Sensores Ultrasonico

8/17/2019 Sensores Ultrasonico

1/52

Sensores de ultrasonido

D E S C R I P C I Ó N D E L P R O D U C T O


2/52

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reproducción requiere la autorización escrita de Leuze electronic GmbH + Co. KG.Reservado el derecho a introducir modificaciones en pro del progreso técnico.

Contenido:

Sensores de ultrasonidos - sinopsis y ventajas

Particularidades de los sensores de ultrasonidos

Sensores - tabla de selecciónHojas de datos de los sensores de ultrasonidos


3/52– 1 –

- Medición de la distancia con el principio de ultrasonidos- Rangos de medición hasta 6000mm

Informaciones sobre la distancia prácticamente indepen-dientes de la superficie

Salidas:- 2 salidas de conmutación

- Salida analógica de corriente- Salida analógica de tensión

Principios de funcionamiento:

- Modelos LSU- Modelos RKU

- Modelos HRTU con supresión de fondo- Modelos VRTU con supresión de primer plano y de

fondo

Los modelos HRTU 418M/V… y VRTU 430M/V… sepueden configurar con el software para PC y el terminalde programación

Formas constructivas- Carcasa cúbica de la serie 8

- Carcasa cúbica de la serie 18- Carcasa con casquillo redondo M18

- Carcasa con casquillo redondo M30

Sensores de ultrasonidosSinopsis y ventajas


4/52– 2 –

Serie 8- Barrera de ultrasonidos unidireccional

- Barreras de ultrasonidos con reflexión- Sensores de ultrasonidos de reflexión con supresión de

fondo- Máximo alcance de operación: 800mm

- Salidas de conmutación PNP/NPN

- Conector giratorio M12- Tipo de protección IP 67

Serie 418- Sensores de ultrasonidos de reflexión con supresión de


- Salida de conmutación PNP- Salida analógica de corriente y de tensión

(0 … 20mA o 0 … 10V)- Parametrización de las funciones de los sensores y las

salidas con PC- Conector redondo M12

- Tipo de protección IP 65, IP 67

Particularidades de los sensores deultrasonidos

Ventaja 1: Ideal para registrar líquidos y objetostransparentes

Ventaja 2: Detección ampliamente independiente dela superficie

Ventaja 3: Gran campo de registro Ventaja 4: Tipo de construcción compacto Ventaja 5: Fácil manejo



Ventaja 3: Gran campo de registro Ventaja 4: Tipo de construcción compacto Ventaja 5: Dirección de irradiación recta o 90° Ventaja 6: Salida de conmutación con función Teach


5/52– 3 –






- Tipo de protección IP 65






- Tipo de protección IP 65



Ventaja 3: Gran campo de registro

Ventaja 4: Flexible parametrización con PC paraadaptar a la aplicación

Ventaja 5: Modelo con compensación de latemperatura

Ventaja 6: Modo de sincronización factible



Ventaja 3: Gran campo de registro Ventaja 4: Flexible parametrización con PC para

adaptar a la aplicación Ventaja 5: Modelo con compensación de la

temperatura

Ventaja 6: Modo de sincronización factible


6/52– 4 –

Ventaja 1: Ideal para detectar objetos transparentes(p. ej. botellas de PET en la zona deentrada de cargadores y limpiadoras)

Ventaja 2: Ideal para detectar botellas de PET ensistemas de transporte lineales

Ventaja 3: Gran inmunidad a interferencias del airecomprimido

Ventaja 4: Rápido comportamiento de respuesta paradetectar los mínimos huecos

Ventaja 5: Gran resistencia a los productos químicos

según CleanProof + (vea hoja de datos)

Serie 18- Barrera de ultrasonidos unidireccional

- Carcasa de acero inoxidable- Convertidores de sonido con revestimiento de teflón

- Máximo alcance de operación: 650mm

- Salidas de conmutación PNP/NPN- Conector redondo M12 en acero inoxidable

- Tipo de protección IP 67 y IP 69K- y CleanProof +


7/52– 5 –


8/52


9/52– 7 –

Conexión Frecuencia de conmu-tación

Funciones adicionales Página

C o n e c t o r M 1 2

S a l i d a s d e c o n m u t a c i ó n c o n

f u n c i ó n T e a c h

P a r a m e t r i z a b l e s

E n t r a d a d e s i n c r o n i z a c i ó n

S u p r e s i ó n d e f o n

d o

S u p r e s i ó n d e p r i m e r p l a n o

A j u s t e d e l a l c a n c

e

M e d i o s t r a n s p a r e

n t e s

P a r a u s o e n e n t o

r n o m o j a d o

• 250Hz • • • • 9• 200Hz • • 11• 100Hz • • 13

• 8 Hz • • • 15• 10Hz • • 17

• 10Hz • • 17• 5 Hz • • 17• 5 Hz • • 17

• 8 Hz • • • • 19• 10Hz • • • 21• 10Hz • • • 21• 5 Hz • • • 21• 5 Hz • • • 21• 10Hz • • • 25• 10Hz • • • 25

• 5 Hz • • • • • 23• 4 Hz • • • • • 23• 5 Hz • • • 25• 5 Hz • • • 25• 8 Hz • • • • • • 29• 4Hz • • • • • • 29• 2Hz • • • • • • 31• 1Hz • • • • • • 33

• 5 Hz • • • • • 35• 5 Hz • • • • • 35• 4 Hz • • • • • 35• 4 Hz • • • • • 35• 8Hz • • • • • • 37• 8Hz • • • • • • 37• 4Hz • • • • • • 37• 4Hz • • • • • • 37• 2Hz • • • • • • 39• 2Hz • • • • • • 39• 1Hz • • • • • • 41


10/52

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Telf. +49 (0) 7021 [email protected] • www.leuze.com

– 8 –

D e r e c h o s a m o d i f i c a c i ó n r e s e r v a d o s • 8_

e 0 6 e s . f m

Detección de objetos independientementedel color y de la transmisión, incluso enentornos húmedos y nebulosos

Detección de pequeños espacios

Detección de objetos rápidos

Frecuencia de conmutación 250Hz Conector giratorio M12

0 … 800mm

20 - 30 V

DC

Accesorios:(disponible por separado • vea página 42)

Sistemas de sujeción Cables con conector M12 (K-D …)

Protección de manejo

IEC 60947... IEC 60947...IP 67

Dibujo acotado

A ConvertidorB Eje ultrasónicoC Conmutador escalonado (receptor)D LED verdeE Conector giratorio, giratorio 90°F LED amarillo

Conexión eléctrica

LSU 8 Barrera de ultrasonidos unidireccional

LSU 8 … - 07


11/52


12/52


– 10 –

D e r e c h o s a m o d i f i c a c i ó n r e s e r v a d o s • 1 8_

e 0 3 e s . f m

Detección de objetos independientementedel color y de la transmisión, incluso enentornos muy mojados

Optimizado para la introducción enrecipientes

Carcasa de acero inoxidable Convertidores de ultrasonidos con revesti-

miento de teflón Insensible a los productos químicos de

limpieza


Detección de objetos rápidos

0 … 500mm

10 - 30 V

DC



UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IPP 69K9K

IPP 677

Dibujo acotado

A Centro del convertidor de ultrasonidos

Emisor

Receptor



LSU 18/4.52-S12 - 01


13/52


14/52


– 12 –

D e r e c h o s a m o d i f i c a c i ó n r e s e r v a d o s • 1 8_

e 0 1 e s . f m


Optimizada para sistemas de transporteaéreo

Carcasa de metal Insensible al polvo


0 … 650mm

10 - 30 V

DC



UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Diodos indicadoresB Ajuste de sensibilidadC Centro del convertidor de ultrasonidos



LSU 18 … - 05


15/52

LSU 18 … - 05 0801

– 13 –

Datos técnicos

Datos sobre ultrasonidosAlcance de operación 1)

1) Sobre el completo rango de temperatura, objeto medido ≥ 20x20mm

0 … 650mmRango de ajuste 0 … 650mm escalonadoFrecuencia de ultrasonido 300kHzÁngulo de abertura típ. 12°

Respuesta temporalFrecuencia de conmutación máx. 100HzTiempo de inicialización 100ms

Datos eléctricosTensión de servicio UB 10 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío receptor ≤ 15mA, emisor ≤ 35mASalida de conmutación 1 transistor PNP y 1 transistor NPNFunción objeto registradoCorriente de salida máx. 150mAPosiciones de conmutador posición 1 … 5, vea tablas

IndicadoresLED verde disponibleLED amarillo objeto registrado

Datos mecánicosCarcasa metal

Convertidor de sonidos vea notasPeso 70g c/uTipo de conexión conector redondo M12, de 5 polos

Datos ambientalesTemp. ambiental (operación/almacén) 0°C … +70°C/-40°C … +85°CCircuito de protección 2)

2) 1=protección contra cortocircuito y contra sobrecarga, 2=protección contra polarización inversa (no analógica),3=protección contra ruptura de cable e inducción

1, 2, 3Clase de protección VDE IIITipo de protección IP 65Sistema de normas vigentes IEC 60947-5-2Posición de montaje cualquiera

Indicaciones de pedidoDenominación Núm. art.

Con conector M12 LSU 18/24-S12Emisor LSSU 18-S12 501 03365Receptor LSEU 18/24-S12 501 03364

Tablas

P o s i c i ó n d e

c o n m u t a d o r

F r e c u e n c i a

d e

c o n m u t a c i ó

n [ H z ]

Valorescaracterísticos

Amáx

[mm]

Omín

[mm]

Lmín

[mm]

1 100 250 20 12 100 350 30 13 50 450 40 14 50 550 50 15 50 650 50 2

O ObjetoL EspacioA Distancia emisor/receptor

Diagramas

Notas Uso conforme:

Las barreras de ultrasoni-dos unidireccionales sonsensores de ultrasonidospara detectar objetosacústicamente sin hacercontacto.

El comportamiento de res-puesta depende de laforma del recipiente.

No apto para el empleo enentornos mojados. Evitarlimpieza con detergentes.

LSU 18


16/52


– 14 –


e 0 4 e s . f m


Propiedades de conmutación en gran parteindependientes de la superficie

Función Teach para el ajuste Conector giratorio M12

0 … 400mm

20 - 30 V

DC




IEC 60947... IEC 60947...IP 67

Dibujo acotado

A ConvertidorB Eje ultrasónicoC Elemento de mandoD LED verdeE Conector giratorio, giratorio 90°F LED amarillo


RKU 8 Barrera de ultrasonidos con reflexión

RKU 8/24-400-S12 - 06


17/52

RKU 8/24-400-S12 - 06 0801

– 15 –

Datos técnicos

Proceso Teach

Datos sobre ultrasonidos RKU 8/24-400-S12Alcance de operación 1)


0 … 400mmRango de ajuste 160 … 435mmZona ciega ≤ 35mmFrecuencia de ultrasonido 300kHz

Ángulo de abertura típ. vea diagramasResolución 1mmReproducibilidad ± 1mmDeriva de temperatura ± 0,17%/K

Respuesta temporalFrecuencia de conmutación 8HzTiempo de inicialización 250ms

Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 25mASalida de conmutación 1 transistor PNP y 1 transistor NPNFunción conmutable: objeto detectado/no detectadoCorriente de salida máx. 150mA

IndicadoresLED verde disponibleLED verde intermitente proceso Teach en curso

LED amarillo objeto registradoLED amarillo intermitente error de equipo / teach

Datos mecánicosCarcasa metalPeso 70gTipo de conexión conector redondo M12, de 5 polos

Datos ambientalesTemp. ambiental (operación/almacén) -25°C … +70°C/-40°C … +85°CCircuito de protección 2)

2) 1=protección contra cortocircuito y contra sobrecarga, 2=protección contra polarización inversa (no analógica),3=protección contra ruptura de cable e inducción


Funciones adicionalesEntrada SynchSincronización de sensores vea notasSensor activo/inactivo UB o no utilizado/0V

Retardo a la activación < 100ms

Manejo LEDverde

LEDamarill

o

1. Poner el reflector a la distancia deseada (distancia de conexión + zona ciega) ON ON/OFF

2. Girar el conmutador escalonado a la posición «Teach» - -

3. Esperar a la señal de confirmación - -

«Teach-In satisfactorio» 1Hz ON«Teach-In erróneo» ON 1Hz

4. Girar el conmutador escalonado a la posición «Run» - -

Run Salida activa cuando se detecta el objeto ON ON

Run Salida inactiva cuando se detecta el objeto ON OFF


Con máx. frecuencia de conmutación 8 Hz RKU 8/24-400-S12 500 38913

Tablas

Diagramas

A Alcance de operaciónB Rango de ajusteC ReflectorD Zona ciega

-40

-30

-20

-100

10

20

30

40

50 150 250 350 450

y1

y2

Distancia x [mm]

A s i m e t r í a y [ m m ]

Comport. típ. de respuesta(objeto 20x20mm)

y2

x

y1

Notas Uso conforme:

Las barreras de ultrasoni-dos con reflexión sonsensores de ultrasonidospara detectar objetosacústicamente sin hacercontacto.

Sincronización: Conectando las entradasSynch se pueden sincroni-zar hasta 10 sensores.Con ello se descartanposibles influjosrecíprocos.

Deriva de temperatura± 0,17%/K

RKU 8


18/52


– 16 –

D e r e c h o s a m o d i f i c a c i ó n r e s e r v a d o s • U S D S_

1 2 e s . f m

Captación de objetos independiente delcolor y la transmisión


Sin zona ciega

Distancia con función Teach Forma constructiva pequeña

0 … 200mm0 … 700mm

20 - 30 V

DC



UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Superficie activaB Diodo indicador Q1


RKU 418 RM/WM Barrera de ultrasonidos con reflexión

RKU 418RM/P-…-S12 - 05RKU 418WM/P-…-S12 - 05

Datos técnicos y descripción


19/52

RKU 418RM/P-…-S12 - 05 0801RKU 418WM/P-…-S12 - 05

– 17 –

Datos técnicos

Datos sobre ultrasonidos RKU 418 …-200-S12 RKU 418 …-700-S12Alcance de operación 1)


0 … 200mm 0 … 700mmRango de ajuste 120 … 220mm 350 … 750mmZona ciega ≤ 20 mm antes del área del

reflector≤ 50 mm antes del área delreflector

Frecuencia de ultrasonido 400kHz 200kHzÁngulo de abertura típ. vea diagramasDirección de irradiación RKU 418RM/P…: recta,

RKU 418WM/P…: angular, 90°Deriva de temperatura ± 0,17%/K

Respuesta temporalFrecuencia de conmutación 10Hz 5HzTiempo de respuesta 50ms 100msTiempo de inicialización 20ms

Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 20mASalida de conmutación transistor PNPFunción conmuta al detectar un objetoCorriente de salida 150mAAjuste del rango de conmutación Teach-In, entrada Teach (PIN 2) durante ≥ 3s a GND

IndicadoresLED amarillo salida conectadaLED amarillo intermitente proceso Teach

Datos mecánicosCarcasa metálica/CuZnPeso 50gTipo de conexión conector redondo M12, plástico, de 4 polos


2) 1=protección contra cortocircuito y contra sobrecarga, 2=protección contra polarización inversa, 3=protección contraruptura de cable e inducción



Alcance 0 … 200mm,dirección de irradiación recta

RKU 418RM/P-5020-200-S12 500 38637

Alcance 0 … 200mm,dirección de irradiación 90°

RKU 418WM/P-5020-200-S12 500 38638

Alcance 0 … 700mm,dirección de irradiación recta

RKU 418RM/P-3020-700-S12 500 38641

Alcance 0 … 700mm,dirección de irradiación 90° RKU 418WM/P-3020-700-S12 500 38642

Tablas

DiagramasRKU 418 …-200-S12

RKU 418 …-700-S12

A Alcance de operaciónB Rango de ajusteC ReflectorD Zona ciega

y1

y2

-30

-20

-10

0

10

20

30

50 150 250 350 450

Distancia x [mm]



-100-80-60-40-20

020406080

100

1 00 3 00 5 00 7 00 9 00 1 10 0 1 30 0

y1

y2

Distancia x [mm]



y2

x

y1

Notas Uso conforme:

Las barreras de ultrasoni-dos con reflexión sonsensores de ultrasonidospara detectar objetosacústicamente sin hacercontacto.

Proceso Teach: Colocar el reflector a ladistancia de conexióndeseada. Poner durante≥ 3s la entrada Teach(PIN 2) a GND. Luego,volver poner la entradaTeach en +UB o dejarlaabierta; la salida de con-

mutación ha sidoprogramada.


RKU 418 RM/WM


20/52


– 18 –


e 0 5 e s . f m



Función Teach para el ajuste Conector giratorio M12

50 … 400mm

20 - 30 V

DC




IEC 60947... IEC 60947...IP 67

Dibujo acotado

A ConvertidorB Eje ultrasónicoC Elemento de mandoD LED verdeE Conector giratorio, giratorio 90°F LED amarillo


HRTU 8 Sensores de ultrasonidos de reflexión con supresión de fondo

HRTU 8/24-400-S12 - 07


21/52


22/52


– 20 –


1 0 e s . f m



Distancia con función Teach

Forma constructiva pequeña

30 … 200mm100 … 700mm

20 - 30 V

DC



UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Superficie activaB Diodo indicador Q1


HRTU 418 RM/WM Sensores de ultrasonidos

HRTU 418RM/P-…-S12 - 05 HRTU 418WM/P-…-S12 - 05


23/52

HRTU 418RM/P-…-S12 - 05 0801HRTU 418WM/P-…-S12 - 05

– 21 –

Datos técnicos

Datos sobre ultrasonidos HRTU 418…-200-S12 HRTU 418…-700-S12Alcance de operación 1)


30 … 200mm 100 … 700mmRango de ajuste 50 … 200mm 150 … 700mmFrecuencia de ultrasonido 400kHz 200kHzÁngulo de abertura típ. vea diagramas

Resolución 1mmDirección de irradiación HRTU 418RM/P…: recta,HRTU 418WM/P…: angular, 90°

Reproducibilidad ± 1mmHistéresis de conmutación 10mmDeriva de temperatura ± 0,17%/K


Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 20mASalida de conmutación transistor PNPFunción conmuta al detectar un objetoCorriente de salida 150mAAjuste del rango de conmutación Teach-In, entrada Teach (PIN 2) durante ≥ 3s a GND

IndicadoresLED amarillo salida conectadaLED amarillo intermitente proceso Teach



2) 1=protección contra cortocircuito y contra sobrecarga, 2=protección contra polarización inversa, 3=protección contra

ruptura de cable e inducción



Alcance de operación 30 … 200mm,dirección de irradiación recta

HRTU 418RM/P-5020-200-S12 500 38635

Alcance de operación 30 … 200mm,dirección de irradiación 90°

HRTU 418WM/P-5020-200-S12 500 38636


HRTU 418RM/P-3020-700-S12 500 38639

Alcance de operación 100 … 700mm,dirección de irradiación 90° HRTU 418WM/P-3020-700-S12 500 38640

Tablas

DiagramasHRTU 418 …-200-S12

HRTU 418 …-700-S12

A Alcance de operaciónB Rango de ajusteC ObjetoD Zona ciega

y1

y2

-30

-20

-10

0

10

20

30

50 150 250 350 450

Distancia x [mm]


ompor . p. e respues a(objeto 20x20mm)

y1

y2

-100-80-60-40-20

020406080

100

1 00 3 00 5 00 7 00 9 00 1 10 0 1 30 0

Distancia x [mm]


Comport. típ. de respuesta

(objeto 20x20mm)

y2

x

y1

Notas Uso conforme:

Los sensores de ultraso-nido sirven para detectarobjetos acústicamente sinhacer contacto.

Proceso Teach: Colocar el objeto de medi-ción a la distancia demedición deseada. Ponerdurante ≥ 3s la entradaTeach (PIN 2) a GND.Luego, volver poner laentrada Teach en +UB odejarla abierta; la salidade conmutación ha sidoprogramada.


HRTU 418 RM/WM


24/52


– 22 –


0 1 e s . f m

Ideal para registrar los niveles de llenado delíquidos, productos a granel, mediostransparentes,…

Información sobre la distancia ampliamenteindependiente de la superficie

Software de parametrización con PC paraconfigurar el sensor y la salida de

conmutación Pueden sincronizarse hasta 10 equipos através de la entrada SYNC

Ajuste separado del inicio y del final delrango de conmutación con el PC

50 … 300mm150 … 1000mm

20 - 30 V

DC



Software de parametrización«USDS-Config»(descarga gratuita en www.leuze.com )

PGU 01 (unidad de programación)

IEC 60947... IEC 60947...IP 67

Dibujo acotado

A Final del rango de conmutación (sólo con … 418M/P …)B Diodos indicadores Q1


HRTU 418 Sensores de ultrasonido

HRTU 418M/P-5010-300-S12 - 05 HRTU 418M/P-3010-1000-S12 - 05


25/52

HRTU 418M/P-5010-300-S12 - 05 0801HRTU 418M/P-3010-1000-S12 - 05

– 23 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:

Los sensores de ultrasonido sirven para detectar objetos acústicamente sin hacer contacto.

Datos sobre ultrasonidos HRTU…-5010-300… HRTU…-3010-1000…Alcance de operación 1)


50 … 300mm 150 … 1000mmFrecuencia de ultrasonido 400kHz 200kHzÁngulo de abertura 6°Resolución 1mm

Precisión absoluta de medición ± 2,5% del valor final del rango de medidaReproducibilidad ± 1mm ± 2mmHistéresis de conmutación 10mm 10mm

Respuesta temporalFrecuencia de conmutación (min.) 2)

2) Parametrizable con una rapidez hasta 3 veces mayor con «USDS-Config»

5Hz 4HzTiempo de respuesta (máx.) 2) 100ms 120msTiempo de inicialización 280ms 280ms

Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 60mASalida de conmutación transistor PNPFunción conmuta al detectar un objetoCorriente de salida 150mAAjuste del rango de conmutación potenciómetro 270 °

IndicadoresLED amarillo salida conectada






HRTU 418M/P-5010-300-S12 500 36257HRTU 418M/P-3010-1000-S12 500 36258

Tablas

DiagramasHRTU…-5010-300…

HRTU…-3010-1000…

-60-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Distancia x [mm]



-120-100

-80-60-40-20

020406080

100120

100 300 500 700 900 1100 1300 1500

y1

y2

Distancia x [mm]



y2

x

y1

Notas Sincronización:

Conectando los sensorescon la entrada SYNC sedescartan influjosrecíprocos.

Software de configuración

«USDS-Config»

El software de configuracióncorre bajo Windows 95/98/ NT/2000/XP y ofrece las

siguientes posibilidades: Parametrización del modo

de multiplexado

Configuración del sensor(atenuación, frecuencia deconmutación, tiempo derespuesta)

Ajuste de la salida de con-mutación (inicio/final,rango de conmutación,histéresis, objeto presentesí/no)

Ajuste de la salida

analógica Soporte de diversos

idiomas

HRTU 418


26/52


– 24 –


1 3 e s . f m



Dos puntos de conmutación independientes

Distancia con función Teach Forma constructiva pequeña

25 … 400mm100 … 700mm

20 - 30 V

DC



UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Superficie activaB Diodo indicador Q1, Q2



HRTU 418…/5220-400-S12 - 00HRTU 418…/5220-700-S12 - 00


27/52

HRTU 418…/5220-400-S12 - 00 0801HRTU 418…/5220-700-S12 - 00

– 25 –

Datos técnicos

Datos sobre ultrasonidos HRTU 418…-400-S12 HRTU 418…-700-S12Alcance de operación 1)


25 … 400mm 50 … 700mmRango de ajuste 40 … 300mm 75 … 700mmFrecuencia de ultrasonido 300kHz 200kHzÁngulo de abertura típ. vea diagramas

Resolución 1mmDirección de irradiación HRTU 418RM/P…: recta,HRTU 418WM/P…: angular, 90°

Reproducibilidad ± 1mmHistéresis de conmutación 10mmDeriva de temperatura ± 0,17%/K


Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 20mASalida de conmutación 2x transistor PNPFunción conmuta al detectar un objetoCorriente de salida 300mAAjuste del rango de conmutación Teach-In Q1: entrada Teach (PIN 2) durante 3 … 6s a GND

Teach-In Q2: entrada Teach (PIN 2) durante 6 … 9s a GNDIndicadoresLED amarillo salida Q1, salida Q2LED amarillo intermitente proceso Teach

Datos mecánicosCarcasa metal/latón niqueladoPeso 50gTipo de conexión conector redondo M12, plástico, de 5 polos






HRTU 418RM/P-5220-400-S12 501 09016

Alcance de operación 25 … 400mm,dirección de irradiación 90°

HRTU 418WM/P-5220-400-S12 501 09017


HRTU 418RM/P-5220-700-S12 501 09018

Alcance de operación 50 … 700mm,dirección de irradiación 90° HRTU 418WM/P-5220-700-S12 501 09019

Tablas

DiagramasHRTU 418 …-400-S12

HRTU 418 …-700-S12

A Alcance de operaciónB Rango de ajusteC ObjetoD Zona ciega

y1

y2

-100-80

-60-40-20

020406080

100

1 00 3 00 5 00 7 00 9 00 1 10 0 1 30 0

Distancia x [mm]



y1

y2

-100-80-60-40-20

020406080

100

1 00 3 00 5 00 7 00 9 00 1 10 0 1 30 0

Distancia x [mm]



y2

x

y1

Notas Uso conforme:

Los sensores de ultraso-nido sirven para detectarobjetos acústicamente sinhacer contacto.


HRTU 418 RM/WM


28/52

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Telf. +49 (0) 7021 573-0 HRTU 418…/5220-400-S12 - [email protected] • www.leuze.com HRTU 418…/5220-700-S12 - 00

– 26 –

Teach-In vía entrada1.Posicionar el objeto a medir a la distancia deseada.2.La respectiva función Teach se activa aplicando GND en la entrada Teach (pin 2). El

proceso de aprendizaje se señaliza con el parpadeo lento de los LEDs.

3.Para terminar el proceso Teach, separar la entrada Teach de GND cuando hayaconcluido el tiempo deseado, o ponerla en +UB. Si el proceso Teach no ha concluidodespués de 9s comenzará de nuevo con la fase B.

4.Si el proceso Teach ha sido satisfactorio se señalizará finalizando la intermitencia.

Mensajes de erroresLos LEDs que parpadean rápida y permanentemente señalizan que un proceso Teach no ha sido satisfactorio (sensor no opera-tivo):

Ayuda:

Quitar la tensión del sensor para restablecer los antiguos valores. Repetir proceso Teach

Función Teach Fase Teach / Duración de la señal Teach LED Q1 LED Q2

Preparación Teach A / 0 … 3s apagado apagadoSalida de conmutación Q1 B / 3 … 6s parpadea apagadoSalida de conmutación Q2 C / 6 … 9s apagado parpadea

LED Q1 LED Q2 Errorparpadea rápidamente Estado de conmutación salida Q2 Teach salida de conmutación Q1 no satisfactorioEstado de conmutación salida Q1 parpadea rápidamente Teach salida de conmutación Q2 no satisfactorio



29/52

HRTU 418…/5220-400-S12 - 00 0801HRTU 418…/5220-700-S12 - 00

– 27 –

HRTU 418 RM/WM


30/52


– 28 –


0 5 e s . f m





Ajuste por separado del inicio y del final delrango de conmutación (Q1) con potenció-metro y PC

60 … 300mm200 … 1300mm

20 - 30 V

DC


Cables con conector M12 (K-D …) Software de parametrización

«USDS-Config»(descarga gratuita en www.leuze.com )


IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Potenciómetro para final del rango de conmutación Q1B Diodo indicador Q2 sólo con … 430M/P …C Diodo indicador Q1D Potenciómetro para inicio del rango de conmutación Q1


¡Las salidas de conmutación Q1 y Q2 conmutan alternativamente!

VRTU 430 Sensores de ultrasonido

VRTU 430M/P-5110-300-S12 - 05 VRTU 430M/P-3110-1300-S12 - 05


31/52

VRTU 430M/P-5110-300-S12 - 05 0801VRTU 430M/P-3110-1300-S12 - 05

– 29 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:


Característica salidas de conmutación:

Datos sobre ultrasonidos VRTU…-5110-300… VRTU…-3110-1300…Alcance de operación 1)


60 … 300mm 200 … 1300mmFrecuencia de ultrasonido 400kHz 200kHzÁngulo de abertura 6°Resolución ≤ 1mm ≥ 1mm

Precisión absoluta de medición ± 1,5% del valor final del rango de medidaReproducibilidad ± 0,45mm ± 2mmHistéresis de conmutación 10mm 10mm




Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 50mA (sin carga)Salida de conmutación 2 transistores PNPFunción conmuta al detectar un objetoCorriente de salida 300mAAjuste del rango de conmutación potenciómetro 270 °


LED amarillo intermitente error de ajusteDatos mecánicosCarcasa metálica/CuZnPeso 210gTipo de conexión conector redondo M12, plástico, de 5 polos




A Inicio rango de conmutación Q1, final rango deconmutación Q2

B Final rango de conmutación Q1, inicio rango deconmutación Q2

C Distancia de medición


VRTU 430M/P-5110-300-S12 500 36261VRTU 430M/P-3110-1300-S12 500 36262

Tablas

DiagramasVRTU…-5110-300…

VRTU…-3110-1300…

-60-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Distancia x [mm]



y1

y2

-120-100

-80-60-40-20

020406080

100120

100 500 900 1300 1700

Distancia x [mm]



y2

x

y1




«USDS-Config»



de multiplexado



Ajuste de la salida


idiomas

VRTU 430


32/52


– 30 –


0 4 e s . f m






400 … 3000mm

20 - 30 V

DC





IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Potenciómetro para final del rango de conmutación Q1B Diodo indicador Q2 (sólo con … 430M/P …)C Diodo indicador Q1D Potenciómetro para inicio del rango de conmutación Q1




VRTU 430M/P-2110-3000-S12 - 05


33/52

VRTU 430M/P-2110-3000-S12 - 05 0801

– 31 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:



Datos sobre ultrasonidos VRTU…-2110-3000…Alcance de operación 1)


400 … 3000mmFrecuencia de ultrasonido 120kHzÁngulo de abertura 6°Resolución ≥ 1mm

Precisión absoluta de medición ± 1,5% del valor final del rango de medidaReproducibilidad ± 5mmHistéresis de conmutación 20mm



2HzTiempo de respuesta (máx.) 2) 200msTiempo de inicialización 280ms











VRTU 430M/P-2110-3000-S12 500 36263

Tablas

Diagramas

y1

y2

-450

-350

-250

-150

-50

50

150

250

350

450

0 0,6 1,2 1,8 2,4 3,0

Distancia x [m]

A s i m e t r í a y

[ m m ]


y2

x

y1




«USDS-Config»



de multiplexado



Ajuste de la salida


idiomas

VRTU 430


34/52


– 32 –


0 8 e s . f m






600 … 6000mm

20 - 30 V

DC





IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Potenciómetro para final del rango de conmutación Q1B Diodo indicador Q2 sólo con … 430M/P …C Diodo indicador Q1D Potenciómetro para inicio del rango de conmutación Q1




VRTU 430M/P-1110-6000-S12 - 05


35/52

VRTU 430M/P-1110-6000-S12 - 05 0801

– 33 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:




1) Sobre el completo rango de temperatura, objeto medido ≥ 100x100 mm
















VRTU 430M/P-1110-6000-S12 500 36264

Tablas

Diagramas

y1

y2

-550-450

-350-250-150

-5050

150250350

450550

0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

Distancia x [m]



y2

x

y1




«USDS-Config»



de multiplexado



Ajuste de la salida


idiomas

VRTU 430


36/52


– 34 –


0 2 e s . f m



Software de parametrización con PC paraconfigurar el sensor y la salida analógica

Pueden sincronizarse hasta 10 equipos através de la entrada SYNC

50 … 300mm150 … 1000mm

20 - 30 V

DC



Software de parametrización«USDS-Config»(descarga gratuita en www.leuze.com )


UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 67

Dibujo acotado

A Diodos indicadores Q1


HRTU 418 Sensores de distancia por ultrasonidos

HRTU 418M/V-5x10-300-S12 - 05 HRTU 418M/V-3x10-1000-S12 - 05


37/52

HRTU 418M/V-5x10-300-S12 - 05 0801HRTU 418M/V-3x10-1000-S12 - 05

– 35 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:

Los sensores de distancia por ultrasonidos sirven para detectar objetos acústicamente sinhacer contacto.

Datos sobre ultrasonidos HRTU…-5x10-300… HRTU…-3x10-1000…Alcance de operación 1)


50 … 300mm 150 … 1000mmFrecuencia de ultrasonido 400kHz 200kHzÁngulo de abertura 6°Resolución 1mm

Precisión absoluta de medición ± 2,5% del valor final del rango de medidaReproducibilidad ± 1mm ± 2mmHistéresis de conmutación 10mm 10mm




Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 60mASalida de conmutación analógicaSalida de corriente sólo HRTU…-x010-…Corriente de salida 4 … 20mAResistencia de carga RL = 0 … 3 0 0ΩCurva característica crecienteSalida de tensión sólo HRTU…-x310-…Tensión de salida 0 … 10VResistencia de carga RL ≥ 500ΩCurva característica creciente

IndicadoresLED amarillo objeto registrado



3) 1=protección contra cortocircuito y contra sobrecarga, 2=sin protección contra polarización inversa, 3=proteccióncontra ruptura de cable e inducción



Salida de corriente HRTU 418M/V-5010-300-S12 500 36259Salida de corriente HRTU 418M/V-3010-1000-S12 500 36260

Salida de tensión HRTU 418M/V-5310-300-S12 500 40616Salida de tensión HRTU 418M/V-3310-1000-S12 500 40618

Tablas

DiagramasHRTU…-5x10-300…

HRTU…-3x10-1000…

-60

-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Distancia x [mm]



-120-100

-80-60-40-20

020406080

100120

100 300 500 700 900 1100 1300 1500

y1

y2

Distancia x [mm]



y2

x

y1




«USDS-Config»



de multiplexado



Ajuste de la salida


idiomas

HRTU 418


38/52


– 36 –


0 3 e s . f m



1 salida analógica, 1 salida de conmutación Software de parametrización con PC para

configurar el sensor y la salida de conmuta-ción/analógica Pueden sincronizarse hasta 10 equipos a

través de la entrada SYNC


60 … 300mm200 … 1300mm

20 - 30 V

DC





UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Potenciómetro para final del rango de conmutación Q1B Diodo indicador Q1C Potenciómetro para inicio del rango de conmutación Q1



VRTU 430M/V-5x10-300-S12 - 05 VRTU 430M/V-3x10-1300-S12 - 05


39/52

VRTU 430M/V-5x10-300-S12 - 05 0801VRTU 430M/V-3x10-1300-S12 - 05

– 37 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:


Datos sobre ultrasonidos VRTU…-5x10-300… VRTU…-3x10-1300…Alcance de operación 1)


60 … 300mm 200 … 1300mmFrecuencia de ultrasonido 400kHz 200kHzÁngulo de abertura 6°Resolución ≤ 1mm ≥ 1mm

Precisión absoluta de medición ± 1,5% del valor final del rango de medidaReproducibilidad ± 0,45mm ± 2mmHistéresis de conmutación 10mm 10mmSensibilidad potenciómetro 270°




Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío ≤ 50mA (sin carga)Salidas 1 transistor PNP,

1 salida analógicaSalida de conmutaciónFunción conmuta al detectar un objetoCorriente de salida (PNP) 300mASalida de corriente sólo HRTU…-x710-…

Corriente de salida 4 … 20mAResistencia de carga RL = 0 … 3 0 0ΩCurva característica crecienteSalida de tensión sólo HRTU…-x510-…Tensión de salida 0 … 10VResistencia de carga RL ≥ 500ΩCurva característica creciente

IndicadoresLED amarillo salida conectadaLED amarillo intermitente error de ajuste


Datos ambientalesTemp. ambiental (operación/almacén) -25°C … +70°C/-40°C … +85°C

Circuito de protección3)




Salida de corriente VRTU 430M/V-5710-300-S12 500 36266Salida de corriente VRTU 430M/V-3710-1300-S12 500 36267

Salida de tensión VRTU 430M/V-5510-300-S12 500 40771Salida de tensión VRTU 430M/V-3510-1300-S12 500 40772

Tablas

DiagramasVRTU…-5x10-300…

VRTU…-3x10-1300…

-60-50-40-30-20-10

0102030405060

0 100 200 300 400 500

y1

y2

Distancia x [mm]



y1

y2

-120-100

-80-60-40-20

020406080

100120

100 500 900 1300 1700

Distancia x [mm]



y2

x

y1




«USDS-Config»



de multiplexado



Ajuste de la salida


idiomas

VRTU 430


40/52


– 38 –


0 6 e s . f m



Salida analógica de corriente o salida detensión, 1 salida de conmutación

Todos los ajustes parametrizables Pueden sincronizarse hasta 10 equipos a

través de la entrada SYNC

Ajuste separado del inicio y del final delrango de conmutación

400 … 3000mm

20 - 30 V

DC


Software de configuración «USDS-Config» PGU 01 (unidad de programación)

UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Final rango de conmutaciónB Diodo indicador Q1C Inicio rango de conmutación



VRTU 430M/V-2510-3000-S12 - 05VRTU 430M/V-2710-3000-S12 - 05


41/52

VRTU 430M/V-2510-3000-S12 - 05 0801VRTU 430M/V-2710-3000-S12 - 05

– 39 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:


Datos sobre ultrasonidos VRTU…-2710-3000… VRTU…-2510-3000…Alcance de operación 1)



Precisión absoluta de medición ± 1,5% del valor f inal del rango de medidaReproducibilidad ± 5mmHistéresis de conmutación 20mm

Respuesta temporalFrecuencia de conmutación 2HzTiempo de respuesta 200msTiempo de inicialización 280ms

Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío < 60mASalidas 1 transistor PNP,

1 salida analógica de co-rriente

1 transistor PNP,1 salida analógica de tensión

Función conmuta al detectar un objetoCorriente de salida (salida deconmutación PNP)

máx. 300mA

Salida analógica 4 … 20mA 0 … 10VResistencia de carga (salida analógica) RL 0 … 300Ω RL ≥ 2kΩCurva característica crecienteAjuste del rango de conmutación potenciómetro 270°





1, 2, 3Clase de protección VDE IIITipo de protección IP 65Sistema de normas vigentes IEC 60947-5-2

Posición de montaje cualquiera


Con salida analógica de corriente VRTU 430M/V-2710-3000-S12 500 36268Con salida analógica de tensión VRTU 430M/V-2510-3000-S12 501 07096

Tablas

Diagramas

y1

y2

-450

-350

-250

-150

-50

50

150

250

350

450

0 0,6 1,2 1,8 2,4 3,0Distancia x [m]



y2

x

y1



Multiplexado:Parametrizando los sen-sores con el software«USDS-Config».

VRTU 430


42/52


– 40 –


0 7 e s . f m



Salida analógica de corriente, 1 salida deconmutación

Software de parametrización con PC paraconfigurar el sensor y la salida de conmuta-ción/analógica

Pueden sincronizarse hasta 10 equipos através de la entrada SYNC


600 … 6000mm

20 - 30 V

DC





UL USC

LISTED

IEC 60947... IEC 60947...IP 6

Dibujo acotado

A Potenciómetro para final del rango de conmutación Q1B Diodo indicador Q1C Potenciómetro para inicio del rango de conmutación Q1



VRTU 430M/V-1710-6000-S12 - 06


43/52

VRTU 430M/V-1710-6000-S12 - 06 0801

– 41 –

Datos técnicos

Notas Uso conforme:



1) Sobre el completo rango de temperatura, objeto medido ≥ 100x100 mm






Datos eléctricosTensión de servicio UB 20 … 30VCC (incl. ± 10% rizado residual)Rizado residual ± 10% de UBCorriente en vacío < 60mASalidas 1 transistor PNP,

1 salida analógicaFunción conmuta al detectar un objetoCorriente de salida (PNP/analógica) 300mA/4 … 20mASalida analógica RL 0 … 300ΩCurva característica crecienteAjuste del rango de conmutación potenciómetro 270 °






Tablas

Diagramas

y1

y2

-550

-450-350

-250-150

-50

50150250

350450550

0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0

Distancia x [m]



y2

x

y1




«USDS-Config»



de multiplexado



Ajuste de la salida


idiomas

VRTU 430


VRTU 430M/V-1710-6000-S12 500 36269


44/52

Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Telf. +49 (0) 7021 573-0 Accesorios ultrasonidos - [email protected] • www.leuze.com

– 42 –


z u_ e s . f m

Accesorios Sensores de ultrasonido

Conectores, cables

Para los equipos con conectores redondosM12 se ofrecen conectores - acodados, noacodados, con toma de cable y sin toma decable.

Tipo de protección (DIN 40050)enchufado y atornillado: IP 67

Importante: En barreras fotoeléctricas unidireccionales serequiere para el emisor y el receptor unconector respectivamente.

Dibujos acotados

KD 095-4 KD 095-4A

K-D M12W-4P-…

K-D M12W-5P-…

K-D M12A-4P-…

K-D M12A-5P-…

KD 095-5 KD 095-5A

Accesorios USD - M18, M30S

Accesorios ultrasonidos - 04


45/52

Accesorios ultrasonidos - 04 0801

– 43 –

Tabla de selección

Conector M12, autoconfeccionable

Tipo deconexión

Sin cable, de 4 polos

Bornes detornillo

KD 095-4Núm. art. 500 31324

KD 095-4ANúm. de art. 500 31323

Sin cable, de 5 polos

Bornes detornillo

KD 095-5Núm. de art. 500 20502

KD 095-5ANúm. de art. 500 20501

Cable de conexión M12 con conector unilateral

Longitud Revestimiento de cable PVC, de 4 polos

2mK-D M12W-4P-2m-PVCNúm. de art. 501 04543

K-D M12A-4P-2m-PVCNúm. de art. 501 04542





20m –K-D M12A-4P-20m-PVCNúm. de art. 501 04753

Longitud Revestimiento de cable PUR, de 4 polos

2mK-D M12W-4P-2m-PURNúm. de art. 501 04562

K-D M12A-4P-2m-PURNúm. de art. 501 04561





Cable de conexión M12 con conector unilateral

Longitud Revestimiento de cable PVC, de 5 polos

2m K-D M12W-5P-2m-PVCNúm. de art. 501 04556K-D M12A-5P-2m-PVCNúm. de art. 501 04555





Longitud Revestimiento de cable PUR, de 5 polos





Conectores, cables



46/52


– 44 –


z u_ e s . f m

Sistemas de sujeciónBT 8-0 (núm. art. 500 36196)

BT 8 (núm. art. 500 36195)

Dibujos acotados

BT 8-0 BT 8



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Dibujos acotados

A Pieza de sujeciónB Barra redondaC Sensor

UMS 8-D… UMS 8.1-D…

A AlojamientoB ArticulaciónC Pieza de

sujeciónD Barra redondaE Sensor

A AlojamientoB Articulación

C Pieza desujeciónD Barra redondaE Sensor

UMS 8.2-D… BT 8-ARH

Sistemas de sujeción

UMS 8-D10 (Ø10mm, núm. art. 500 35020)UMS 8-D12 (Ø12mm, núm. art. 500 35021)UMS 8-D14 (Ø14mm, núm. art. 500 35022)

UMS 8.1-D10 (Ø10mm, núm. art. 500 35023)

UMS 8.1-D12 (Ø12mm, núm. art. 500 35024)UMS 8.1-D14 (Ø14mm, núm. art. 500 35025)

UMS 8.2-D10 (Ø10mm, núm. art. 500 35026)UMS 8.2-D12 (Ø12mm, núm. art. 500 35027)UMS 8.2-D14 (Ø14mm, núm. art. 500 35028)

BT 8-ARH (núm. art. 500 35030)



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z u_ e s . f m

Sistemas de sujeción

BT 8-D10 (Ø10mm, núm. art. 500 35017)BT 8-D12 (Ø12mm, núm. art. 500 35018)BT 8-D14 (Ø14mm, núm. art. 500 35019)

BT 8-C15 (núm. art. 500 35016)

BT 8-C35x7,5 (núm. art. 500 35015)

Dibujos acotadosBT 8-D…

A AbrazaderaB Diámetro de barraC Chapa de sujeciónD ArandelaE Sensor

BT 8-C15

BT 8-C35x7,5



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Dibujos acotados

BT 318

BT 318-ARH

Sistemas de sujeciónBT 318

BT 318-ARH



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z u_ e s . f m

Software de configuraciónUSDS-Config

(descarga gratuita en www.leuze.com )

Unidad de programaciónPGU 01 (núm. art. 500 36559)

El software USDS-Config se suministra juntocon la unidad de programación PGU 01



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e r v a d o s

Sensores optoelectrónicos

Series cúbicas

Casquillos redondos, minibarreras fotoeléctricas, amplificadores de fibra óptica

Sensores medidores

Sistemas especiales de sensores

Cortinas ópticas

Sensores en horquilla

Control de pliegos dobles, detección de puntos adhesivos

Accesorios

Sistemas de identificación

Sistemas de transmisión de datos

Medición de distancias

Lectores de códigos de barrasSistemas de identificación RF

Unidades de conexión modulares

Sistemas de procesamiento industrial de imágenes

Sistemas ópticos de transmisión de datos

Medición óptica de distancias/posicionamiento

Lectores de mano

Sensores de seguridad

Sistemas de seguridad

Servicios de seguridad

Escáneres láser de seguridad

Cortinas ópticas de seguridad

Transceptores y dispositivos de seguridad multihaz

Dispositivos de seguridad monohazGama de productos AS-i-Safety

Sensores de seguridad para PROFIBUS DP

Interruptores de seguridad y gachetas

Relés e interfaces de seguridad

Accesorios para sensores y señalizadores

Software de ingeniería de seguridad

Machine Safety Services

Leuze electronic GmbH + Co KG

Sensores Ultrasonico

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