SERVICIO y VERIFICACIONES DEL SISTEMA ABS ESP.
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SISTEMAS ABS Y ESP SERVICIO y VERIFICACIONES DEL SISTEMA ABS ESP.
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SISTEMAS ABS
Y ESP
SERVICIO y VERIFICACIONES DEL
SISTEMA ABS ESP.
Objetivos.Al finalizar la sesión elparticipante estará habilitadopara:- Describir los procesos de
servicio y verificaciones delos sistemas ABS , TCS yESP
Temática a desarrollar
- Tipos de sistemas de control de
frenado.
- Proceso lógico de atención de
fallos.
- Verificaciones.
- Mantenimiento y servicio.
Aquí podemos observar algunos casos en los que el Sistema de Control
Electrónico contribuye de forma apreciable.
En el caso de la dinámica longitudinal del vehículo, la distribución de las fuerzas
de frenado entre el eje delantero y el trasero se puede realizar por medio del
EBD. La performance máxima de frenado de acuerdo a las condiciones de
adherencia existentes será llevada a cabo por el sistema ABS y HBA.
Por el contrario, si deseamos realizar una aceleración, el control de tracción o
ASR será el que se ocupe de utilizar al máximo la adherencia de los neumáticos
que traccionan.
Por último, la estabilidad del vehículo será monitoreada y controlada por el
sistema ESP.
Un sistema de control electrónico de frenado permite distribuir fuerzas de
frenado de distinta magnitud en cada una de las ruedas de acuerdo a las
condiciones de adherencia existente
ABS: permite optimizar la frenada, evitando la perdida de
direccionabilidad y estabilidad del vehículo.
EBD: distribuye las fuerzas de frenado de forma tal que el
vehículo no sea inestable.
HBA: en el caso de una frenada de emergencia, este sistema
hace que la intervención del conductor sea mínima.
ASR: permite optimizar la aceleración aumentando la
performance y brindando mayor estabilidad.
ESP: proporciona estabilidad, direccionabilidad y controla/evita
el fenómeno de drif (derrape del vehículo).
¿Qué variables usa el ESP para los cálculos?
Hay dos aspectos fundamentales a tener en cuenta:
lo que el conductor desea en una determinada maniobra
lo que el vehículo realiza durante esa maniobra
El sistema debe ser capaz de interpretar la maniobra que
el conductor desea realizar, medir y analizar qué es lo que
está experimentando el vehículo en su dinámica para así
calcular las condiciones existentes del vehículo y su
entorno. Una vez que esto fue realizado, se puede actuar
independientemente sobre los frenos en cada una de las
ruedas para así modificar la maniobra.
Esta modificación de la maniobra puede ser con el objetivo de brindar estabilidad, seguridad, confort o performance.
El sistema debe actuar con una lógica que de prioridad a cada uno de estos aspectos antes de tomar una decisión
Una frenada eficiente gracias al ABS
El sistema ABS regula la presión de frenado (por ende la fuerza de
frenado en cada rueda) mediante un controlador PID.
El principio de funcionamiento se basa en la adherencia (entre el
neumático y el piso) y el patinamiento existente (slip). Esta forma de
controlar el sistema se conoce como “brake slip control”.
ABS grafico adherencia
En el eje Y se representa la adherencia, mientras que en el eje X se
representa el patinamiento o slip. El patinamiento es una relación
entre la velocidad del vehículo y la velocidad en la periferia del
neumático y se la representa en porcentaje (%).
Las curvas representadas dependen de las condiciones reales de
adherencia entre el neumático y el piso.
Se observa claramente que la adherencia en un asfalto seco es muy
superior a la de la carretera congelada o con escarcha.
En forma paralela, se analiza laestabilidad/inestabilidad del sistemamediante el uso de un diagrama deestado o “state machine”. Así se puededeterminar si el vehículo resulta serestable o no, basado en la aceleraciónde la rueda y el patinamiento.
Lo que tienes que saber del ASR
El control de tracción puede ser útil en algunos casos e imprescindible en
otros. Es por esto que este sistema se utiliza en autos de calle, en 4×4 y en
competición.
El objetivo del control de tracción es evitar que las ruedas patinen durante
una fase de aceleración o simplemente cuando la adherencia es baja y
alguna de las ruedas tractoras gira con facilidad evitando que el vehículo
avance.
En caso de constatar el patinamiento de alguna rueda, es necesario que el
ASR intervenga de forma rápida y precisa.
En primer lugar, se solicitará al motor que entregue menos par y potencia
para reducir la fuerza de tracción a transmitir. En caso de que la rueda siga
patinando, el sistema aumentará la presión de frenado en dicha rueda,
frenándola independientemente de las otras ruedas.
El ASR intentará brindar estabilidad y tracción a cada una de las ruedas
motrices.
Imaginemos que un vehículo se encuentra circulando en una curva a
velocidad constante. En ese momento hay muchas variables que
describen esa maniobra. Por ejemplo:
El par de tracción que mantiene la velocidad constante,
El ángulo del volante que mantiene la trayectoria curva deseada,
determinado por la posición del volante.
El “ángulo flotante” formado por el eje longitudinal del coche y el
vector velocidad del centro de gravedad.
Por último, y para simplificar los ejemplos, consideramos también el
par de guiñada, es decir, el momento generado por la interacción de
fuerzas que hace que el vehículo gire sobre su propio eje vertical.
El ESP debe ser capaz de analizar estas y muchas otras señales y
determinar si el vehículo está bajo el control del conductor o no. Es
por ello que se realiza un control continuo entre el momento de
guiñada y el ángulo flotante. En términos generales, el ángulo
flotante debe ser inferior a 5˚ para considerar que el vehículo se
encuentra en estado estable. Esto lógicamente podrá variar entre un
coche y otro.
LO
IMPORTANTE¡¡
CONOCER EL
SISTEMA A
TRABAJAR
Es importante definir
la estructura del
sistema , si cuenta
con ABS, TCS/ASR,
ESP/VSC, etc.
Identificar los
sensores tipos, y
relación entre ellos.
ANALISIS DE FALLOS¡¡¡
Cuando se presenta un fallo en cualquier sistemas
de control de frenado del vehículo, hay que
desarrollar el abordaje del mismo de manera
sistemática.
Lo que implica:
• Diagnóstico por síntomas.
• Diagnóstico por fallos por DTC´s
• Análisis de DATOS en el ESCANER¡¡
• Test de ACTUADORES.
• Prueba de solenoides.
• Prueba de motor
• Verificación de sensores con Multímetro y/u
osciloscopio.
PROCESOS ESPECIALES
En los sistemas ABS-ESP dependiendo de las
características de marca es necesario desarrollar
procesos especiales como:
• Purgado de aire del modulador.
• Reset del sensor G/YAW
• Calibración del sensor SAS.
• Adaptación y programación de nuevo modulo
ABS
• Cambio de VIN de módulo.
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