SIMATIC Sistema de control de procesos...arrastrándolo desde la lista. 5. Inserte el bloque...

Continuous Function Chart Primeros

pasos

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SIMATIC

Sistema de control de procesos PCS 7 Continuous Function Chart Primeros pasos Getting Started (primeros pasos)

04/2014 A5E33322778-AA

Prólogo 1

Creación de una regulación con simulación del proceso regulado

2

Probar el programa 3

Realizar modificaciones en el esquema y dentro del mismo

4

Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema

5

Crear y probar un bloque 6

Observación final 7

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E33322778-AA Ⓟ 01/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright © Siemens AG 2014. Reservados todos los derechos

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Continuous Function Chart Primeros pasos Getting Started (primeros pasos), 04/2014, A5E33322778-AA 3

Índice

1 Prólogo ................................................................................................................................................... 5

2 Creación de una regulación con simulación del proceso regulado ........................................................... 7

2.1 Cómo crear un proyecto ................................................................................................................ 7

2.2 Cómo crear un esquema ............................................................................................................... 8

2.3 Cómo compilar y cargar un esquema .......................................................................................... 12

3 Probar el programa ............................................................................................................................... 13

3.1 Cómo probar el programa ............................................................................................................ 13

3.2 El estado actual del proyecto ....................................................................................................... 15

4 Realizar modificaciones en el esquema y dentro del mismo .................................................................. 17

4.1 Cómo modificar las propiedades de ejecución ............................................................................ 17


5 Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema ..................................................................... 23

5.1 Cómo crear un esquema con conexiones de esquema .............................................................. 23

5.2 Cómo insertar un esquema en otro esquema ............................................................................. 27


6 Crear y probar un bloque ...................................................................................................................... 31

6.1 Cómo crear un tipo de bloque ...................................................................................................... 31

6.2 Cómo probar un bloque ............................................................................................................... 32

7 Observación final .................................................................................................................................. 33

Índice

Continuous Function Chart Primeros pasos 4 Getting Started (primeros pasos), 04/2014, A5E33322778-AA


Prólogo 1

Introducción La documentación "Primeros pasos" contiene instrucciones breves para principiantes que desean familiarizarse con el paquete de programas CFC. Encontrará un ejemplo dividido en distintas tareas que le guiarán paso a paso desde los trabajos de configuración más sencillos hasta la creación de un esquema con conexiones y la creación de bloques en el CFC.

Nota

Con el comando de menú Archivo > Abrir... encontrará en la ficha "Proyectos de ejemplo" en el SIMATIC Manager un ejemplo ya acabado con el nombre de archivo ZDt04_01_CFC (alemán). (Englisch: ZEn..., francés: ZFr..., español: ZEs..., italiano: ZIt...)

Para este ejemplo es imprescindible utilizar CFC en el entorno de STEP 7. Debe tener instalados el paquete básico de STEP 7, SCL y CFC. El sistema de destino es S7-300 o S7-400.

El proyecto de ejemplo descrito a continuación "CFCBSP_2" se crea con el SIMATIC Manager.

Prólogo



Creación de una regulación con simulación del proceso regulado 2 2.1 Cómo crear un proyecto

Introducción A continuación se describen los pasos que deben ejecutarse para crear un proyecto con los comandos de menú del SIMATIC Manager . El hardware se configura con HW Config. Esto puede hacerse más tarde, pero siempre antes de cargar en la CPU. En este ejemplo nos limitamos al programa S7.

Procedimiento 1. Haga clic en el botón de la barra de herramientas

o elija el comando de menú Archivo > Nuevo....

2. En el cuadro de diálogo "Nuevo proyecto" introduzca el nombre "CFCBSP_2" y haga clic en el botón "Aceptar".

3. Seleccione la carpeta del proyecto y elija el comando de menú Insertar > Programa > Programa S7. El programa S7 se creará en la "Vista de componentes" con la carpeta de fuentes, la carpeta de bloques y la tabla de símbolos.

4. Seleccione la carpeta del programa S7 y elija el comando de menú Insertar > Software S7 > Carpeta de esquemas. Se creará la carpeta de esquemas.

5. Seleccione la carpeta de esquemas y elija el comando de menú Insertar > Software S7 > CFC. Se creará un esquema "CFC(1)". Póngale el nombre "Controlling".

6. Haga doble clic en el esquema CFC. Se abrirá el esquema.

Resultado Se cumplen todas las condiciones para trabajar con el editor CFC.

Creación de una regulación con simulación del proceso regulado 2.2 Cómo crear un esquema


2.2 Cómo crear un esquema

Introducción Se crea una regulación con simulación de proceso en la que el proceso regulado se simula con un valor medio móvil. Para ello se utilizarán los bloques siguientes:

● SAMP_AVE Este bloque calcula el valor medio a partir de un número de valores de entrada.

● CONT_C Este bloque es un regulador PID que regula el valor medio móvil.

(1) Aquí se calcula un valor medio a partir de los 30 últimos valores de la salida LMN del

"Controller1" y se transfiere desde la salida OUT a la entrada PV_IN del "Controller1". (2) LMN da la variable manipulada a la entrada IN del "Process1".

Insertar bloques Inserte los bloques del modo siguiente:

1. Haga clic en el siguiente botón

El catálogo se abre. En el ajuste predeterminado el catálogo ya está abierto.

2. Dentro del catálogo, haga clic en el botón de la ficha de las librerías:

Abra la CFC Library. Es una colección de librerías de bloques.



3. Para las CPU S7-300: abra la carpeta ELEM_300. Para las CPU S7-400: abra la carpeta ELEM_400.

4. Inserte el bloque CONT_C en la parte superior derecha, en la hoja 1 del esquema, arrastrándolo desde la lista.

5. Inserte el bloque SAMP_AVE en el esquema a la izquierda del bloque CONT_C arrastrándolo desde la lista.

6. En la barra de herramientas, haga clic en el botón

o haga doble clic en un punto libre cerca de los dos bloques. Se cambia a la vista "Hoja".

En la vista "Hoja" verá los bloques como objetos gráficos con encabezado y varias conexiones en el cuerpo. Las conexiones (entradas a la izquierda, salidas a la derecha) se representan en forma de campos con sus nombres y, en la representación "ancha", con el tipo de datos. Con el comando de menú Herramientas > Preferencias > Ancho de bloques / barra lateral... se ajusta el ancho del bloque "estrecho" o "ancho" en el cuadro de diálogo. Con el ajuste predeterminado "estrecho" los bloques se representan más estrechos y sin el tipo de datos.

Interconectar bloques Los bloques se interconectan del modo siguiente:

1. En el bloque SAMP_AVE haga clic en la salida OUT y, seguidamente, en el bloque CONT_C en la entrada PV_IN.

2. En el bloque CONT_C haga clic en la salida LMN y, seguidamente, en el bloque SAMP_AVE en la entrada IN. Alternativamente, puede arrastrar con la función de arrastrar y soltar una salida de bloque a la entrada que debe interconectarse.

Ahora ambos bloques están interconectados.

Representar los bloques con más claridad En el esquema, los bloques se representan con todas las conexiones (entradas y salidas), tal como vienen dados por el tipo de bloque. En nuestro ejemplo no necesitamos todas las conexiones. Por ello, conviene ocultar las conexiones innecesarias del esquema tal como se describe más abajo. De este modo el esquema queda más claro. En este cuadro de diálogo también se cambian los nombres de los bloques.

1. Haga doble clic en el encabezado del bloque CONT_C. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades" de dicho bloque. El nombre ("1") ya está marcado. Introduzca el nuevo nombre "Controller1".

2. Seleccione la ficha "Conexiones".



3. Con la barra de desplazamiento horizontal, desplace la ventana hacia la izquierda hasta que por la derecha aparezca la columna "Invisible".

4. Haga clic en el primer campo de selección, mantenga pulsado el botón del ratón y arrastre el puntero verticalmente hasta el final de la columna. Se seleccionará la columna. Abra el menú contextual en la columna seleccionada y elija el comando Activar. Se ocultarán todas las conexiones no interconectadas. Sin embargo, algunas conexiones se necesitarán más adelante en modo Test para introducir valores. Siga los pasos siguientes para que dichas conexiones vuelvan a ser visibles:

5. En la columna "Invisible" haga clic en la marca de selección de:

– MAN_ON

– SP_INT

– MAN

– GAIN

– TN

– TV

– DEADB_W

Parametrizar conexiones y seleccionarlas para el test 1. En la columna "Para test" de la ficha "Conexiones" active todas las conexiones visibles,

incluida la salida interconectada LMN.

2. En la columna "Valor" de SP_INT introduzca "20" como consigna del regulador. Haga clic en el botón "Aceptar". Se cerrarán las propiedades del objeto.

Para parametrizar directamente una conexión individual proceda del modo siguiente:

1. Haga doble clic en la entrada MAN_ON del regulador.

2. En "Valor:" cambie: de "1" a "0". De este modo se desactivará el "Modo manual", que interrumpiría el lazo de regulación.

3. Haga clic en el botón "Aceptar". El cuadro de diálogo se cierra.

Proceda también del modo siguiente con el bloque SAMP_AVE, desde el cuadro de diálogo de propiedades de la conexión individual o desde el cuadro de diálogo de propiedades del bloque:

1. Haga doble clic en el encabezado del bloque SAMP_AVE. Introduzca el nombre del bloque "Process1".

2. En la ficha "Conexiones" active la entrada N en la columna "Para test". Si la entrada ya está activada, salte este paso.



3. En la columna "Valor" de N introduzca el valor "30". Este es el número de valores de entrada que deben considerarse y de los que debe calcularse un valor medio.


Resultado Ahora, los bloques están interconectados y parametrizados y listos para nuestra simulación del proceso.

Creación de una regulación con simulación del proceso regulado 2.3 Cómo compilar y cargar un esquema


2.3 Cómo compilar y cargar un esquema

Procedimiento

Nota

La carga sólo puede ejecutarse si se ha configurado una CPU del tipo AS 3xx o AS 4xx y se ha conectado al PC. La posición del interruptor de llave de la CPU es "RUN-P".

Para compilar y cargar el esquema como programa proceda del modo siguiente:

1. Haga clic en el botón de la barra de herramientas de CFC

o elija el comando de menú Esquema > Compilar > Esquemas como programa....

2. Ajuste en el cuadro de diálogo "Compilar: Programa completo". Haga clic en el botón "Aceptar". Iniciará el proceso de compilación y el progreso se visualizará en un cuadro de diálogo.

3. Haga clic en el botón "Cerrar" del mensaje final con los informes de S7. La advertencia que contiene se puede ignorar.

4. Haga clic en el botón

o elija el comando de menú Sistema de destino > Cargar.... El programa se carga en la CPU.

5. Seleccione el tipo de carga en el cuadro de diálogo. El tipo predeterminado es "Programa completo".

6. En la consulta de seguridad haga clic en el botón "Sí". La CPU pasará a STOP antes de la carga y se borrarán todos los bloques que ya estén en la CPU. El proceso de carga se indica en otro cuadro de diálogo.

7. Una vez que finalizada la carga correctamente, haga clic en el botón "Sí" del mensaje final. La CPU efectúa un rearranque completo.

Resultado La CPU pasa al estado operativo RUN. El programa está cargado y puede probarse.


Probar el programa 3 3.1 Cómo probar el programa

Introducción En el modo Test se pueden observar los valores de las conexiones de los bloques y modificar los valores de las entradas de los bloques. Los valores activados para el test aparecen sobre fondo amarillo.

Modificando algunos parámetros se puede observar perfectamente la respuesta de regulación, p. ej. cómo el valor manipulado se aproxima a la consigna y cómo se estabiliza.

Conmutar el modo de operación Test Antes de pasar al modo Test, conmute el modo de operación Test de "Modo Proceso" a "Modo Laboratorio" con el comando de menú Test > Modo Laboratorio. De este modo, todas las conexiones de los bloques quedarán automáticamente activadas para la "observación".

Nota: en el "Modo Proceso" no hay ninguna conexión activada de forma predeterminada para su observación. Seleccione los bloques en cuestión en este modo Test y actívelos para su observación haciendo clic en el siguiente botón:

Activar el modo Test Haga clic en el botón

o elija el comando de menú Test > Modo Test....

Modificar valores online Indique otra consigna para probar este ejemplo:

1. Haga doble clic en la conexión SP_INT del Controller1 e introduzca en el cuadro de diálogo un valor < 100 como consigna interna.

2. Haga clic en el botón "Aplicar". El valor se aplicará y el cuadro de diálogo permanecerá abierto para otras modificaciones.

Probar el programa 3.1 Cómo probar el programa


3. Modifique otros valores y observe la respuesta de regulación.


Ejemplos:

Es posible, p. ej., influir en la velocidad de estabilización en las entradas del bloque:

GAIN (coeficiente de acción proporcional que determina la ganancia de regulación)

TN (período de integración que determina la respuesta temporal del integrador)

TV (tiempo derivativo que determina la respuesta temporal del diferenciador)

Si se cambia "GAIN" a un valor menor y "TN" a un intervalo mayor, el regulador "Controller1" modificará su dinámica y la respuesta de regulación se ralentizará en este ejemplo.

Con la conexión MAN_ON se puede interrumpir el lazo de regulación y conmutar a "Modo Manual" (=1). En este caso se predeterminará el valor de la conexión MAN como valor manipulado (es el valor de la salida LMN).

Probar el programa 3.2 El estado actual del proyecto


3.2 El estado actual del proyecto

Configuraciones realizadas Hasta este punto ha realizado casi toda la configuración en el SIMATIC Manager y en el editor CFC. Con el SIMATIC Manager ha creado un proyecto y un esquema CFC y ha insertado bloques de una librería. Ha interconectado y parametrizado los bloques. Ha generado un programa ejecutable y lo ha cargado en la CPU. En modo Test ha podido observar y modificar la respuesta dinámica del lazo de regulación.

De este modo se ha asegurado de haber realizado la configuración correctamente hasta el momento.

Probar el programa 3.2 El estado actual del proyecto



Realizar modificaciones en el esquema y dentro del mismo 4 4.1 Cómo modificar las propiedades de ejecución

Introducción Los bloques de un esquema tienen unas propiedades de ejecución específicas. Estas propiedades de ejecución determinan cuándo se procesarán los bloques en la CPU y en qué orden. Para ello, los bloques están incorporados en OBs. En este ejemplo, los bloques están incorporados de forma estándar en el OB 35 (alarma cíclica 100 ms) y, como que también tienen un comportamiento en arranque configurable, en el OB 100 (rearranque).

Para no tener que preocuparse de la secuencia de ejecución de cada bloque, CFC incorpora los bloques sucesivamente detrás de un bloque determinado. Este bloque es, para los bloques que se incorporan posteriormente, el "predecesor para posición de incorporación". El color verde claro del campo de propiedades de ejecución en el encabezado del bloque y en la barra de estado situada en la parte inferior derecha de la ventana indica qué bloque es el "predecesor para posición de incorporación".

Al generar un esquema CFC se crea automáticamente un grupo de ejecución que recibe el mismo nombre que el esquema.

El grupo de ejecución puede tener atributos. El usuario determina con qué factor del ciclo del OB y con qué desfase deben procesarse los bloques.

Modificar la propiedad de ejecución Desea que los bloques tengan una respuesta de ejecución diferente. Proceda de la manera siguiente:

1. Haga clic en el botón

Se cambia del modo Test al modo de creación.

Ahora, abra el editor de ejecución con la secuencia de ejecución:

2. En la barra de herramientas haga clic en el siguiente botón o elija el comando de menú Edición > Secuencia de ejecución... .

Se abrirá una ventana nueva con todos los OBs. El OB 100 y el OB 35 ya tienen objetos incorporados, que se reconocen por la casilla + delante del símbolo del OB.

3. Seleccione el OB 35 y, dentro de él, el grupo de ejecución "Regulación". En la ventana de detalles de la derecha se representan los bloques.

Realizar modificaciones en el esquema y dentro del mismo 4.1 Cómo modificar las propiedades de ejecución


4. Abra el menú contextual del grupo de ejecución y elija el comando de menú Propiedades del objeto... Se abre un cuadro de diálogo.

5. Realice los ajustes tal y como se indica más abajo y, a continuación, haga clic en el botón "Aceptar".

Nombre Regulación (El preajuste se mantiene) Comentario U8_PV0 Factor de ciclo 8 Desfase 0 (El preajuste se mantiene) Optimización de la secuencia de ejecución

√ (El preajuste se mantiene)

Activo √ (El preajuste se mantiene)

6. Haga clic en el botón "Aceptar"

Las entradas se aplican.

Debido al factor de ciclo, ahora los bloques se procesan sólo cada 8 ejecuciones. En un ciclo básico del OB 35 de 100 ms, esto significa un procesamiento en un intervalo de 800 ms.

Con el desfase se obtiene una mejor distribución de la carga de la CPU, en caso de haber repartido los bloques entre varios grupos de ejecución. Puesto que en este ejemplo esto no es relevante, el preajuste permanece a "0" y no hay desfase.

Con la opción "Optimizar secuencia de ejecución" se determina si el grupo de ejecución interviene o no en un proceso de optimización que deba iniciarse expresamente. Con la casilla de verificación "Activar" se activa o desactiva el grupo de ejecución para procesarlo en la CPU. (Excepción: si el grupo de ejecución está interconectado con una salida de bloque booleana, el valor de la salida determinará si el grupo de ejecución se procesa o no).

Copiar bloques dentro del esquema Un ejercicio práctico consiste en copiar el contenido de la hoja 1 en la hoja 2 y seguir editándolo allí. Al copiar bloques interconectados se conservan sus interconexiones.

1. Cambie de la secuencia de ejecución a la edición del esquema del modo siguiente: Haga clic en un lugar cualquiera de la ventana del esquema (CFCBSP_2\Programa S7(1)\...\\Controlling) o haga clic en el botón

A continuación haga clic en el botón

Se cambia a la vista Resumen.

2. En la hoja 1, arrastre un lazo alrededor de los bloques interconectados. Los bloques quedarán marcados en azul.



3. Deje el puntero del ratón sobre la selección, mantenga pulsada la tecla <Ctrl> y arrastre los bloques a la hoja 2 (debajo de la hoja 1) con la función de arrastrar y soltar.

Los bloques se copian en la hoja 2 y el número se incrementará en el nombre del bloque, p. ej. "Controller1" se convierte en la copia en "Controller2".

4. Seleccione el bloque "Controller2" en la hoja 2, cópielo y péguelo de nuevo en la misma hoja. El bloque copiado se llama entonces "Controller3".

Modificar la interconexión 1. Haga clic en la línea de conexión o en la salida LMN del "Controller2" y pulse la tecla

<Supr>. La conexión con la entrada IN del "Process2" se borrará.

2. Haga clic en LMN del "Controller2" y después en SP_INT del "Controller3".

(Más adelante aprenderá a realizar esta "reasignación" de una forma más elegante, sin borrar y volver a interconectar.)

3. Haga clic en LMN del "Controller3" y después en SP_INT del "Process2".

4. Haga clic en OUT del "Process2" y después en PV_IN del "Controller3".

Ahora, la interconexión es la siguiente considerando la posición mostrada de los bloques:



Compilar, cargar y probar modificaciones A continuación, compile el esquema y cárguelo en la CPU.

1. Haga clic en el siguiente botón de la barra de herramientas:

2. Ajuste en el cuadro de diálogo "Compilar: Modificaciones" y haga clic en el botón

"Aceptar". Iniciará el proceso de compilación. Confirme el mensaje final haciendo clic en el botón "Cerrar".

3. Haga clic en el siguiente botón

4. Ajuste en el cuadro de diálogo "Cargar: Modificaciones" y haga clic en el botón "Aceptar".

Al cargar las modificaciones no es necesario que la CPU esté en STOP.

Nota

En un proyecto real debería seguir sin falta las indicaciones que encontrará en el tema "Soporte del sistema para evitar motivos de paso a Stop de las CPU" de la Ayuda en pantalla. Encontrará dichas indicaciones con el comando de menú Ayuda > Temas de ayuda; introduzca "Causas STOP" en la ficha "Índice" y haga clic en el botón "Mostrar".

Después de cargar puede volver a activar el modo Test y probar el programa modificado.

Realizar modificaciones en el esquema y dentro del mismo 4.2 El estado actual del proyecto



Resumen En este apartado ha aprendido que los bloques del esquema CFC tienen determinadas propiedades de ejecución en la CPU y también cómo modificarlas. Ha visto que en la secuencia de ejecución se utilizan subestructuras, los grupos de ejecución, y qué atributos puede darles.

Ha copiado bloques dentro del esquema y ha visto que las interconexiones entre estos bloques se conservan. Ha modificado interconexiones y ha vuelto a generar un programa ejecutable. Al hacerlo también ha aprendido la diferencia entre la carga completa y la carga de modificaciones.

Realizar modificaciones en el esquema y dentro del mismo 4.2 El estado actual del proyecto



Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema 5 5.1 Cómo crear un esquema con conexiones de esquema

Introducción A continuación creará conexiones para un esquema CFC e incorporará dicho esquema a otro esquema CFC.

Las conexiones con un esquema pueden utilizarse, p. ej., para encapsular esquemas CFC con el fin de reutilizarlos. Al crear las conexiones de esquema puede determinar qué conexiones de bloque son relevantes para interconectarlas con otros esquemas o bloques y deben aplicarse a las conexiones de esquema.

Procedimiento 1. Haga clic en el siguiente botón de la barra de herramientas:

En el cuadro de diálogo, introduzca "Sim_reg" en el nombre del objeto y haga clic en el botón "Aceptar". Se crea y muestra un esquema nuevo.


El esquema "Sim_reg" y el esquema "Controlling" se representan uno junto al otro.

3. Haga clic en el siguiente botón:

Para ambos esquemas se ajusta la representación en el modo Resumen.

4. Copie los bloques de la hoja 1 del esquema "Controlling" en la hoja 1 del esquema "Sim_reg", tal y como ha aprendido en el apartado "Cómo modificar las propiedades de ejecución", en el punto "Copiar bloques dentro del esquema".

5. Cierre el esquema "Controlling" y cambie a la vista Hoja (hoja 1) del esquema "Sim_reg".

6. Elija la ficha con el botón

y, dentro de ella, haga clic en la familia de bloques MULTIPLX. Se abre el catálogo de bloques.

Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema 5.1 Cómo crear un esquema con conexiones de esquema


7. Arrastre el bloque SEL_R a la hoja 1 e introduzca el nombre "Switch1" en el cuadro de diálogo de propiedades.

Para que el bloque "Switch1" se incluya en este ejemplo, todavía debe "reasignar" una de las interconexiones existentes. Reasignar significa modificar una interconexión sin borrar la existente.

8. Seleccione la conexión PV_IN del "Controller1" y arrastre la conexión mediante Drag&Drop a IN1 "Switch1". La salida OUT del "Process1" está conectada ahora con IN1 de "Switch1".

Alternativamente, también puede borrar la conexión existente y volver a interconectarla.

Ahora, la salida del "Controller1" debe conectarse con la entrada del valor real de "Controller1".

9. Conecte "Switch1" OUT con "Controller1" PV_IN.

Ahora, independientemente del valor de la entrada K, el "Switch1" aplica el valor de la entrada IN0 (K=1) o IN1 (K=0) a la salida OUT.

En un proyecto real, ahora podría conmutar entre la simulación del proceso regulado "Process1" (IN1) y el proceso regulado real (valor real del proceso conectado con IN0), p. ej.

Crear conexiones de esquema para un esquema Ahora creará las conexiones de esquema para el esquema. Éstas se conectarán con conexiones de bloque seleccionadas.

1. En la barra de herramientas haga clic en el botón siguiente o elija el comando de menú Ver > Conexiones de esquema.

Se abre la ventana para editar las conexiones de esquema en la parte superior de la ventana del esquema.

2. En la ventana izquierda haga clic en el símbolo del bloque de las entradas IN. En la ventana derecha se muestran las entradas del bloque (todavía vacías).

3. En el área de trabajo del esquema seleccione en el "Controller1" la conexión de bloque MAN_ON y, con la función de arrastrar y soltar, arrastre la conexión hasta el campo "Nombre" en la ventana derecha de las conexiones de esquema. La conexión es adoptada con sus propiedades.

4. Proceda del mismo modo con todas las demás entradas no interconectadas de acuerdo con la tabla inferior.

5. Cambie el nombre de la conexión K del bloque "Switch1" en las conexiones de esquema, del modo siguiente: Haga doble clic en el campo "Nombre" e introduzca SIM. Para IN0 introduzca PV (Process value).

6. En la ventana izquierda de las conexiones de esquema haga clic en el símbolo de bloque de las salidas OUT. Seleccione la salida LMN en el "Controller1", mantenga presionada la tecla <Ctrl> y arrastre la conexión hasta el campo "Nombre" de la ventana derecha de las conexiones de esquema.



Ahora, la asignación de las conexiones de esquema es la siguiente:

Bloque Entrada del bloque Tipo de datos Salida del bloque Tipo de datos Controller1 MAN_ON BOOL LMN REAL SP_INT REAL MAN REAL GAIN REAL TN TIME TV TIME DEADB_W REAL Switch1 SIM (antes: K) BOOL PV (antes: IN0) REAL

Procedimiento ulterior 1. Las ventanas de las conexiones de esquema se cierran del modo siguiente:

Haga clic en el siguiente botón:

2. Proceda del modo siguiente para ver el esquema con más claridad:

Desplace los bloques dentro del esquema de modo que las líneas de interconexión se crucen lo menos posible. La figura siguiente muestra cómo pueden disponerse los bloques:



Resultado En la barra lateral del CFC aparecen los nombres de las conexiones con comentario, tipo de conexión y tipo de datos que están aplicadas a las conexiones del esquema.

Ahora se han creado todas las conexiones para el esquema.

Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema 5.2 Cómo insertar un esquema en otro esquema


5.2 Cómo insertar un esquema en otro esquema

Procedimiento El esquema "Sim_reg" creado en el paso de configuración anterior debe insertarse en otro esquema junto con las conexiones de esquema. El esquema nuevo se genera del modo siguiente:


En el cuadro de diálogo introduzca "Basic_Chart" en el nombre del objeto y haga clic en el botón "Aceptar". Se mostrará el esquema nuevo.

2. Haga clic en la ficha con el botón

Se abre la carpeta "Esquemas". Se muestran los esquemas "Basic_Chart", "Controlling" y "Sim_reg" en una vista de árbol.

Nota: Si en la carpeta sólo aparece la indicación " (No hay ninguna carpeta jerárquica disponible)", significa que en el cuadro de diálogo de Herramientas > Preferencias > Representación... está activada la casilla de verificación "Representar con jerarquía tecnológica". Puesto que hemos creado este proyecto sin jerarquía tecnológica, hay que desactivar esta casilla de verificación. Para ello haga clic en la casilla de verificación. La marca desaparece.

3. Seleccione el esquema "Sim_reg" y arrástrelo al área de trabajo del "Basic_Chart" con la función de arrastrar y soltar. El esquema original se copia.

4. Cambie a la vista Hoja.

El esquema con conexiones de esquema tiene el aspecto de un bloque y se reconoce que es un esquema por su símbolo:

Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema 5.2 Cómo insertar un esquema en otro esquema


Control Para que vea que el esquema es una copia del esquema creado anteriormente, proceda del modo siguiente:

1. Seleccione la copia y elija el comando Abrirdel menú contextual. En la ruta que aparece en la barra de título verá que se trata de un "Esquema jerárquico": " ...\\Basic_Chart\Sim_reg".

2. En la carpeta de esquemas, delante del "Basic_Chart" aparece una casilla con +. Haga clic en la casilla o haga doble clic en el símbolo del esquema. Aparecerán la vista de árbol ampliada y la jerarquía del esquema. El esquema "Sim_reg" se representa como esquema activo en esta rama con el símbolo de la carpeta abierta.

3. En la ventana del esquema abra el menú contextual y elija el comando de menú Abrir esquema de orden superior o elija el comando de menú Ventana y, desde aquí, la ruta del "Basic_Chart". Regresará al esquema básico.

Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema 5.3 El estado actual del proyecto



Resumen En este apartado ha aprendido cómo editar un esquema para que tenga conexiones de esquema. Estas conexiones permiten interconectar el esquema como si fuera un bloque con otras conexiones de bloque y así poderlo reutilizar. Ha aprendido a insertar un esquema como si fuera un bloque con la técnica de esquema dentro del esquema. Ha visto que, a diferencia del bloque, el esquema insertado puede abrirse y, por tanto, modificarse individualmente.

La técnica del esquema dentro del esquema permite crear esquemas jerárquicos y, con ello, obtener una estructura más clara basada en puntos de vista tecnológicos.

Conexiones de esquema y esquema dentro del esquema 5.3 El estado actual del proyecto



Crear y probar un bloque 6 6.1 Cómo crear un tipo de bloque

Introducción Por norma general, se suele compilar toda la carpeta en la que se encuentra el esquema abierto. De este modo se crea un programa que puede cargarse en una CPU. Ahora bien, también es posible compilar un esquema individual y, a partir de él, generar un tipo de bloque para guardarlo en la librería de bloques o en el programa S7 para su posterior reutilización.

Procedimiento Compile el esquema original "Sim_reg" como tipo de bloque del modo siguiente:

1. Seleccione el comando de menú Ventana > Cerrar todo. Se cerrarán todos los esquemas.

2. Seleccione el esquema "Sim_reg" del directorio "Esquemas" en la vista de componentes y ábralo pulsando el botón derecho del ratón con "Abrir". Asegúrese de abrir el esquema original "Sim_reg", que se encuentra en el mismo nivel que los esquemas "Basic_Chart" y "Controlling".

3. Elija el comando de menú Esquema > Compilar > Esquema como tipo de bloque. Se abre un cuadro de diálogo para introducir más datos.

4. Introduzca los valores siguientes en el grupo "Propiedades del tipo de bloque" y, seguidamente, haga clic en el botón "Aceptar":

Número FB: 110 Nombre simbólico: REG_1 Nombre (encabezado): REG_1 Familia: CONTROL Autor: TEST Versión (encabezado): 0.1

Iniciará el proceso de compilación y el progreso se visualizará en un cuadro de diálogo. Una vez terminada la compilación correctamente, el bloque FB 110 se encuentra en la carpeta de bloques y el nombre de símbolo "REG_1" queda registrado en la tabla de símbolos.

Crear y probar un bloque 6.2 Cómo probar un bloque


6.2 Cómo probar un bloque

Procedimiento En el último paso, cree un esquema nuevo para insertar en él el bloque REG_1:

1. Cree un esquema nuevo "Test".

2. Pulse la tecla <F5> o elija el comando de menú Ver > Actualizar. El CFC lee las modificaciones de la tabla de símbolos y de la carpeta de bloques.

3. Abra el programa S7 en el catálogo de bloques. Allí verá el nuevo tipo de bloque REG_1.

4. Inserte el REG_1 en el esquema "Test" con la función de arrastrar y soltar y pase a la vista Hoja. Verá las conexiones de bloque tal como las ha creado como conexiones de esquema. Las conexiones EN y ENO las ha añadido el sistema para poder activar y desactivar el bloque. Estas conexiones son invisibles en el ajuste predeterminado. Si quiere que sean visibles, debe activarlas en las propiedades del objeto, ficha "Conexiones".

5. Compile los esquemas como programa en un paso de trabajo y cargue el programa en la CPU. Haga clic en el siguiente botón:

Recibirá la indicación de que el programa ha sido modificado y debe compilarse primero.

6. Responda a la pregunta "¿Desea compilarlo ahora y cargarlo posteriormente?" haciendo clic en el botón "Sí". Se abrirá un cuadro de diálogo con las fichas "Compilar esquemas como programa" y "Cargar S7".

7. Seleccione en las dos fichas "Compilar: Modificaciones" y haga clic en el botón "Aceptar". Se inicia la operación.

8. Cambie al modo Test

para observar y modificar las conexiones del bloque. Con la entrada SIM se puede conmutar entre simulación interna (= 0) y valor de proceso externo (de la entrada PV) (= 1).


Observación final 7

Resumen En este breve ejemplo ha aprendido sólo algunas posibilidades del CFC. Los ejercicios le han enseñado que con esta herramienta de configuración se puede crear una tarea de automatización de forma fácil y cómoda como programa ejecutable en la CPU.

Después de haber trabajado este ejemplo también podrá solucionar tareas más complejas con el CFC.

Encontrará más información en la Ayuda en pantalla del CFC.

Observación final


SIMATIC Sistema de control de procesos...arrastrándolo desde la lista. 5. Inserte el bloque...

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