la informacin que es cap-
turada por los sensores, as como
equipos que transmitan esa infor-
macin a otros elementos del siste-
ma teniendo en cuenta que su loca-
lizacin no siempre ser conocida.
Pasarela o nodo coordinador. Se-
r considerado el elemento princi-
pal de procesado de los datos que
llegarn provenientes del resto de
elementos del sistema inteligente.
Se desarrollar en cdigo abierto,
podr monitorizar esa informacin
y tendr la posibilidad de interac-
tuar con los elementos del sistema.
La pasarela tendr como tarea fun-
damental la monitorizacin de la
obra; no obstante, recibir mucha
ms informacin, como la de agen-
tes ambientales, afecciones al sis-
tema, etc. y todos los aspectos re-
lacionados con la seguridad. Final-
mente, la pasarela dotar al sistema
con la capacidad de poder comu-
nicarse con el exterior de forma bi-
direccional.
Capa fsica. La capacidad que tienenque tener los enlaces de la red de co-
municaciones de este trabajo no va a
superar los 100 Kbps. Esto se debe a
que la cadencia con que los sensores
toman los datos es elevada en com-
paracin con la toma de muestras de
otras aplicaciones en la que la evolu-
cin de los datos es muy rpida. Sin
embargo, el cambio que pueden sufrir
los datos en un periodo de tiempo pe-
queo es poco probable en este tipo
de aplicaciones. La capa fsica tendr
que ofrecer la suficiente conectividad
para los sensores inalmbricos con los
que se equipararn los nodos que for-
man parte de la infraestructura inteli-
gente que se desarrolla en el proyec-
to. Para la transmisin de los datos pro-
cesados deber existir una red de
comunicaciones inalmbrica suficiente
que conecte a todos los nodos del sis-
tema.
Capa Middleware. Ser un software deconectividad que permitir ofrecer un
conjunto de servicios. Estos servicios
harn posible el funcionamiento de las
aplicaciones distribuidas que se desa-
rrollan en el sistema inteligente, sobre
la plataforma que se ha creado. Fun-
ciona como una capa de abstraccin
de software distribuida y se sita entre
la capa de aplicaciones y la capa fsica.
La tarea principal de esta capa es ha-
cer transparente a la capa de aplica-
ciones los detalles de bajo nivel del
hardware, del sistema operativo y, es-
pecialmente, de los detalles de la dis-
tribucin de los datos a travs de una
infraestructura distribuida. De esta for-
ma, proporciona una interfaz abierta
de programacin de alto nivel que pue-
de ser utilizada para aplicaciones ex-
ternas o para poder interactuar con
otras infraestructuras. La capa Midd-
leware abstrae de la complejidad y he-
terogeneidad de la red de comunica-
ciones que se desarrolla en el proyec-
to, una red inalmbrica hbrida de
sistemas empotrados. Esto facilitar la
posibilidad de conexin/desconexin
de los nodos a la red en tiempo real.
Capa de aplicaciones. La capa de apli-caciones desarrolla las funcionalida-
des que se requieran en el sistema. Es-
tas funcionalidades, ya descritas con
anterioridad, hacen referencia a dis-
tintos aspectos de prevencin activa
a implementar.
Componentes del prototipo
Transreceivers. Los modelos selec-
cionados estn basados en la tecnolo-
ga Freescale, e incorporan integrados
los mdulos de radiofrecuencia.
Sensores. Se han seleccionado algu-
nos de los sensores posibles (no todos).
Asimismo, en la implantacin del siste-
ma no todos los sensores se integran en
todos los nodos (por ejemplo, los nodos
ligados a la infraestructura donde se lle-
va a cabo la obra no montan el aceler-
metro). No obstante, los sensores con-
siderados han permitido realizar prue-
bas para verificar que las funcionalidades
son implementadas.
Sensor de temperatura. Se ha elegidoun sensor de bajo consumo con inter-
Tecnologas inalmbricas y proteccin
15N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
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Transreceiver.
Sensor de temperatura.
Acelermetro (nodo mvil).
En la segunda versin de los nodos se
ha optado por utilizar un transreceiver
con antena externa, lo que proporciona
un rango ms elevado de funcionamiento
y permite que el tamao final de los no-
dos sea algo menor. A este nodo se le in-
corpor un sensor de luminosidad.
Pruebas del sistemaprototipo y resultados
Diseo del escenario depruebas
En este captulo pretendemos demostrar
la viabilidad de la tecnologa seleccio-
nada (IEEE 802.15.4 y Zigbee) para la mo-
nitorizacin activa de trabajadores. El
escenario elegido se ha simplificado de
faz digital de comunicacin de dos l-
neas. Este dispositivo puede operar en
un rango de temperatura desde -40 C
hasta los 125 C, con una resolucin
de 0,05 C.
Acelermetro. Se ha usado un acele-rmetro de tres ejes lineal de salida di-
gital que incluye un sensor y una in-
terfaz digital capaz de dar informacin
sobre el sensor y proporcionar una se-
al externa de la medida de la acele-
racin a travs de una interfaz serie. El
dispositivo puede ser configurable pa-
ra generar una seal de interrupcin
inercial wake-up/free-fall cuando se
supere una aceleracin determinada
en alguno de los tres ejes.
Sensor de luminosidad. Se ha elegidoun sensor de bajo consumo con inter-
faz digital. El dispositivo transforma la
luminiscencia (el nivel de luz ambiental
en lux) en una seal de salida digital
accesible mediante el bus I2C.
Desarrollo de prototipos denodos
Se han desarrollado dos tipos de no-
dos en referencia al hardware: nodos fi-
jos y coordinador, por un lado, y nodos
mviles. La diferencia principal entre am-
bos es que el nodo mvil tiene un acele-
rmetro de tres ejes. La estructura bsi-
ca del primer tipo de nodo consta de:
forma que la prueba pueda realizarse en
el marco del presente proyecto y teniendo
en cuenta las limitaciones temporales y
de presupuesto.
En el escenario propuesto evaluaremos
la capacidad del sistema para identificar
la posicin de un trabajador, para com-
probar mediante un acelermetro la ac-
tividad del sujeto y los posibles cambios
en su estado. El sistema consta de nodos
mviles (trabajadores) y fijos (obra). Los
nodos fijos tienen una doble funcin: do-
tar de cobertura a la infraestructura y ser-
vir como referencia para calcular la posi-
cin de los nodos mviles. Adems, exis-
te un nodo central o coordinador, que se
encargar de recopilar la informacin pa-
ra proceder a su envo hacia el ordenador
de gestin (figura 3).
Como se advierte, el nodo coordina-
dor, en rojo, est conectado a un servi-
dor central. Adems existe una infraes-
tructura desplegada por la obra (por
ejemplo, nodos colocados en la seali-
zacin luminosa) de nodos que permi-
ten ampliar la zona de cobertura, que
servirn para localizar al trabajador (da-
do que la posicin de la infraestructura
es conocida, podremos triangular la po-
sicin del trabajador a partir del Link
Quality Indicator o LQI, cuyo valor indi-
ca la distancia entre dispositivos que per-
mite conocer su ubicacin relativa se-
gn la intensidad de seal).
Para realizar las pruebas en el escena-
rio ha sido necesario fabricar diferentes
nodos:
Nodo de referencia. Se trata de un no-do que tiene una posicin fija y co-
nocida. Este nodo ser configurado
con los valores X e Y correspondien-
tes a su localizacin. Su nica tarea
es esperar un mensaje Broadcast (a
todos) con el valor LQI y su reenvo al
nodo coordinador. Los nodos de re-
ferencia se comunican con los nodos
sensores y con el nodo coordinador
de nuestra red.
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201216
Seguridad
Figura 1. Primer prototipo. Nodos fijo y mvil.
Figura 2. Segundo prototipo de nodo.
-
Nodo mvil. Este nodo, cada vez quequiera conocer su posicin en la red,
enviar un mensaje Broadcast. Ade-
ms, est equipado con un aceler-
metro para monitorizar los movimientos
y situacin del trabajador.
Nodo coordinador. Este nodo es el quese encarga de recibir los mensajes de
los nodos sensores y almacenar en una
tabla los valores LQI de cada nodo sen-
sor. Conocida la direccin del nodo de
referencia, acceder a una tabla don-
de se almacena la correspondiente di-
reccin fija de dicho dispositivo. De
acuerdo a estos parmetros de entra-
da, se estimar la localizacin del dis-
positivo mediante el algoritmo de lo-
calizacin. Una vez obtenida dicha po-
sicin, esta ser enviada al nodo
coordinador.
Funcionalidad de la red
La evaluacin de la implementacin
consta de las siguientes pruebas:
Pruebas de evaluacin de la funcio-nalidad de la red, por ejemplo, asen-
timientos, retransmisiones, mensajes
de multidifusin, auto-organizacin
de la red, etc.
Pruebas de localizacin del trabajador(nodo mvil).
Pruebas de monitorizacin de eventosen el trabajador (nodo mvil): nivel de
actividad del trabajador, cadas, etc.
Se ha diseado un programa para ges-
tionar el envo y recepcin de los men-
sajes que se transmiten entre los m-
dulos de radio con los que va equipado
cada miembro del sistema. Dicha ges-
tin de mensajes estar orientada a pro-
porcionar, en tiempo real, la informa-
cin necesaria al nodo o equipo coordi-
nador, para que este tenga una visin
global de la localizacin y del estado del
nodo mvil (trabajador).
Nodo coordinador. Este nodo co-
mienza realizando un escaneo de de-
teccin de energa para hacer una elec-
cin ptima del canal en el que co-
menzar la red PAN Personal Area
Network (red de rea personal). Una
vez iniciada la red, el coordinador pa-
sa a modo recepcin a la espera de pe-
ticiones de asociacin de otros dispo-
sitivos y a la espera de datos de infor-
macin de los nodos de la red. El
coordinador controla los nodos de la
red mediante el inicio de un contador.
Una vez finalice el contador, compro-
bar los nodos de los que ha recibido
mensajes de informacin. Para los no-
dos de los que no ha recibido informa-
cin, inicia el contador de mensajes per-
didos correspondiente a ese nodo. Cuan-
do se detecten tres mensajes perdidos
consecutivos, asumir que dicho nodo
ha perdido la conexin y lo elimina de
la lista de nodos pertenecientes a la red.
Nodo sensor. Se considera nodo sen-
sor a todos aquellos distintos del nodo
coordinador y del nodo mvil, y que se
encontraran distribuidos por el escena-
rio cubriendo el rango de este.
Los nodos sensores estn continua-
mente en un bucle a la espera de recibir
algn mensaje, que puede ser de dos ti-
pos: mensajes Broadcast y mensajes re-
transmitidos desde otros nodos. Veamos
cmo se gestionan los primeros. El no-
do sensor recibe un mensaje Broadcast
del nodo mvil y de la trama obtenida
en dicho mensaje obtiene el valor LQI
del enlace entre ambos.
El resto de mensajes recibidos por el
nodo sensor sern Unicast. Si el mensa-
je recibido proviene de otro nodo sen-
sor, contendr los valores LQI del nodo
del que proviene y de los correspon-
Tecnologas inalmbricas y proteccin
17N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
Figura 3. Arquitectura de la red.
la clave del xito de lainteligencia artificialreside en desarrollarsistemas y tecnologasamigables, con buena
respuesta,interconectados,
sensibles al contexto,transparentes e inteligentes
-
PAN. Cuando se enciende el disposi-
tivo final y se pulsa uno de los pulsa-
dores de la placa, automticamente
escanear los canales de frecuencia en
busca de una red y se asociar a ella.
El dispositivo final que quiere asociarse
a la red elige uno de los coordinado-
res de PAN que han sido hallados du-
rante el escaneo.
Envo y recepcin de datos. Para com-probar la capacidad de enviar mensa-
jes desde un dispositivo a otro, se al-
macenan las direcciones asignadas a
cada dispositivo y se utilizan para en-
viar un mensaje de un dispositivo a
dientes nodos que estn asociado a es-te, por lo que lo nico que se har coneste mensaje es aadir el valor LQI delnodo sensor y volverlo a reenviar al no-do al que est asociado hasta que lle-gue al nodo coordinador. Adems, elnodo sensor enva informacin de latemperatura ambiental y del nivel deluminosidad de la zona en la que seencuentra.
Nodo mvil. La aplicacin diseada
para el nodo mvil se limita a enviar la
informacin obtenida de los sensores y
a enviar un mensaje Broadcast para que
el resto de nodos puedan obtener el va-
lor LQI de los respectivos enlaces. Para
el procesamiento de la informacin se
implementan los algoritmos detallados
anteriormente.
Para conocer el estado del nodo m-
vil se ha empleado el sensor de tempe-
ratura y el acelermetro de tres ejes. El
dato que se proporcionar del trabaja-
dor ser la temperatura, y mediante el
procesamiento de la informacin del
acelermetro se podr determinar si es-
te respira o no y si en algn momento se
produce su cada libre. De esta forma se
puede distinguir entre los siguientes es-
tados del trabajador: ACTIVO, ALARMA
(movimiento brusco) y EMERGENCIA
(no hay movimiento).
Pruebas de funcionalidadde la red
Las pruebas realizadas durante la im-
plementacin han sido pruebas finales
al sistema, as como sucesivas pruebas
durante el proceso de desarrollo. A con-
tinuacin se describen las situaciones
de prueba efectuadas durante la imple-
mentacin del sistema:
Asociacin de un dispositivo a la red.Para comprobar la capacidad de un
dispositivo final para unirse a una PAN,
la prueba realizada consiste en que el
coordinador, al encenderse, inicia una
otro. El receptor permanecer en mo-
do recepcin de datos mientras no es-
t ocupado.
Rango. Las placas prototipo para losnodos ofrecen un alcance de unos 800
metros en visin directa, mientras que
en interiores no superan los 200 me-
tros.
Asentimiento y control de los nodos.Para controlar los nodos que se en-
cuentran en la red cada dispositivo tie-
ne una tabla de nodos asociados (hi-
jos). Para tener un control de la per-
manencia, este recibir un mensaje de
cada nodo hijo cada cierto instante de-
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201218
Seguridad
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terminado. Por su parte, cada hijo ten-
dr que comprobar que ha recibido
asentimiento de los mensajes envia-
dos al coordinador. Mediante la reali-
zacin de retransmisiones en caso de
prdida de mensajes, se determinar
el nmero de intentos de retransmi-
sin y, en caso de superar ese nmero,
se llevar a cabo un autoreseteo por
parte del dispositivo para volver a in-
tentar asociarse a la red, bien con el an-
tiguo coordinador o bien con un nue-
vo coordinador dentro de rango. El sis-
tema, por tanto, se reconfigura en caso
de prdida de algn nodo en la red.
Localizacin de nodosmviles
El algoritmo de localizacin utilizado
est basado en el LQI (Link Quality In-
dicator), cuyo valor disminuye con el au-
mento de la distancia entre dispositivos.
Se han desarrollado distintos tipos de al-
goritmos de localizacin.
Uno de ellos, utilizado en los primeros
prototipos de la red, se basaba en la trans-
misin de un mensaje Broadcast. El otro
algoritmo utilizado se basa en realizar un
escaneo para encontrar los nodos veci-
nos al nodo mvil, disminuyendo de es-
ta forma el trfico de mensajes, limitn-
dose a transmitir el valor de los nodos
ms cercanos. Ambos algoritmos se ba-
san en ltima instancia en el valor de la
calidad del enlace entre nodos, por lo
que para conseguir una buena localiza-
cin ser necesario conocer la posicin
de los distintos nodos fijos.
El nodo coordinador es el que se en-
carga de recibir los mensajes de los no-
dos fijos y los transmite a travs de las tra-
mas de informacin por la interfaz que
lo une al PC. Segn estos valores se deci-
dir la estimacin de la localizacin del
nodo mvil, y por consiguiente, de la ubi-
cacin del nodo mvil (trabajador).
Los valores LQI se obtienen mediante
un escaneo que realiza el nodo mvil ca-
da cierto tiempo. El resultado del esca-
neo es una serie de nodos fijos vecinos
identificados por la dupla direccin MAC
del nodo y el valor LQI. El nodo mvil
manda un mensaje con los valores LQI
de cada nodo vecino al coordinador de
la red. De esta forma el nodo mvil man-
da al coordinador solo los valores LQI de
los nodos ms cercanos a l, reducien-
do as el trfico de mensajes. Si no se
manda el valor LQI de un nodo es por-
que el nodo est lo suficientemente ale-
jado como para no recibir las primitivas
de escaneo del nodo mvil.
Sin embargo, puede ocurrir que per-
maneciendo en un mismo lugar el nodo
mvil no escanee siempre todos los no-
dos cercanos. Esto sucede porque el no-
do mvil permanece un tiempo deter-
minado en el estado de escaneo y pue-
de ser que no todos los nodos respondan
a la primitiva de escaneo. Por esta razn,
la manera ptima de gestionar la locali-
zacin de los nodos mviles en la pasa-
rela de control conectada al nodo coor-
dinador es mediante la realizacin de un
promediado de los valores LQI de cada
nodo fijo cada varios segundos, cuando
se hayan tomados distintos valores LQI
relativos a los nodos.
Tecnologas inalmbricas y proteccin
19N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
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Cuando el objeto cae, las aceleracio-
nes en los tres ejes llegarn a valer cero
sin importar la orientacin del objeto,
porque no se detectar ninguna acele-
racin en ningn eje ya que, como se ex-
plic antes, los acelermetros caen con
la misma aceleracin que la ejercida por
la fuerza de la gravedad.
El algoritmo de deteccin de cada li-
bre realiza un muestreo de los datos de
los acelermetros y supervisa dichas ace-
leraciones. Dependiendo de la orienta-
cin, cada acelermetro tendr un ran-
go de aceleraciones entre 1 g (cuando el
eje del acelermetro se encuentre para-
lelo a la gravedad) y 0 g (cuando el eje se
encuentre perpendicular a la gravedad).
El S-factor es una forma de considerar
el total de aceleracin que acta sobre
el dispositivo en cierto instante.
Durante la cada libre, los tres ejes lle-
garn a detectar 0 g. Como el S-factor
viene definido por la aceleracin total
en los tres ejes y estas aceleraciones va-
len 0, el S-factor valdr 0. La eleccin del
valor umbral depender de los tiempos
Los resultados de las pruebas realiza-
das no son suficientemente precisos (del
orden de uno a dos metros) cuando se
utiliza solo el LQI, por lo que en el futu-
ro habr que disear un algoritmo que
tambin use el tiempo de propagacin
de la onda, el cual es insensible a los obs-
tculos. La precisin alcanzada permi-
te delimitar la zona (interior a los nodos
fijos correspondientes a su ubicacin)
en la que se encuentra un trabajador, pe-
ro no la posicin del mismo dentro de la
misma. Eso es as debido a que, depen-
diendo de la presencia de obstculos, la
medida del LQI se puede deteriorar.
Monitorizacin de lostrabajadores
Para conocer magnitudes medidas en
el nodo mvil (signos vitales y/ cadas)
ser necesario de dotar a dicho nodo de
un acelermetro.
Deteccin de la cada libre. Suponga-
mos un nodo con una orientacin arbi-
traria (figura 4). Sus ejes forman los n-
gulos con respecto al eje x; con res-pecto al eje y; e con respecto al eje z.De acuerdo a esto, las salidas de los ace-
lermetros son:
Donde:
VOUT = Salida del acelermetro en
Voltios
VOFFSET = Valor de offset a 0 g del
acelermetro
V/g = Sensibilidad del acelermetro
1 g = Gravedad de la tierra
de respuesta del sistema, de la precisin
del convertidor A/D y de las caracters-
ticas de los acelermetros, como la sen-
sibilidad, el offset, la variacin con la tem-
peratura y el nmero de muestras to-
madas y el tipo de algoritmo. Este umbral
se ha determinado experimentalmente
entre 1 y 100 ms (figura 5).
Deteccin de signos vitales del tra-
bajador. Cierta informacin de la lectu-
ra del acelermetro nos permite detec-
tar si el trabajador presenta actividad pa-
ra poder enviar una alarma en caso
contrario.
La frecuencia de oscilacin es baja, por
lo que el tiempo de adquisicin de mues-
tras fijado ha sido de 40 ms y sern ne-
cesarias al menos 200 muestras para te-
ner un periodo de la seal. Segn esto, el
tiempo necesario para dar un diagnsti-
co de estado del usuario es de 8 segun-
dos. La eleccin del umbral es crtica por-
que puede haber casos en los que el usua-
rio est en absoluto reposo y se considere
una alarma por no detectar signo vital.
Los resultados obtenidos son suficiente-
mente robustos a pesar de la baja sensi-
bilidad del acelermetro y del ruido de
cuantizacin del convertidor A/D.
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201220
Seguridad
CADA LIBRE
X
YZ
(a) (b)
Figura 4. Modelo de la cada libre.
-
Conclusiones y futurosdesarrollos
Los resultados experimentales obte-
nidos muestran que es posible disear
un sistema que desarrolle las funciona-
lidades de un sistema de prevencin ac-
tiva a partir de una red de sensores ina-
lmbrica bajo el paradigma de la inteli-
gencia ambiental.
Algunas funcionalidades, como la de-
teccin de cada o la monitorizacin de
signos vitales, son claramente posibles,
mientras que otras, como la localizacin,
todava necesitan ser perfeccionadas. En
un escenario de las dimensiones de una
obra se puede tener comunicacin di-
recta entre todos los nodos, utilizando
la extensin natural de cobertura que
proporciona la tecnologa IEEE 802.15.4.
Aun as, se ha diseado la red para que,
en caso de prdidas en la comunicacin,
el sistema se restablezca de forma trans-
parente al usuario.
El estado actual de la tcnica permite
que el precio de implantacin de esta so-
lucin sea rentable, ms an si se tiene
en cuenta que todos los sistemas son reu-
tilizables de una obra a otra. Esta solu-
cin no existe actualmente en el merca-
do, por lo que el presente trabajo sirve
como punto de partida para su desarro-
llo y para la creacin de desarrollos pre-
competitivos. Estos futuros desarrollos
pueden ampliar la arquitectura bsica
probada e incluir sistemas basados en
visin con cmaras IP, control de acce-
so a zonas de riesgo con RFID o la iden-
tificacin no solo del personal, sino de
su equipamiento y la maquinaria.
En cuanto al sistema de localizacin
del nodo mvil en la red (trabajador), no
se ha podido implementar el algoritmo
deseado. Se pretenda tener conocimiento
de las coordenadas aproximadas del no-
do en el escenario conocidas las dimen-
siones de este a partir de un algoritmo
de triangulacin con los valores LQI de
los nodos sensores, pero estos valores
dependen en gran medida de la orien-
tacin de los nodos. De este modo, el sis-
tema solo estima la zona en la que se en-
cuentra el trabajador, pero no su posi-
cin con una precisin inferior al metro.
Para una posible mejora, se debera au-
mentar el nmero de nodos fijos de la
infraestructura (aumentar la redundan-
cia del sistema) o bien aadir otros pa-
rmetros al algoritmo de clculo (como
el retraso de propagacin de la onda).
Sin embargo, los resultados prelimina-
res son muy prometedores.
En cuanto a la monitorizacin del tra-
bajador, los resultados obtenidos son
aceptables a pesar de la baja sensibili-
dad de los acelermetros y la resolucin
del convertidor A/D. Se han obtenido re-
sultados satisfactorios en cuanto a pa-
trones del estado del trabajador, por lo
que personalizando el hardware y utili-
zando los perifricos ms adaptados a
la aplicacin que se pretende realizar se
obtendra un sistema fiable y con unos
resultados notablemente mejores.
Tecnologas inalmbricas y proteccin
21N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
PARA SABER MS
[1] INSHT (2010), Anlisis de la mortali-dad por accidente de trabajo enEspaa 2005-2007.
[2] N. Fourty, T. Val, P. Fraisse, J. Mer-cier, Comparative analysis of newhigh data rate wireless communi-cation technologies From Wi-Fi toWiMAX(2005).
[3] Johnson, W. G. (1980). MORT safetyassurance systems. New York:Marcel Dekker.
[4] Kjellen, U. (2000). Prevention of ac-cidents through experience feed-back. London: Taylor & Francis
[5] ISTAG Scenarios for ambient inte-lligence in 2010.ftp://ftp.cordis.lu/pub/ist/docs/is-tagscenarios2010.pdf
[6] ISTAG Ambient Intelligence: fromvision to reality.ftp://ftp.cordis.lu/pub/ist/docs/is-tag-ist2003_draft_consolidated_re-port.pdf
[7] http://zigbee.org
Figura 5. Diferencias de la respuesta en el acelermetro (el grfico de la derecha corresponde a cuando es llevado por el trabajador).
es posible disear un sistema que desarrolle lasfuncionalidades de un sistema de prevencin
activa a partir de una red de sensores inalmbricabajo el paradigma de la inteligencia artificial
AGRADECIMIENTOSEste trabajo ha sido financiado gracias a una ayu-da a la investigacin concedida por FUNDACINMAPFRE.
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SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201222
Prevencin de incendios
Metodologa de integracin de informacin de teledeteccin para la
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E l fuego es considerado como unelemento natural en muchos eco-sistemas, y en concreto en losmediterrneos, los cuales presentan
adaptaciones importantes al fuego. Sin
embargo, la presin humana ha origi-
nado un desequilibrio entre el nmero
y extensin de los incendios forestales y
la dinmica de los ecosistemas, provo-
cando su destruccin o afectando muy
negativamente a la composicin de las
especies y a la biodiversidad, dando lu-
gar a un alto impacto ambiental.
El comportamiento del fuego est go-
bernado por tres factores naturales: los
combustibles existentes en el lugar, la
topografa y las caractersticas del tiem-
po atmosfrico[1]. Para que un incendio
se inicie es necesario que exista bioma-
sa suficiente, que las condiciones am-
bientales sean las adecuadas y que ha-
ya alguna causa de ignicin.
23N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
RIESGO DE FUEGOAnticipando el
En el presente trabajo se han desarrollado modelos especfi-cos para la estimacin y prediccin del riesgo de incendios. Pa-ra ello se ha integrado el anlisis estadstico de series de tiem-po en el mbito de la teledeteccin y los incendios forestales.Los ndices de riesgo utilizados son el FPINDWI y el FPINDVI, cuyadiferencia radica en el ndice de vegetacin utilizado en su cl-culo, NDVI o NDWI. El FPI (Fire Potential Index) integra la in-formacin procedente de imgenes de teledeteccin con in-formacin meteorolgica. El anlisis estadstico de series detiempo ha permitido descubrir patrones dinmicos en el com-portamiento del riesgo durante el periodo de estudio 2000-2009. A partir de las series de tiempo del periodo 2000-2008 sehan desarrollado modelos especficos de prediccin para losdos ndices por tipo de combustible-regin bioclimtica. Losresultados han mostrado un alto grado de ajuste entre los da-tos originales del FPINDWI y las predicciones para el ao 2009.Asimismo, se ha demostrado que el riesgo es ms predeciblepor medio del ndice FPINDWI que del FPINDVI, sobre todo paralos ecosistemas del norte de la regin analizada.
Por M. HUESCA. M.Sc. Geo-information Science yestudiante de doctorado. ETSI Montes, CiudadUniversitaria s/n, 28040, Madrid, [email protected]. A. PALACIOS ORUETA. Doctora Ingeniera Agrnomoy profesora titular de universidad. ETSI Montes,Ciudad Universitaria s/n, 28040, [email protected]. J. LITAGO LAVILLA. Doctor Ingeniero Agrnomo yprofesor titular de universidad. ETSI AgrnomosCiudad Universitaria s/n, 28040, [email protected]. S. MERINO DE MIGUEL. Doctora Ingeniera de Montesy profesora de escuela universitaria. EUIT Forestal,Ciudad Universitaria sn, 28040, [email protected]. J. SAN ROMN ORTIZ. Ingeniero de Montes,estudiante de mster ETSI Montes, CiudadUniversitaria s/n, 28040, [email protected]. V. CICUENDEZ LPEZ-OCAA. Estudiante deIngeniera de Montes y becario de la UPM. ETSIMontes, Ciudad Universitaria s/n, 28040, [email protected]. J. MAQUEDA BUENO. Estudiante de Ingeniera deTelecomunicacin y becario de la UPM, ETSI Montes,Ciudad Universitaria s/n, 28040, [email protected].
prevencin de incendios forestales mediante la prediccin estadstica
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las condiciones ecolgicas, ya que mu-
chos ecosistemas de nuestra geografa
son modelados por los efectos de los in-
cendios forestales[1]. Este tipo de anli-
sis proporciona un mejor entendimien-
to de cmo variables como el clima y la
vegetacin ejercen una influencia din-
mica sobre el comportamiento del fue-
go[4], pero es una tarea compleja ya que
dichas variables tiene escalas de varia-
Aunque los factores sociolgicos tie-
nen un gran peso en la ocurrencia de in-
cendios[2] en trminos generales en Es-
paa, los incendios, y especialmente los
grandes incendios, ocurren durante la
poca de verano, lo que indica que las
condiciones meteorolgicas juegan un
papel fundamental. En estas pocas la
biomasa acumulada se convierte en com-
bustible potencial que arde fcilmente
si se dan las condiciones adecuadas, por
lo que la disponibilidad y el estado h-
drico de los combustibles juegan tam-
bin un papel decisivo en la ocurrencia
de incendios. Adems, mientras que los
factores sociolgicos y los meteorolgi-
cos son muy difciles de gestionar por ser
el primero poco predecible y el segundo
inevitable, sobre los combustibles se pue-
de actuar directamente y de manera pre-
ventiva mediante una adecuada gestin
de las labores selvcolas[3]. Por ello, en es-
ta hiptesis se reconoce el tipo de com-
bustible como factor fundamental en el
riesgo, as como la gran variabilidad en
la respuesta de la vegetacin a las fluc-
tuaciones atmosfricas.
Los combustibles pueden ser descri-
tos en trminos de tipo, carga y estado
del combustible. Mientras que el tipo de
combustible es una caracterstica est-
tica e intrnseca al propio combustible,
la carga y el estado son variables din-
micas que cambian a lo largo del ao.
Estas variaciones pueden ser diarias, co-
mo respuesta a las variaciones de las con-
diciones meteorolgicas; estacionales,
gobernadas principalmente por el ciclo
biofisiolgico del combustible y por los
efectos acumulados de las condiciones
atmosfricas; o anuales, como respues-
ta al ciclo fenolgico de las especies[3].
Identificar las reas de alto riesgo de
incendios, as como entender su din-
mica a lo largo del tiempo, es esencial
para la prevencin, control y gestin de
los montes. Asimismo, proporciona una
herramienta til para la evaluacin de
cin diferentes. De ah la necesidad de
definir modelos de prediccin especfi-
cos para cada combinacin clima-vege-
tacin que presenten distintos compor-
tamientos frente al fuego.
El patrn temporal de los incendios fo-
restales puede ser analizado por medio
de los llamados ndices de riesgo, me-
diante los cuales se estima la probabili-
dad de que se inicie un incendio. En Es-
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201224
Prevencin de incendios
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paa generalmente se utilizan ndices que
dependen nicamente de las condicio-
nes meteorolgicas; sin embargo, en nues-
tra geografa se ha demostrado una gran
dificultad en la prediccin del nmero de
incendios o rea quemada en funcin ni-
camente de las condiciones climticas. El
Fire Potential Index (FPI)[5] es un indica-
dor dinmico del riesgo de incendios que
combina informacin sobre el tipo de
combustible, con informacin meteoro-
lgica y con informacin del estado de la
vegetacin proveniente de imgenes de
teledeteccin. El FPI ha sido validado sa-
tisfactoriamente en zonas geogrficas muy
diferentes. Varios autores[6, 7 y 8] han de-
mostrado la utilidad de este ndice para
describir el comportamiento de los in-
cendios forestales en regiones templadas
y mediterrneas. Otros autores[9] desa-
rrollaron un modelo estadstico de pre-
diccin del nmero de grandes incendios
basado en el FPI, demostrndose as la
capacidad de este ndice para estimar y
predecir la ocurrencia de incendios.
La cobertura espacio-temporal de al-
gunos sistemas de teledeteccin hace
que la informacin proporcionada sea
especialmente apropiada como compo-
nente indicador del estado de la vegeta-
cin dentro de los ndices de riesgo. Las
imgenes multiespectrales generalmen-
te son analizadas utilizando ndices de
vegetacin, que son ratios de la reflec-
tancia a distintas longitudes de onda y
que dependen de propiedades especfi-
cas de la vegetacin. Los ndices espec-
trales ms frecuentemente utilizados son
el NDVI (Normalized Difference Vegeta-
tion Index)[10], relacionado con la activi-
dad fotosinttica, y el NDWI (Normali-
zed Vegetation Water Index)[11], ms de-
pendiente de la humedad.
El anlisis estadstico de series tem-
porales (AST), en sus dominios frecuen-
cial y temporal[12], ofrece una herramienta
muy til para la prediccin en casi todas
las reas de conocimiento, desde la eco-
noma a la ingeniera o la meteorologa,
en las que se puede medir una magni-
tud con una determinada frecuencia. En
el mbito de los incendios forestales ha
sido utilizada para, entre otros, estudiar
el rea quemada anualmente[13], hacer
seguimiento de la humedad del com-
bustible y evaluar el riesgo de incendio[14],
verificar el ciclo dominante de incen-
dios[15], o para identificar las tendencias
pre- y post-incendio de la vegetacin[16].
El AST pone a nuestra disposicin una
serie de herramientas para identificar
los patrones temporales que definen la
dinmica, pasada y presente, de una va-
riable. Asimismo, nos ofrece una meto-
dologa para la construccin de mode-
los de prediccin basada en modelos es-
tadsticos bien definidos, como los AR
(autorregresivo), MA (media-mvil), AR-
MA (combinan los dos anteriores) y ARI-
MA (incorporan un trmino de integra-
cin para lograr la estacionariedad de la
variable). En realidad, no se trata de un
nico modelo sino de un conjunto de
posibles modelos. El procedimiento se-
guido para su estimacin y ajuste es un
procedimiento iterativo de prueba y error
hasta alcanzar el modelo que mejor des-
cribe la variable seleccionada. Estos mo-
delos han sido utilizados en diversos tra-
bajos dentro del campo del medio am-
biente, como en hidrologa[17] y en estudios
de cambio climtico[18], entre otros. Es-
tos modelos pueden ser utilizados tan-
to para estudiar, analizar y modelizar el
comportamiento de una variable como
para predecir su valor en el futuro. Va-
Teledeteccin y prediccin
25N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
Identificar las reas de alto riesgo de incendios, as como entender su dinmica a lo largo del tiempo, es esencial para la prevencin,
control y gestin de los montes
rios autores [19] utilizaron un modelo ARI-
MA para predecir la sequa en China.
El objetivo del presente trabajo es de-
sarrollar modelos de prediccin espec-
ficos o locales del riesgo de incendios
mediante el anlisis estadstico de series
de tiempo. El riesgo de incendios es es-
timado utilizando el Fire Potential Index
propuesto por Burgany otros (FPINDVI) y
la modificacin propuesta por Huesca y
otros[8] (FPINDWI).
rea de estudio
El rea de estudio es la Comunidad Fo-
ral de Navarra, que ocupa una superficie
de 10.420 km2 y est situada en el lmite
de las regiones bioclimticas templada
o atlntica, alpina y mediterrnea. Den-
tro de cada ecorregin las caractersticas
del clima son lo suficientemente simila-
res como para dictar comportamientos
parecidos en la evolucin del suelo y la
vegetacin climcica y, por tanto, con di-
ferentes comportamientos del fuego.
La regin atlntica se caracteriza por
un clima martimo templado clido,
fuertemente influido por el mar Cant-
brico, con abundantes lluvias, nieblas
y lloviznas y con temperaturas suaves.
En esta regin predominan los bosques
caducifolios. Los incendios se caracte-
rizan por su alta frecuencia y por tener
una superficie quemada relativamente
baja. El carcter de los mismos es bi-
modal, presentando dos mximos, uno
al comienzo de la primavera y otro en
verano-otoo.
En la regin alpina se pueden distin-
guir dos zonas. La primera, ms eleva-
da, con clima continental hmedo fro,
y la segunda, con menor elevacin y ms
-
2) que sern utilizados para el clculo
del ndice de riesgo FPI.
NDVI = (nir r / nir + r)(Eq.1)
NDWI = (nir - swir1 / nir + swir1) (Eq.2)
donde r, nir y swir representan la re-flectancia en los canales rojo, infrarrojo
cercano y SWIR1 respectivamente.
Las series se suavizaron, en la medida
de lo posible, mediante la identificacin
y eliminacin de los posibles valores an-
malos (outliers), utilizando umbrales de-
finidos a partir de la media y la desviacin
tpica de la serie temporal. Los valores
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201226
Prevencin de incendios
El patrn temporal de los incendios forestalespuede ser analizado por medio de los llamadosndices de riesgo, mediante los cuales se estima
la probabilidad de que se inicie un incendio
vidor de la NASA y fueron reproyectadas
al sistema de proyeccin UTM30N da-
tum WGS-84. Se extrajeron los canales
rojo (648 nm), infrarrojo cercano (858
nm) y SWIR1 (1240 nm) con los que se
construyeron las series temporales. De
esta forma se cuenta con series de tiem-
po de reflectancia a tres longitudes de
onda durante un periodo de 10 aos y
cada 8 das aproximadamente. Final-
mente, se calcularon los ndices de ve-
getacin NDVI y NDWI (ecuaciones 1 y
cercana al lmite con la regin medite-
rrnea. Esta es realmente una zona de
transicin entre el clima mediterrneo
fro y el mediterrneo templado. Los bos-
ques predominantes son los de confe-
ras y hayas, caracterizados por una fre-
cuencia de incendios baja y una marca-
da variabilidad estacional y anual.
En la regin mediterrnea el clima es
netamente mediterrneo, con una clara
influencia atlntica en su parte occiden-
tal y mayor continentalidad hacia el este.
El bosque tpico de esta regin es escler-
filo mediterrneo, donde la frecuencia de
incendios es intermedia, pudiendo afec-
tar a superficies de medianas a grandes.
El carcter de los incendios es unimodal,
con un mximo absoluto en verano.
Material y mtodos
Informacin de teledeteccinLa informacin de teledeteccin uti-
lizada consiste en un conjunto de 454
imgenes adquiridas por el sensor MO-
DIS (MODerate resolution Imaging Spec-
troradiometer) a bordo del satlite TE-
RRA (https://lpdaac.usgs.gov/). El pro-
ducto utilizado es el MOD09A, consistente
en imgenes de reflectancia superficial
que abarcan la zona del espectro que va
desde el azul hasta los canales SWIR. Las
imgenes utilizadas tienen una resolu-
cin espacial de 500 metros y son com-
puestos de 8 das, por lo que se dispone
de 46 imgenes al ao, es decir, 46 valo-
res para cada pxel que compone la ima-
gen. El periodo de estudio comprende
desde febrero del ao 2000 hasta di-
ciembre del ao 2009.
Las imgenes se descargaron del ser-
-
anmalos fueron sustituidos por la me-
dia entre el valor de la fecha anterior y el
de la siguiente. En caso de que el valor de
la fecha anterior o siguiente fueran an-
malos se utiliz el primero no anmalo.
Informacin meteorolgicaLa informacin meteorolgica se ob-
tuvo de las estaciones meteorolgicas
existentes en la Comunidad Foral de Na-
varra y en las provincias limtrofes. Estas
ltimas fueron utilizadas para asegurar
una buena calidad de la informacin en
los bordes del rea de estudio. Los regis-
tros diarios de las estaciones meteorol-
gicas de la Comunidad Foral de Navarra
para el periodo 2000-2009 fueron pro-
porcionados por el Departamento de De-
sarrollo Rural y Medio Ambiente del Go-
bierno de Navarra. Los datos meteoro-
lgicos de las estaciones de las provin-
cias limtrofes fueron obtenidos de 17 es-
taciones meteorolgicas de la Agencia
Estatal de Meteorologa (AEMET). Con
objeto de obtener los resultados ms pre-
cisos posibles se ha utilizado cada ao el
nmero mximo de estaciones disponi-
bles (puesto que desde el ao 2000 el n-
mero de estaciones disponibles en Na-
varra ha ido aumentando).
Las variables utilizadas han sido la tem-
peratura mxima y la humedad relativa
mnima diaria para trabajar con la situa-
cin ms adversa en lo referente a los in-
cendios forestales. Los datos diarios se re-
sumieron a 8 das para armonizarlos con
los datos MODIS, que son compuestos de
8 das. De esta forma se calcul el valor
medio de las temperaturas mximas (Tmax)
y de las humedades relativas mnimas
(Hrel) de las 8 fechas que corresponden a
un compuesto de MODIS. A continua-
cin, Tmax y Hrel fueron interpoladas es-
pacialmente fecha a fecha para obtener
mapas de Tmax y Hrel para cada fecha del
periodo de estudio. La temperatura fue
interpolada utilizando el mtodo inver-
so de la distancia y la humedad relativa
mnima mediante una regresin lineal
mltiple siguiendo la ecuacin 3.
Hrel =72.1761-1.4181xTmax+0.0049xH
(Eq.3)
Donde H es la altitud (procedente del
modelo digital del terreno de Navarra).
Informacin auxiliarSe han utilizado el modelo digital de
elevaciones (www.ign.es) y el mapa de
combustibles de Navarra (www.marm.es).
Este ltimo utiliza como base los 13 mo-
delos de combustible establecidos para
el NFDRS (National Fire Danger Rating
System) y adaptados a la vegetacin es-
paola. En Navarra estn presentes to-
dos los modelos de combustibles menos
aquellos donde el fuego se propaga a tra-
vs de los restos de cortas y operaciones
selvcolas. Cada modelo de combustible
lleva asociada una humedad de extin-
cin, que representa la humedad a par-
tir de la cual el combustible deja de en-
trar en ignicin, y es utilizada en el cl-
culo del FPI.
Clculo del Fire Potential Index (FPI) El Fire Potential Index (FPI) se expre-
sa de la siguiente manera:
FPI = 100 x (1 - Hcm10hrfrac) x (1 - CVcor)
(Eq.4)
donde FPI es el Fire Potential Index, el
cual toma valores mximos de 100 cuan-
do el riesgo es muy elevado y valores pr-
ximos a cero o negativos cuando no exis-
te riesgo. Hcm10hrfrac representa la hu-
medad del combustible fino y muerto y
Cvcor representa la carga de combusti-
ble susceptible de arder.
Los ndices usados fueron el FPINDVI y
el FPINDWI. Para su clculo se sigui la
formulacin descrita por Huesca y otros[8].
Anlisis estadstico de series temporales (AST)
En primer lugar se realiz un estudio
cualitativo de la evolucin temporal del
FPI en el periodo 2000-2009 para cuatro
zonas con un tipo de vegetacin y mo-
delo de combustible representativos de
la regin. A continuacin se llev a cabo
un anlisis cuantitativo utilizando el an-
lisis estadstico de series temporales[12].
Las series de tiempo de FPINDVI y FPIND-
WI de cada pxel se agruparon segn su
comportamiento utilizando los estads-
ticos descriptivos (media y varianza) y la
funcin de autocorrelacin. De esta for-
ma, se definieron zonas del rea de es-
tudio con un comportamiento temporal
similar, lo que permiti recoger la varia-
bilidad temporal de toda el rea de estu-
Teledeteccin y prediccin
27N 125 Primer trimestre 2012 SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE
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Resultados
Evolucin temporal del FPILa figura 1 muestra el mapa de los mo-
delos de combustibles agrupados en fun-
cin del elemento propagador del fuego,
pasto, matorral u hojarasca, as como la
localizacin de los pxeles seleccionados
para explicar la evolucin temporal del
riesgo entre los aos 2000 y 2009. La zo-
na 1 corresponde a cultivos de secano
mediterrneos, principalmente cereal,
en los que el elemento propagador es fun-
damentalmente el pasto. La zona 2, si-
tuada en la regin alpina, est ocupada
por bosques de conferas donde el pino
silvestre y el abeto son las especies do-
minantes y en donde el fuego se propa-
ga principalmente por la hojarasca. En
la Navarra del noroeste (regin atlnti-
ca) se han seleccionado dos zonas (3 y 4).
La zona 3 est ocupada por bosques de
frondosas caducifolias de hayas. Este ti-
po de bosque es muy cerrado y no per-
mite la presencia de sotobosque, por lo
que el fuego se propaga principalmente
por la hojarasca. En la zona 4 predomi-
nan los bosques de frondosas caducifo-
lias de robles y castaos. Estos bosques
son ms abiertos, por lo que suelen ir
acompaados por un sotobosque de ma-
torral que se convierte en el elemento
propagador del fuego.
La figura 2 muestra la evolucin tem-
poral del FPINDVI y el FPINDWI en las zonas
representativas indicadas en la figura 1.
En los cultivos herbceos de la regin
mediterrnea (figura 2a) se observa un
comportamiento de riesgo de ambos n-
dices casi idntico. El riesgo presenta un
patrn unimodal con los valores mxi-
mos centrados en verano de forma ine-
quvoca. En las masas boscosas de la zo-
na norte (figuras 2b, 2c y 2d) se observa
que el riesgo estimado con el FPINDWI es
siempre considerablemente mayor que
el estimado por el FPINDVI excepto en el
dio. Los estadsticos descriptivos nos per-
miten obtener de forma cuantitativa una
primera idea sobre la naturaleza global
del riesgo en cada zona. La funcin de
autocorrelacin mide la correlacin del
valor del riesgo distanciando un inter-
valo de tiempo, lo que permite evaluar la
dinmica del riesgo y estimar su estabi-
lidad a lo largo del tiempo, es decir, c-
mo de repetitivo es su patrn.
Para cada zona con un comportamiento
similar se desarroll un modelo especfi-
co siguiendo la metodologa propuesta
por Box y otros[12], cuya estrategia es la
construccin de un modelo estadstica-
mente adecuado que responda al princi-
pio de parametrizacin escueta (mxima
simplicidad estructural y mnimo nme-
ro de parmetros). Esta metodologa se
lleva a cabo en tres etapas: (1) Identifica-
cin, (2) Estimacin y Validacin, y (3)
Prediccin. En la primera etapa se estu-
dia la estacionariedad y la estacionalidad
de la serie y se identifican los rdenes de
los trminos Autorregresivo y de Medias
mviles que debera contener el mode-
lo. En la segunda etapa se estiman los pa-
rmetros del modelo y en la tercera, se
verifica la adecuacin estadstica de las
estimaciones a la serie analizada. La eva-
luacin de las predicciones permite esti-
mar su error, y aceptar el modelo esti-
mado o rechazarlo, retornando a una nue-
va identificacin. En este trabajo, en primer
lugar se propuso un modelo para cada
una de las zonas definidas previamente,
y en un segundo paso se agruparon los
modelos que tenan una estructura co-
mn. Los modelos se estimaron utilizando
la serie temporal 2000-2008, dejando el
ao 2009 para realizar una prediccin.
La significacin estadstica de los mo-
delos se estim mediante el test t de Stu-
dent y la ausencia de autocorrelacin re-
sidual fue determinada a partir de tests
Q(k) de Ljung y Box. La capacidad pre-
dictiva de los modelos se estim me-
diante el estadstico U de Theil[20].
SEGURIDAD Y MEDIO AMBIENTE N 125 Primer trimestre 201228
Prevencin de incendios
Figura 1. Modelos de combustible agrupadosen funcin del elemento propagador del
fuego. Los nmeros entre parntesis hacen
referencia a las cuatro zonas donde se han
extrado las firmas temporales de FPINDVI y
FPINDWI.
(1) Cultivo de secano de la regin
mediterrnea.
(2) Bosque de conferas de la regin alpina.
(3) Bosque de frondosas caducifolias de la
regin atlntica.
(4) Bosque abierto de frondosas
caducifolias con sotobosque de matorral
de la regin atlntica.
invierno, cuando el riesgo es menor. En
los bosques de conferas de la zona alpi-
na (figura 2b) se observa un patrn anual
de riesgo ms evidente cuando se estima
con FPINDWI. El FPINDVI presenta un pa-
trn muy irregular. Los bosques de fron-
dosas (figura 2c) presentan unos valores
de FPINDWI y FPINDVI similares durante el
invierno y principio de primavera. Sin
embargo, presentan una tendencia de
riesgo opuesta en la transicin al verano,
siendo el riesgo creciente cuando se uti-
liza el FPINDWI y decreciente con el FPIND-
VI. En el otoo los valores de los dos ndi-
ces vuelven a ser similares. En los bos-
ques abiertos de frondosas caducifolias
con sotobosque de matorral (figura 2d)
aparece un comportamiento similar en
-
invierno, primavera y otoo. Durante el
verano presentan un comportamiento
opuesto tanto en valores como en ten-
dencia, presentando el FPINDWI valores
ms altos que el FPINDVI.
Las figuras 3a y 3b muestran la funcin
de autocorrelacin hasta 150 retardos (al-
go ms de 3 aos) calculada para las se-
ries de FPINDVI y FPINDWI en las zonas s